CN116347582A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开了一种通信方法及装置。其中方法包括：第一通信装置向第二通信装置发送第一信号，以及接收来自第二通信装置的第二信号；确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第一传播时延；根据第一通信装置发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，以及第二通信装置接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，确定第二传播时延；进而，根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。采用上述方法，第一通信装置能够确定出第二传播时延的时延误差，从而便于第一通信装置与第二通信装置实现高精度的时间同步。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在工业控制场景中，主节点(如控制台)所发出的控制信令需要在指定时间内到达从节点(如操作臂等)，并且从节点需要在指定的时间点执行相应动作，因此，工业控制网络通常是时延敏感网络(time sensitive network，TSN)。TSN中可以通过精密时间协议(precision time protocol，PTP)来实现TSN设备之间的时间同步。

在第5代(the 5th generation，5G)通信系统支持TSN的方案中，可以将5G通信系统当做一个透明时钟，TSN主时钟(grand master clock，GM)发出的PTP报文可以通过5G通信系统中的各用户面节点转发给TSN终端站(end station)。因此，5G通信系统中各用户面节点的时间同步(比如接入网设备和终端设备的时间同步)是实现透明时钟方案的基础。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及装置，用于确定第一通信装置和第二通信装置之间的传播时延的时延误差，便于第一通信装置和第二通信装置实现高精度的时间同步。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第一通信装置，第一通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片，或者也可以为第一终端设备或者第一终端设备中的芯片；在该方法中，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号，以及接收来自所述第二通信装置的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一传播时延；根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；以及，根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

采用上述方法，第一通信装置可以确定第一通信装置与第二通信装置之间的传播时延(此处的传播时延可以是指根据RTT确定的传播时延，比如第二传播时延)的时延误差，从而使得第一通信装置可以根据传播时延和时延误差为第二通信装置授时，便于第一通信装置与第二通信装置实现高精度的时间同步。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第二通信装置的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的视距LOS径。

在一种可能的设计中，当第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的视距LOS径时，所述方法还包括：获取所述第二通信装置的位置信息；根据所述第一通信装置的位置信息和所述第二通信装置的位置信息，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述第二通信装置的位置信息，包括：接收来自所述第二通信装置的所述第二通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第二通信装置的位置信息；或者，向所述第二通信装置发送上报信息，所述上报信息用于指示当满足第一条件后，向所述第一通信装置上报所述第二通信装置的位置信息；其中，满足所述第一条件包括：所述第二通信装置的移动距离大于或等于预设距离；和/或，所述第二通信装置处于第一状态的时长大于或等于预设时长，其中，所述第二通信装置处于第一状态是指所述第二通信装置的移动速度大于或等于预设速度。

在一种可能的设计中，获取所述第二通信装置的位置信息，包括：向核心网设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第二通信装置的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述第二通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，当所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径时，所述方法还包括：获取所述第二通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息；根据所述第一通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第一LOS径的长度；以及，根据所述第二通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第二LOS径的长度；根据所述第一LOS径的长度和所述第二LOS径的长度，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述反射装置的位置信息，包括：向所述反射装置发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述反射装置的所述反射装置的位置信息；或者，向核心网设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述反射装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；向所述第二通信装置发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述反射装置具有反射面，所述方法还包括：根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述反射面的方向；向所述反射装置发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述反射面的方向。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收所述第二通信装置的能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径的能力。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一信号和所述第二信号均为参考信号。

在一种可能的设计中，向所述第二通信装置发送第三信号，以及接收来自所述第二通信装置的第四信号，所述第四信号对应所述第三信号；根据所述第一通信装置发送所述第三信号和接收所述第四信号之间的时间间隔、所述第二通信装置发送所述第四信号和接收所述第三信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第三传播时延。此处，第一通信装置未根据第三信号和第四信号确定第三传播时延的时延误差。

在一种可能的设计中，所述第三信号和所述第四信号均为参考信号。

在一种可能的设计中，第一通信装置确定第三传播时延之后，还可以为第二通信装置授时，比如可以通过以下三种授时方式为第二通信装置授时。可以理解的是，由于第一通信装置未根据第三信号和第四信号确定第三传播时延的时延误差，因此，可以将前一次所确定的时延误差(比如上述第二传播时延的时延误差)作为第三传播时延的时延误差。授时方式1：向所述第二通信装置发送所述第三传播时延、所述时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间。授时方式2：向所述第二通信装置发送第四传播时延、第一时间信息，所述第四传播时延是根据所述第三传播时延和所述时延误差确定的，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间。授时方式3：向所述第二通信装置发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二通信装置在参考点的时间，所述第二通信装置在参考点的时间是根据所述第一通信装置在参考点的时间、所述第三传播时延和所述时延误差确定的。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第二通信装置，第二通信装置可以为第二终端设备或者第二终端设备中的芯片；在该方法中，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一信号，以及向所述第一通信装置发送第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；向所述第一通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号的传播路径是第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的LOS径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径与所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；其中，所述波束是根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系确定的。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第一通信装置发送所述第二通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第二通信装置的位置信息；或者，接收来自所述第一通信装置的上报信息，所述上报信息用于指示当满足第一条件后，向所述第一通信装置上报所述第二通信装置的位置信息；其中，满足所述第一条件包括：所述第二通信装置的移动距离大于或等于预设距离；和/或，所述第二通信装置处于第一状态的时长大于或等于预设时长，其中，所述第二通信装置处于第一状态是指所述第二通信装置的移动速度大于或等于预设速度。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第一通信装置发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有确定接收到的信号的传播路径是第一类型路径的能力。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置确定接收到的信号的传播路径是第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一信号和所述第二信号均为参考信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第三传播时延、时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间；根据所述第三传播时延、时延误差和所述第一通信装置在参考点的时间，确定所述第二通信装置在参考点的时间；其中，所述第三传播时延是根据所述第一通信装置发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

在一种可能的设计中，所述第三信号和所述第四信号均为参考信号。

可以理解的是，上述第二方面提供的通信方法可以与第一方面提供的通信方法相对应。

第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第二通信装置，第二通信装置可以为第二终端设备或者第二终端设备中的芯片；在该方法中，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一信号，向所述第一通信装置发送第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一传播时延；根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

采用上述方法，第二通信装置可以确定第一通信装置与第二通信装置之间的传播时延(此处的传播时延可以是指根据RTT确定的传播时延，比如第二传播时延)的时延误差，从而使得第二通信装置可以根据传播时延和时延误差对第一通信装置所指示的参考点的时间进行补偿，便于第一通信装置与第二通信装置实现高精度的时间同步。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第二信息，所述第二信息用于指示所述第二信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的LOS径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；其中，所述波束是根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系确定的。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：从所述第一通信装置获取所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第一通信装置发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径的能力。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一信号和所述第二信号均为参考信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间；根据所述第三传播时延、所述时延误差和所述第一通信装置在参考点的时间，确定所述第二通信装置在参考点的时间；其中，所述第三传播时延是根据所述第一通信装置发送第三信号和所述第四信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

在一种可能的设计中，所述第三信号和所述第四信号均为参考信号。

第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第一通信装置，第一通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片，或者也可以为第一终端设备或者第一终端设备中的芯片；在该方法中，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号，以及接收来自所述第二通信装置的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；向所述第二通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二信号的传播路径是第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：获取所述第二通信装置的位置信息；根据所述第一通信装置的位置信息和所述第二通信装置的位置信息，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述第二通信装置的位置信息，包括：接收来自所述第二通信装置的所述第二通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第二通信装置的位置信息；或者，向所述第二通信装置发送上报信息，所述上报信息用于指示当满足第一条件后，向所述第一通信装置上报所述第二通信装置的位置信息；其中，满足所述第一条件包括：所述第二通信装置的移动距离大于或等于预设距离；和/或，所述第二通信装置处于第一状态的时长大于或等于预设时长，其中，所述第二通信装置处于第一状态是指所述第二通信装置的移动速度大于或等于预设速度。

在一种可能的设计中，获取所述第二通信装置的位置信息，包括：向核心网设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第二通信装置的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述第二通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：获取所述第二通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息；根据所述第一通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第一LOS径的长度；以及，根据所述第二通信装置的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第二LOS径的长度；根据所述第一LOS径的长度和所述第二LOS径的长度，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述反射装置的位置信息，包括：向所述反射装置发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述反射装置的所述反射装置的位置信息；或者，向核心网设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述反射装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；向所述第二通信装置发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述反射装置具有反射面，所述方法还包括：根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述反射面的方向；向所述反射装置发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述反射面的方向。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收所述第二通信装置的能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有判断接收到的信号是否的传播路径是所述第一类型路径的能力。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置判断接收到的信号是否的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一信号和所述第二信号均为参考信号。

可以理解的是，上述第四方面提供的通信方法可以与第三方面提供的通信方法相对应。

第五方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第一通信装置，第一通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片，或者也可以为第一终端设备或者第一终端设备中的芯片；在该方法中，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号；接收来自所述第二通信装置的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；确定所述第二信号的传播路径是第一类型路径后，向所述第二通信装置发送第一传播时延，所述第一传播时延是根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度确定的。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述第二通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二信号的传播路径是所述第一类型路径。

第六方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于第二通信装置，第二通信装置可以为第二终端设备或者第二终端设备中的芯片；在该方法中，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一信号，以及向第一通信装置发送第二信号，所述第二信号对应所述第一信号，所述第二信号的传播路径是第一类型路径；接收来自所述第一通信装置的第一传播时延，所述第一传播时延是根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度确定的；根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

可以理解的是，上述第六方面提供的通信方法可以与第五方面提供的通信方法相对应。

第七方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于反射装置，反射装置可以为第一通信装置和第二通信装置之间的中继设备；在该方法中，反射装置接收来自第一通信装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示反射面的方向；接收来自所述第一通信装置的第一信号，根据所述反射面的方向，将所述第一信号反射给第二通信装置；和/或，接收来自所述第二通信装置的第二信号，根据所述反射面的方向，将所述第二信号反射给所述第一通信装置。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一通信装置的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；根据所述第三请求消息，向所述第一通信装置发送所述反射装置的位置信息。

可以理解的是，上述第七方面提供的通信方法可以与第一方面、第二方面提供的通信方法相对应，或者也可以与第三方面、第四方面提供的通信方法相对应，又或者也可以与第五方面、第六方面提供的通信方法相对应。

第八方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于CU或者CU中的芯片，以该方法适用于CU为例，在该方法中，CU接收来自终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备接收的来自DU的第一信号的传播路径是第一类型路径；接收来自所述DU的第二信息，所述第二信息用于指示所述DU接收的来自所述终端设备的第二信号的传播路径是第一类型路径；根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述DU和所述终端设备之间的第一传播时延；根据所述DU发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述DU和所述终端设备之间的第二传播时延；根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述DU的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述DU发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径是所述DU和所述终端设备之间的视距LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：获取所述终端设备的位置信息；根据所述DU的位置信息和所述终端设备的位置信息，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述终端设备的位置信息，包括：接收来自所述终端设备的所述终端设备的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述终端设备的位置信息；或者，向所述终端设备发送上报信息，所述上报信息用于指示当满足第一条件后，向所述DU上报所述终端设备的位置信息；其中，满足所述第一条件包括：所述终端设备的移动距离大于或等于预设距离；和/或，所述终端设备处于第一状态的时长大于或等于预设时长，其中，所述终端设备处于第一状态是指所述终端设备的移动速度大于或等于预设速度。

在一种可能的设计中，获取所述终端设备的位置信息，包括：向核心网设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述终端设备的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述终端设备的位置信息。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述DU和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述终端设备之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：获取所述终端设备的位置信息和所述反射装置的位置信息；根据所述DU的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第一LOS径的长度；以及，根据所述终端设备的位置信息和所述反射装置的位置信息，确定所述第二LOS径的长度；根据所述第一LOS径的长度和所述第二LOS径的长度，确定所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，获取所述反射装置的位置信息，包括：向所述反射装置发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述反射装置的所述反射装置的位置信息；或者，向核心网设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求所述反射装置的位置信息；接收来自所述核心网设备的所述反射装置的位置信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据所述DU、所述反射装置和所述终端设备的位置关系，确定所述终端设备发送所述第二信号所使用的波束；通过所述DU向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述终端设备发送所述第二信号所使用的波束。

在一种可能的设计中，所述反射装置具有反射面，所述方法还包括：根据所述DU、所述反射装置和所述终端设备的位置关系，确定所述反射面的方向；向所述反射装置发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述反射面的方向。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收所述终端设备的能力信息，所述能力信息用于指示所述终端设备具有确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径的能力。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送使能信息，所述使能信息用于使能所述终端设备确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一信号和所述第二信号均为参考信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第三传播时延、所述时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述DU在参考点的时间；其中，所述第三传播时延是根据所述DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第四传播时延、第一时间信息，所述第四传播时延是根据所述第三传播时延和所述时延误差确定的，所述第一时间信息用于指示所述DU在参考点的时间；其中，所述第三传播时延是根据所述DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述终端设备在参考点的时间，所述终端设备在参考点的时间是根据所述DU在参考点的时间、所述第三传播时延和所述时延误差确定的；其中，所述第三传播时延是根据所述DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

第九方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于DU或者DU中的芯片，以该方法适用于DU为例，在该方法中，DU向终端设备发送第一信号；接收来自终端设备的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；向CU发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二信号的传播路径是第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

向所述CU发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述DU发送所述第一信号的时间和接收所述第二信号的时间之间的时间间隔。

可以理解的是，上述第九方面提供的通信方法可以与第八方面提供的通信方法相对应。

第十方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于DU或者DU中的芯片，以该方法适用于DU为例，在该方法中，DU向终端设备发送第一信号，以及接收来自所述终端设备的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述DU和所述终端设备之间的第一传播时延；根据所述DU发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述DU和所述终端设备之间的第二传播时延；根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号的传播路径是所述第一类型路径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径是所述DU和所述终端设备之间的视距LOS径。

在一种可能的设计中，所述第一类型路径包括所述DU和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述终端设备之间的第二LOS径。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自CU的所述第一类型路径的长度。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第三信号，以及接收来自所述终端设备的第四信号，所述第四信号对应所述第三信号；根据所述DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔，确定第三传播时延；向所述CU发送第三传播时延和所述时延误差；或者，向所述CU发送第四传播时延，所述第四传播时延是根据所述第三传播时延和所述时延误差确定的。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以适用于CU或者CU中的芯片，以该方法适用于CU为例，在该方法中，CU接收来自DU的第三传播时延和所述第三传播时延的时延误差；向终端设备发送所述第三传播时延、所述时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述DU在参考点的时间；或者，向所述终端设备发送第四传播时延、第一时间信息，所述第四传播时延是根据所述第三传播时延和所述时延误差确定的，所述第一时间信息用于指示所述DU在参考点的时间；或者，向所述终端设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述终端设备在参考点的时间，所述终端设备在参考点的时间是根据所述DU在参考点的时间、所述第三传播时延和所述时延误差确定的；其中，所述第三传播时延是根据所述DU发送所述第三信号和接收所述第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

或者，在该方法中，CU接收来自DU的第四传播时延，所述第四传播时延是根据第三传播时延和时延误差确定的；向所述终端设备发送第四传播时延、第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述DU在参考点的时间；或者，向所述终端设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述终端设备在参考点的时间，所述终端设备在参考点的时间是根据所述DU在参考点的时间、所述第四传播时延确定的；其中，所述第三传播时延是根据所述DU发送所述第三信号和接收所述第四信号之间的时间间隔，以及所述终端设备接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

可以理解的是，上述第十一方面提供的通信方法可以与第十方面提供的通信方法相对应。

第十二方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置可以为第一通信装置。所述通信装置具备实现上述第一方面、第四方面或第五方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面、第四方面或第五方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，所述模块或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面、第四方面或第五方面涉及的操作相对应。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面、第四方面或第五方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面、第四方面或第五方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第一方面、第四方面或第五方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面、第四方面或第五方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面、第四方面或第五方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

第十三方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置可以为第二通信装置。所述通信装置具备实现上述第二方面、第三方面或第六方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第二方面、第三方面或第六方面涉及操作所对应的模块或单元或手段，所述模块或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第二方面、第三方面或第六方面涉及的操作相对应。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第二方面、第三方面或第六方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第二方面、第三方面或第六方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和存储器，存储器可以保存实现上述第二方面、第三方面或第六方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第二方面、第三方面或第六方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第二方面、第三方面或第六方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。

可以理解地，上述第十二方面或第十三方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第十四方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统可以包括上述第十二方面所提供的通信装置和上述第十三方面所提供的通信装置。可选地，该通信系统还可以包括反射装置。

第十五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面至第十一方面的任一种可能的设计中的方法。

第十六方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面至第十一方面的任一种可能的设计中的方法。

第十七方面，本申请提供一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面至第十一方面的任一种可能的设计中的方法。

本申请的这些方面或其它方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种网络架构示意图；

图2A为本申请实施例提供的下行数据在各层间传输的示意图；

图2B为本申请实施例提供的一种CU-DU分离架构的示意图；

图2C为本申请实施例提供的又一种CU-DU分离架构的示意图；

图3为本申请实施例提供的5G通信系统作为透明时钟的示意图；

图4为本申请实施例提供的接入网设备为终端设备授时示意图；

图5为本申请实施例提供的传播时延和定时提前示意图；

图6为本申请实施例提供的确定RTT示意图；

图7A为本申请实施例一提供的通信方法所对应的一种流程示意图；

图7B为本申请实施例提供的LOS径示意图；

图8为本申请实施例一提供的通信方法所对应的又一种流程示意图；

图9为本申请实施例一提供的通信方法所对应的又一种流程示意图；

图10为本申请实施例二提供的通信方法所对应的一种流程示意图；

图11为本申请实施例三提供的通信方法所对应的一种流程示意图；

图12为本申请实施例四提供的通信方法所对应的一种流程示意图；

图13为本申请实施例五提供的通信方法所对应的一种流程示意图；

图14为本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图；

图15为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例适用的一种网络架构图。如图1所示，该网络架构可以包括一个或多个终端设备(比如终端设备1021、终端设备1022、终端设备1023)，可选地，还可以包括一个或多个接入网设备(比如接入网设备101)。本申请实施例对网络架构中所包括的接入网设备的数量、终端设备的数量不作限定，而且上述网络架构中除了包括接入网设备和终端设备以外，还可以包括其它设备或网元，如核心网设备、中继设备等，对此本申请实施例也不作限定。

接入网设备101与终端设备1021、终端设备1022或终端设备1023之间可以通过空口资源进行通信，以及可选地，终端设备1021与终端设备1022之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)资源进行通信。比如，终端设备1021可以向终端设备1022发送数据，此种情形下，终端设备1021可以称为发送端终端设备，终端设备1022可以称为接收端终端设备；又比如，终端设备1022可以向终端设备1021发送数据，此种情形下，终端设备1022可以称为发送端终端设备，终端设备1021可以称为接收端终端设备。其中，终端设备1021与终端设备1022之间的侧行链路通信，可以为设备到设备(device-to-device，D2D)通信，或者也可以是V2X(vehicle to everything，V2X)通信。

(1)终端设备

终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以广泛应用于各种场景，例如，D2D、V2X通信、机器类通信(machine-typecommunication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

(2)接入网设备

接入网设备与终端设备之间的接口可以为Uu接口(或称为空口)。当然，在未来通信中，这些接口的名称可以不变，或者也可以用其它名称代替，本申请对此不限定。

接入网设备可以是基站、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G通信系统中的下一代基站(next generationNodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)通信系统中的下一代基站、未来通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站功能的模块或单元。接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站等。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

(3)终端设备与接入网设备之间的通信

终端设备与接入网设备之间的通信遵循一定的协议层结构，例如控制面协议层结构可以包括无线资源控制(radio resource control，RRC)层、分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层(physical layer，PHY)；用户面协议层结构可以包括PDCP层、RLC层、MAC层和物理层，在一种可能的实现中，PDCP层之上还可以包括业务数据适配(service data adaptation protocol，SDAP)层。其中，SDAP层、PDCP层、RLC层、MAC层、物理层也可以统称为接入层。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。

以接入网设备和终端设备之间的数据传输为例，数据传输需要经过用户面协议层，比如经过SDAP层、PDCP层、RLC层、MAC层、物理层。示例性地，接入网设备和终端设备之间通过建立至少一个数据无线承载(data radio bearer，DRB)来传输数据，每个DRB可以对应一组功能实体集合，比如包括一个PDCP层实体，该PDCP层实体对应的至少一个RLC层实体，至少一个RLC层实体对应的至少一个MAC层实体，至少一个MAC层实体对应的至少一个物理层实体。

以下行数据传输为例，图2A为下行数据在各层间传输的示意图。SDAP层实体自上层取得数据后，可以根据数据的服务质量(quality of service，QoS)流标识(QoS flowindicator，QFI)将数据映射到相应DRB的PDCP层实体，PDCP层实体可以将数据传送到该PDCP层实体对应的至少一个RLC层实体，进而由至少一个RLC层实体传输到对应的MAC层实体，再由MAC层实体生成传输块，然后通过对应的物理层实体进行无线传输。数据在各个层中进行相对应的封装，某一层从该层的上层收到的数据视为该层的服务数据单元(servicedata unit，SDU)，经过层封装后成为协议数据单元(protocol data unit，PDU)，再传递给下一层。例如PDCP层实体从上层接收到的数据称为PDCP SDU，PDCP层实体发送到下层的数据称为PDCP PDU；RLC层实体从上层接收到的数据称为RLC SDU，RLC层实体发送到下层的数据称为RLC PDU。其中，不同层之间可以通过相应的信道来传输数据，比如RLC层实体与MAC层实体之间可以通过逻辑信道(logical channel，LCH)来传输数据，MAC层实体与物理层实体之间可以通过传输信道(transport channel)来传输数据。

(4)CU-DU分离架构

示例性地，接入网设备可以包括一个或多个集中单元(centralized unit，CU)和一个或多个分布单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制，该种架构可以称为CU-DU分离架构。作为示例，CU和DU之间的接口可以称为F1接口，其中，控制面(control panel，CP)接口可以为F1-C接口，用户面(user panel，UP)接口可以为F1-U接口。

CU和DU的处理功能可以根据无线网络的协议层划分：比如图2B所示，PDCP层及以上协议层的功能设置在CU，PDCP层以下协议层(例如RLC层和MAC层等)的功能设置在DU。可以理解的，上述对CU和DU的处理功能按照协议层的划分仅仅是一种举例，也可以按照其他的方式进行划分，比如RLC层以上协议层的功能设置在CU，RLC层及以下协议层的功能设置在DU，又比如可以将CU或者DU划分为具有更多协议层的功能，又比如CU或DU还可以划分为具有协议层的部分处理功能。本申请实施例对此并不进行限定。

进一步地，CU的功能可以由一个实体来实现，或者也可以由不同的实体来实现。例如，可以对CU的功能进行进一步切分，即将控制面和用户面分离并通过不同实体来实现，分别为控制面CU实体(即CU-CP实体)和用户面CU实体(即CU-UP实体)，CU-CP实体和CU-UP实体可以与DU相耦合，共同完成RAN设备的功能。CU-CP实体与CU-UP实体之间的接口可以为E1接口，CU-CP实体与DU之间的接口可以为F1-C接口，CU-UP实体与DU之间的接口可以为F1-U接口。其中，一个DU和一个CU-UP可以连接到一个CU-CP。在同一个CU-CP控制下，一个DU可以连接到多个CU-UP，一个CU-UP可以连接到多个DU。图2C为一种空口协议栈分布示意图。如图2C所示，针对用户面和控制面来说，空口协议栈都可以是RLC、MAC、PHY在DU，PDCP及以上协议层在CU。

需要说明的是：在上述图2B和图2C所示意的架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者终端设备产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装后透传给终端设备或CU。以下实施例中如果涉及这种信令在DU和终端设备之间的传输，此时，DU对信令的发送或接收包括这种场景。例如，RRC或PDCP层的信令最终会处理为物理层的数据发送给终端设备，或者，由接收到的物理层的数据转变而来。在这种架构下，该RRC层或PDCP层的信令，即也可以认为是由DU发送的，或者，由DU和射频装置发送的。

(5)中继设备

示例性地，在图1所示意的网络架构中，以终端设备与接入网设备之间的通信为例，终端设备与接入网设备之间可以包括一个或多个中继设备，比如终端设备与接入网设备之间包括一个中继设备，则针对于下行传输，接入网设备可以将下行信号发送给中继设备，进而由中继设备转发给终端设备；针对于上行传输，终端设备可以将上行信号发送给中继设备，进而由中继设备转发给接入网设备。比如，中继设备可以直接对接收到的信号进行转发，或者也可以对接收到的信号进行放大后转发；又比如，中继设备可以对接收到的信号的相位/幅度进行调整后转发；又比如，中继设备可以对接收到的信号进行解析，获取数据包后，再对数据包进行封装并发送，当采用此方式时，中继设备可以对原始信号中的数据部分进行转发，而不会对噪声/干扰等也进行转发。

中继设备可以包括L1中继设备、L2中继设备和L3中继设备，其中，L1中继设备也可以称为物理层中继设备，L2中继设备也可以称为数据链路层中继设备，L3中继设备也可以称为网络层中继设备或互联网协议(internet protocol，IP)层中继设备。示例性地，中继设备可以由一个智能反射面(reconfigurable intelligent surface，RIS)实现。

可以理解的是，上述图1所示意的网络架构可以适用于各种无线接入技术(radioaccess technology，RAT)，例如图1所示意的网络架构可以适用于5G通信系统，此种情形下，图1所示意的网络架构还可以包括用户面功能(user plane function，UPF)设备、位置管理功能(location management function，LMF)设备等核心网设备。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面先对本申请实施例所涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。

(1)5G通信系统支持TSN

在图1所示意的网络架构中，需要接入网设备与终端设备进行时间同步。其中，需要接入网设备与终端设备进行时间同步的原因可以有多种，比如，在5G通信系统支持TSN的方案中，需要接入网设备与终端设备进行时间同步。

下面对5G通信系统支持TSN的方案进行描述。

第三代合作伙伴项目(the 3rd generation partnership project，3GPP)讨论了5G通信系统支持TSN的方案，TSN可以将5G通信系统看成是一个TSN桥接设备(TSN bridge)，TSN的业务数据包可以通过5G通信系统进行上行/下行发送。

TSN通过PTP来实现TSN设备之间的精确时间同步，PTP中定义了如下三种基本的时钟类型，分别为：(1)透明时钟(transparent clock，TC)：TC不需要与其他设备保持时间同步。TC有多个时钟端口，在这些端口之间转发PTP报文，对其进行转发时延校正，但并不从任何一个端口同步时间。(2)边界时钟(boundary clock，BC)：边界时钟在同一个PTP域内拥有多个PTP端口参与时间同步，边界时钟接收并同步上一个节点的时钟信号后，再将自己同步后的时钟信号授给下一个节点。(3)普通时钟(ordinary clock，OC)：普通时钟在同一个PTP域内只有一个PTP端口参与时间同步，普通时钟将自己的时钟信号传给下一个节点。

TSN为了支持PTP协议，需要5G通信系统适配PTP协议，3GPP采取的方案是将5G通信系统当做一个透明时钟。如图3所示，TSN主时钟(Grand Master clock，GM)发出的PTP报文可以通过5G通信系统转发给TSN终端站(end station)。在5G通信系统和TSN相连接的边界位置有TSN适配器，用于处理PTP协议相关的消息或TSN业务数据包，例如图3中与终端设备连接的设备侧TSN适配器(device-side TSN translator，DS-TT)和与UPF网元连接的设备侧TSN适配器(network-side TSN translator，NW-TT)。DS-TT也可以称为终端设备-TT等名称，可以是连接到终端设备的一个设备，也可以是终端设备中的一个逻辑功能。相应地，NW-TT可以是连接到UPF网元的一个设备，也可以是UPF网元中的一个逻辑功能。

具体来说，5G通信系统在转发来自TSN中的PTP报文时，可以将该PTP报文在透明时钟(即5G通信系统)内的停留时间填写到该PTP报文的修正字段中。比如，当PTP报文从UPF网元进入5G通信系统时，NW-TT在PTP报文中加入5G时间戳t_in，当PTP报文通过终端设备发送至TSN终端站时，终端设备发送该PTP报文的5G时间为t_out，则DS-TT将该PTP报文的修正字段中的值修改为(t_out-t_in)，该值就是PTP报文在透明时钟(即5G通信系统)内的停留时间。TSN终端站接收到PTP报文后，基于其中的时间信息以及修正字段对自身时间进行同步。

TSN时间同步的要求是TSN主时钟和TSN从节点之间的同步误差在1us内，因此，在5G通信系统支持TSN的方案中，需要5G通信系统内各用户面节点进行时间同步，比如需要接入网设备与终端设备进行时间同步。

此外，随着更多的工业场景的出现，有部分工业场景对空口授时的精度提出了更高的要求，即要求接入网设备与终端设备进行高精度的时间同步。

(2)接入网设备与终端设备进行时间同步的一种可能的实现方式

在上述图1所示意的网络架构中，终端设备可以通过接收接入网设备发送的下行信号(比如同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(synchronization signal and PBCH block，SSB))，实现与接入网设备的下行同步，比如下行帧同步。

在实现下行帧同步之后，接入网设备可以通过广播方式(比如系统信息)或者单播方式(比如RRC消息)为终端设备授时。以单播方式为例，参见图4所示，接入网设备在系统帧号(system frame number，SFN)＝x-3的无线帧内向终端设备发送RRC消息，RRC消息包括时间信息(比如将该时间信息所指示的时间记为时间T)以及参考点信息(比如参考点信息所指示的参考点为SFN＝x的无线帧的结束位置)。相应地，终端设备接收到RRC消息后，可以将SFN＝x的无线帧的结束位置对应的时间调整为时间T。如此，接入网设备和终端设备在SFN＝x的无线帧的结束位置对应的时间均为时间T，从而实现接入网设备和终端设备的时间同步。

然而，接入网设备发送的下行信号(比如SSB)经过空中传播到达终端设备侧，会存在传播时延，比如传播时延为Tp。如图5所示，接入网设备在下行帧边界发送的下行信号经过Tp后到达终端设备，终端设备根据接收到的下行信号确定下行帧边界，接入网设备的下行帧边界和终端设备确定的下行帧边界之间存在Tp的时间差。也就是说，接入网设备侧的SFN＝x的无线帧的结束位置与终端设备侧的SFN＝x的无线帧的结束位置之间存在Tp的时间差。因此，终端设备根据RRC消息进行时间同步时，需要先采用传播时延对接入网设备所指示的时间T进行补偿(比如在时间T的基础上额外加上Tp)，并将补偿后的时间作为SFN＝x的无线帧的结束位置对应的时间。

(3)确定传播时延的实现方式

本申请实施例提供两种可能的确定传播时延的实现方式，分别为实现方式1和实现方式2。

实现方式1：根据定时提前(timing advance，TA)确定传播时延。

此处，对TA进行简单说明：在正交多址接入系统中，为了保证上行传输的正交性，避免小区内干扰，接入网设备要求来自同一个子帧但不同频域资源的不同终端设备的信号到达接入网设备的时间基本上是对齐的。为了保证接收侧(接入网设备侧)的时间同步，可以采用上行TA机制，从而使得接入网设备可以通过控制每个终端设备的TA，对来自不同终端设备的上行信号到达接入网设备的时间进行控制。如图5所示，终端设备相对于确定的下行帧边界提前TA发送上行信号，从而使得上行信号到达接入网设备时和接入网设备的下行帧边界是对齐的。示例性地，接入网设备可以确定TA，并向终端设备发送定时提前命令，进而终端设备可以根据定时提前命令确定TA。比如，接入网设备可以根据终端设备发送的随机接入前导码测量得到TA，并通过随机接入响应消息向终端设备发送定时提前命令。

在实现方式1中，可以由接入网设备根据TA确定传播时延(比如将TA的一半作为传播时延)，并将传播时延发送给终端设备；或者，也可以由终端设备根据TA确定传播时延。

实现方式2：根据往返时延(round-trip time，RTT)确定传播时延。

此处，对RTT进行简单说明：接入网设备和终端设备可以分别向对端发送信号，接入网设备可以测量接收到终端设备发送的上行信号与自己发送下行信号之间的时间间隔，即gNBRx-Tx，终端设备可以测量接收到接入网设备发送下行信号与自己发送上行信号之间的时间间隔，即UERx-Tx。进而，接入网设备和终端设备之间的RTT＝gNBRx-Tx+UERx-Tx。

下面结合图6描述一种可能的确定RTT的方式，如图6所示，可以包括：

S601，接入网设备向终端设备发送信号1，并记录发送信号1的时间t1；相应地，终端设备接收信号1，并记录接收信号1的时间t2。

S602，终端设备向接入网设备发送信号2，并记录发送信号2的时间t3；相应地，接入网设备接收信号2，并记录接收信号2的时间t4。

S603，终端设备向接入网设备发送时间信息，时间信息包括时间t2和时间t3；相应地，接入网设备接收时间信息。

S604，接入网设备根据时间信息，确定RTT＝(t4-t1)+(t2-t3)。

在实现方式2中，可以由接入网设备确定RTT，以及根据RTT确定传播时延，比如将RTT的一半作为传播时延(即传播时延＝[(t4-t1)+(t2-t3)]/2＝[(t2-t1)+(t4-t3)]/2)，并将传播时延发送给终端设备。或者，接入网设备可以将时间t1、时间t4发送给终端设备，进而由终端设备确定RTT，以及根据RTT确定传播时延。

根据上述相关内容的描述可知，终端设备可以采用传播时延对接入网设备所指示的时间进行补偿，进而实现接入网设备与终端设备的时间同步。然而，根据TA或者RTT确定的传播时延存在时延误差，从而可能会导致接入网设备与终端设备无法实现高精度的时间同步。

具体来说，以RTT为例，在图6所示意的流程中，信号1的传播时延(即t2-t1)包括接入网设备记录时间t1与终端设备记录时间t2之间的时间间隔，即包括信号1在空中传播的传播时延、接入网设备记录时间t1到信号1开始进行空中传播的处理时延、终端设备接收到信号1到记录时间t2的处理时延。其中，“接入网设备记录时间t1到信号1开始进行空中传播的处理时延”可以理解为：接入网设备的硬件所导致的处理时延；“终端设备记录时间t1到信号1开始进行空中传播的处理时延”可以理解为：终端设备的硬件所导致的处理时延。同样地，信号2的传播时延(即t4-t3)包括终端设备记录时间t3与接入网设备记录时间t4之间的时间间隔，即包括信号2在空中传播的传播时延、终端设备记录时间t3到信号2开始进行空中传播的处理时延、接入网设备接收到信号2到记录时间t4的处理时延。也就是说，根据时间t1、时间t2、时间t3和时间t4计算出的RTT不仅包括信号1和信号2在空中传播的传播时延，还包括接入网设备和终端设备的硬件所导致的处理时延，因此，根据RTT确定的接入网设备与终端设备之间的传播时延(即RTT/2)大于信号在空中传播的传播时延。

参见前文的描述，接入网设备侧的下行帧边界与终端设备侧的下行帧边界所存在的时间差为信号在空中传播的传播时延，但上述所确定的接入网设备与终端设备之间的传播时延(即RTT/2)大于空中传播的传播时延，即上述所确定的接入网设备与终端设备之间的传播时延(即RTT/2)存在时延误差。因此，当终端设备采用上述所确定的接入网设备与终端设备之间的传播时延(即RTT/2)对接入网设备所指示的时间进行补偿时，可能会导致接入网设备与终端设备无法实现高精度的时间同步。

基于此，本申请实施例提供一种通信方法，用于确定第一通信装置和第二通信装置之间的传播时延的时延误差，便于第一通信装置和第二通信装置实现高精度的时间同步。

本申请实施例提供的通信方法所涉及的装置可以包括第一通信装置和第二通信装置，可选地还包括反射装置。示例性地，第一通信装置为接入网设备(比如图1中所示意的接入网设备101)或者接入网设备中的芯片，第二通信装置可以为终端设备(比如图1中所示意的终端设备1023)或者终端设备中的芯片；或者，第一通信装置为第一终端设备(比如图1中所示意的终端设备1021)或者第一终端设备中的芯片，第二通信装置可以为第二终端设备(比如图1中所示意的终端设备1022)或者第二终端设备中的芯片。反射装置可以为第一通信装置与第二通信装置之间的中继设备(比如L1中继设备)或者中继设备中的芯片。

其中，第一通信装置可以为第二通信装置授时，以实现第一通信装置与第二通信装置的时间同步。第一通信装置与第二通信装置的时间同步可以是指第一通信装置与第二通信装置的绝对时间相同或偏差不超过某个值。第一通信装置与第二通信装置的时间同步，也可以描述为：第一通信装置与第二通信装置的时钟同步，即第一通信装置与第二通信装置的时钟在某个时刻的时间完全一致或时间偏差不超过某个值，比如，终端设备的时钟与接入网的时钟在某个时刻的时间完全一致或时间偏差不超过某个值，即可认为终端设备与接入网设备的时钟同步。

此外，由于时钟存在漂移现象(由于晶振的不稳定性导致的)，如果第一通信装置的时钟和第二通信装置的时钟的时钟漂移速率或方向不同，则时间越长，时钟漂移所导致的第一通信装置与第二通信装置之间的时钟误差会越大。比如，第一通信装置和第二通信装置进行时钟同步后，经过1小时的时钟漂移，第一通信装置与第二通信装置之间的时钟误差可能是1秒，而经过1天的时钟漂移，第一通信装置与第二通信装置之间的时钟误差可能是1分钟。因此，第一通信装置可以多次为第二通信装置授时(比如第一通信装置可以周期性为第二通信装置授时)，以减少时钟漂移导致的时钟误差。

下面结合实施例一至实施例三，对本申请实施例提供的通信方法进行详细描述。

实施例一

图7A为本申请实施例一提供的通信方法所对应的一种流程示意图。如图7A所示，包括：

S701，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号；相应地，第二通信装置可以接收第一信号。

S702，第二通信装置向第一通信装置发送第二信号；相应地，第一通信装置可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

此处，第一信号和第二信号以及下文中的第三信号和第四信号可以称为时间同步信号，时间同步信号是用于第一通信装置与第二通信装置之间进行时间同步的信号。比如，时间同步信号可以不包括任何信息，仅用于第一通信装置和第二通信装置记录该信号的发送时间和接收时间。作为一种可能的实现，时间同步信号可以为参考信号，比如探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，或定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)，或信道质量信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)，或解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)等。

示例性地，第一通信装置和第二通信装置可以周期性发送时间同步信号。比如，在周期1内，第一通信装置发送第一信号，第二通信装置发送第二信号；在周期2内，第一通信装置发送第三信号，第二通信装置发送第四信号。

示例性地，时间同步信号对应的时频资源可以是协议预先约定的；或者，也可以由第一通信装置为第二通信装置配置时间同步信号对应的时频资源，比如，第一通信装置可以为第二通信装置配置第二信号对应的时频资源，进而第二通信装置可以在对应的时频资源上发送第二信号。

可以理解的是，本申请实施例对S701和S702的执行顺序不做限定，比如S701可以先于S702执行，此种情形下，第二信号对应第一信号，可以是指：第二信号为第一信号的响应信号；或者S702也可以先于S701执行，此种情形下，第二信号对应第一信号，可以是指：第一信号为第二信号的响应信号。

S703，第一通信装置确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第一传播时延。

示例性地，第二通信装置接收到第一信号后，可以判断第一信号的传播路径是否为第一类型路径，以及第一通信装置接收到第二信号后，可以判断第二信号的传播路径是否为第一类型路径，具体判断方式可以参见现有技术，比如可以根据信号入射角度判断信号的传播路径是否为第一类型路径。第二通信装置确定第一信号的传播路径是第一类型路径后，可以向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示第一信号的传播路径是第一类型路径；相应地，第一通信装置接收来自第二通信装置的第一信息，并根据第一信息确定第一信号的传播路径是第一类型路径。

示例性地，第一类型路径是第一通信装置和第二通信装置之间的视距(line ofsight，LOS)径(为便于描述，称为情形1)，参见图7B中的(a)所示。或者，第一类型路径也可以为第一通信装置和第二通信装置之间的非视距(non line of sight，NLOS)径，比如参见图7B中的(b)所示，第一类型路径包括第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、反射装置和第二通信装置之间的第二LOS径(称为情形2)。示例性地，当第一通信装置和第二通信装置之间的LOS径上存在影响信号传播的障碍物时，可以引入反射装置。

下面结合情形1和情形2，对第一通信装置确定第一类型路径的长度的实现进行描述。

(1)情形1

针对于情形1，第一通信装置可以获取第二通信装置的位置信息，并根据第一通信装置的位置信息和第二通信装置的位置信息，确定第一类型路径的长度。其中，第一通信装置获取第二通信装置的位置信息的方式可以有多种，比如下述方式1至方式4。

方式1，第二通信装置可以主动向第一通信装置上报第二通信装置的位置信息，比如第二通信装置周期性向第一通信装置上报第二通信装置的位置信息。

方式2，第一通信装置可以向第二通信装置发送第一请求消息，第一请求消息用于请求第二通信装置的位置信息；相应地，第二通信装置接收到第一请求消息后，可以向第一通信装置发送第二通信装置的位置信息。

方式3，第一通信装置可以向第二通信装置发送上报指示信息，上报指示信息用于指示当满足第一条件后，向第一通信装置上报第二通信装置的位置信息。其中，满足第一条件包括：第二通信装置的移动距离大于或等于预设距离；和/或，第二通信装置处于第一状态的时长大于或等于预设时长，其中，第二通信装置处于第一状态是指第二通信装置的移动速度大于或等于预设速度。其中，预设距离、预设时长、预设速度可以为协议预先约定的，或者也可以是由第一通信装置确定并指示给第二通信装置的，具体不做限定。

方式4，第一通信装置可以从核心网设备获取第二通信装置的位置信息，比如，第一通信装置向核心网设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求第二通信装置的位置信息；相应地，核心网设备接收到第二请求消息后，可以向第一通信装置发送第二通信装置的位置信息。示例性地，核心网设备可以为LMF设备。

此外，在情形1中，第一通信装置可以根据第一通信装置和第二通信装置的位置关系，确定第二通信装置发送第二信号所使用的波束，并向第二通信装置发送第一指示信息，第一指示信息指示第二通信装置发送第二信号所使用的波束。相应地，第二通信装置接收到第一指示信息后，可以采用第一指示信息所指示的波束发送第二信号，以便于第二信号的传播路径为第一类型路径。其中，第一通信装置向第二通信装置发送第一指示信息的方式可以有多种，比如第一通信装置可以通过下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)或者MAC控制元素(control element，CE)向第二通信装置发送第一指示信息。

(2)情形2

针对于情形2，第一通信装置可以获取第二通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，并根据第一通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，确定第一LOS径的长度；以及，根据第二通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，确定第二LOS径的长度；进而，根据第一LOS径的长度和第二LOS径的长度，确定第一类型路径的长度。其中，第一通信装置获取第二通信装置的位置信息的方式可以参见情形1中的描述。第一通信装置获取反射装置的位置信息的方式可以有多种，比如下述方式1至方式3。

方式1，发射装置可以主动向第一通信装置上报反射装置的位置信息，比如反射装置周期性向第一通信装置上报反射装置的位置信息。

方式2，第一通信装置向反射装置发送第三请求消息，第三请求消息用于请求反射装置的位置信息；相应地，反射装置接收到第三请求消息后，可以向第一通信装置发送反射装置的位置信息。

方式3，第一通信装置可以从核心网设备获取反射装置的位置信息。比如，第一通信装置向核心网设备发送第四请求消息，第四请求消息用于请求反射装置的位置信息；相应地，核心网设备接收到第四请求消息后，可以向第一通信装置发送反射装置的位置信息。

此外，在情形2中，第一通信装置可以根据第一通信装置、反射装置和第二通信装置的位置关系，确定第二通信装置发送第二信号所使用的波束，并向第二通信装置发送第一指示信息，第一指示信息指示第二通信装置发送第二信号所使用的波束。相应地，第二通信装置接收到第一指示信息后，可以采用第一指示信息所指示的波束发送第二信号，以便于第二信号的传播路径为第一类型路径。

以及，第一通信装置可以根据第一通信装置、反射装置和第二通信装置的位置关系，确定反射装置的反射面的方向，并向反射装置发送第二指示信息，第二指示信息用于指示反射面的方向。比如，第一通信装置可以根据第一通信装置和反射装置的位置关系，确定反射装置从第一通信装置接收第一信号所使用的波束1，以及根据第二通信装置和反射装置的位置关系，确定反射装置向第二通信装置转发第一信号所使用的波束2，第二指示信息用于指示反射面的方向，可以理解为：第二指示信息用于指示波束1和波束2。

作为一种可能的实现，第一通信装置可以获取第二通信装置的能力信息，若能力信息指示第二通信装置具有确定接收到的信号(比如时间同步信号)的传播路径是第一类型路径的能力(可以称为LOS径判决能力)，则第一通信装置可以向第二通信装置发送使能信息，使能信息用于指示第二通信装置启用LOS径判决能力，以判断接收到的信号(比如时间同步信号)的传播路径是否是第一类型路径。其中，第一通信装置获取第二通信装置的能力信息的方式可以有多种，比如第二通信装置可以主动向第一通信装置上报能力信息，或者第二通信装置也可以基于第一通信装置的请求上报能力信息。如此，第一通信装置可以灵活控制第二通信装置是否启用LOS径判决能力，比如第一通信装置可以控制第二通信装置在时间段1内启用LOS径判决能力，在时间段2内关闭LOS径判决能力，以便于降低第二通信装置的处理负担。

作为一种可能的实现，信号传播速度可以是指电磁波的传播速度或者光速。第一通信装置根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第一传播时延，可以是指：第一通信装置采用第一类型路径的长度除以电磁波传播的速度，计算得到第一传播时延。此处，由于第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径，因此，第一传播时延可以理解为第一信号在第一类型路径上的传播时延(即第一信号在空中传播的传播时延)，或者第二信号在第一类型路径上的传播时延(即第二信号在空中传播的传播时延)。

S704，第一通信装置根据第一通信装置发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔(称为时间间隔a)，以及第二通信装置接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔(称为时间间隔b)，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第二传播时延。

示例性地，第一通信装置在发送第一信号时，可以记录发送第一信号的时间T1，以及在接收第二信号时，可以记录接收第二信号的时间T4；第二通信装置在接收第一信号时，可以记录接收第一信号的时间T2，以及在发送第二信号时，可以记录发送第二信号的时间T3。第二通信装置可以将时间T2和时间T3发送给第一通信装置，或者第二信装置可以将T2-T3或T3-T2发送给第一通信装置，进而第一通信装置可以计算时间间隔a(即T4-T1)和时间间隔b(即T2-T3)之和(即(T4-T1)+(T2-T3))，并将时间间隔a和时间间隔b之和的一半作为第二传播时延。可以理解的是，第二通信装置可以在接收到第一信号之后发送第二信号，此种情形下，T2-T3小于0；或者，第二通信装置也可以在接收到第一信号之前发送第二信号，此种情形下，T2-T3大于0。

其中，时间间隔a和时间间隔b之和包括：第一信号在第一类型路径上的传播时延、第一通信装置记录时间T1到第一信号开始进行在第一类型路径上进行传播的处理时延、第二通信装置接收到第一信号到记录时间T2的处理时延、第二信号在第一类型路径上的传播时延、第二通信装置记录时间T3到第二信号开始进行在第一类型路径上进行传播的处理时延、第一通信装置接收到第一信号到记录时间T4的处理时延。

也就是说，第一通信装置可以根据RTT来确定第二传播时延。

S705，第一通信装置根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。

此处，第一通信装置可以将第二传播时延与第一传播时延的差作为时延误差，该时延误差即为根据RTT确定的第一通信装置与第二通信装置之间的传播时延(比如第二传播时延或下文中的第三传播时延)的时延误差。

可选地，参见图8所示，上述方法还可以包括S801-a和S802-a，或者S801-b和S802-b，或者S801-c和S802-c。也就是说，第一通信装置可以为第二通信装置授时，以实现第一通信装置与第二通信装置的时间同步。具体采用的授时方式可以为授时方式1(即S801-a和S802-a)、授时方式2(即S801-b和S802-b)或授时方式3(即S801-c和S802-c)。

S801-a，第一通信装置也可以向第二通信装置发送第二传播时延、时延误差和第一时间信息，第一时间信息1用于指示第一通信装置在第一参考点的时间。

S802-a，第二通信装置根据第二传播时延、时延误差和第一时间信息1确定第二通信装置在第一参考点的时间。

此处，第二通信装置可以根据第二传播时延和时延误差，得到第一传播时延，比如第二传播时延减去时延误差即为第一传播时延。假设第一时间信息1指示的第一通信装置在第一参考点的时间为时间T，则T+第一传播时延即为第二通信装置在第一参考点的时间。

S801-b，第一通信装置向第二通信装置发送第一传播时延、第一时间信息1。

S802-b，第二通信装置根据第一传播时延和第一时间信息1，确定第二通信装置在第一参考点的时间。

S801-c，第一通信装置向第二通信装置发送第二时间信息1，第二时间信息1用于指示第二通信装置在第一参考点的时间。其中，第二通信装置在第一参考点的时间可以是第一通信装置根据第一通信装置在第一参考点的时间和第一传播时延确定的。

S802-c，第二通信装置根据第二时间信息1，得到第二通信装置在第一参考点的时间。

可选地，参见图9所示，上述方法还可以包括：

S901，第一通信装置向第二通信装置发送第三信号；相应地，第二通信装置接收第三信号。

S902，第二通信装置向第一通信装置发送第四信号；相应地，第一通信装置接收第四信号，第四信号对应第三信号。

S903，第一通信装置根据第一通信装置发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔、第二通信装置发送第四信号和接收第三信号之间的时间间隔，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第三传播时延。

示例性地，第一通信装置确定第三传播时延的方式可以参见第一通信装置确定第二传播时延的描述。

S904，第一通信装置获取最近一次确定的时延误差，比如S705中确定的时延误差。

作为一种可能的实现，第一信号和第二信号可以属于第一类型的时间同步信号，第三信号和第四信号可以属于第二类型的时间同步信号。第一类型的时间同步信号可以用于确定时延误差，而第二类型的时间同步信号不用于确定时延误差。如此，当第一通信装置和第二通信装置接收到第一类型的时间同步信号后，可以判断信号的传播路径是否为第一类型路径；而当第一通信装置和第二通信装置接收到第二类型的时间同步信号后，无需判断信号的传播路径是否为第一类型路径。其中，第一类型的时间同步信号和第二类型的时间同步信号可以为协议预先定义的，或者也可以为是由第一通信装置为第二通信装置配置的，具体不做限定。因此，第一通信装置未根据第三信号和第四信号确定时延误差，从而可以获取最近一次确定的时延误差，以便于后续为第二通信装置授时。

作为一种可能的实现，在S701之前，第一通信装置向第二通信装置发送了使能信息，使能信息用于指示第二通信装置启用LOS径判决能力，此种情形下，第二通信装置在接收到第一信号后，可以判断第一信号的传播路径是否是第一类型路径，以及第一通信装置在接收到第二信号后，可以判断第二信号的传播路径是否是第一类型路径，从而当第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径时，第一通信装置可以确定时延误差。而在S901之前，第一通信装置向第二通信装置发送了去使能信息，去使能信息用于指示第二通信装置关闭LOS径判决能力，此种情形下，第二通信装置在接收到第三信号后，无需判断第三信号的传播路径是否是第一类型路径，以及第一通信装置在接收到第四信号后，无需判断第四信号的传播路径是否是第一类型路径。因此，第一通信装置未根据第三信号和第四信号确定时延误差，从而可以获取最近一次确定的时延误差，以便于后续为第二通信装置授时。

作为一种可能的实现，第二通信装置在接收到第三信号后，确定第三信号的传播路径不是第一类型路径，和/或，第一通信装置在接收到第四信号后，确定第四信号的传播路径不是第一类型路径，因此，第一通信装置未根据第三信号和第四信号确定时延误差，从而可以获取最近一次确定的时延误差，以便于后续为第二通信装置授时。

进一步地，第一通信装置获取最近一次确定的时延误差后，可以为第二通信装置授时，以实现第一通信装置与第二通信装置的时间同步。具体采用的授时方式可以为授时方式1(即S905-a和S906-a)、授时方式2(即S905-b和S906-b)或授时方式3(即S905-c和S906-c)。

S905-a，第一通信装置向第二通信装置发送第三传播时延、时延误差和第一时间信息2，第一时间信息2用于指示第一通信装置在第二参考点的时间。

S906-a，第二通信装置根据第三传播时延、时延误差和第一时间信息2确定第二通信装置在第二参考点的时间。

此处，第二通信装置可以根据第三传播时延和时延误差，得到第四传播时延，比如第三传播时延减去时延误差即为第四传播时延。假设第一时间信息2指示的第一通信装置在第二参考点的时间为时间T，则T+第四传播时延即为第二通信装置在第二参考点的时间。

S905-b，第一通信装置向第二通信装置发送第四传播时延、第一时间信息2，第四传播时延是根据第三传播时延和时延误差确定的，第一时间信息2用于指示第一通信装置在第二参考点的时间。

S906-b，第二通信装置根据第四传播时延和第一时间信息2确定第二通信装置在第二参考点的时间。

S905-c，第一通信装置向第二通信装置发送第二时间信息2，第二时间信息2用于指示第二通信装置在第二参考点的时间。其中，第二通信装置在第二参考点的时间可以是第一通信装置根据第一通信装置在第二参考点的时间、第三传播时延和时延误差确定的。

S906-c，第二通信装置根据第二时间信息2，得到第二通信装置在第二参考点的时间。

采用上述实施例一中的方法，第一通信装置可以确定第一通信装置与第二通信装置之间的传播时延(此处的传播时延可以是指根据RTT确定的传播时延)的时延误差，从而使得第一通信装置可以根据传播时延和时延误差为第二通信装置授时，便于第一通信装置与第二通信装置实现高精度的时间同步。

实施例二

图10为本申请实施例二提供的通信方法所对应的一种流程示意图。如图10所示，包括：

S1001，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号；相应地，第二通信装置可以接收第一信号。

S1002，第二通信装置向第一通信装置发送第二信号；相应地，第一通信装置可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1003，第二通信装置确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第一传播时延。

示例性地，第二通信装置接收到第一信号后，可以判断第一信号的传播路径是否为第一类型路径，以及第一通信装置接收到第二信号后，可以判断第二信号的传播路径是否为第一类型路径。第一通信装置确定第二信号的传播路径是第一类型路径后，可以向第二通信装置发送第二信息，第二信息用于指示第二信号的传播路径是第一类型路径；相应地，第二通信装置接收来自第一通信装置的第二信息，并根据第二信息确定第二信号的传播路径是第一类型路径。

示例性地，第一类型路径是第一通信装置和第二通信装置之间的LOS径(情形1)；或者，第一类型路径包括第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、反射装置和第二通信装置之间的第二LOS径(即情形2)。

下面结合情形1和情形2，对第二通信装置确定第一类型路径的长度的实现进行描述。

(1)情形1

针对于情形1，第二通信装置可以获取第一通信装置的位置信息，并根据第一通信装置的位置信息和第二通信装置的位置信息，确定第一类型路径的长度。其中，第二通信装置获取第一通信装置的位置信息的方式可以有多种，比如第一通信装置可以主动将第一通信装置的位置信息发送给第二通信装置，或者第一通信装置也可以基于第二通信装置的请求，将第一通信装置的位置信息发送给第二通信装置。

(2)情形2

针对于情形2，第二通信装置可以获取第一通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，并根据第一通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，确定第一LOS径的长度；以及，根据第二通信装置的位置信息和反射装置的位置信息，确定第二LOS径的长度；进而，根据第一LOS径的长度和第二LOS径的长度，确定第一类型路径的长度。其中，第二通信装置获取第一通信装置的位置信息的方式可以参见情形1中的描述。第二通信装置获取反射装置的位置信息的方式可以参见实施例一中第一通信装置获取反射装置的位置信息的描述。

可以理解的是，在其它可能的示例中，也可以由第一通信装置确定第一类型路径的长度，并将第一类型路径的长度发送给第二通信装置。

S1004，第二通信装置根据第一通信装置发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，以及第二通信装置接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第二传播时延。

示例性地，第二通信装置确定第二传播时延的实现可以参见实施例一中第一通信装置确定第二传播时延的实现。

S1005，第二通信装置根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。

可选地，上述方法还可以包括：

S1006，第一通信装置向第二通信装置发送第一时间信息1；相应地，第二通信装置接收第一时间信息1，第一时间信息1用于指示第一通信装置在第一参考点的时间。

S1007，第二通信装置根据第一传播时延和第一时间信息1，确定第二通信装置在第一参考点的时间。

可选地，上述方法还可以包括：

S1008，第一通信装置向第二通信装置发送第三信号；相应地，第二通信装置接收第三信号。

S1009，第二通信装置向第一通信装置发送第四信号；相应地，第一通信装置接收第四信号，第四信号对应第三信号。

S1010，第二通信装置根据第一通信装置发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔、第二通信装置发送第四信号和接收第三信号之间的时间间隔，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第三传播时延。

示例性地，第二通信装置确定第三传播时延的实现可以参见实施例一中第一通信装置确定第三传播时延的实现。

S1011，第一通信装置向第二通信装置发送第一时间信息2，第一时间信息2用于指示第一通信装置在第二参考点的时间；相应地，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一时间信息2。

S1012，第二通信装置根据第三传播时延、时延误差和第一时间信息2，确定第二通信装置在第二参考点的时间。

示例性地，第二通信装置可以获取最近一次确定的时延误差，比如S1005中确定的时延误差，进而根据第三传播时延、时延误差和第一时间信息2，确定第二通信装置在第二参考点的时间。

采用上述实施例二中的方法，第二通信装置可以确定第一通信装置与第二通信装置之间的传播时延(此处的传播时延可以是指根据RTT确定的传播时延)的时延误差，从而使得第二通信装置可以根据传播时延和时延误差对第一通信装置所指示的参考点的时间进行补偿，便于第一通信装置与第二通信装置实现高精度的时间同步。

针对于上述实施例一和实施例二，可以理解的是：上述实施例一和实施例二中，可以不限定确定第一传播时延、第二传播时延或第三传播时延的执行主体。比如，上述实施例一中，是由第一通信装置确定第一传播时延、第二传播时延，并根据第一传播时延、第二传播时延确定时延误差，在其它可能的实施例中，也可以由第一通信装置确定第一传播时延，以及由第二通信装置确定第二传播时延并发送给第一通信装置，以便第一通信装置确定时延误差。又比如，上述实施例二中，是由第二通信装置确定第一传播时延、第二传播时延，并根据第一传播时延、第二传播时延确定时延误差，在其它可能的实施例中，也可以由第二通信装置确定第一传播时延，以及由第一通信装置确定第二传播时延并发送给第二通信装置，以便第二通信装置确定时延误差；或者参见实施例三，也可以由第二通信装置确定第二传播时延，以及由第一通信装置确定第一传播时延并发送给第二通信装置，以便第二通信装置确定时延误差。

实施例三

图11为本申请实施例三提供的通信方法所对应的流程示意图。如图11所示，包括：

S1101，第一通信装置向第二通信装置发送第一信号；相应地，第二通信装置可以接收第一信号。

S1102，第二通信装置向第一通信装置发送第二信号；相应地，第一通信装置可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1103，第一通信装置向第二通信装置发送第一传播时延；相应地，第二通信装置接收第一传播时延。

此处，第一通信装置可以根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定第一传播时延，并向第二通信装置发送第一传播时延。

作为一种可能的实现，第一通信装置若确定第二信号的传播路径为第一类型路径，则向第二通信装置发送第一传播时延；若确定第二信号的传播路径不是第一类型路径，则无需向第二通信装置发送第一传播时延。

S1104，第二通信装置根据第一通信装置发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，以及第二通信装置接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，确定第一通信装置和第二通信装置之间的第二传播时延。

S1105，第二通信装置根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。

此处，第二通信装置确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。示例性地，第二通信装置若接收到第一通信装置发送的第一传播时延和/或第二信息，第二信息用于指示第二信号的传播路径是第一类型路径，则可以确定第二信号的传播路径是第一类型路径。

后续流程可以参照实施例二，不再赘述。

上述实施例一至实施例三中，第一通信装置可以为接入网设备，参见前文有关接入网设备的描述可知，接入网设备可以包括分离的节点，比如参见图2B所示。下面将以“第一通信装置为接入网设备，第二通信装置为终端设备”为例，基于图2B所示意的分离架构，针对于实施例一描述一些可能的实现流程。针对于实施例二和实施例三，当接入网设备可以包括CU和DU时，CU和DU各自所执行的操作可以参照实施例一。

实施例四

针对于上述实施例一，当接入网设备包括CU和DU时，则可以由CU确定时延误差，或者也可以由DU确定时延误差。

实现方式1：由CU确定时延误差

图12为本申请实施例四提供的通信方法所对应的一种流程示意图，如图12所示，该方法包括如下步骤：

S1201，DU向终端设备发送第一信号；相应地，终端设备可以接收第一信号。

S1202，终端设备向DU发送第二信号；相应地，DU可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1203，终端设备通过DU向CU发送第一信息，第一信息用于指示第一信号的传播路径是第一类型路径；相应地，CU可以接收第一信息。

示例性地，第一信息可以承载于RRC消息，终端设备可以向DU发送RRC消息，并由DU将RRC消息发送给CU。可选地，RRC消息还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，比如第三指示信息可以包括终端设备记录的接收第一信号的时间T2、终端设备记录的发送第二信号的时间T3，或者包括T2-T3或T3-T2。

S1204，DU向CU发送第二信息，第二信息用于指示第二信号的传播路径是第一类型路径。

示例性地，第二信息可以承载于F1接口消息。可选地，F1接口消息还可以包括第四指示信息，第四指示信息用于指示DU发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，比如第四指示信息可以包括DU记录的发送第一信号的时间T1、DU记录的接收第二信号的时间T4，或者包括T4-T1。

作为一种可能的实现，上述S1203中，终端设备可以主动向CU发送第一信息和第三指示信息，或者也可以基于CU的请求向CU发送第一信息和第三指示信息；以及上述S1204中，DU可以主动向CU发送第二信息和第四指示信息，或者也可以基于CU的请求向CU发送第二信息和第四指示信息。

S1205，CU确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定DU和终端设备之间的第一传播时延。

示例性地，可以由CU确定第一类型路径的长度；或者，也可以由DU确定第一类型路径的长度，并发送给CU。其中，CU或DU确定第一类型路径的长度的具体实现可以参见实施例一中有关第一通信装置确定第一类型路径的长度的描述。

示例性地，第一类型路径是第一通信装置和第二通信装置之间的LOS径(情形1)；或者，第一类型路径包括第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、反射装置和第二通信装置之间的第二LOS径(即情形2)。

在情形1中，DU(或CU)可以根据DU和终端设备的位置关系，确定终端设备发送第二信号所使用的波束，并向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示终端设备发送第二信号所使用的波束。相应地，终端设备接收到第一指示信息后，可以采用第一指示信息所指示的波束发送第二信号，以便于第二信号的传播路径为第一类型路径。

在情形2中，DU(或CU)可以根据DU、反射装置和终端设备的位置关系，确定终端设备发送第二信号所使用的波束，并向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示终端设备发送第二信号所使用的波束。相应地，终端设备接收到第一指示信息后，可以采用第一指示信息所指示的波束发送第二信号，以便于第二信号的传播路径为第一类型路径。以及，DU(或CU)可以根据DU、反射装置和终端设备的位置关系，确定反射装置的反射面的方向，并向反射装置发送第二指示信息，第二指示信息用于指示反射面的方向。

示例性地，CU还可以获取终端设备的能力信息，能力信息用于指示终端设备具有LOS径判决能力；进而，CU可以向终端设备发送使能信息，使能信息用于使能终端设备启用LOS径判决能力。

S1206，CU根据DU发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，以及终端设备接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，确定DU和终端设备之间的第二传播时延。

S1207，CU根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。

可选地，上述方法还可以包括：CU为终端设备授时，具体实现可以参见实施例一中图8的描述。比如，CU可以向终端设备发送第一传播时延和第一时间信息1，第一时间信息1用于指示DU在第一参考点的时间。

可选地，上述方法还可以包括：

S1208，DU向终端设备发送第三信号；相应地，终端设备可以接收第三信号。

S1209，终端设备向DU发送第四信号；相应地，DU可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1210，终端设备通过DU向CU发送第五指示信息，第五指示信息用于指示终端设备接收第三信号和发送第四信号之间的时间间隔。

S1211，DU向CU发送第六指示信息，第六指示信息用于指示DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔。

S1212，CU根据终端设备接收第三信号和发送第四信号之间的时间间隔和DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔确定第三传输时延。

进一步地，CU可以获取最近一次确定的时延误差(比如S1207中确定的时延误差)，并根据第三传输时延和时延误差为终端设备授时，具体实现可以参见实施例一中图9的描述。比如，CU可以向终端设备发送第三传播时延、时延误差和第一时间信息2，第一时间信息2用于指示DU在第二参考点的时间。

实现方式2：由DU确定时延误差

图13为本申请实施例四提供的通信方法所对应的一种流程示意图，如图13所示，该方法包括如下步骤：

S1301，DU向终端设备发送第一信号；相应地，终端设备可以接收第一信号。

S1302，终端设备向DU发送第二信号；相应地，DU可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1303，终端设备向DU发送第一信息，第一信息用于指示第一信号的传播路径是第一类型路径；相应地，DU可以接收第一信息。

作为一种可能的实现，第一信息可以承载于MAC CE。可选地，MAC CE还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔。

S1304，DU确定第一信号和第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据第一类型路径的长度和信号传播速度，确定DU和终端设备之间的第一传播时延。

示例性地，可以由CU确定第一类型路径的长度，并发送给DU；或者，也可以由DU确定第一类型路径的长度。其中，CU或DU确定第一类型路径的长度的具体实现可以参见实施例一中有关第一通信装置确定第一类型路径的长度的描述。

S1305，DU根据DU发送第一信号和接收第二信号之间的时间间隔，以及终端设备接收第一信号和发送第二信号之间的时间间隔，确定DU和终端设备之间的第二传播时延。

S1306，DU根据第一传播时延和第二传播时延，确定时延误差。

S1307，DU向CU发送时延误差。

作为一种可能的实现，DU确定时延误差后，可以主动向CU发送时延误差，或者也可以基于CU的请求向CU发送时延误差。

可选地，DU还可以向CU发送第一传播时延和/或第二传播时延，进而CU可以为终端设备授时，具体实现可以参见实施例一中图8的描述。比如，CU可以向终端设备发送第一传播时延和第一时间信息1，第一时间信息1用于指示DU在第一参考点的时间。

可选地，上述方法还可以包括：

S1308，DU向终端设备发送第三信号；相应地，终端设备可以接收第三信号。

S1309，终端设备向DU发送第四信号；相应地，DU可以接收第二信号，其中，第二信号对应第一信号。

S1310，终端设备向DU发送第五指示信息，第五指示信息用于指示终端设备接收第三信号和发送第四信号之间的时间间隔。

S1311，DU根据终端设备接收第三信号和发送第四信号之间的时间间隔和DU发送第三信号和接收第四信号之间的时间间隔确定第三传输时延。

S1312，DU向CU发送第三传输时延。

进一步地，CU可以获取最近一次DU上报的时延误差(比如S1307中DU上报的时延误差)，并根据第三传输时延和时延误差为终端设备授时，具体实现可以参见实施例一中图9的描述。比如，CU可以向终端设备发送第三传播时延、时延误差和第一时间信息2，第一时间信息2用于指示DU在第二参考点的时间。

可以理解的是，在其它可能的示例中，DU也可以向CU发送第四传播时延，第四传播时延是根据第三传播时延和时延误差确定的，进而CU可以根据第四传播时延为终端设备授时。比如，CU可以向终端设备发送第四传播时延和第一时间信息2，第一时间信息2用于指示DU在第二参考点的时间。

针对于上述实施例一至实施例四，可以理解的是：

(1)实施例一至实施例四中是以根据RTT确定传播时延为例，当采用其它方式确定传播时延(比如根据TA确定传播时延)时，也可以参照本申请实施例中的方法来确定时延误差。

(2)实施例一至实施例四所描述的各个流程图的步骤编号仅为执行流程的一种示例，并不构成对步骤执行的先后顺序的限制，本申请实施例中相互之间没有时序依赖关系的步骤之间没有严格的执行顺序。各个流程图中所示意的步骤并非全部是必须执行的步骤，可以根据实际需要在各个流程图的基础上删除部分步骤，或者也可以根据实际需要在各个流程图的基础上增添其它可能的步骤。

(3)上述侧重描述了实施例一至实施例四中不同实施例之间的差异之处，除差异之处的其它内容，实施例一至实施例四之间可以相互参照；此外，同一实施例中，不同实现方式或不同示例之间也可以相互参照。

上述主要从通信装置交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，第一通信装置或第二通信装置可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一通信装置或第二通信装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在采用集成的单元的情况下，图14示出了本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图。如图14所示，装置1400可以包括：处理单元1402和通信单元1403。处理单元1402用于对装置1400的动作进行控制管理。通信单元1403用于支持装置1400与其他设备的通信。可选地，通信单元1403也称为收发单元，可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。装置1400还可以包括存储单元1401，用于存储装置1400的程序代码和/或数据。

该装置1400可以为上述实施例中的第一通信装置。处理单元1402可以支持装置1400执行上文中各方法示例中第一通信装置的动作。或者，处理单元1402主要执行方法示例中的第一通信装置的内部动作，通信单元1403可以支持装置1400与其它设备之间的通信。

比如，在一个实施例中，通信单元1403用于：向第二通信装置发送第一信号，以及接收来自所述第二通信装置的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；处理单元1402用于：确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一传播时延；根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；以及，根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

该装置1400可以为上述实施例中的第二通信装置。处理单元1402可以支持装置1400执行上文中各方法示例中第二通信装置的动作。或者，处理单元1402主要执行方法示例中的第二通信装置的内部动作，通信单元1403可以支持装置1400与其它设备之间的通信。

在一个实施例中，通信单元1403用于：接收来自第一通信装置的第一信号，向所述第一通信装置发送第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；处理单元1402用于：确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一传播时延；根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各操作或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是处理器，比如通用中央处理器(central processing unit，CPU)，或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。

参见图15，为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构示意图，该接入网设备(或基站)可应用于如图1所示的系统架构中，执行上述方法实施例中接入网设备的功能。如图15所示，接入网设备150可包括一个或多个DU 1501和一个或多个CU 1502。所述DU 1501可以包括至少一个天线15011，至少一个射频单元15012，至少一个处理器15013和至少一个存储器15014。所述DU 1501部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，以及部分基带处理。CU1502可以包括至少一个处理器15022和至少一个存储器15021。

所述CU 1502部分主要用于进行基带处理，对接入网设备进行控制等。所述DU1501与CU 1502可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。所述CU 1502为接入网设备的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能。例如所述CU1502可以用于控制接入网设备执行上述方法实施例中关于接入网设备的操作流程。

此外，可选的，接入网设备150可以包括一个或多个射频单元，一个或多个DU和一个或多个CU。其中，DU可以包括至少一个处理器15013和至少一个存储器15014，射频单元可以包括至少一个天线15011和至少一个射频单元15012，CU可以包括至少一个处理器15022和至少一个存储器15021。

在一个实例中，所述CU1502可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器15021和处理器15022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。所述DU1501可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如5G网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述存储器15014和处理器15013可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

图15所示的接入网设备能够实现上述方法实施例中涉及接入网设备的各个过程。图15所示的接入网设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

参见图16，为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可应用于如图1所示的系统架构中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图16所示，该终端设备包括：天线1610、射频部分1620、信号处理部分1630。天线1610与射频部分1620连接。在下行方向上，射频部分1620通过天线1610接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分1630进行处理。在上行方向上，信号处理部分1630对终端设备的信息进行处理，并发送给射频部分1620，射频部分1620对终端设备的信息进行处理后经过天线1610发送给接入网设备。

信号处理部分1630可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。

调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件1631，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件1632和接口电路1633。存储元件1632用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件1632中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路1633用于与其它子系统通信。

该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为与处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。

在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。

在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。

终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以SOC的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。

可见，以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。

这里的处理元件同以上描述，可以通过处理器实现，处理元件的功能可以和图14中所描述的处理单元的功能相同。示例性地，处理元件可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。存储元件可以通过存储器实现，存储元件的功能可以和图14中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储器的统称。

图16所示的终端设备能够实现上述方法实施例中涉及终端设备的各个过程。图16所示的终端设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一种”是指一种或者多种，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一通信装置，所述方法包括：

向第二通信装置发送第一信号，以及接收来自所述第二通信装置的第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；

确定所述第一信号和所述第二信号的传播路径都是第一类型路径后，根据所述第一类型路径的长度和信号传播速度，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一传播时延；

根据所述第一通信装置发送所述第一信号和接收所述第二信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第一信号和发送所述第二信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第二传播时延；

根据所述第一传播时延和所述第二传播时延，确定时延误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第二通信装置的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号的传播路径是所述第一类型路径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的视距LOS径。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径、所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；

向所述第二通信装置发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述反射装置具有反射面，所述方法还包括：

根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系，确定所述反射面的方向；

向所述反射装置发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述反射面的方向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二通信装置的能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径的能力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信装置发送使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信装置发送第三信号，以及接收来自所述第二通信装置的第四信号，所述第四信号对应所述第三信号；

根据所述第一通信装置发送所述第三信号和接收所述第四信号之间的时间间隔、所述第二通信装置发送所述第四信号和接收所述第三信号之间的时间间隔，确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第三传播时延。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信装置发送所述第三传播时延、所述时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信装置发送第四传播时延、第一时间信息，所述第四传播时延是根据所述第三传播时延和所述时延误差确定的，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信装置发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二通信装置在参考点的时间，所述第二通信装置在参考点的时间是根据所述第一通信装置在参考点的时间、所述第三传播时延和所述时延误差确定的。

13.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二通信装置，所述方法包括：

接收来自第一通信装置的第一信号，以及向所述第一通信装置发送第二信号，所述第二信号对应所述第一信号；

向所述第一通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一信号的传播路径是第一类型路径。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一类型路径是所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的LOS径。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一类型路径包括所述第一通信装置和反射装置之间的第一LOS径与所述反射装置和所述第二通信装置之间的第二LOS径。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一通信装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二通信装置发送所述第二信号所使用的波束；

其中，所述波束是根据所述第一通信装置、所述反射装置和所述第二通信装置的位置关系确定的。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一通信装置发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第二通信装置具有确定接收到的信号的传播路径是第一类型路径的能力。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一通信装置的使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信装置确定接收到的信号的传播路径是所述第一类型路径。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一通信装置的第三传播时延、时延误差和第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信装置在参考点的时间；

根据所述第三传播时延、时延误差和所述第一通信装置在参考点的时间，确定所述第二通信装置在参考点的时间；

其中，所述第三传播时延是根据所述第一通信装置发送所述第三信号和接收所述第四信号之间的时间间隔，以及所述第二通信装置接收所述第三信号和发送所述第四信号之间的时间间隔确定的。

20.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述方法的模块。

21.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求13至19中任一项所述方法的模块。

22.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至12中任一所述的方法。

23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求13至19中任一所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至19中任一项所述方法。

25.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1至19中任一项所述的方法。

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