CN116349529A - 一种自动化育秧供土给种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及育秧农机领域，具体的公开了一种自动化育秧供土给种装置，包括装载箱、第一覆土箱、第二覆土箱和种子分散箱，所述装载箱安装在主架体的上部，主架体的一端放置有支撑框架，支撑框架的上部安装有运板传送带，第二覆土箱、种子分散箱和第一覆土箱依次设置在运板传送带的上方，第二覆土箱和第一覆土箱的内部均设置有基土计量机构。该发明可以采用多个秧盘连续不间断的进行覆土，也可以采用对单个秧盘进行单独间歇覆土，使用方式多样化，能适应不同覆土的需求。通过运板传送带的工作方式调节，对基土计量机构进行相应的调节即可实现。整个工作过程较为简单高效，且能保证基土的覆盖均匀和精准，使得种子能更好的进行育秧。

Description

一种自动化育秧供土给种装置

技术领域

本发明涉及一种给种装置，具体涉及一种自动化育秧供土给种装置，属于育秧农机领域。

背景技术

为了提高水稻种植的效率，舍弃传统手插秧的方式，一些种植户采用手抛秧的方式进行秧苗种植。为了便于手抛秧的秧苗预苗，需要利用育秧盘进行育秧，最后将育秧盘上的秧苗取出即可进行手抛种植。大面积的育秧，常使用供土给种机械对秧盘进行覆土撒种。

现有的供土给种机械在给秧盘覆土时，基土用量不够精确，上方的基土经过分散后覆盖在秧盘上，易导致秧盘上的覆土不够均匀，而且每个秧盘用的基土量也是有所不同，基土量的不同，容易导致同一批次的秧苗生长情况有所差别，进而影响后续同一批次的秧苗无法同时种植，对实际的秧苗种植带来了较大的不便，降低了种植的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化育秧供土给种装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化育秧供土给种装置，包括装载箱、第一覆土箱、第二覆土箱和种子分散箱，所述装载箱安装在主架体的上部，主架体的一端放置有支撑框架，支撑框架的上部安装有运板传送带，第二覆土箱、种子分散箱和第一覆土箱依次设置在运板传送带的上方，第二覆土箱和第一覆土箱的内部均设置有基土计量机构，主架体的两侧均安装有用于运输基土的送土传送带，两个送土传送带分别对应第二覆土箱和第一覆土箱。

可选地，所述第二覆土箱和第一覆土箱的结构相同，第二覆土箱顶部连接有顶部接料斗，顶部接料斗的底部一体连接有底部接料斗，接料斗位于第二覆土箱的内部一侧，底部接料斗的底部出料端安装有第一电磁阀，顶部接料斗的内部转动安装有搅拌轴，搅拌轴的底部延伸至底部接料斗的内部，搅拌轴的外壁和底部连接有若干个向下倾斜的搅拌杆，搅拌轴的顶端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机安装在顶板的底部一端，顶板的另一端与顶部接料斗的内壁一侧连接。

可选地，所述基土计量机构包含有多个接土桶，接土桶的一侧连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端与安装板的外壁连接，多个接土桶均匀分布在安装板的外壁，接土桶的底部设置有排出口，且排出口的内部安装有第二电磁阀，安装板的顶部中端竖直连接有主轴，主轴的顶端与驱动马达的输送轴连接，驱动马达安装在横板的底部一端，横板的另一端与第二覆土箱的内壁连接。

可选地，所述接土桶的外壁与第一伸缩杆的连接处设置有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部安装有压力传感器，第一伸缩杆的一端与滑块连接。

可选地，所述第二覆土箱的内部在基土计量机构的下方安装有用于基土散开的分散架，分散架呈伞状设置。

可选地，所述分散架的底部中端竖直连接有转轴，转轴的底部转动安装在承重板的顶部，承重板呈网状设置，承重板的底部安装有用于驱动转轴转动的控制电机，转轴的下方一侧连接有用于清理承重板的第一清扫毛刷，第二覆土箱的内部在承重板的下方还安装有覆土传送带。

可选地，所述支撑框架的上方在运板传送带的底部安装有支板，支板呈“凹”型设置，且支板的内部两侧壁分别与支撑框架的上方侧壁连接，支板的内部下端连接有第二清扫毛刷，第二清扫毛刷的顶部可与运板传送带的下方带体接触，支撑框架的上方侧壁连接有三块固定板，三块固定板分别用于固定第二覆土箱、种子分散箱和第一覆土箱。

可选地，所述支撑框架的下方还安装有收料传送带，收料传送带位于运板传送带的下方，且收料传送带的两端在支撑框架的端部均长于运板传送带的端部。

可选地，所述主架体外壁靠近第一覆土箱的一侧安装有吸尘箱，吸尘箱远离主架体的一侧安装有连接板，连接板远离吸尘箱的底部一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端连接有吸尘板，吸尘板的顶部连接有连接盘，第二伸缩杆的底端插入到连接盘的内部后通过螺栓固定连接，吸尘板的底部四周均均设置有若干个吸尘孔，吸尘板的内部设置有空腔，若干吸尘孔均与空腔贯通连接，吸尘箱一侧通过吸尘管与吸尘板连接，吸尘管延伸至空腔的内部。

可选地，所述装载箱的两侧远离支撑框架的一端均开设有下料口，装载箱内部的基土可通过下料口落入到送土传送带上，装载箱外壁在种子分散箱的那一端安装有种子储存盒，种子储存盒的一端通过下料滑板延伸至种子分散箱的内部。

本发明的有益效果：

该发明可以采用多个秧盘连续不间断的进行覆土，也可以采用对单个秧盘进行单独间歇覆土，使用方式多样化，能适应不同覆土的需求。通过运板传送带的工作方式调节，对基土计量机构进行相应的调节即可实现。整个工作过程较为简单高效，且能保证基土的覆盖均匀和精准，使得种子能更好的进行育秧。避免基土覆盖不均匀，导致基土用量过多，造成基土浪费，同时避免了基土覆盖过少，影响育秧的正常进行。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处细节放大结构示意图。

图3为本发明第二覆土箱内部结构示意图。

图4为本发明分散架结构示意图。

图5为本发明接土桶结构示意图。

图6为本发明安装板结构示意图。

图7为本发明吸尘板与连接板安装结构示意图。

图8为本发明吸尘板结构示意图。

图9为本发明支板结构示意图。

图中：1、主架体；2、装载箱；3、下料口；4、吸尘箱；5、收料传送带；6、运板传送带；7、支撑框架；8、送土传送带；9、连接板；10、第一覆土箱；11、支板；12、种子分散箱；13、固定板；14、第二覆土箱；15、顶板；16、下料滑板；17、种子储存盒；18、承重板；19、分散架；20、接土桶；21、横板；22、第一电磁阀；23、底部接料斗；24、顶部接料斗；25、搅拌轴；26、转轴；27、第一清扫毛刷；28、滑槽；29、滑块；30、第一伸缩杆；31、压力传感器；32、主轴；33、安装板；34、吸尘板；35、连接盘；36、第二伸缩杆；37、吸尘管；38、吸尘孔；39、第二清扫毛刷。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种自动化育秧供土给种装置，包括装载箱2、第一覆土箱10、第二覆土箱14和种子分散箱12，装载箱2安装在主架体1的上部，主架体1的一端放置有支撑框架7，支撑框架7的上部安装有运板传送带6，第二覆土箱14、种子分散箱12和第一覆土箱10依次设置在运板传送带6的上方，第二覆土箱14和第一覆土箱10的内部均设置有基土计量机构，主架体1的两侧均安装有用于运输基土的送土传送带8，两个送土传送带8分别对应第二覆土箱14和第一覆土箱10。

作为本发明的一种技术优化方案，第二覆土箱14和第一覆土箱10的结构相同，第二覆土箱14顶部连接有顶部接料斗24，顶部接料斗24的底部一体连接有底部接料斗23，接料斗23位于第二覆土箱14的内部一侧，底部接料斗23的底部出料端安装有第一电磁阀22，顶部接料斗24的内部转动安装有搅拌轴25，搅拌轴25的底部延伸至底部接料斗23的内部，搅拌轴25的外壁和底部连接有若干个向下倾斜的搅拌杆，搅拌轴25的顶端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机安装在顶板15的底部一端，顶板15的另一端与顶部接料斗24的内壁一侧连接。

作为本发明的一种技术优化方案，基土计量机构包含有多个接土桶20，接土桶20的一侧连接有第一伸缩杆30，第一伸缩杆30的另一端与安装板33的外壁连接，多个接土桶20均匀分布在安装板33的外壁，接土桶20的底部设置有排出口，且排出口的内部安装有第二电磁阀，安装板33的顶部中端竖直连接有主轴32，主轴32的顶端与驱动马达的输送轴连接，驱动马达安装在横板21的底部一端，横板21的另一端与第二覆土箱14的内壁连接。第一伸缩杆30的伸缩能带动接土桶20的位置进行改变，进而能适应不同的工作需求。

作为本发明的一种技术优化方案，接土桶20的外壁与第一伸缩杆30的连接处设置有滑槽28，滑槽28的内部滑动安装有滑块29，滑块29的顶部安装有压力传感器31，第一伸缩杆30的一端与滑块29连接。滑槽28的设置便于滑块29后续的安装拆卸更换，在接土桶20空载的时候，滑块29的顶部与滑槽28的顶部接触，保证了接土桶20内部装入基土后，压力传感器31能及时精确地进行检测。

作为本发明的一种技术优化方案，第二覆土箱14的内部在基土计量机构的下方安装有用于基土散开的分散架19，分散架19呈伞状设置，分散架19能将上方下落的基土进行分散，保证了基土能均匀的向下掉落。

作为本发明的一种技术优化方案，分散架19的底部中端竖直连接有转轴26，转轴26的底部转动安装在承重板18的顶部，承重板18呈网状设置，承重板18的底部安装有用于驱动转轴26转动的控制电机，转轴26的下方一侧连接有用于清理承重板18的第一清扫毛刷27，第二覆土箱14的内部在承重板18的下方还安装有覆土传送带。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑框架7的上方在运板传送带6的底部安装有支板11，支板11呈“凹”型设置，且支板11的内部两侧壁分别与支撑框架7的上方侧壁连接，支板11的内部下端连接有第二清扫毛刷39，第二清扫毛刷39的顶部可与运板传送带6的下方带体接触，支撑框架7的上方侧壁连接有三块固定板13，三块固定板13分别用于固定第二覆土箱14、种子分散箱12和第一覆土箱10。第二清扫毛刷39能对运板传送带6上残留的基土进行清扫刮动去除，最后基土落在收料传送带5上。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑框架7的下方还安装有收料传送带5，收料传送带5位于运板传送带6的下方，且收料传送带5的两端在支撑框架7的端部均长于运板传送带6的端部。收料传送带5能收集运板传送带6上残留的基土，并将收集的基土进行收纳。

作为本发明的一种技术优化方案，主架体1外壁靠近第一覆土箱10的一侧安装有吸尘箱4，吸尘箱4远离主架体1的一侧安装有连接板9，连接板9远离吸尘箱4的底部一端连接有第二伸缩杆36，第二伸缩杆36的底端连接有吸尘板34，吸尘板34的顶部连接有连接盘35，第二伸缩杆36的底端插入到连接盘35的内部后通过螺栓固定连接，吸尘板34的底部四周均均设置有若干个吸尘孔38，吸尘板34的内部设置有空腔，若干吸尘孔38均与空腔贯通连接，吸尘箱4一侧通过吸尘管37与吸尘板34连接，吸尘管37延伸至空腔的内部。覆土撒种完成后的秧盘移动到预设位置后，第二伸缩杆36带动吸尘板34向下移动，吸尘板34的底部边缘向秧盘的边缘靠近，众多吸尘孔38将秧盘顶部边缘残留的基土进行吸收，基土回收到吸尘箱4中。秧盘边缘得到清理，后续取放秧盘时，边缘的基土不易洒落，并且秧盘存放堆叠时更加稳定。

作为本发明的一种技术优化方案，装载箱2的两侧远离支撑框架7的一端均开设有下料口3，装载箱2内部的基土可通过下料口3落入到送土传送带8上，装载箱2外壁在种子分散箱12的那一端安装有种子储存盒17，种子储存盒17的一端通过下料滑板16延伸至种子分散箱12的内部。两个送土传送带8能将装载箱2内部的基土供应给第二覆土箱14和第一覆土箱10，待使用的种子放入到种子储存盒17内部的后，种子储存盒17向种子分散箱12的内部进行输送，保证种子在播撒过程中不会缺少。

本发明在使用时，将待使用预设量的基土倒入到装载箱2中，装载箱2中的翻动器械对基土进行翻动，随后从两侧的下料口3落入到两侧的送土传送带8上。两个送土传送带8上的基土分别向支撑框架7的一端进行运输，最后分别落入到第一覆土箱10和第二覆土箱14的内部。外部预设的秧盘取放设备将待使用的空秧盘放入到运板传送带6上，空秧盘从第二覆土箱14的那一端进行放置。空秧盘移动到第二覆土箱14下方时，第二覆土箱14将预设量的基土均匀分散的覆盖在空秧盘上。随着秧盘移动到种子分散箱12的下方后，种子分散箱12在覆盖有底层基土的秧盘上分散的洒落种子，最后还撒有种子的秧盘移动到第一覆土箱10的下方后，第一覆土箱10将预设量的基土均匀分散的覆盖在空秧盘上，对种子进行均匀覆盖。

第一覆土箱10和第二覆土箱14对秧盘进行覆土时，基土计量机构对每个秧盘上使用的基土量进行较为精确的控制，利用接土桶20对每个秧盘上使用的基土量进行称量控制。基土下料称量时，其中一个接土桶20移动到接料斗23的底部出料端后，搅拌轴25转动，第一电磁阀22打开，接料斗23内部的基土落入到接土桶20的内部。接土桶20接土过程中，对滑块29上的压力传感器31施加的压力逐渐增大，直至压力传感器31检测到的压力值达到预设值后，即表示接土桶20接收的基土量达到了预设的标准，此时第一电磁阀22关闭。随后装有基土的接土桶20移动至分散架19的正上方，接土桶20底部的第二电磁阀打开，接土桶20内部的基土向下掉落，转轴26带动分散架19转动，分散架19将下落的基土进行均匀分散，最后基土落入到下方的覆土传送带上，随着覆土传送带的转动，带动基土均匀的下落覆盖在秧盘上。

多个接土桶20循环接土工作，保证了覆土的连续性和高效性。接土桶20在转动中其位置可以通过第一伸缩杆30的伸缩进行调节，能保证接土桶20接土和排土时位置的精确性，同时能在转动过程中，避免触碰到第二覆土箱14内部的零部件，提高了使用的安全性能。

转轴26转动过程中，第一清扫毛刷27随之一起转动，并将承重板18上残留的基土扫落下去，避免承重板18上有基土堆积，影响基土覆盖的用量。由于承重板18的宽度远小于第二覆土箱14内部宽度，并且呈网状设置，基本不会有基土堆积。通过对每个秧盘所用的基土采取称重计量的方式，使得每个秧盘的基土使用量得到精准控制，能保证每个秧盘上的基土覆盖厚度基本一致并且符合种植需求，同时还能解决基土过量使用浪费的情况，节省种植成本。

经过底部覆土、种子播撒、顶部覆土的过程后，秧盘覆土撒种的过程执行完毕。种植完成后的秧盘随着运板传送带6的带动向一端移动，移动到预设位置后，第二伸缩杆36带动吸尘板34向下移动，吸尘板34的底部边缘向秧盘的边缘靠近，众多吸尘孔38将秧盘顶部边缘残留的基土进行吸收，基土回收到吸尘箱4中。秧盘边缘得到清理，后续取放秧盘时，边缘的基土不易洒落，并且秧盘存放堆叠时更加稳定。

随着运板传送带6的转动，其上方残留的基土落入到收料传送带5上，运板传送带6的上附着的基土经过第二清扫毛刷39的清扫，基土也落在收料传送带5上，运板传送带6得到充分的清理，避免基土的残留堆积，影响后续秧盘的存放稳定性。在收料传送带5的一端下方放置用于收纳基土的器械即可对收料传送带5上的基土进行收集。一批次的秧盘覆土结束后，将收料传送带5上收纳的基土和吸尘箱4内部收纳的基土进行称重，并通过原始基土的总用量进行结合计算，即可导得知这一批次秧盘用的基土量是否达到预设的要求。并且有助于工作人员对覆土过程进行调试，避免基土散落过多，导致秧盘上的基土用量过少。收集得到的基土还可以再次使用，不易浪费，同时基土不会散落在地面造成污染。

使用中可以采用多个秧盘连续不间断的进行覆土，也可以采用对单个秧盘进行单独间歇覆土，使用方式多样化，能适应不同覆土的需求。通过运板传送带6的工作方式调节，对基土计量机构进行相应的调节即可实现。整个工作过程较为简单高效，且能保证基土的覆盖均匀和精准，使得种子能更好的进行育秧。避免基土覆盖不均匀，导致基土用量过多，造成基土浪费，同时避免了基土覆盖过少，影响育秧的正常进行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动化育秧供土给种装置，包括装载箱(2)、第一覆土箱(10)、第二覆土箱(14)和种子分散箱(12)，其特征在于，所述装载箱(2)安装在主架体(1)的上部，主架体(1)的一端放置有支撑框架(7)，支撑框架(7)的上部安装有运板传送带(6)，第二覆土箱(14)、种子分散箱(12)和第一覆土箱(10)依次设置在运板传送带(6)的上方，第二覆土箱(14)和第一覆土箱(10)的内部均设置有基土计量机构，主架体(1)的两侧均安装有用于运输基土的送土传送带(8)，两个送土传送带(8)分别对应第二覆土箱(14)和第一覆土箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述第二覆土箱(14)和第一覆土箱(10)的结构相同，第二覆土箱(14)顶部连接有顶部接料斗(24)，顶部接料斗(24)的底部一体连接有底部接料斗(23)，接料斗(23)位于第二覆土箱(14)的内部一侧，底部接料斗(23)的底部出料端安装有第一电磁阀(22)，顶部接料斗(24)的内部转动安装有搅拌轴(25)，搅拌轴(25)的底部延伸至底部接料斗(23)的内部，搅拌轴(25)的外壁和底部连接有若干个向下倾斜的搅拌杆，搅拌轴(25)的顶端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机安装在顶板(15)的底部一端，顶板(15)的另一端与顶部接料斗(24)的内壁一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述基土计量机构包含有多个接土桶(20)，接土桶(20)的一侧连接有第一伸缩杆(30)，第一伸缩杆(30)的另一端与安装板(33)的外壁连接，多个接土桶(20)均匀分布在安装板(33)的外壁，接土桶(20)的底部设置有排出口，且排出口的内部安装有第二电磁阀，安装板(33)的顶部中端竖直连接有主轴(32)，主轴(32)的顶端与驱动马达的输送轴连接，驱动马达安装在横板(21)的底部一端，横板(21)的另一端与第二覆土箱(14)的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述接土桶(20)的外壁与第一伸缩杆(30)的连接处设置有滑槽(28)，滑槽(28)的内部滑动安装有滑块(29)，滑块(29)的顶部安装有压力传感器(31)，第一伸缩杆(30)的一端与滑块(29)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述第二覆土箱(14)的内部在基土计量机构的下方安装有用于基土散开的分散架(19)，分散架(19)呈伞状设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述分散架(19)的底部中端竖直连接有转轴(26)，转轴(26)的底部转动安装在承重板(18)的顶部，承重板(18)呈网状设置，承重板(18)的底部安装有用于驱动转轴(26)转动的控制电机，转轴(26)的下方一侧连接有用于清理承重板(18)的第一清扫毛刷(27)，第二覆土箱(14)的内部在承重板(18)的下方还安装有覆土传送带。

7.根据权利要求6所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述支撑框架(7)的上方在运板传送带(6)的底部安装有支板(11)，支板(11)呈“凹”型设置，且支板(11)的内部两侧壁分别与支撑框架(7)的上方侧壁连接，支板(11)的内部下端连接有第二清扫毛刷(39)，第二清扫毛刷(39)的顶部可与运板传送带(6)的下方带体接触，支撑框架(7)的上方侧壁连接有三块固定板(13)，三块固定板(13)分别用于固定第二覆土箱(14)、种子分散箱(12)和第一覆土箱(10)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述支撑框架(7)的下方还安装有收料传送带(5)，收料传送带(5)位于运板传送带(6)的下方，且收料传送带(5)的两端在支撑框架(7)的端部均长于运板传送带(6)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述主架体(1)外壁靠近第一覆土箱(10)的一侧安装有吸尘箱(4)，吸尘箱(4)远离主架体(1)的一侧安装有连接板(9)，连接板(9)远离吸尘箱(4)的底部一端连接有第二伸缩杆(36)，第二伸缩杆(36)的底端连接有吸尘板(34)，吸尘板(34)的顶部连接有连接盘(35)，第二伸缩杆(36)的底端插入到连接盘(35)的内部后通过螺栓固定连接，吸尘板(34)的底部四周均均设置有若干个吸尘孔(38)，吸尘板(34)的内部设置有空腔，若干吸尘孔(38)均与空腔贯通连接，吸尘箱(4)一侧通过吸尘管(37)与吸尘板(34)连接，吸尘管(37)延伸至空腔的内部。

10.根据权利要求1所述的一种自动化育秧供土给种装置，其特征在于，所述装载箱(2)的两侧远离支撑框架(7)的一端均开设有下料口(3)，装载箱(2)内部的基土可通过下料口(3)落入到送土传送带(8)上，装载箱(2)外壁在种子分散箱(12)的那一端安装有种子储存盒(17)，种子储存盒(17)的一端通过下料滑板(16)延伸至种子分散箱(12)的内部。

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