CN116347583A - 同步信号的发送方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种同步信号的发送方法、装置及可读存储介质，应用于D2D通信场景中，该方法包括：UE在广播同步信号之前，侦听附近的同步信号；如果侦听到其他UE发送的同步信号，则在一个发送周期内(即[0,T)范围内)排除与其它UE发送的同步信号重叠的子帧后，随机选择一个子帧，作为本UE发送同步信号的子帧位置，并在该子帧位置上发送同步信号。采用本申请实施例，可以解决多个UE在相同位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率，提高UE间的通信成功率。

Description

同步信号的发送方法、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种同步信号的发送方法、装置及可读存储介质。

背景技术

设备到设备(device-to-device，D2D)通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。在由D2D通信用户组成的网络中，每个用户节点都能发送和接收信号。相比于蜂窝通信，D2D通信不需要经过基站中转，两个用户设备(user equipment，UE)之间可以直接进行通信。D2D通信技术作为第四代移动通信技术(the 4th generationmobile communication technology，4G)的关键技术之一，一直备受关注，也是第三代合作伙伴计划(the third generation partnership project，3GPP)的研究热点之一，从Release12版本引入后不断演进。

在无全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)覆盖和无蜂窝网络覆盖的场景下，由于多个UE没有统一的定时基准，导致每个UE的定时信息不一致，即每个UE当前的帧号(frame number)和/或子帧号(subframe number)不一致。而两个UE能互相通信的前提是定时保持一致，所以在无GNSS覆盖和蜂窝网络覆盖的情况下需要先完成定时同步过程，即一个UE接收另一个UE的同步信号(该同步信号中包含定时信息)，并根据该同步信号中的定时信息调整自身的定时与该另一个UE一致。因此，同步信号的发送是值得考虑的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种同步信号的发送方法、装置及可读存储介质，可以解决多个UE在相同子帧位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率，提高UE间的通信成功率。

下面从不同的方面介绍本申请，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。

第一方面，本申请提供一种同步信号的发送方法，该方法包括：通信装置侦听其他通信装置发送的第一同步信号；如果该通信装置侦听到其他通信装置发送的第一同步信号，该通信装置可以从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示；该通信装置再可以在第一子帧位置上发送第二同步信号，该第一子帧位置根据该第一同步偏移指示和同步信号的发送周期确定。其中，该第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合。该第二同步偏移指示为该通信装置接收到该第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示。T为同步信号的发送周期，其值为正整数，单位为毫秒(ms)。第二同步信号中携带第一子帧位置和第一同步偏移指示。

本方案的通信装置在广播第二同步信号前，先侦听附近的同步信号(即第一同步信号)；在一个发送周期内(即[0,T)范围内)排除和其它通信装置发送的同步信号重叠的子帧后，随机选择一个子帧，作为本通信装置发送同步信号的子帧位置(即第一子帧位置)，并在该子帧位置上发送同步信号(即第二同步信号)。可以解决多个UE在相同位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率，提高UE间的通信成功率。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述第二同步偏移指示基于该通信装置与其他通信装置之间的定时偏差、发送周期、以及第一同步信号中携带的第三同步偏移指示确定。

可选的，上述通信装置与其他通信装置之间的定时偏差为：通信装置与其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差。上述第二同步偏移指示为：

Ind＝(FNoffset+INDy+T)mod T；

其中，Ind表示第二同步偏移指示，FNoffset表示通信装置与其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差，INDy表示第一同步信号中携带的第三同步偏移指示，T表示发送周期，mod表示求余运算。

可选的，上述通信装置与其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差为：通信装置接收到第一同步信号时的子帧位置映射到一个发送周期内的值，与第一同步信号中携带的子帧位置映射到同一个发送周期内的值之差。该相对定时偏差用公式表示为：

FNoffset＝((N*FNx+SFNx)mod T)-((N*FNy+SFNy)mod T)；

其中，FNoffset表示相对定时偏差，N表示一个帧内包含的子帧数，FNx和SFNx分别表示通信装置接收到第一同步信号时的帧号和子帧号，FNy和SFNy分别表示第一同步信号中携带的帧号和子帧号。为便于描述，本申请定义一个帧(frame)包含N个子帧(subframe)，一个子帧的长度(这里指时间长度)为1ms。

本方案提供一种第二同步偏移指示的计算方式，用于排除一个发送周期内(即[0,T)范围内)与其它通信装置发送的同步信号重叠的子帧，从而使通信装置和其他通信装置在不同子帧上发送同步信号，减少同步信号之间的互相干扰。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：如果通信装置未侦听到其他通信装置发送的第一同步信号，则通信装置从第二同步偏移指示集合[0,T)中确定第一同步偏移指示。示例性的，该通信装置从第二同步偏移指示集合[0,T)中随机选择一个值作为第一同步偏移指示。其中，T为同步信号的发送周期。该第二同步偏移指示集合[0,T)为整数集合，即该第二同步偏移指示集合为{0,1,2,3,...,(T-1)}。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面或上述第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的同步信号的发送方法的单元和/或模块，因此也能实现第一方面提供的同步信号的发送方法所具备的有益效果(或优点)。

第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和收发器。可选的，该通信装置还包括存储器。其中，该收发器用于收发同步信号，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当该处理器运行该程序指令时，使得该通信装置执行上述第一方面、或第一方面的任意一种可能的实现方式描述的同步信号的发送方法。其中，收发器可以为通信装置中的射频模块，或，射频模块和天线的组合，或，芯片或电路的输入输出接口。

第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以以芯片的形式实现，也可以为设备的形式，该通信装置包括处理器和接口电路。该处理器与该通信接口连接。该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器。该通信接口可以是输入输出接口。该处理器用于运行上述代码指令以实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能的实施方式所提供的同步信号的发送方法，也能实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能的实施方式提供的同步信号的发送方法所具备的有益效果(或者优点)。可选的，该通信装置还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路连接。

可选的，上述的处理器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。

第五方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或第一方面的任意一种可能的实现方式描述的同步信号的发送方法，也能实现第一方面提供的同步信号的发送方法所具备的有益效果。

第六方面，本申请提供一种包含指令的程序产品，当其运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式描述的同步信号的发送方法被执行。

实施本申请实施例，可以解决多个UE在相同子帧位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率，提高UE间的通信成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的D2D通信的网络架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种D2D通信网络示意图；

图3是本申请实施例提供的同步信号的发送方法的示意流程图；

图4是本申请实施例提供的通信装置A和通信装置B的子帧起始位置对齐的示意图；

图5是本申请实施例提供的通信装置A和通信装置B的子帧起始位置未对齐的示意图；

图6是本申请实施例提供的同步信号的发送流程图；

图7是本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图；

图8是本申请实施例提供的通信装置的另一结构示意图；

图9是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请的描述中，“第一”、“第二”等字样仅用于区别不同对象，并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”、“举例来说”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“举例来说”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。

另外，本文中术语“系统”和“网络”常被互换使用。

可以理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示A与B存在对应关系，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

下面简要介绍本申请的网络架构。应理解的，本申请描述的网络架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。

本申请提供的技术方案可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以遵从第三代合作伙伴计划(the third generation partnership project，3GPP)的无线通信标准，也可以遵从其他无线通信标准，例如电气电子工程师学会(Institute of Electricaland Electronics Engineers，IEEE)的802系列(如802.11，802.15，或者802.20)的无线通信标准。

举例来说，本申请提供的技术方案应用于D2D通信的场景中。参见图1，图1是本申请实施例提供的D2D通信的网络架构示意图。如图1所示，该网络架构包括多个终端设备(如终端设备100，终端设备200，终端设备300，终端设备400，终端设备500)，这多个终端设备之间可以通过无线链路(比如侧行链路Sidelink)进行通信。

示例性的，D2D网络可以分为2种，一种是D2D有中心网络，另一种是D2D无中心网络。其中，在D2D有中心网络中，可以选定一个终端设备作为管理设备，管理设备提供同步源，即周期性广播同步信号；其他所有终端设备作为成员设备，以管理设备的同步信号为目标做同步发现处理。D2D有中心网络的覆盖范围可以取决于管理设备在最大发送信号功率下可以覆盖的范围。以图1为例，假设终端设备100和终端设备300均为管理设备，终端设备200为终端设备100的成员设备，终端设备400和终端设备500均为终端设备300的成员设备。终端设备100和终端设备300均可周期性广播同步信号，终端设备200以终端设备100的同步信号为目标做同步发现处理，终端设备400和终端设备500以终端设备300的同步信号为目标做同步发现处理。而D2D无中心网络中，所有终端设备的节点身份对等，无管理设备；任一终端设备均可提供同步源，即均可广播同步信号。以图1为例，终端设备100～500的节点身份对等，任一终端设备均可广播发送同步信号，其他终端设备接收同步信号并做同步发现处理。当然，D2D网络也可以不做区分，即不区分D2D网络是否有中心节点(或管理设备)。应理解，本申请不限制D2D网络的架构。

本申请中的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，其可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机；其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统、或通信模块、或调制解调器等，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端，以终端是UE为例，描述本申请提供的技术方案。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可选的，UE也可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、D2D或点对点(peer to peer，P2P)等中的UE之间提供侧行链路信号。

3GPP定义的侧行链路(Sidelink)通信，在无蜂窝网络覆盖和无GNSS覆盖的场景下，若干UE能自主组网。参见图2，图2是本申请实施例提供的一种D2D通信网络示意图。如图2所示，该D2D通信网络包括8个UE，分别是UE0～UE7。因为该D2D通信网络中的每个UE都能接收到上一个节点(UE)发送的同步信号(Synchronous signal)，该同步信号中包括定时信息，所以该D2D通信网络中的每个UE都能同步到上一个节点，那么该D2D通信网络中所有UE的定时信息最终都与UE0保持一致。其中，如果某个UE接收到网络内多个UE的同步信号，则该UE选择参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)最大的UE作为参考UE，也就是说该UE以参考UE的定时信息为基准进行定时同步。

在无蜂窝网络覆盖和无GNSS覆盖的场景下，3GPP定义了两个同步偏移指示(syncOffset Indicator)参数，分别是同步偏移指示1(syncOffsetIndicator1)和同步偏移指示2(syncOffsetIndicator2)，这两个参数可以用于确定发送同步信号的子帧位置(比如帧号和子帧号)。其中，这两个参数(即syncOffsetIndicator1和syncOffsetIndicator2)可以通过预配置的方式写入UE。这两个参数中的每个参数对应一个子帧位置，本申请中的子帧位置可以通过帧号和子帧号来确定，或者说本申请中的子帧位置为帧号和子帧号。举例来说，UE在满足如下公式的子帧位置上发送同步信号：

(10*frame number+subframe number)mod 160＝syncOffsetIndicator..........................(1-1)

上述公式(1-1)中160为同步信号的发送周期，单位为毫秒(millisecond，ms)。syncOffsetIndicator的取值范围为[0,159]。frame number为帧号，subframe number为子帧号；为便于描述，下文将帧号(frame number)记为FN，子帧号(subframe number)记为SFN。应理解，在通信系统中，帧(frame)是由一个固定数目的时间槽组成的循环重复的数据块，每个时间槽都是一个逻辑的时分多路复用(Time-Division multiplexing，TDM)频道或者是时分多址(time division multiple access，TDMA)传送器。例如，长期演进(longterm evolution，LTE)-频分双工(frequency division duplexing，FDD)系统中帧结构为：一个帧(frame)的长度为10ms，被分成10个子帧(subframe)，每个子帧的长度为1ms。

3GPP 36.331协议中规定：当UE没有选择任何其它UE作为参考源时，UE自己可以作为参考源发送同步信号，在syncOffsetIndicator1和syncOffsetIndicator2中随机选择一个值来确定发送同步信号的子帧位置；当本UE选择了一个UE作为参考源，则在syncOffsetIndicator1和syncOffsetIndicator2中选择与参考UE使用的syncOffsetIndicator不同的值，来确定本UE发送同步信号的子帧位置。

以上述图2为例，如果UE0在syncOffsetIndicator1对应的子帧位置上发送同步信号，则UE0～UE7选取的syncOffsetIndicator(同步偏移指示)如下述表1所示。因为UE0在syncOffsetIndicator1对应的子帧位置上发送同步信号，并且UE0是UE1的上一个节点，即UE0为UE1的参考UE；按照3GPP 36.331协议的规定，UE1需要在syncOffsetIndicator1和syncOffsetIndicator2中选择与参考UE使用的syncOffsetIndicator不同的值，即UE1选择在syncOffsetIndicator2对应的子帧位置上发送同步信号。同理，因为UE1是UE2、UE3以及UE5的上一个节点(或参考UE)，且UE1使用了syncOffsetIndicator2；则UE2、UE3以及UE5均选择在syncOffsetIndicator1对应的子帧位置上发送同步信号。再同理，因为UE3是UE4的上一个节点(或参考UE)，UE5是UE6和UE7的上一个节点(或参考UE)，且UE3和UE5均使用了syncOffsetIndicator1，则UE4、UE6以及UE7均选择在syncOffsetIndicator2对应的子帧位置上发送同步信号。

表1

UE	同步偏移指示/syncOffsetIndicator
		UE0	syncOffsetIndicator1
UE1	syncOffsetIndicator2
		UE2	syncOffsetIndicator1
UE3	syncOffsetIndicator1
		UE4	syncOffsetIndicator2
UE5	syncOffsetIndicator1
		UE6	syncOffsetIndicator2
UE7	syncOffsetIndicator2

由此可知，上述图2中的UE0、UE2、UE3以及UE5都在syncOffsetIndicator1对应的子帧位置上发送同步信号，UE1、UE4、UE6以及UE7都在syncOffsetIndicator2对应的子帧位置上发送同步信号。也就是说，当网络中的UE较多时，多个UE可能会在相同的子帧位置上发送同步信号。如果多个UE在相同的子帧位置上发送同步信号，则这多个UE之间的同步信号在无线环境中会相互干扰，影响接收端解析同步信号，从而导致UE无法正常接收(或解析)自己选择的参考源的同步信号，最终可能会导致失步而无法与网络内其它UE正常通信。

因此，本申请实施例提供一种同步信号的发送方法，可以解决多个UE在相同子帧位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率和UE间的通信成功率。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例或实现方式之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

可选的，本申请中的通信装置和其他通信装置可以为不同的终端设备，或不同终端设备中的芯片/电路。本申请中的通信装置和其他通信装置可以属于一个D2D网络，也可以属于两个不同的D2D网络。举例来说，当D2D网络为有中心网络时，本申请中的通信装置和其他通信装置均为管理设备，也就是说，通信装置和其他通信装置属于两个不同的D2D网络。示例性的，本申请中的通信装置为前述图1中的终端设备100，其他通信装置为前述图1中的终端设备300。当D2D网络为无中心网络时，本申请中的通信装置和其他通信装置的节点身份对等，也就是说，通信装置和其他通信装置属于同一个D2D网络。示例性的，本申请中的通信装置为前述图1中的任一终端设备(如终端设备100)，或者前述图2中的任一UE(如UE1)；其他通信装置为前述图1中除该通信装置外的终端设备(如终端设备200，和/或终端设备300)，或者前述图2中除该通信装置外的一个或多个UE(比如UE2，UE3或UE5等)。

下面对本申请实施例提供的同步信号的发送方法进行详细说明。

参见图3，图3是本申请实施例提供的同步信号的发送方法的示意流程图。如图3所示，该同步信号的发送方法包括但不限于以下步骤：

S101，通信装置侦听其他通信装置发送的第一同步信号。

S102，通信装置从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示；该第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合，该第二同步偏移指示为通信装置接收到该第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示，T为同步信号的发送周期。

可选的，通信装置可以(在m个周期内)侦听/搜索附近的同步信号，m的取值为大于或等于1的整数，这里的周期可以是同步信号的发送周期。为便于描述，本申请实施例将同步信号的发送周期记为T。其中，同步信号的发送周期T可以通过预配置的方式写入通信装置中，还可以通过其他方式告知通信装置，本申请实施例对通信装置获知同步信号的发送周期T的方式不做限制。

如果该通信装置侦听到/搜索到其他通信装置发送的同步信号(记为第一同步信号)，则该通信装置可以从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示。示例性的，该通信装置从该第一同步偏移指示集合中随机选择一个值作为第一同步偏移指示。其中，该第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合。该第二同步偏移指示集合[0,T)为整数集合，即该第二同步偏移指示集合为{0,1,2,3,...,(T-1)}。该第二同步偏移指示为该通信装置接收到该第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示。T为同步信号的发送周期，其值为正整数，单位为毫秒(ms)。应理解，其他通信装置发送同步信号的周期也为T。

可选的，如果该通信装置未侦听到/未搜索到任一同步信号(即未侦听到其他通信装置发送的第一同步信号)，则该通信装置可以从第二同步偏移指示集合[0,T)中确定第一同步偏移指示。示例性的，该通信装置从第二同步偏移指示集合[0,T)中随机选择一个值作为第一同步偏移指示。其中，该第二同步偏移指示集合[0,T)为整数集合，即该第二同步偏移指示集合为{0,1,2,3,...,(T-1)}。应理解，当该通信装置未侦听到/未搜索到任一同步信号时，上述第一同步偏移指示集合与上述第二同步偏移指示集合相同，即均为[0,T)。

下面对第一同步偏移指示集合的实现方式进行详细说明。

示例性的，为便于描述，本申请实施例定义一个帧(frame)包含N个子帧(subframe)，一个子帧的长度(这里指时间长度)为1ms。

可选的，本申请实施例中的同步信号包含帧号(frame number)、子帧号(subframenumber)、以及同步偏移指示(syncOffsetIndicator)。示例性的，同步信号的内容包括但不限于以下信息：

同步信号::＝SEQUENCE(序列){

…

frame number(帧号) BIT STRING(SIZE(N)),

subframe number(子帧号) INTEGER(0...(N-1)),

syncOffsetIndicator(同步偏移指示) INTEGER(0...(T-1)),

}。

其中，同步信号中帧号的比特串(BIT STRING)大小为N；子帧号为整数(INTEGER)0,1,2,...,(N-1)；同步偏移指示为整数(INTEGER)0,1,2,3,...,(T-1)。举例来说，N可以为10。应理解，针对某个通信装置发送的同步信号，该同步信号中的帧号、子帧号以及同步偏移指示均为确定值，该同步信号中的帧号和子帧号用于表示发送该同步信号的子帧位置。

可选的，上述第一同步信号中携带第三同步偏移指示和发送该第一同步信号的子帧位置(即帧号和子帧号)。上述第二同步偏移指示可以基于该通信装置与该其他通信装置之间的定时偏差、同步信号的发送周期T、以及该第一同步信号中携带的该第三同步偏移指示确定。

可选的，该通信装置与该其他通信装置之间的定时偏差可以为该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差。上述第二同步偏移指示满足下述公式(2-1)：

Ind＝(FNoffset+INDy+T)mod T.........................(2-1)

上述公式(2-1)中Ind表示第二同步偏移指示。FNoffset表示该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差。INDy表示该第一同步信号中携带的第三同步偏移指示。T表示发送周期。mod表示求余运算。也就是说，上述第一同步偏移指示集合(记为集合S)为第二同步偏移指示集合[0,T)中除Ind(即第二同步偏移指示)外的整数集合。

其中，该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差为：该通信装置接收到上述第一同步信号时的子帧位置(即帧号和子帧号)映射到一个发送周期内的值，与该第一同步信号中携带的子帧位置(即帧号和子帧号)映射到同一个发送周期内的值之差。换句话说，上述相对定时偏差(FNoffset)满足下述公式(2-2)：

FNoffset＝((N*FNx+SFNx)mod T)-((N*FNy+SFNy)modT)........................(2-2)

上述公式(2-2)中N表示一个帧内包含的子帧数。FNx和SFNx分别表示该通信装置接收到该第一同步信号时的帧号和子帧号。FNy和SFNy分别表示该第一同步信号中携带的帧号和子帧号。

应理解，如果该通信装置接收到上述第一同步信号时的子帧位置(即帧号和子帧号)有多个，相应的该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差也有多个；那么第二同步偏移指示也有多个值。因此，上述第一同步偏移指示集合S为第二同步偏移指示集合[0,T)中除这多个值外的整数集合。其中，每个相对定时偏差的计算方式相同，比如采用上述公式(2-2)计算得到；每个第二同步偏移指示的计算方式也相同，比如采用上述公式(2-1)计算得到。

为更好地理解第一同步偏移指示集合S的计算方式，下面结合几个示例进行说明。

为便于描述，下述示例1和示例2均以通信装置A侦听到/搜索到通信装置B发送的同步信号(即上述第一同步信号)为例。在实际应用中，一个通信装置可能侦听到/搜索到多个其他通信装置发送的同步信号，但一个通信装置侦听到多个同步信号时的计算方式与其侦听到一个同步信号时的计算方式类似，此处不一一列举。

如下述表2所示，通信装置A接收到通信装置B发送的同步信号时的帧号为FNa，子帧号为SFNa、或SFNa和SFNa+1。通信装置B发送的同步信号中携带的帧号为FNb，子帧号为SFNb，同步偏移指示为INDb。

表2

参数	通信装置A	通信装置B
			frame number/帧号	FNa	FNb
subframe number/子帧号	SFNa/SFNa和SFNa+1	SFNb
			syncOffsetIndicator/同步偏移指示		INDb

示例1：参见图4，图4是本申请实施例提供的通信装置A和通信装置B的子帧起始位置对齐的示意图。其中，每个子帧的长度为1ms。如图4所示，通信装置A和通信装置B的帧起始位置是对齐的，即通信装置A的第i个子帧和通信装置B的第Fj个子帧在时间上重合。也就是说，通信装置A接收到通信装置B发送的同步信号时的子帧位置只有1个。i和j的取值均为0,1,2，...,(T-1)；i和j可以不相同，也可以相同。通信装置A在帧FNa、子帧SFNa的位置上接收到通信装置B发送的同步信号(即上述第一同步信号)，该同步信号中携带的信息为FNb、SFNb以及INDb。以通信装置A的定时为基准，计算通信装置A与通信装置B之间的相对定时偏差(FNoffset)，即FNoffset＝((N*FNa+SFNa)mod T)-((N*FNb+SFNb)mod T)。然后，计算通信装置A接收到通信装置B发送的同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示(即第二同步偏移指示Ind)，即将INDb映射到通信装置A的[0,T)内的值，即：Ind＝(FNoffset+INDb+T)mod T。应理解，第二同步偏移指示(Ind)与第三同步偏移指示(INDb)之间的相对偏差等于相对定时偏差(FNoffset)，即Ind-INDb＝FNoffset。最后，第一同步偏移指示集合S为[0,T)内除Ind外的整数集合。

示例2：参见图5，图5是本申请实施例提供的通信装置A和通信装置B的子帧起始位置未对齐的示意图。其中，每个子帧的长度为1ms。如图5所示，通信装置A和通信装置B的帧起始位置是不对齐的，即通信装置A的第i个子帧和第i+1个子帧分别有一部分是与通信装置B的第Fj个子帧在时间上重合。也就是说，通信装置A接收到通信装置B发送的同步信号时的子帧位置有多个。i和j的取值均为0,1,2，...,(T-1)；i和j可以不相同，也可以相同。通信装置A在帧FNa、子帧SFNa和子帧SFNa+1的位置上接收到通信装置B发送的同步信号(即上述第一同步信号)，也就是说通信装置A既不能在子帧SFNa上发送同步信号，也不能在子帧SFNa+1上发送同步信号。通信装置B发送的同步信号中携带的信息为FNb、SFNb以及INDb。以通信装置A的定时为基准，计算通信装置A与通信装置B之间的相对定时偏差(FNoffset)，此种情况下的相对定时偏差有2个，分别为FNoffset 1＝((N*FNa+SFNa)mod T)-((N*FNb+SFNb)mod T)和FNoffset 2＝((N*FNa+SFNa+1)mod T)-((N*FNb+SFNb)mod T)。然后，计算通信装置A接收到通信装置B发送的同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示(即第二同步偏移指示Ind)，即将INDb映射到通信装置A的[0,T)内的值，此种情况下第二同步偏移指示也有2个，即：Ind 1＝(FNoffset 1+INDb+T)mod T和Ind 2＝(FNoffset 2+INDb+T)modT。最后，第一同步偏移指示集合S为[0,T)内除Ind 1和Ind 2外的整数集合。

应理解，因为上述通信装置可能侦听到/搜索到多个其他通信装置发送的同步信号，也就是有多个第二同步偏移指示，另外如上述示例2所述：一个其他通信装置发送的同步信号也可能对应多个第二同步偏移指示。所以第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合可能为空集。当第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合为空集时，该通信装置可以从第二同步偏移指示集合[0,T)中随机选择一个值作为第一同步偏移指示。

S103，通信装置在第一子帧位置上发送第二同步信号，该第一子帧位置根据该第一同步偏移指示和该发送周期确定，该第二同步信号中携带该第一子帧位置和该第一同步偏移指示。

可选的，上述通信装置确定第一同步偏移指示(记为F)后，可以根据该第一同步偏移指示和该发送周期T确定第一子帧位置。通信装置可以在该第一子帧位置上发送第二同步信号。该第二同步信号中可以携带该第一子帧位置和该第一同步偏移指示。

示例性的，通信装置可以将满足下述公式(2-3)的子帧位置(即帧号和子帧号)确定为第一子帧位置：

(N*FN+SFN)mod T＝F.........................(2-3)

上述公式(2-3)中，N表示一个帧中包含的子帧数。FN表示帧号，SFN表示子帧号。mod表示求余运算。F表示上述第一同步偏移指示，T表示同步信号的发送周期。

换句话说，满足上述公式(2-3)的子帧为发送第二同步信号的子帧。也就是说，该第二同步信号承载在满足上述公式(2-3)的子帧上发送。应理解，同步信号的时间长度通常不超过一个子帧的长度，即1ms。

应理解，本申请实施例提及的同步偏移指示(syncOffsetIndicator)也可以称为同步指示或指示(Indicator)等，其值满足上述公式(2-3)，本申请实施例对其名称不做限制。

本申请实施例中，通信装置在广播第二同步信号前，先侦听附近的同步信号(即第一同步信号)；在一个发送周期内(即[0,T)范围内)排除和其它通信装置发送的同步信号重叠的子帧后，随机选择一个子帧，作为本通信装置发送同步信号的子帧位置(即第一子帧位置)，并在该子帧位置上发送同步信号(即第二同步信号)。本申请实施例可以解决多个UE在相同位置发送同步信号，导致UE间的同步信号互相干扰的问题，从而提高UE间定时同步的成功率，提高UE间的通信成功率。

为更好地理解本申请实施例提供的方法，下面以D2D有中心网络为例，对本申请实施例提供的同步信号的发送流程进行示例性说明。当然，本申请实施例提供的方法也适用于D2D无中心网络。

示例性的，参见图6，图6是本申请实施例提供的同步信号的发送流程图。其中，上述方法中的通信装置为管理设备，其他通信装置为其他管理设备。如图6所示，该同步信号的发送流程包括：

(1)D2D有中心网络建立后，管理设备搜索/侦听来自其他管理设备的同步信号。

(2)管理设备判断是否搜索到/侦听到来自其他管理设备的同步信号。

(3)如果该管理设备侦听到/搜索到来自其他管理设备的同步信号(即第一同步信号)，则该管理设备设置集合S(即第一同步偏移指示集合)为[0,T)中除该管理设备接收到该同步信号时的子帧位置外的整数。

(4)如果该管理设备未侦听到/未搜索到来自其他管理设备的同步信号，则该管理设备设置集合S(即第二同步偏移指示集合)＝[0,T)。应理解，当该管理设备未侦听到/未搜索到来自其他管理设备的同步信号时，第一同步偏移指示集合即为第二同步偏移指示集合，两者相同。

(5)该管理设备从集合S中随机选一个值F作为发送同步信号(即第二同步信号)的子帧位置。其中，满足上述公式(2-3)的子帧为发送同步信号的子帧。

(6)在该子帧位置上发送同步信号(即第二同步信号)。

上述内容详细阐述了本申请的方法，为便于更好地实施本申请实施例的上述方案，本申请实施例还提供了相应的装置或设备。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图7至图9详细描述本申请实施例的通信装置。

在采用集成的单元的情况下，参见图7，图7是本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图。该通信装置可以为终端设备或者可以设置于终端设备中的芯片或电路。如图7所示，该通信装置包括：处理单元11和收发单元12。

其中，处理单元11，用于侦听其他通信装置发送的第一同步信号；该处理单元11，还用于从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示；该第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合，该第二同步偏移指示为接收到该第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示，该T为同步信号的发送周期；收发单元12，用于在第一子帧位置上发送第二同步信号，该第一子帧位置根据该第一同步偏移指示和该发送周期确定，该第二同步信号中携带该第一子帧位置和该第一同步偏移指示。

可选的，上述第二同步偏移指示基于该通信装置与该其他通信装置之间的定时偏差、该发送周期、以及该第一同步信号中携带的第三同步偏移指示确定。

可选的，上述通信装置与该其他通信装置之间的定时偏差为该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差。上述第二同步偏移指示为：

Ind＝(FNoffset+INDy+T)mod T；

其中，Ind表示该第二同步偏移指示，FNoffset表示该通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差，INDy表示该第一同步信号中携带的第三同步偏移指示，T表示该发送周期，mod表示求余运算。

可选的，上述通信装置与该其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差为：该通信装置接收到该第一同步信号时的子帧位置映射到一个发送周期内的值，与该第一同步信号中携带的子帧位置映射到同一个发送周期内的值之差。

可选的，上述处理单元11还用于：当未侦听到该其他通信装置发送的第一同步信号时，从第二同步偏移指示集合[0,T)中确定第一同步偏移指示，该T为同步信号的发送周期。

应理解，该通信装置可对应执行前述方法实施例，并且该通信装置中的各个单元的上述操作或功能分别为了实现前述方法实施例中的相应操作，其技术效果参见前述方法实施例中的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

一个示例中，上述图7所示的通信装置可以为设置于终端设备中的芯片或电路。参见图8，图8是本申请实施例提供的通信装置的另一结构示意图。该通信装置以芯片的形式存在，可用于实现上述方法实施例中描述的方法，可以参见上述方法实施例中的说明。该通信装置可包括处理器801以及耦合于处理器801的一个或者多个接口电路802。

示例性的，处理器801可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器801可主要包括控制器、运算器和寄存器等。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器801的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stages architecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者NP架构等等。处理器801可以是单核的，也可以是多核的。

示例性的，接口电路802可用于输入待处理的第一同步信号至处理器801，并且可以向外输出处理器801的处理结果。具体实现中，接口电路802可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如无线通信模块、传感模块等等)连接。接口电路802通过总线803与处理器801相连。

具体实现中，处理器801可用于从存储器中调用上述方法实施例所实现的同步信号的发送方法的代码，使得该通信装置可以实现该同步信号的发送方法的各个步骤。存储器可以和处理器801集成在一起，也可以通过接口电路802与芯片相耦合，也就是说存储器可以是芯片的一部分，也可以独立于该芯片。接口电路802可用于输出处理器801的执行结果。示例性的，本申请中，接口电路802可具体用于输出处理器801生成的第二同步信号。

需要说明的，处理器801、接口电路802各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

另一个示例中，上述图7所示的通信装置可以为一个整机的设备。参见图9，图9是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。通信装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，可以参见上述方法实施例中的说明。该通信装置可包括一个或多个处理器1001和收发单元1005。

处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对装置(如，UE或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。收发单元1005，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，通信装置可以为芯片，该收发单元可以是芯片的输入和/或输出电路，或者通信接口。该芯片可以用于终端设备(比如UE)。又如，通信装置可以为终端设备(比如UE)，该收发单元可以为收发器，射频芯片等。

可选的，该一个或多个处理器1001可实现前述方法实施例中的方法。

可选的，处理器1001除了实现前述实施例的方法，还可以实现其他功能。

可选的，一种设计中，处理器1001也可以包括指令1003，所述指令可以在所述处理器上被运行，使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。

在又一种可能的设计中，通信装置也可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中的功能。

在又一种可能的设计中，通信装置中可以包括一个或多个存储器1002，其上存有指令1004，所述指令可在所述处理器上被运行，使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，所述一个或多个存储器1002可以存储上述实施例中所描述的第二同步偏移指示集合[0,T)、和/或同步信号的发送周期等，或者上述实施例中所涉及的其他信息。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

在又一种可能的设计中，通信装置还可以包括收发单元1005以及天线1006，或者，包括通信接口。收发单元1005可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线1006实现通信装置的收发功能。所述通信接口(图中未示出)，可以用于终端设备之间的通信。可选的，该通信接口可以为有线通信的接口，比如光纤通信的接口。

处理器1001可以称为处理单元，对通信装置(比如UE)进行控制。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线，例如光纤，或是无线，例如红外、无线、微波等，方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例所描述的方法步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例所描述的方法步骤。

本申请实施例还提供一种装置，该装置可以为芯片。该芯片包括处理器。该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行前述方法实施例的任意可能的实现方式中的方法。可选的，该芯片还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线连接。进一步可选的，该芯片还包括通信接口，该处理器与该通信接口连接。该通信接口用于接收需要处理的数据和/或信号，该处理器从该通信接口获取该数据和/或信号，并对该数据和/或信号进行处理，并通过该通信接口输出处理结果。该通信接口可以是输入输出接口。

可选的，上述的处理器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种同步信号的发送方法，其特征在于，包括：

通信装置侦听其他通信装置发送的第一同步信号；

所述通信装置从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示；所述第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合，所述第二同步偏移指示为所述通信装置接收到所述第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示，所述T为同步信号的发送周期；

所述通信装置在第一子帧位置上发送第二同步信号，所述第一子帧位置根据所述第一同步偏移指示和所述发送周期确定，所述第二同步信号中携带所述第一子帧位置和所述第一同步偏移指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二同步偏移指示基于所述通信装置与所述其他通信装置之间的定时偏差、所述发送周期、以及所述第一同步信号中携带的第三同步偏移指示确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信装置与所述其他通信装置之间的定时偏差为所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差；

所述第二同步偏移指示为：

Ind＝(FNoffset+INDy+T)mod T；

其中，Ind表示所述第二同步偏移指示，FNoffset表示所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差，INDy表示所述第一同步信号中携带的第三同步偏移指示，T表示所述发送周期，mod表示求余运算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差为：所述通信装置接收到所述第一同步信号时的子帧位置映射到一个发送周期内的值，与所述第一同步信号中携带的子帧位置映射到同一个发送周期内的值之差。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述通信装置未侦听到所述其他通信装置发送的第一同步信号，则从第二同步偏移指示集合[0,T)中确定第一同步偏移指示，所述T为同步信号的发送周期。

6.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于侦听其他通信装置发送的第一同步信号；

所述处理单元，用于从第一同步偏移指示集合中确定第一同步偏移指示；所述第一同步偏移指示集合是第二同步偏移指示集合[0,T)中除第二同步偏移指示外的整数集合，所述第二同步偏移指示为接收到所述第一同步信号时的子帧位置所对应的同步偏移指示，所述T为同步信号的发送周期；

收发单元，用于在第一子帧位置上发送第二同步信号，所述第一子帧位置根据所述第一同步偏移指示和所述发送周期确定，所述第二同步信号中携带所述第一子帧位置和所述第一同步偏移指示。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述第二同步偏移指示基于所述通信装置与所述其他通信装置之间的定时偏差、所述发送周期、以及所述第一同步信号中携带的第三同步偏移指示确定。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置与所述其他通信装置之间的定时偏差为所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差；

所述第二同步偏移指示为：

Ind＝(FNoffset+INDy+T)mod T；

其中，Ind表示所述第二同步偏移指示，FNoffset表示所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差，INDy表示所述第一同步信号中携带的第三同步偏移指示，T表示所述发送周期，mod表示求余运算。

9.根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置与所述其他通信装置在一个发送周期内的相对定时偏差为：所述通信装置接收到所述第一同步信号时的子帧位置映射到一个发送周期内的值，与所述第一同步信号中携带的子帧位置映射到同一个发送周期内的值之差。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

当未侦听到所述其他通信装置发送的第一同步信号时，从第二同步偏移指示集合[0,T)中确定第一同步偏移指示，所述T为同步信号的发送周期。

11.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，所述收发器用于收发同步信号，所述处理器用于执行程序指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-5中任一项所述的方法被实现。

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