CN116349376A

CN116349376A - 侧行链路定位参考信号的调度方法与装置

Info

Publication number: CN116349376A
Application number: CN202380008005.6A
Authority: CN
Inventors: 江小威
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-02-01
Filing date: 2023-02-01
Publication date: 2023-06-27

Abstract

本公开提供一种侧行链路定位参考信号的调度方法与装置，涉及通信技术领域，包括：在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备；其中，所述可用的发送资源用于所述用户设备发送被触发的SL PRS。使用本公开提出的侧行链路定位参考信号的调度方法与装置，可以告知基站终端需要发送资源来发送被触发的SL PRS，以使得被触发的SL PRS能够被及时地发送出去。

Description

侧行链路定位参考信号的调度方法与装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路定位参考信号的调度方法与装置。

背景技术

终端与终端之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)通信，进而使得终端可以基于侧行链路通信来与其它终端进行定位交互，以确定终端的定位信息。

相关技术中，其它终端会通过侧行链路向终端发送侧行链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)，进而确定终端的定位信息。然而，其它终端需要向终端发送SL PRS时，基站却无法得知其它终端需要发送资源来发送SL PRS，导致其它终端可能无法顺利将SL PRS发送给终端。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种侧行链路定位参考信号的调度方法与装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种侧行链路定位参考信号的调度方法，所述方法由用户设备执行，包括：

在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备；其中，所述可用的发送资源用于所述用户设备发送被触发的SL PRS。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种侧行链路定位参考信号的调度方法，所述方法由网络设备执行，包括：

接收用户设备发送的资源请求；

根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种侧行链路定位参考信号的调度装置，包括：

发送模块，被配置为在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种侧行链路定位参考信号的调度装置，包括：

接收模块，被配置为接收用户设备发送的资源请求；

配置模块，被配置为根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种侧行链路定位参考信号的调度系统，所述系统包括用户设备与网络设备；

所述用户设备在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源发送所述被触发的SL PRS的情况下，发送资源请求至网络设备；

所述接收用户设备发送的资源请求，并根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种用户设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开实施例的第一方面提供的侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种网络设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开实施例的第二方面提供的侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例的第一方面提供的侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤，或实现本公开实施例的第一方面提供的侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种发送终端发送SL PRS至接收终端的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S101中，在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备；其中，所述可用的发送资源用于所述用户设备发送被触发的SL PRS。

其中，本公开任意实施例提出的用户设备可以是手机、平板、便携电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等，本公开对应用场景不做限定，用户设备有时也可以称为终端设备、终端、接入终端、UE单元、UE站、移动设备、移动站、移动台(mobile station)、移动客户端等。为便于读者阅读，下文将用户设备简称为终端。

其中，为了便于描述，以下将需要被定位的终端，即接收到SL PRS的终端称为接收终端(target UE)；将辅助接收终端进行定位的终端，即发送SL PRS的终端称为发送终端，发送终端可以为定位辅助终端(assistant UE)或锚点终端(anchor UE)，接收终端也可以是定位辅助终端或锚点终端。定位辅助终端与锚点终端仅是为了便于读者对终端的区分，并不作为对终端本身的限制，任何一个终端在不同的通信场景下可以作为定位辅助终端与锚点终端中的至少一种，本公开对此不作限制。

锚点终端存在不同的类型，锚点终端可以为RSU(路侧单元)、RSU与其它RSU一起协作，为接收终端提供定位服务；锚点终端也可以为普通的终端，普通的终端难以与其它终端一起协作提供定位服务；锚点终端也可以为具有GPS等位置信息的终端，以辅助其它终端一起对接收终端进行侧行链路绝对定位；锚点终端也可以为不具有GPS等位置信息的终端。可以理解的是，当定位仅涉及到两个终端时，两个终端互为对方的锚点终端。

定位辅助终端是在两个终端之间没有侧行链路时，对两个终端之间的侧行链路定位进行定位辅助的终端，定位辅助终端分别测量这两个终端与定位辅助终端之间的侧行链路定位结果，以获得这两个终端之间的侧行链路定位结果。侧行链路定位结果包括终端的绝对位置、相对位置与距离中的至少一种。

相关技术中，对接收终端进行定位包含以下两种方式。

方式1，Uu口定位，Uu口为终端与基站之间的无线接口，基于Uu口的定位称为Uu口定位，Uu口定位的定位方法包括：到达时间差(TIme Difference ofArrival，TDOA)定位、出发角度(AOD)定位、到达角度(AOA)定位、多次往返时间(Multi-Round-Trip Time，Multi-RTT)定位、辅助卫星(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)定位、无线信号(WLAN)定位、蓝牙(Bluetooth)定位、传感器(sensor)定位、载波相位定位、增强的小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)定位等。

方法2，侧行链路定位，终端与终端之间的侧行链路的定位称为侧行链路定位(Sidelink positioning)，侧行链路定位包括侧行链路绝对定位、侧行链路相对定位与测距，侧行链路绝对定位是确定终端的绝对位置，侧行链路相对定位是确定终端相对于一个参考点的相对位置，测距是确定终端相对于一个参考点的距离和/或角度。

其中，测距通常是对两个终端之间进行测距，但是侧行链路绝对定位与侧行链路相对定位可能会涉及到多个终端来参与定位。

其中，侧行链路定位方法包括：侧行链路-往返时间(Sidelink Round-Trip Time，SL-RTT)定位，侧行链路-到达时间差(SidelinkTIme Difference of Arrival，SL-TDOA)定位，侧行链路-到达角度(Sidelink AOA，SL-AOA)定位等。

请参阅图2所示的SL-TDOA定位的示例，图2中UE为接收终端，RSU为发送终端。三个RSU通过侧行链路向UE发送SL PRS，UE通过测量三个RSU发送的SL PRS，即可确定UE相对于三个RSU的相对位置。如果需要确定UE的绝对位置，则还可以采用Uu口定位的方式确定三个RSU的绝对位置，再将三个RSU的绝对位置与UE相对于三个RSU的相对位置进行结合，来得到UE的绝对位置。

可见，不论是确定接收终端的相对位置还是绝对位置，都需要发送终端发送SLPRS给接收终端，然而发送终端向终端发送SL PRS时，基站却无法得知发送终端需要发送资源来发送SL PRS，导致发送终端可能无法顺利将SL PRS发送给接收终端。

有鉴于此，本公开提出：在用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且用户设备无可用的发送资源来发送SL PRS的情况下，发送资源请求至网络设备，以请求网络设备配置发送资源来发送SL PRS给接收终端，进而完成对接收终端的定位。

可以理解的是，如果发送终端是RSU等锚点终端或辅助终端，接收终端是被定位的目标终端，则需要基站为锚点终端或辅助终端分配发送资源，锚点终端或辅助终端使用发送资源发送SL PRS给目标终端；如果发送终端是被定位的目标终端，接收终端是锚点终端或辅助终端，则需要基站为目标终端分配发送资源，目标终端使用发送资源发送SL PRS给锚点终端或辅助终端。

其中，为了支持终端与终端之间的直接通信，各个终端之间通过5G(第五代移动通信系统)、4G(第五代移动通信系统)通信技术建立数据通信，基于侧行链路通信方式，终端与终端之间可以通过PC-5接口进行直接通信。

在侧行链路通信过程中有两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式，另一种是UE在基站广播的资源池中自主选择的方式。

网络动态调度的方式是基站根据终端上报的缓存数据，动态给终端分配侧行链路上的发送资源。而自主选择的方式是终端自行地从系统信息中的发送资源池或者预配置的发送资源或RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)重配消息中的发送资源中随机选择发送资源。对于系统信息而言，基站可以将系统信息发送给终端，示例地，基站可以根据网络中是否具有资源池以及具有哪些资源池，来依据这些信息生成系统信息；基站再将这些系统信息进行广播，被基站网络覆盖的终端获取系统信息，终端可以使用基站广播的系统信息中的发送资源池来进行侧行链路通信；对于RRC重配消息而言，RRC重配消息是基站根据终端上报的资源请求后所生成的消息，该消息中携带有基站返回给终端的发送资源，终端可以使用重配消息中的发送资源来进行侧行链路通信；预配置的发送资源是预先在终端配置的发送资源，终端可以使用预配置的发送资源来进行侧行链路通信。

可见，侧行链路通信可以实现发送终端与接收终端之间的直接通信，且在发送终端与接收终端通信的过程中，发送终端需要侧行链路上的发送资源才能将SL PRS发送给接收终端，而侧行链路上的发送资源可以是终端预配置的，也可以是基站配置给终端的。

其中，发送资源包括频率资源与时域资源等。频率资源包括载波、子载波、频谱资源、带宽等。

其中，资源请求包括带宽需求、发送资源的发送类型、时延要求、周期要求中的至少一种。

(1)带宽需求为终端向基站请求的用于发送SL-PRS的带宽。

(2)发送资源的发送类型为终端向基站请求的用于发送SL-PRS的发送资源的类型，包括一次性发送资源、周期性发送资源或半持续发送资源中的至少一种。

对于一次性发送资源而言，基站通过RRC信令配置一次性发送资源给终端，一次性发送资源中包含了一次性发送资源的时隙占用的符号位置和频域资源位置等信息，终端根据基站分配的一次性发送资源来进行一次SL PRS。

对于周期性发送资源而言，基站通过RRC信令配置周期性发送资源给终端，周期性发送资源中包含了周期性发送资源的周期、时隙偏移、时隙占用的符号位置与频域资源位置等信息。终端在接收到周期性发送资源之后，可以立刻或者间隔一段时间后，根据基站分配的周期性发送资源，来周期性地发送SL PRS。

对于半持续发送资源而言，半持续发送资源中包含了半持续发送资源的周期、时隙偏移、时隙占用的符号位置与频域资源位置等信息。当终端接收到半持续发送资源之后，还需要接收基站发送的激活信息才能激活半持续发送资源，然后利用半持续发送资源发送SL PRS。

可见，终端可以使用不同发送类型的发送资源，来发送SL PRS。在此过程中，不同的业务可能会触发终端使用不同发送类型的发送资源，部分业务需要终端一次性发送SLPRS，部分业务需要终端周期性发送SL PRS等。

(3)时延要求为终端期望基站调度发送资源的时延，例如可以为终端发送资源请求的时刻到终端可以发送SL PRS的时刻之间的时延；也可以为基站接收到资源请求的时刻到终端可以发送SL PRS的时刻之间的时延。

(4)周期要求，对于周期性发送资源与半持续发送资源这两种发送资源而言，均具有发送周期，只是周期性发送资源无需基站激活，而半持续发送资源需要基站激活，因此若资源请求中指示的发送类型为周期性发送资源或半持续发送资源，终端需要指示基站终端所期望的发送周期。

其中，部分业务可能会触发发送终端选择上述多种定位方法中的至少一种，来对接收终端的相对位置或绝对位置进行定位，而不论是定位接收终端自身的相对位置还是绝对位置，均需要发送终端发送SL PRS给接收终端，接收终端通过测量SL PRS才能确定自身的相对位置或绝对位置。在发送终端当前有被触发的SL PRS，且发送终端当前没有可用的发送资源来发送SL PRS的情况下，说明发送终端当前无法将SL PRS发送至接收终端，此时发送终端可以向接收终端发送资源请求，来请求基站分配用于发送SL PRS的发送资源；进而在基站分配了用于发送SL PRS的发送资源之后，使用基站分配的发送资源来将SL PRS发送至接收终端，完成对接收终端的定位。

在一些实施方式中，在终端有被触发的SL PRS，且终端有可用的发送资源来发送SL PRS的情况下，则无需向基站请求用于发送SL PRS的发送资源，终端可以使用可用的发送资源将SL PRS发送至接收终端。

通过上述技术方案，在所述终端有被触发的SL PRS，且所述终端无可用的发送资源来发送SL PRS的情况下，发送资源请求至基站，以向基站请求发送资源来发送SL PRS，让基站知道终端需要发送资源来发送SL PRS。

图3是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S301中，在所述用户设备有多个被触发的SL PRS的情况下，所述资源请求包括用于分别指示所述多个被触发的SL PRS的信息。

其中，在终端有多个被触发的SL PRS，即终端有多个SL PRS要需要发送的情况下，终端发送给基站的资源请求中还包括分别指示多个被触发的SL PRS的信息。

终端在资源请求中指示多个被触发的SL PRS的信息可以为多个被触发的SL PRS的标识，例如第一SL PRS后增加标识1，来标识第一SL PRS，第二SL PRS后增加标识2，来标识第二SL PRS等。

可以理解的是，在多个被触发的SL PRS中存在相同的SL PRS的情况下，相同的SLPRS可以共享同一标识，或者多个被触发的SL PRS被视为相同SL PRS的情况下，多个被触发的SL PRS可以共享同一标识。

通过上述方案，可以在终端发送给基站的资源请求中分别指示多个被触发的SLPRS的信息，如此，可以使得基站依据资源请求中指示的不同的SL PRS，来为不同的SL PRS分配对应的发送资源。

图4是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S401中，在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源，且所述网络设备配置了预定配置的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备；其中，所述预定配置包括用户设备在采用所述网络设备调度的方式的情况下，才能向网络设备请求发送资源。

其中，终端采用基站调度的方式来进行发送资源分配时，才能向基站请求发送资源，可以为终端在采用了基站调度的方式的情况下，才能成功发送资源请求至网络设备；也可以为终端在采用了基站调度的方式的情况下，才能成功从基站接收到发送资源。

可以理解的是，在终端未采用基站调度的方式的情况下，终端虽然无法向基站请求发送资源来发送SL PRS，但是终端可以向基站发送资源请求来发送其余业务数据。

其中，在侧行链路传输过程中存在网络动态调度的方式，网络动态调度的方式是基站根据终端上报的缓存数据，动态给终端分配侧行链路上的发送资源。

因此本公开定义在终端是采用网络动态调度的方式来发送资源请求的情况下，终端才能发送资源请求给基站，基站才会接受终端的资源请求。

示例地，若终端与基站之间可以约定采用网络动态调度的方式来分配发送资源，此时终端在自身有被业务触发的SL PRS，且无可用的发送资源发送SL PRS的情况下，向基站发送资源请求，基站则会为终端分配发送SL PRS的发送资源；反之，若终端与基站之间并未约定采用网络动态调度的方式来分配发送资源，终端则无法在自身有被业务触发的SLPRS，且无可用的发送资源发送SL PRS的情况下，发送资源请求至基站。

通过上述技术方案，在终端有被触发的SL PRS，且终端无可用的发送资源来发送SL PRS，且终端采用基站调度的方式来请求发送资源的情况下，才能向基站发送资源请求。

图5是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S501中，在所述用户设备有被触发的SL PRS，且存在以下(5)或(6)中的至少一种的情况下，发送资源请求至网络设备：

(5)所述用户设备没有被配置用于发送SL PRS的发送资源。

其中，在侧行链路通信过程中有终端在基站广播的资源池中自主选择的方式，来选择发送资源。终端可以自行地从预配置的发送资源或系统信息中的发送资源池或RRC重配消息中的发送资源中随机选择发送资源，这些发送资源可以统一地称为终端所具有的发送资源，而无需基站调度。

在终端当前没有被配置任何用于发送SL PRS的发送资源的情况下，说明终端只能采用动态调度的方式，向基站请求发送资源，因此在用户设备没有被配置任何用于发送SLPRS的发送资源的情况下，可以发送资源请求至基站，以让基站知道终端需要发送资源来发送当前被触发的SL PRS。

(6)所述用户设备配置有用于发送SL PRS的发送资源，且所述用于发送SL PRS的发送资源无法用于发送所述被触发的SL PRS。

其中，在终端当前有被配置用于发送SL PRS的发送资源，但被配置的用于发送SLPRS的发送资源无法用于发送当前被触发的SL PRS的情况下，说明终端也没有能够利用的发送资源来发送当前被触发的SL PRS，此时可以发送资源请求至基站，以让基站知道终端需要发送资源来发送当前被触发的SL PRS。

其中，用户设备配置有用于发送SL PRS的发送资源，且所述用于发送SL PRS的发送资源无法用于发送所述被触发的SL PRS包括以下1)、2)、3)、4)或5)中的至少一种：

1)用于发送SL PRS的发送资源指定的SL PRS序列标识(SL PRS sequence ID)，不包括被触发的SL PRS的SL PRS序列标识。

不同的SL PRS序列标识对应不同的用于发送SL PRS的发送资源，不同的发送SLPRS的发送资源，分别用于发送不同的发送SL PRS。

示例地，终端具有多个用于发送SL PRS的发送资源，多个发送SL PRS的发送资源的SL PRS序列标识分别为标识A、B、C，而被触发的SL PRS序列标识为标识D，标识D并未被包含在标识A、B、C中，所以终端所具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送被触发的SL PRS序列标识。

当用于发送SL PRS的发送资源指定的SL PRS序列标识，不包括被触发的SL PRS的SL PRS序列标识时，可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SL PRS，此时需要终端向基站请求发送资源。

2)用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，不满足被触发的SL PRS的带宽需求。

不同的SL PRS所需要的发送资源可能不同，因此，不同的SL PRS所需要的带宽可能也是不同的。当终端所具有的用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，不满足被触发的SL PRS的带宽需求时，可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SL PRS，此时需要终端向基站请求发送资源。

可以理解的是，用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，不满足被触发的SL PRS的带宽需求，可以为用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽与被触发的SL PRS的带宽不同，也可以为用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽不在被触发的SL PRS的带宽需求范围之内。

当用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，不满足被触发的SL PRS的带宽需求时，可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SL PRS，此时需要终端向基站请求发送资源。

3)用于发送SL PRS的发送资源指定的时延(latancy)，不满足被触发的SL PRS的时延要求。

用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，为基站调度该用于发送SL PRS的发送资源的调度时延，可以为终端发送资源请求的时刻到终端可以发送SL PRS的时刻之间的时延；也可以为基站接收到资源请求的时刻到终端可以发送SL PRS的时刻之间的时延。

可以理解的是，用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，不满足被触发的SL PRS的时延要求，可以为用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，与被触发的SL PRS要求的时延不同，也可以为用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，小于被触发的SL PRS要求的时延。

当用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，不满足被触发的SL PRS的时延要求要求时，可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SLPRS，此时需要终端向基站请求发送资源。

4)用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，不满足被触发的SL PRS的发送周期要求。

用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期可以为周期性发送资源的发送周期，也可以为半持续发送资源的发送资源。

可以理解的是，用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，不满足被触发的SLPRS的发送周期要求，可以为用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，与被触发的SLPRS要求的发送周期不同。

当用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，不满足被触发的SL PRS的发送周期要求时，可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SL PRS，此时需要终端向基站请求发送资源。

5)用于发送SL PRS的发送资源为第二类型配置授权资源(configured granttype 2)，且用于发送SL PRS的发送资源处于非激活状态。

终端与基站之间进行上行通信的过程中，基站需要授权上行传输的发送资源给终端，终端使用发送资源才能将SL PRS等数据传输给基站。然而，在上行免授权传输技术中，终端可以使用多个终端共享的发送资源进行上行传输，无需向基站请求发送资源，也无需基站授权发送资源。

在上行共享信道上有免授权传输的传输方式：一种是基站将配置授权资源的全部参数通过高层信令配置给终端，此种方式下的配置授权资源称为第一类型配置授权资源(configured grant type 1)；另一种是基站在DCI信令中指示配置授权资源的激活，例如，由基站通过RRC信令将上行传输所需的基本参数配置给终端，再将调度相关的调度参数配置给终端，调度参数与基本参数组成配置授权资源，基站再发送激活DCI来激活调度配置，使得配置授权资源被激活，此种方式下的配置授权资源称为第二类型配置授权资源。

可以理解的是，在终端中用于发送SL PRS的发送资源为第二类型配置授权资源，且第二类型配置授权资源处于非激活的状态下，终端无法使用第二类型配置授权资源来发送被触发的SL PRS，此时可以确定终端具有的用于发送SL PRS的发送资源，无法用于发送当前被触发的SL PRS，需要终端向基站请求发送资源。

在一些实施方式中，在终端有被触发的SL PRS，且终端具有用于发送SL PRS的发送资源的情况下，则可以无需向基站请求用于发送SL PRS的发送资源。

在一些实施方式中，在终端有被触发的SL PRS，且终端具有可用的发送资源来发送被触发的SL PRS的情况下，则无需向基站请求用于发送SL PRS的发送资源。

示例地，在终端有被触发的SL PRS，且存在以下至少一种条件的情况下，确定无需向基站请求用于发送SL PRS的发送资源：

用于发送SL PRS的发送资源指定的SL PRS序列标识，包括被触发的SL PRS的SLPRS序列标识；

用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，满足被触发的SL PRS的带宽需求；

用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，满足被触发的SL PRS的时延要求；

用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，满足被触发的SL PRS的发送周期要求；

用于发送SL PRS的发送资源为第二类型配置授权资源，且用于发送SL PRS的发送资源处于激活状态。

用于发送SL PRS的发送资源为第一类型配置授权资源。

通过上述技术方案，在终端有被触发的SL PRS，且终端没有被配置用于发送SLPRS的发送资源，或者终端配置有用于发送SL PRS的发送资源但用于发送SL PRS的发送资源无法用于发送被触发的SL PRS的情况下，发送资源请求至基站。

图6是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S601中，在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道PUCCH发送所述资源请求至所述网络设备。

其中，RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)包括无线资源管理(RRM)和无线资源分配(RRA)，为通信技术中终端与基站交互的各种控制信息，如此终端才能知道何时收发信息。

在一些实施方式中，RRC消息可以调度Sidelink UE Information NR(侧行终端信息新空口)，来发送资源请求。

示例地，如果发送终端与接收终端都处于NR基站的覆盖下，两者与NR基站之间通过Uu口通信，发送终端与接收终端之间通过P-C5接口通信，如果发送终端希望通过侧行链路给接收终端发送SL PRS，发送终端与接收终端会分别通过Sidelink UE Information NR消息给基站发送请求，发送终端在请求中指示请求的侧行链路发送资源，接收终端在请求中指示请求的侧行链路接收资源。

其中，MAC CE(MAC Control Element，媒体接入控制控制单元)是在RRC消息和NAS(Non-Access Stratum，非接入层)消息之外，终端和基站之间交换控制信息的一个途径，其交换的是关于MAC层的控制信息。

其中，PUCCH(Physical Uplink Control Channel，上行控制信道)，用于承载上行控制信息与其他控制信息，包含传输格式、资源分配、上行调度许可、功率控制以及上行重传信息等，是终端与基站之间进行上行传输的物理链路，终端可以通过PUCCH将资源请求发送至基站。

在一些实施方式中，PUCCH可以调度SR(Synchronizing Resources，同步资源)，来发送资源请求。对SR，基站可以配置专门用于资源请求的SR资源。基站可以为不同类型的SL-PRS和/或不同的带宽需求，配置不同的SR资源，当然也可以配置同一个SR资源。

通过上述技术方案，在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或者上行控制信道中的至少一种渠道，发送所述资源请求至所述网络设备。

图7是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S701中，在所述用户设备需要请求所述网络设备激活第二类型配置授权资源的情况下，所述资源请求包括所述第二类型配置授权资源的索引。

其中，在终端有被触发的SL PRS，且终端具有非激活的第二类型配置授权资源的情况下，说明终端可以请求基站通过激活DCI来激活第二类型配置授权资源，此时终端可以向基站发送具有第二类型配置授权资源的索引的资源请求，基站根据第二类型配置授权资源的索引，为第二类型配置授权资源分配激活DCI，在终端接收到激活DCI之后，可以使用激活DCI激活第二类型配置授权资源，如此终端便可以使用激活的第二类型配置授权资源，来发送SL PRS。

可以理解的是，激活DCI为激活第二类型配置授权资源的DCI信令，一个激活DCI可以激活一套第二类型配置授权资源，本公开对此不做限定。

通过上述技术方案，在终端有被触发的SL PRS，且终端具有非激活的第二类型配置授权资源的情况下，终端可以向基站发送具有第二类型配置授权资源的索引的资源请求，以使得基站只需为终端分配激活DCI即可，而无需再为终端配置额外发送SL PRS的发送资源。

图8是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S801中，在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，向所述网络设备发送指示信息，所述指示信息用于通知所述网络设备所述用户设备无SL PRS需要发送。

其中，终端具有被业务触发的SL PRS的情况下，若终端没有可用的发送资源，终端则需要发送资源请求至基站；在业务不再触发SL PRS发送的情况下，终端则无需继续发送SL PRS，此时可以向基站发送指示信息，以告知基站终端没有SL PRS需要发送，或者告知基站终端无需再次发送SL PRS。

其中，用户设备无需再次发送SL PRS，包括以下(7)、(8)、(9)中的至少一种：

(7)被触发的一次性发送被取消。

可以理解的是，在终端发送给基站的资源请求中的发送类型为一次性发送资源的情况下，视为终端期望基站分配一次性发送资源，以将SL PRS一次性发送给接收终端。在此情况下，若终端的资源请求已被满足，即终端已经使用基站分配的发送资源将SL PRS一次性发送给接收终端，被触发的一次性发送会被取消，终端则无需再次发送SL PRS，此时终端可以向基站发送指示信息，通知基站终端没有SL PRS需要发送。

(8)被触发的周期性SL PRS发送被取消。

可以理解的是，在终端发送给基站的资源请求中的发送类型为周期性发送资源的情况下，视为终端期望基站分配周期性发送资源，以将SL PRS周期性地发送给接收终端。在此情况下，若终端被触发的周期性SL PRS发送被取消或者被触发的周期性SL PRS发送已执行完毕，此时终端则无需再次周期性地发送SL PRS，终端可以向基站发送指示信息，通知基站终端没有SL PRS需要发送。

被触发的周期性SL PRS发送被取消，可以为业务不再需要终端周期性地发送SLPRS，终端则会取消周期性地发送SL PRS的执行流程。

被触发的周期性SL PRS发送已执行完毕，可以为终端周期性地发送SL PRS的已经可以满足业务需求，例如两个周期的SL PRS发送已经可以满足业务需求，终端也会取消周期性地发送SL PRS的执行流程。

(9)被触发的半持续SL PRS发送被取消。

可以理解的是，在终端发送给基站的资源请求中的发送类型为半持续发送资源的情况下，视为终端期望基站分配半持续发送资源，以将SL PRS半持续地发送给接收终端。在此情况下，若终端被触发的半持续SL PRS发送被取消或者被触发的半持续SL PRS发送已执行完毕，此时终端则无需再次周期性地发送SL PRS，终端可以向基站发送指示信息，通知基站终端没有SL PRS需要发送。

被触发的半持续SL PRS发送被取消，可以为业务不再需要终端半持续地发送SLPRS，终端则会取消半持续发送SL PRS的执行流程。

被触发的半持续SL PRS发送已执行完毕，可以为终端半持续地发送SL PRS的已经可以满足业务需求，例如两个周期的半持续SL PRS发送已经可以满足业务需求，终端也会取消半持续发送SL PRS的执行流程。

通过上述技术方案，在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，向所述网络设备发送指示信息，所述指示信息用于通知所述网络设备所述用户设备无SL PRS需要发送，以避免基站持续地将用于发送SL PRS的配置给终端，造成发送资源浪费的情况发生。

图9是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S901中，在所述用户设备无需再次发送SL PRS，且满足以下(10)、(11)、(12)中至少一种条件的情况下，向所述网络设备发送指示信息：

(10)所述用户设备具有所述网络设备配置的配置授权SL PRS发送资源。

其中，配置授权SL PRS发送资源为configured grant(免授权配置)SL PRS发送资源。在上行免授权传输技术中，终端可以使用多个终端共享的配置授权SL PRS发送资源进行上行传输，无需向基站请求发送资源，也无需基站授权发送资源。

在终端向基站发送指示信息时，终端也需要发送资源才能发送指示信息给基站，此时若终端当前具有基站配置的配置授权SL PRS发送资源，则可以使用配置授权SL PRS发送资源发送指示信息给基站；若终端当前不具有基站配置的配置授权SL PRS发送资源，则无法使用配置授权SL PRS发送资源发送指示信息给基站。

(11)所述用户设备已经向所述网络设备请求过发送资源。

其中，在终端之前已经向基站发送资源请求，来请求过发送资源的情况下，说明基站已经为终端分配用于SL PRS发送的发送资源，此时则可以向基站发送指示信息，告知基站终端当前没有SL PRS需要发送。

(12)所述用户设备没有向所述网络设备发送过指示信息。

其中，终端没有向基站指示过无SL PRS需要发送，视为终端没有向基站发送过指示信息告知基站终端无SL PRS需要发送。

在终端没有向基站发送过指示信息的情况下，终端可以向基站发送指示信息；在终端向基站发送过指示信息的情况下，终端则无需向基站发送指示信息，以避免指示信息的重复发送所带来的发送资源的占用。

图10是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1001中，在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道，发送指示信息至所述网络设备。

其中，对于步骤S1001中RRC消息、MAC CE消息以及上行控制信道的解释请见上述步骤S601，在此不再赘述。

图11是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1101中，在接收到网络设备发送的网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备。

其中，所述网络配置消息中携带有允许所述用户设备请求所述发送资源的信息。

示例地，终端接收网络配置消息，仅在网络配置消息中指示允许终端请求用于发送SL PRS的发送资源时，终端才能向基站请求用于发送SL PRS的发送资源。

在一些实施方式中，在网络配置消息为允许终端请求发送资源时，终端可以在接收到网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备。

在一些实施方式中，在网络配置消息为不允许终端请求发送资源时，终端可以在接收到网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，不发送所述资源请求至所述网络设备。

通过上述技术方案，终端可以在基站允许终端请求发送资源的情况下，才会在终端有被触发的SL PRS，且终端无可用的发送资源时，发送资源请求给基站，以使得终端与基站之间请求发送资源的行为保持统一。

图12是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由用户设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1201中，在所述用户设备接收到所述网络设备发送的发送资源，或在所述用户设备发送所述资源请求至所述网络设备的情况下，取消所述资源请求。

其中，在终端接收到基站发送的用于SL PRS发送的发送资源的情况下，说明终端的资源请求已经被满足，此时可以取消终端的资源请求；在终端将资源请求发送至基站的情况下，说明终端已经成功发出了资源请求，此时也可以取消资源请求。

其中，取消资源请求包括终端取消所有被触发的资源请求，或者取消已经被发送资源满足的资源请求。

示例地，由于已经被发送资源满足的资源请求包含在所有被触发的资源请求中，所以取消所有被触发的资源请求，也取消了已经被发送资源满足的资源请求。在其余没有被发送资源满足的资源请求被取消之后，可以重新被触发。通过取消所有被触发的资源请求的方式，终端无需确定被发送资源满足的资源请求，逻辑简单，易于实现。

示例地，终端可以根据基站发送的用于发送SL PRS的发送资源，来取消用于发送SL PRS的发送资源可以满足的资源请求。通过取消被发送资源满足的资源请求，可以避免其余没有被发送资源满足的资源请求被取消，进而避免其余没有被发送资源满足的资源请求进行二次触发。

通过上述技术方案，在所述终端接收到所述基站发送的发送资源，或在所述终端发送所述资源请求至所述基站的情况下，取消所述资源请求，避免基站重复地响应资源请求，为终端分配冗余的发送资源。

图13是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由网络设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1301中，接收用户设备发送的资源请求。

其中，终端发送的资源请求是用于请求为SL PRS发送分配发送资源的请求，是终端在有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送给基站的。

其中，该步骤S1301可以参见上述步骤S101，在此不再赘述。

在步骤S1302中，根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

其中，资源请求中携带了带宽需求、发送资源的发送类型、时延要求、周期要求、多个被触发的SL PRS的标识、第二类型配置授权资源的索引中的至少一种。

可以理解的是，在资源请求的发送类型为周期性发送资源或半持续发送资源的情况下，资源请求中会携带周期要求；在资源请求的发送类型为一次性发送资源的情况下，资源请求中无需携带周期要求。

在终端需要在一个资源请求中同时请求多个用于发送SL PRS的发送资源的情况下，资源请求中包含了多个被触发的SL PRS的标识；在终端需要在一个资源请求中请求一个用于发送SL PRS的发送资源的情况下，资源请求中则无需携带个被触发的SL PRS的标识。

在终端需要请求基站激活第二类型配置授权资源的情况下，资源请求中还包括第二类型配置授权资源的索引。

在一些实施方式中，基站接收到资源请求中携带了带宽需求的情况下，基站为终端分配的发送资源中具有满足带宽需求的带宽；基站接收到资源请求中携带了发送资源的发送类型的情况下，基站会为终端分配满足发送类型的发送资源，并按照终端要求的周期要求来分配满足周期要求的发送资源；基站接收到资源请求中携带了时延要求的情况下，基站则会以终端要求的时延来返回发送资源；基站接收到的资源请求中携带了多个被触发的SL PRS的标识的情况下，基站会按照多个被触发的SL PRS的标识，来分别为多个被触发的SL PRS分别分配发送资源；基站接收到的资源请求中携带了第二类型配置授权资源的索引的情况下，基站会为终端分配激活DCI，来激活第二类型配置授权资源索引所指示的第二类型配置授权资源。

其中，本公开任意实施例提出的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，可以是传输接收点(transmissionreception point，TRP)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，可以是WLAN中的接入点(access point，AP)，可以是NR的gNB，本申请实施例并不限定，为了读者阅读，本公开将网络设备称为基站。

通过上述技术方案，基站可以接收终端在有被触发的SL PRS，且所述终端无可用的发送资源来发送SL PRS的情况下发送的资源请求，并根据资源请求中的需求，来为终端分配能够满足当前被触发的SL PRS发送的发送资源，避免终端无法及时地将当前被触发的SL PRS发送出去。

图14是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由网络设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1401中，在接收到的资源请求包括第二类型配置授权资源的索引的情况下，根据所述第二类型配置授权资源的索引，激活所述第二类型配置授权资源。

其中，步骤S1401请参见上述步骤S701，在此不再赘述。

通过上述技术方案，在基站接收到的资源请求中包含第二类型配置授权资源的索引的情况下，可以为第二类型配置授权资源分配对应的激活DCI，来激活第二类型配置授权资源的索引所指示的第二类型配置授权资源，基站则无需额外为终端分配发送资源，终端使用第二类型配置授权资源，也能够进行SL PRS发送。

图15是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由网络设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1501中，接收所述用户设备发送的指示信息。

其中，该步骤S1501可以参考上述步骤S801，在此不再赘述。

在步骤S1502中，根据所述指示信息，确定所述用户设备无需要发送的SL PRS。

其中，指示信息中用于通知所述基站终端无SL PRS需要发送，所以当基站接收到指示信息之后，可以确定终端没有需要发送的SL PRS，此时则会响应指示信息，不再为终端分配发送资源，直至接收到终端下次发送的资源请求。

通过上述技术方案，基站可以根据终端发送的指示信息，确定终端没有需要发送的SL PRS。

图16是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的步骤流程图，该方法由网络设备执行，包括以下步骤：

在步骤S1601中，发送网络配置消息至所述用户设备，所述网络配置消息中携带有允许所述用户设备请求所述发送资源的信息。

其中，若基站允许终端请求发送资源的情况下，基站则可以向终端发送网络配置消息，网络配置消息用于指示终端，允许终端发送资源请求，来请求发送资源。

其中，该步骤S1601请参照上述步骤S1101，在此不再赘述。

通过上述技术方案，基站可以再允许终端请求发送资源的情况下，向终端发送网络配置消息，来指示终端允许终端请求发送资源，使得终端与基站之间请求发送资源的行为的统一。

图17是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度方法的交互示意图，包括：

1、基站向发送终端发送网络配置消息，网络配置消息中携带有允许所述用户设备请求所述发送资源的信息。

2、发送终端在在接收到网络设备发送的网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送所述资源请求至基站。

3、接收发送终端发送的资源请求，根据所述资源请求，配置发送资源至发送终端。

4、发送终端根据发送资源，发送SL PRS至接收终端。

5、在发送终端接收到基站发送的发送资源和/或在发送终端将资源请求发送至基站的情况下，取消资源请求。

可以理解的是，步骤4与步骤5之间不具备先后顺序，二者可以同时执行，也可以先后执行，本公开在此不做限制。

其中，在发送终端无需再发送SL PRS的情况下，可以向基站发送指示信息，指示信息用于通知基站发送终端没有SL PRS需要发送。

图18是根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图，侧行链路定位参考信号的调度装置180包括：

发送模块181，被配置为在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SLPRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备。

可选地，所述资源请求包括带宽需求、发送资源的发送类型、时延要求中的至少一种，所述发送类型包括一次性发送资源、周期性发送资源、半持续发送资源中的至少一种。

可选地，在所述资源请求中的发送类型为周期性发送资源或半持续发送资源的情况下，所述资源请求还包括发送周期要求。

可选地，在所述用户设备有多个被触发的SL PRS的情况下，所述资源请求包括用于分别指示所述多个被触发的SL PRS的信息。

可选地，发送模块181包括：

发送子模块，被配置为在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源，且所述网络设备配置了预定配置的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备；

其中，所述预定配置包括用户设备在采用所述网络设备调度的方式的情况下，才能向网络设备请求发送资源分配。

可选地，所述用户设备无可用的发送资源包括以下至少一种：

所述用户设备没有被配置用于发送SL PRS的发送资源；或，

所述用户设备配置有用于发送SL PRS的发送资源，且所述用于发送SL PRS的发送资源无法用于发送所述被触发的SL PRS。

可选地，所述用户设备配置有用于发送SL PRS的发送资源，且所述用于发送SLPRS的发送资源无法用于发送所述被触发的SL PRS，包括以下至少一种：

所述用于发送SL PRS的发送资源指定的SL PRS序列标识，不包括所述被触发的SLPRS的SL PRS序列标识；或，

所述用于发送SL PRS的发送资源指定的带宽，不满足所述被触发的SL PRS的带宽需求；或，

所述用于发送SL PRS的发送资源指定的时延，不满足所述被触发的SL PRS的时延要求；或，

所述用于发送SL PRS的发送资源指定的发送周期，不满足所述被触发的SL PRS的发送周期要求；或，

所述用于发送SL PRS的发送资源为第二类型配置授权资源，且所述用于发送SLPRS的发送资源处于非激活状态。

可选地，发送模块181包括：

发送子模块，被配置为在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道PUCCH发送所述资源请求至所述网络设备。

可选地，在所述用户设备需要请求所述网络设备激活第二类型配置授权资源的情况下，所述资源请求包括所述第二类型配置授权资源的索引。

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置180包括：

发送模块，被配置为在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，向所述网络设备发送指示信息，所述指示信息用于通知所述网络设备所述用户设备无SL PRS需要发送。

可选地，所述用户设备无需再次发送SL PRS，包括以下至少一种：

被触发的一次性发送被取消；或，

被触发的周期性SL PRS发送被取消；或，

被触发的半持续SL PRS发送被取消。

可选地，发送模块181包括：

发送子模块，被配置为在所述用户设备无需再次发送SL PRS，且满足以下至少一种条件的情况下，向所述网络设备发送指示信息：

所述用户设备具有所述网络设备配置的配置授权SL PRS发送资源；或，

所述用户设备已经向所述网络设备请求过发送资源；或，

所述用户设备没有向所述网络设备发送过指示信息。

可选地，发送模块181包括：

发送子模块，被配置为在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道PUCCH，发送指示信息至所述网络设备。

可选地，发送模块181包括：

发送子模块，被配置为在接收到网络设备发送的网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备；

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置180包括：

取消发送模块，被配置为在所述用户设备接收到所述网络设备发送的发送资源的情况下，取消所述资源请求。

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置180包括：

取消发送模块，被配置为在所述用户设备发送所述资源请求至所述网络设备的情况下，取消所述资源请求。

可选地，取消发送模块包括：

取消子模块，被配置为取消所有被触发的资源请求；或，

取消已经被所述发送资源满足的资源请求。

图19根据一示例性实施例示出的一种侧行链路定位参考信号的调度装置的框图，侧行链路定位参考信号的调度装置190包括：

接收模块191，被配置为接收用户设备发送的资源请求；

配置模块192，被配置为根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

可选地，所述资源请求包括带宽需求、发送类型、时延要求中的至少一种，所述发送类型包括一次性发送、周期性发送、半持续发送中的至少一种。

可选地，接收模块191包括：

接收子模块，被配置为在所述网络设备配置了预定配置的情况下，接收所述用户设备发送的资源请求，所述预定配置包括在用户设备采用所述网络设备调度的方式的情况下，为所述用户设备配置发送资源。

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置190包括：

发送模块，被配置为在接收到的资源请求包括第二类型配置授权资源的索引情况下，根据所述第二类型配置授权资源的索引，激活所述第二类型配置授权资源。

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置190包括：

接收模块，被配置为接收所述用户设备发送的指示信息；

处理模块，被配置为根据所述指示信息，确定所述用户设备无需要发送的SL PRS。

可选地，侧行链路定位参考信号的调度装置190包括：

发送模块，被配置为发送网络配置消息至所述用户设备，所述网络配置消息中携带有允许所述用户设备请求所述发送资源的信息。

本公开还提供一种侧行链路定位参考信号的调度系统，该系统包括用户设备与网络设备；

图20是根据一示例性实施例示出的一种用户设备的框图。例如，用户设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图20，用户设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制用户设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备800的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为用户设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述用户设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当用户设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为用户设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到用户设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测用户设备800或用户设备800一个组件的位置改变，用户与用户设备800接触的存在或不存在，用户设备800方位或加速/减速和用户设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于用户设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用户设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述侧行链路定位参考信号的调度方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由用户设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的侧行链路定位参考信号的调度方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的侧行链路定位参考信号的调度方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的侧行链路定位参考信号的调度方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的侧行链路定位参考信号的调度方法的代码部分。

图21是根据一示例性实施例示出的一种网络设备1900的框图。例如，网络设备1900可以被提供为一基站。参照图21，网络设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器发送资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述侧行链路定位参考信号的调度方法。

网络设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行网络设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将网络设备1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。

本公开实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括远端UE、远端UE的对端UE和中继UE，其中，该远端UE和对端UE互为对方的远端UE。该远端UE和中继UE可以执行上述的侧行链路定位参考信号的调度方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种侧行链路定位参考信号的调度方法，其特征在于，所述方法由用户设备执行，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源请求包括带宽需求、发送资源的发送类型、时延要求中的至少一种，所述发送类型包括一次性发送资源、周期性发送资源、半持续发送资源中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述资源请求中的发送类型为周期性发送资源或半持续发送资源的情况下，所述资源请求还包括发送周期要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户设备有多个被触发的SL PRS的情况下，所述资源请求包括用于分别指示所述多个被触发的SL PRS的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备，包括：

在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源，且所述网络设备配置了预定配置的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备无可用的发送资源包括以下至少一种：

所述用户设备没有被配置用于发送SL PRS的发送资源；或，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户设备配置有用于发送SL PRS的发送资源，且所述用于发送SL PRS的发送资源无法用于发送所述被触发的SL PRS，包括以下至少一种：

所述用于发送SL PRS的发送资源指定的SL PRS序列标识，不包括所述被触发的SL PRS的SL PRS序列标识；或，

所述用于发送SL PRS的发送资源为第二类型配置授权资源type 2configured grant，且所述用于发送SL PRS的发送资源处于非激活状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备，包括：

在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道PUCCH发送所述资源请求至所述网络设备。

9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，在所述用户设备需要请求所述网络设备激活第二类型配置授权资源的情况下，所述资源请求包括所述第二类型配置授权资源的索引。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，向所述网络设备发送指示信息，所述指示信息用于通知所述网络设备所述用户设备无SL PRS需要发送。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述用户设备无需再次发送SL PRS，包括以下至少一种：

被触发的一次性发送被取消；或，

被触发的周期性SL PRS发送被取消；或，

被触发的半持续SL PRS发送被取消。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述用户设备无需再次发送SL PRS，且满足以下至少一种条件的情况下，向所述网络设备发送指示信息：

所述用户设备已经向所述网络设备请求过发送资源；或，

所述用户设备没有向所述网络设备发送过指示信息。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述用户设备无需再次发送SLPRS的情况下，向所述网络设备发送指示信息，包括：

在所述用户设备无需再次发送SL PRS的情况下，通过无线发送资源控制RRC消息、媒体接入控制控制单元MAC CE消息或上行控制信道PUCCH，发送指示信息至所述网络设备。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述用户设备有被触发的侧行链路定位参考信号SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送资源请求至网络设备，包括：

在接收到网络设备发送的网络配置消息，且在所述用户设备有被触发的SL PRS，且所述用户设备无可用的发送资源的情况下，发送所述资源请求至所述网络设备；

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户设备接收到所述网络设备发送的发送资源的情况下，取消所述资源请求。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户设备发送所述资源请求至所述网络设备的情况下，取消所述资源请求。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述取消所述资源请求包括：

取消所有被触发的资源请求；或，

取消已经被所述发送资源满足的资源请求。

18.一种侧行链路定位参考信号的调度方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，包括：

接收用户设备发送的资源请求；

根据所述资源请求，配置发送资源至所述用户设备。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述资源请求包括带宽需求、发送类型、时延要求中的至少一种，所述发送类型包括一次性发送、周期性发送、半持续发送中的至少一种。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收用户设备发送的资源请求，包括：

在所述网络设备配置了预定配置的情况下，接收所述用户设备发送的资源请求，所述预定配置包括在用户设备采用所述网络设备调度的方式的情况下，为所述用户设备配置发送资源。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收用户设备发送的资源请求之后，所述方法还包括：

在接收到的资源请求包括第二类型配置授权资源的索引情况下，根据所述第二类型配置授权资源的索引，激活所述第二类型配置授权资源。

22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户设备发送的指示信息；

根据所述指示信息，确定所述用户设备无需要发送的SL PRS。

23.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括：

发送网络配置消息至所述用户设备，所述网络配置消息中携带有允许所述用户设备请求所述发送资源的信息。

24.一种侧行链路定位参考信号的调度装置，其特征在于，包括：

25.一种侧行链路定位参考信号的调度装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收用户设备发送的资源请求；

26.一种用户设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现权利要求1～17中任一项所述方法的步骤。

27.一种网络设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现权利要求18～23中任一项所述方法的步骤。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～17中任一项所述方法的步骤，或实现权利要求18～23中任一项所述方法的步骤。