CN116349472B - 一种水肥一体化智能喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种水肥一体化智能喷灌装置，属于农业设备技术领域。所述水肥一体化智能喷灌装置，包括：收卷机，其安装在转动平台上，所述收卷机与移动式喷头分别位于卷盘的两侧，且所述收卷机具有两个同轴分布的收卷辊；管道支撑绳，其设置有两个，两个管道支撑绳分别缠绕在两个收卷辊上，其释放端从卷盘的下方穿过并连接在行走支架上；杆存放仓，其包括底端敞口且顶端封闭的杆堆积部分及自杆堆积部分的底端向前呈倾斜朝下的状态延伸的杆引导部分；管道支撑杆，其可由下至上的堆积在所述杆堆积部分中，管道支撑杆的两端设置有杆上锁紧部分。本发明具有适时支撑管道并保护管道的优点。

Description

一种水肥一体化智能喷灌装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种水肥一体化智能喷灌装置。

背景技术

水肥一体化智能喷灌装置作为目前农业灌溉的主流设备已得到了广泛的推广和应用。其中，卷盘式水肥一体化智能灌溉装置，由于其具有灌溉范围广、使用简单及便于应用于不同地形的水肥灌溉是当下较为主流的灌溉设置之一。其通常包括用于缠绕和释放水管管道的卷盘、安装和支撑卷盘的拖车架及可移动式的喷头部分组成。

而卷盘式灌溉装置在实际应用过程中，其利用水管管道的长度可调节及可移动式的喷头达到可应用于各种地形的优点的同时，释放的管道在地面拖拽移动，极易导致管道损伤，同时，管道拖地及地面潮湿的情况下，管道上极易粘附石子，在收卷过程中管道挤压石子更加容易损伤管道。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种能够更好的保护管道的水肥一体化智能喷灌装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水肥一体化智能喷灌装置，包括：

行走托架、卷盘和移动式喷头，所述卷盘通过转动平台设置在行走托架上，所述卷盘用于缠绕或释放管道，所述移动式喷头包括行走支架和喷头，管道的出水端连接喷头的进水端，喷头安装在行走支架上；

收卷机，其安装在转动平台上，所述收卷机与移动式喷头分别位于卷盘的两侧，且所述收卷机具有两个同轴分布的收卷辊；

管道支撑绳，其设置有两个，两个管道支撑绳分别缠绕在两个收卷辊上，其释放端从卷盘的下方穿过并连接在行走支架上；

杆存放仓，其包括底端敞口且顶端封闭的杆堆积部分及自杆堆积部分的底端向前呈倾斜朝下的状态延伸的杆引导部分；

管道支撑杆，其可由下至上的堆积在所述杆堆积部分中，管道支撑杆的两端设置有杆上锁紧部分；其中：

所述管道支撑绳上等距设置有绳上锁紧部分，且所述杆堆积部分靠近收卷机一侧面的底部开设有用于管道支撑绳及绳上锁紧部分穿过的通口；

所述绳上锁紧部分通过向前穿过通口进入杆堆积部分中最下方的管道支撑杆的端部的杆上锁紧部分后与该杆上锁紧部分锁紧，使得该管道支撑杆跟随管道支撑绳向前位移离开杆存放仓并支撑在被释放的管道底部；

所述管道支撑绳在收卷时带动管道支撑杆向后经过杆引导部分并运动至杆堆积部分的底端时，该管道支撑杆端部的杆上锁紧部分通过挤压杆堆积部分靠近收卷机的一侧内壁与绳上锁紧部分解锁，使得管道支撑绳将该绳上锁紧部分从通口内向后抽出；

所述管道支撑杆的两侧均活动套设有支撑轮，且在管道支撑绳收卷时，即将进入杆堆积部分底端的管道支撑杆上的支撑轮通过挤压已经位于杆堆积部分底端的管道支撑杆上的支撑轮使得该已经位于杆堆积部分底端的管道支撑杆向上位移。

进一步地，所述绳上锁紧部分包括前后分布的锥头和柱体，及设置在柱体表面的环形锁止槽；

所述杆上锁紧部分包括整体呈矩形的锁头、设置在锁头内与绳上锁紧部分适配的插槽、自插槽底端向下贯穿锁头的绳入口及设置在锁头内用于在弹性作用下插入环形锁止槽的锁块。

进一步地，所述锁块在水平方向设置有两个并呈对称分布，所述锁块可伸缩的设置在所述锁头内，锁头内设置有用于锁块弹出的锁块弹簧，且锁块靠近收卷机的一侧面设置有自内向外呈倾斜的斜面，所述锁头靠近收卷机的一侧设置有可沿绳上锁紧部分轴向位移的触杆，所述触杆的内端设置成与斜面相适配并接触斜面，其中：所述触杆通过被杆堆积部分靠近收卷机的一侧内壁挤压进入锁头内驱动锁块向外位移并压缩锁块弹簧，使得锁块从环形锁止槽内抽出。

进一步地，所述绳入口的宽度大于管道支撑绳的直径且小于插槽的内径，所述杆引导部分及杆堆积部分的形成连通的并用于杆上锁紧部分位移的通道，且所述杆堆积部分靠近收卷机一侧的内壁设置有用于支撑杆堆积部分的最下方的管道支撑杆的平直部分。

进一步地，所述平直部分上设置有可垂直向上伸出的下弹性卡扣，所述锁头内设置有可垂直向下伸出的上弹性卡扣；

所述下弹性卡扣包括下卡块和下弹簧，所述平直部分上设置有下凹槽，所述下卡块滑动设置在下凹槽中，且下弹簧设置在下卡块的底部与下凹槽的内底壁之间，下卡块远离收卷机的一侧面为斜面，且靠近收卷机的一侧面为竖直面；所述上弹性卡扣包括上卡块和上弹簧，所述锁头内设置有上凹槽，所述上卡块滑动设置在上凹槽内，且上弹簧设置在上凹槽与上卡块之间；其中：

所述上凹槽的顶端与插槽连通，所述上卡块的顶端设置有与锥头表面相适配的锥形槽，其底部为平面，通过绳上锁紧部分插入插槽时锥头插入锥形槽使得上卡块向下伸出锁头并将插入在上凹槽底部的下卡块向下推离上凹槽。

进一步地，所述通口朝向收卷机的一侧设置有导套，所述管道支撑绳穿设在导套内，导套的内径尺寸设置成与绳上锁紧部分的外径尺寸相适配，且导套朝向收卷机的一端内壁设置成外扩状结构。

进一步地，所述转动平台相背于收卷机的一端向前延伸有用于支撑轮滚动的下支撑板，所述杆引导部分远离收卷机的一端倾斜向下延伸至下支撑板的上表面，所述下支撑板相背于收卷机的一端向下弯曲有弧形弯曲部分；

所述下支撑板的上方设置有固定安装在转动平台上的用于支撑管道的上支撑板，所述上支撑板上设置有竖直分布的一对导向辊，管道从两个导向辊之间伸出，且一对导向辊在上支撑板的宽度方向呈对称分布。

进一步地，所述锁头的四个拐角均设置有滚动轴。

进一步地，所述上支撑板与下支撑板之间还设置有沿平行分布的两个导向板，管道支撑杆位于两个导向板之间，且管道支撑杆两端的锁头在上支撑板与下支撑板之间位移时也位于两个导向板之间。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置管道支撑杆与管道支撑绳的组合形成管道支撑单元，且管道支撑单元能够跟随管道同步释放和收卷，以实现对管道的有效支撑，防止管道在地面拖拽导致的拉扯及摩擦损伤。

本发明的管道支撑杆与管道支撑绳通过设置杆上锁紧部分与绳上锁紧部分的连接固定，使得管道支撑杆与管道支撑绳之间具备可拆分功能，以实现二者的分别收集，效果更加突出、实用性更强。

本发明的管道支撑杆与管道支撑绳的连接固定、分离及收集功能全部利用管道支撑绳的释放及收卷过程自动化进行，无需人工干预，优点突出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明水肥一体化智能喷灌装置的整体示意图；

图2是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图1中的局部示意图；

图3是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图1中的另一局部示意图；

图4是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图3中的A处放大图；

图5是本发明水肥一体化智能喷灌装置的杆存放仓的整体示意图；

图6是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图5中的B处放大图；

图7是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图6中的D处放大图；

图8是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图6中的E处放大图；

图9是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图5中的C处放大图；

图10是本发明水肥一体化智能喷灌装置的图9中的F处放大图；

图11是本发明水肥一体化智能喷灌装置的锁头的剖视图；

图12是本发明水肥一体化智能喷灌装置的局部示意图；

图13是本发明水肥一体化智能喷灌装置的导向板的示意图。

实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部分的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图13所示，本发明实施例提供的水肥一体化智能喷灌装置，包括行走托架1、卷盘2、移动式喷头3、转动平台4、收卷机5、管道支撑绳6和管道支撑杆8。

转动平台4在水平面上可转动的安装在行走托架1上，卷盘2可转动的安装在转动平台4上，卷盘2用于缠绕或释放管道。移动时喷头包括行走支架和喷头，喷头安装在行走支架上，管道的出水端与喷头的进水端连接。

管道支撑绳6和管道支撑杆8形成一个用于支撑管道的管道支撑单元，管道支撑绳6设置有两个并呈平行分布的状态，管道支撑杆8等距设置在两个管道支撑绳6之间，且管道支撑绳6的一端与行走支架连接并固定。

收卷机5安装在转动平台4上，其设置有两个呈同轴分布的收卷辊，两个收卷辊分别用于收卷或释放两个管道支撑绳6。且收卷机5与移动时喷头分别位于全盘的两侧。管道支撑绳6的释放端经过卷盘2的下方后连接到行走支架上。

在作出如上设置之后，初始状态下，管道收卷在卷盘2上，管道支撑单元可在收卷机5上呈收卷状态。在释放管道的同时同步释放管道支撑单元，使得管道支撑单元始终支撑在管道的底部，并与管道同步释放和收卷，可避免管道呈拖地状态与地面摩擦，更好的保护管道。

本发明实施例提供的水肥一体化智能喷灌装置，还包括杆存放仓7、杆上锁紧部分9和绳上锁紧部分10。

杆存放仓7包括杆堆积部分7.1和杆引导部分7.2，杆堆积部分7.1设置成顶端封闭底端敞口状，杆引导部分7.2设置成自杆堆积部分7.1的底端向前呈倾斜朝下的状态延伸。具体而言，在管道支撑单元被收卷机5收卷时，管道支撑杆8从杆引导部分7.2的前端进入并顺着杆引导部分7.2运动至杆堆积部分7.1的底部。管道支撑杆8可由下至上的堆积在杆堆积部分7.1中。

杆上锁紧部分9设置在管道支撑杆8的两端，绳上锁紧部分10等距设置在管道支撑绳6上，利用管道支撑杆8两端的杆上锁紧部分9与两个管道支撑绳6上的绳上锁紧部分10的锁止，可实现管道支撑杆8被固定在管道支撑绳6上。同理，利用管道支撑杆8两端的杆上锁紧部分9与两个管道支撑绳6上的绳上锁紧部分10的解锁，可实现管道支撑杆8与管道支撑绳6的分离。

以此，在收卷管道支撑单元时，通过将管道支撑杆8与管道支撑绳6分离，可实现管道支撑绳6在收卷辊上沿轴向的来回缠绕，以缩小缠绕后的尺寸。

进一步而言，杆堆积部分7.1靠近收卷机5一侧面的底部开设有用于管道支撑绳6及绳上锁紧部分10穿过的通口11。此时：

在管道支撑绳6释放的过程中，绳上锁紧部分10通过向前穿过通口11进入杆堆积部分7.1中的位于最下方的管道支撑杆8的端部的杆上锁紧部分9后与该杆上锁紧部分9锁紧，使得该管道支撑杆8跟随被释放的管道支撑绳6从杆引导部分7.2的前端出口离开并最终支撑被释放的管道。

在管道支撑绳6收卷的过程中，带动管道支撑杆8向后经过杆引导部分7.2并运动至杆堆积部分7.1的底端时，该管道支撑杆8端部的杆上锁紧部分9通过挤压杆堆积部分7.1靠近收卷机5的一侧内壁与绳上锁紧部分10解锁并分离，使得管道支撑绳6在后续的收卷过程中，该绳上锁紧部分10从通口11向后抽出，而管道支撑杆8将停留在杆堆积部分7.1的底端位置。

更进一步而言，本发明实施例的管道支撑杆8的两侧均活动套设有支撑轮12，且在管道支撑绳6收卷时，即将进入杆堆积部分7.1的底端的管道支撑杆8上的支撑轮12通过挤压已经位于杆堆积部分7.1的底端的管道支撑杆8上的支撑轮12，使得该已经位于杆堆积部分7.1底端的管道支撑杆8顺着杆堆积部分7.1的腔体向上位移。

以此，利用收卷机5对管道支撑绳6收卷时的拉力作为管道支撑杆8在管存放仓内由下至上堆积时驱动杆存放仓7内的管道支撑杆8向上位移的动力。

同时，由于支撑轮12的外径大于管道支撑杆8的外径，使得即将进入杆堆积部分7.1底端的管道支撑杆8上的支撑轮12在挤压已经位于杆堆积部分7.1底端的管道支撑杆8上的支撑轮12时，该即将进入杆堆积部分7.1底端的管道支撑杆8上的杆上锁紧部分9与绳上锁紧部分10保持锁紧状态。

进一步而言，绳上锁紧部分10包括前后分布的锥头10.1和柱体10.2，及设置在柱体10.2表面的环形锁止槽10.3；

杆上锁紧部分9包括整体呈矩形的锁头9.1、设置在锁头9.1内与绳上锁紧部分10适配的插槽9.2、自插槽9.2底端向下贯穿锁头9.1的绳入口9.3及设置在锁头9.1内用于在弹性作用下插入环形锁止槽10.3的锁块9.4。

具体而言，由于管道支撑绳6始终穿设在通口11中，当管道支撑杆8在杆堆积部分7.1内向下滑落至杆堆积部分7.1的底端位置时，利用绳入口9.3，使得杆上锁紧部分9可由上至下的套设到管道支撑绳6上，而在管道支撑绳6释放过程中，绳上锁紧部分10进入通口11后插入至锁头9.1内时，利用锥头10.1与插槽9.2的配合，实现对管道支撑杆8及锁头9.1整体的校准，尤其是管道支撑绳6在经过杆堆积部分7.1后为向下倾斜的状态，此时，其具有对锁头9.1具备向下的压力，使得锁头9.1位于杆堆积部分7.1的底部，以便于锁头9.1后续进入至杆引导部分7.2中离开。

其中，锁块9.4在水平方向设置有两个并呈对称分布，锁块9.4可伸缩的设置在锁头9.1内，锁头9.1内设置有用于锁块9.4弹出的锁块弹簧9.5，且锁块9.4靠近收卷机5的一侧面设置有自内向外呈倾斜的斜面，锁头9.1靠近收卷机5的一侧设置有可沿绳上锁紧部分10轴向位移的触杆9.6，触杆9.6的内端设置成与斜面相适配并接触斜面，其中：触杆9.6通过被杆堆积部分7.1靠近收卷机5的一侧内壁挤压进入锁头9.1内驱动锁块9.4向外位移并压缩锁块弹簧9.5，使得锁块9.4从环形锁止槽10.3内抽出。

具体而言，在管道支撑杆8与管道支撑绳6连接并固定时，触杆9.6的朝向收卷机5的一端呈伸出锁头9.1的状态。在管道支撑绳6收卷时，待管道支撑杆8运动至杆堆积部分7.1的底端敞口位置时，由于杆上锁紧部分9与绳上锁紧部分10未解锁，此时可利用管道支撑绳6的拉力，使得锁头9.1朝向收卷机5的一端紧贴至杆堆积部分7.1靠近收卷机5的一侧内壁上，而在紧贴过程中，触杆9.6被向内挤压使得锁块9.4抽离环形锁止槽10.3，并使得杆上锁紧部分9与绳上锁紧部分10解锁。

绳入口9.3的宽度大于管道支撑绳6的直径且小于插槽9.2的内径。作出如此设置，使得绳上锁紧部分10插入至插槽9.2之后，在圆周方向绳上锁紧部分10与杆上锁紧部分9均形成相互限位，可极大提高稳定性。尤其是在支撑管道的过程中不易松脱。

杆引导部分7.2及杆堆积部分7.1的形成连通的并用于杆上锁紧部分9位移的通道13，且杆堆积部分7.1靠近收卷机5一侧的内壁设置有用于支撑杆堆积部分7.1的最下方的管道支撑杆8的平直部分7.3。作出如此设置之后，使得杆堆积部分7.1内的管道支撑杆8在下落时，位于最下方的管道支撑杆8的两端的锁头9.1下落至平直部分7.3上，确保下落后锁头9.1的稳定性，并以此确保插槽9.2正对通口11。

进一步而言，平直部分7.3上设置有可垂直向上伸出的下弹性卡扣14，锁头9.1内设置有可垂直向下伸出的上弹性卡扣15；

下弹性卡扣14包括下卡块14.1和下弹簧14.2，平直部分7.3上设置有下凹槽14.3，下卡块14.1滑动设置在下凹槽14.3中，且下弹簧14.2设置在下卡块14.1的底部与下凹槽14.3的内底壁之间，下卡块14.1远离收卷机5的一侧面为斜面，且靠近收卷机5的一侧面为竖直面；上弹性卡扣15包括上卡块15.1和上弹簧15.2，锁头9.1内设置有上凹槽15.3，上卡块15.1滑动设置在上凹槽15.3内，且上弹簧15.2设置在上凹槽15.3与上卡块15.1之间；其中：

上凹槽15.3的顶端与插槽9.2连通，上卡块15.1的顶端设置有与锥头10.1表面相适配的锥形槽15.4，其底部为平面，通过绳上锁紧部分10插入插槽9.2时锥头10.1插入锥形槽15.4使得上卡块15.1向下伸出锁头9.1并将插入在上凹槽15.3底部的下卡块14.1向下推离上凹槽15.3。

此时，利用下弹性卡扣14与上弹性卡扣15的配合，使得当插槽9.2内没有插入绳上锁紧部分10时，下卡块14.1在下弹簧14.2的作用下会呈插入至上凹槽15.3内的状态，以此实现对锁头9.1的定位。而在绳上锁紧部分10插入插槽9.2之后，绳上锁紧部分10驱动上卡块15.1向下位移并将下卡块14.1从上凹槽15.3分离，以便于管道支撑绳6在释放时携带与其连接并固定的管道支撑杆8离开杆存放仓7。

更进一步而言，通口11朝向收卷机5的一侧设置有导套16，管道支撑绳6穿设在导套16内，导套16的内径尺寸设置成与绳上锁紧部分10的外径尺寸相适配，且导套16朝向收卷机5的一端内壁设置成外扩状结构。

其中，转动平台4相背于收卷机5的一端向前延伸有用于支撑轮12滚动的下支撑板17，杆引导部分7.2远离收卷机5的一端倾斜向下延伸至下支撑板17的上表面，下支撑板17相背于收卷机5的一端向下弯曲有弧形弯曲部分。此时，在管道支撑单元收卷的过程中，从地面向上离开的管道支撑杆8上的支撑轮12回接触到弧形弯曲部分的表面，并在弧形弯曲部分的导向和支撑作用下，使得该支撑轮12能够运动至下支撑板17上。

下支撑板17的上方设置有固定安装在转动平台4上的用于支撑管道的上支撑板18，上支撑板18上设置有竖直分布的一对导向辊19，管道从两个导向辊19之间伸出，且一对导向辊19在上支撑板18的宽度方向呈对称分布。导向辊19可使得管道以行走托架1中间位置向外伸出。

进一步而言，上支撑板18与下支撑板17之间还设置有沿平行分布的两个导向板21，管道支撑杆8位于两个导向板21之间，且管道支撑杆8两端的锁头9.1在上支撑板18与下支撑板17之间位移时也位于两个导向板21之间。设置导向板21可保持位于下支撑板17与上支撑板18之间的管道支撑绳6的方向，在移动式喷头3进行位移改变喷射位置时，可防止位于行走托架1范围内的管道支撑单元扭曲进而影响到使用。

锁头9.1的四个拐角均设置有滚动轴20。滚动轴20可降低锁头9.1在通道13内位移时与杆引导部分7.2及杆堆积部分7.1内壁之间的摩擦，提高其位移性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水肥一体化智能喷灌装置，其特征在于，包括：

行走托架（1）、卷盘（2）和移动式喷头（3），所述卷盘（2）通过转动平台（4）设置在行走托架（1）上，所述卷盘（2）用于缠绕或释放管道，所述移动式喷头（3）包括行走支架和喷头，管道的出水端连接喷头的进水端，喷头安装在行走支架上；

收卷机（5），其安装在转动平台（4）上，所述收卷机（5）与移动式喷头（3）分别位于卷盘（2）的两侧，且所述收卷机（5）具有两个同轴分布的收卷辊；

管道支撑绳（6），其设置有两个，两个管道支撑绳（6）分别缠绕在两个收卷辊上，其释放端从卷盘（2）的下方穿过并连接在行走支架上；

杆存放仓（7），其包括底端敞口且顶端封闭的杆堆积部分（7.1）及自杆堆积部分（7.1）的底端向前呈倾斜朝下的状态延伸的杆引导部分（7.2）；

管道支撑杆（8），其可由下至上的堆积在所述杆堆积部分（7.1）中，管道支撑杆（8）的两端设置有杆上锁紧部分（9）；其中：

所述管道支撑绳（6）上等距设置有绳上锁紧部分（10），且所述杆堆积部分（7.1）靠近收卷机（5）一侧面的底部开设有用于管道支撑绳（6）及绳上锁紧部分（10）穿过的通口（11）；

所述绳上锁紧部分（10）通过向前穿过通口（11）进入杆堆积部分（7.1）中最下方的管道支撑杆（8）的端部的杆上锁紧部分（9）后与该杆上锁紧部分（9）锁紧，使得该管道支撑杆（8）跟随管道支撑绳（6）向前位移离开杆存放仓（7）并支撑在被释放的管道底部；

所述管道支撑绳（6）在收卷时带动管道支撑杆（8）向后经过杆引导部分（7.2）并运动至杆堆积部分（7.1）的底端时，该管道支撑杆（8）端部的杆上锁紧部分（9）通过挤压杆堆积部分（7.1）靠近收卷机（5）的一侧内壁与绳上锁紧部分（10）解锁，使得管道支撑绳（6）将该绳上锁紧部分（10）从通口（11）内向后抽出；

所述管道支撑杆（8）的两侧均活动套设有支撑轮（12），且在管道支撑绳（6）收卷时，即将进入杆堆积部分（7.1）底端的管道支撑杆（8）上的支撑轮（12）通过挤压已经位于杆堆积部分（7.1）底端的管道支撑杆（8）上的支撑轮（12）使得该已经位于杆堆积部分（7.1）底端的管道支撑杆（8）向上位移；

所述绳上锁紧部分（10）包括前后分布的锥头（10.1）和柱体（10.2），及设置在柱体（10.2）表面的环形锁止槽（10.3）；

所述杆上锁紧部分（9）包括整体呈矩形的锁头（9.1）、设置在锁头（9.1）内与绳上锁紧部分（10）适配的插槽（9.2）、自插槽（9.2）底端向下贯穿锁头（9.1）的绳入口（9.3）及设置在锁头（9.1）内用于在弹性作用下插入环形锁止槽（10.3）的锁块（9.4）；

所述锁块（9.4）在水平方向设置有两个并呈对称分布，所述锁块（9.4）可伸缩的设置在所述锁头（9.1）内，锁头（9.1）内设置有用于锁块（9.4）弹出的锁块弹簧（9.5），且锁块（9.4）靠近收卷机（5）的一侧面设置有自内向外呈倾斜的斜面，所述锁头（9.1）靠近收卷机（5）的一侧设置有可沿绳上锁紧部分（10）轴向位移的触杆（9.6），所述触杆（9.6）的内端设置成与斜面相适配并接触斜面，其中：所述触杆（9.6）通过被杆堆积部分（7.1）靠近收卷机（5）的一侧内壁挤压进入锁头（9.1）内驱动锁块（9.4）向外位移并压缩锁块弹簧（9.5），使得锁块（9.4）从环形锁止槽（10.3）内抽出；

所述绳入口（9.3）的宽度大于管道支撑绳（6）的直径且小于插槽（9.2）的内径，所述杆引导部分（7.2）及杆堆积部分（7.1）的形成连通的并用于杆上锁紧部分（9）位移的通道（13），且所述杆堆积部分（7.1）靠近收卷机（5）一侧的内壁设置有用于支撑杆堆积部分（7.1）的最下方的管道支撑杆（8）的平直部分（7.3）；

所述平直部分（7.3）上设置有可垂直向上伸出的下弹性卡扣（14），所述锁头（9.1）内设置有可垂直向下伸出的上弹性卡扣（15）；

所述下弹性卡扣（14）包括下卡块（14.1）和下弹簧（14.2），所述平直部分（7.3）上设置有下凹槽（14.3），所述下卡块（14.1）滑动设置在下凹槽（14.3）中，且下弹簧（14.2）设置在下卡块（14.1）的底部与下凹槽（14.3）的内底壁之间，下卡块（14.1）远离收卷机（5）的一侧面为斜面，且靠近收卷机（5）的一侧面为竖直面；所述上弹性卡扣（15）包括上卡块（15.1）和上弹簧（15.2），所述锁头（9.1）内设置有上凹槽（15.3），所述上卡块（15.1）滑动设置在上凹槽（15.3）内，且上弹簧（15.2）设置在上凹槽（15.3）与上卡块（15.1）之间；其中：

所述上凹槽（15.3）的顶端与插槽（9.2）连通，所述上卡块（15.1）的顶端设置有与锥头（10.1）表面相适配的锥形槽（15.4），其底部为平面，通过绳上锁紧部分（10）插入插槽（9.2）时锥头（10.1）插入锥形槽（15.4）使得上卡块（15.1）向下伸出锁头（9.1）并将插入在上凹槽（15.3）底部的下卡块（14.1）向下推离上凹槽（15.3）。

2.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能喷灌装置，其特征在于，所述通口（11）朝向收卷机（5）的一侧设置有导套（16），所述管道支撑绳（6）穿设在导套（16）内，导套（16）的内径尺寸设置成与绳上锁紧部分（10）的外径尺寸相适配，且导套（16）朝向收卷机（5）的一端内壁设置成外扩状结构。

3.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能喷灌装置，其特征在于，所述转动平台（4）相背于收卷机（5）的一端向前延伸有用于支撑轮（12）滚动的下支撑板（17），所述杆引导部分（7.2）远离收卷机（5）的一端倾斜向下延伸至下支撑板（17）的上表面，所述下支撑板（17）相背于收卷机（5）的一端向下弯曲有弧形弯曲部分；

所述下支撑板（17）的上方设置有固定安装在转动平台（4）上的用于支撑管道的上支撑板（18），所述上支撑板（18）上设置有竖直分布的一对导向辊（19），管道从两个导向辊（19）之间伸出，且一对导向辊（19）在上支撑板（18）的宽度方向呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种水肥一体化智能喷灌装置，其特征在于，所述锁头（9.1）的四个拐角均设置有滚动轴（20）。

5.根据权利要求3所述的一种水肥一体化智能喷灌装置，其特征在于，所述上支撑板（18）与下支撑板（17）之间还设置有沿平行分布的两个导向板（21），管道支撑杆（8）位于两个导向板（21）之间，且管道支撑杆（8）两端的锁头（9.1）在上支撑板（18）与下支撑板（17）之间位移时也位于两个导向板（21）之间。