CN116347437A - 基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置 - Google Patents

基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置,工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,向其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到位置探测信号后,清除位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号,根据信号损失系数和预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过位置探测信号损失模型计算得到工业客户端设备之间的位置间隔信息,其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码得到位置间隔信息,根据位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包,可避免源工业客户端设备和目标工业客户端设备暴露。

Description

基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置
技术领域
本发明涉及消除暴露协议技术领域,尤其涉及一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置。
背景技术
工业客户端设备是一种专门用于工业环境的客户端设备,用于连接工业物联网系统,它通常是一种耐用且可靠的设备,能够在恶劣的环境条件下运行,包括高温、高湿度、电磁干扰等因素的影响,常见的工业客户端设备包括工业路由器、工业交换机、工业无线接入点等。
消除暴露协议是一种数据传输网络中用于保护用户数据隐私的协议,在基于工业客户端设备进行数据包传输时,为了实现消除暴露协议,现有技术中是采用对工业客户端设备传送的数据包进行加密的方式,从而实现消除暴露协议,但仅采用数据包加密的方式实现消除暴露协议时,攻击者若攻破加密的数据包,则可以获取数据包发送的源工业客户端设备和目标客户端设备,使数据包发送的源工业客户端设备和目标工业客户端设备暴露。
发明内容
本申请实施例提供一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置,以解决现有基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法中,攻击者若攻破加密的数据包,会使数据包发送的源工业客户端设备和目标工业客户端设备暴露的技术问题。
为解决上述技术问题,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请提供一种基于工业客户端设备的消除暴露协议方法,包括如下步骤:
工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包;
该工业客户端设备向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号;
根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息;
将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备;
所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
在一些实施例中,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号具体包括:
对所述位置探测信号进行滤波处理,所述滤波采用如下的概率密度函数:
Figure SMS_1
其中,
Figure SMS_2
表示位置探测信号幅度值,/>
Figure SMS_3
的值取3.14,/>
Figure SMS_4
表示均值,/>
Figure SMS_5
表示标准差,/>
Figure SMS_6
表示欧拉数;
根据所述概率密度函数的特性,确定有效的位置探测信号;
对所述有效的位置探测信号进行求和取均,得到预处理位置探测信号。
在一些实施例中,所述预处理位置探测信号幅度为所述预处理位置探测信号的振幅值的平方。
在一些实施例中,所述信号损失系数可由下式确定:
Figure SMS_7
其中,
Figure SMS_9
表示信号损失系数,/>
Figure SMS_13
和/>
Figure SMS_15
分别表示在距离/>
Figure SMS_10
和/>
Figure SMS_12
处的位置探测信号功率,/>
Figure SMS_14
和/>
Figure SMS_16
分别表示距离/>
Figure SMS_8
和/>
Figure SMS_11
的距离。
在一些实施例中,将所述位置间隔信息编码成距离矢量具体可包括:
根据所述位置间隔信息确定距离区间;
根据所述距离区间对所述位置间隔信息进行离散化处理,得到离散化距离值;
对所述离散化距离值进行编码,得到距离编码;
将所有工业客户端设备之间的距离编码进行组合得到距离矢量。
在一些实施例中,对所述离散化距离值可采用二进制编码方式进行编码。
在一些实施例中,所述工业客户端设备可包括工业路由器、工业交换机、工业无线接入点。
第二方面,本申请提供一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现装置,包括有:
位置探测信号预处理模块,用于在工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号;
位置间隔信息确定模块,用于根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息;
位置间隔信息编码模块,用于将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备;
数据包转发模块,用于在所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码后得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
第三方面,本申请提供一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有代码,所述处理器被配置为获取所述代码,并执行上述的基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法。
本申请实施例提供的技术方案具有以下有益效果:
本申请公开的一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置中,在工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,该工业客户端设备向其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到位置探测信号后,清除位置探测信号中的离群值,得到预处理位置探测信号,测量并得到预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据信号损失系数和预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过位置探测信号损失模型计算得到工业客户端设备之间的位置间隔信息,将位置间隔信息编码成距离矢量,并将距离矢量发送给其他工业客户端设备,其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到位置间隔信息,根据位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包,本申请中对于传送的数据包无需携带源工业客户端设备和目标客户端设备的信息,而只需根据位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置进行数据包转发,因此,即使攻击者攻破加密的数据包,也不存在源工业客户端设备和目标工业客户端设备暴露的技术问题,且本申请中根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,根据所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息,能够提供较高的位置信息精度和准确性,从而在工业客户端设备之间实现高效的数据传输和处理,有效提高了工业客户端设备间数据传输的速率和效率。
附图说明
图1是根据本申请一些实施例所示的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法的示例性流程图;
图2是根据本申请一些实施例所示的基于工业客户端设备的消除暴露协议装置的示例性硬件和/或软件的示意图;
图3是本申请施例提供的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法的计算机设备的示例性结构示意图。
实施方式
本申请实施例提供一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法及装置,其核心是工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,向其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到位置探测信号后,清除位置探测信号中的离群值,得到预处理位置探测信号,测量并得到预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据信号损失系数和预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息,将位置间隔信息编码成距离矢量,并将距离矢量发送给其他工业客户端设备,其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到位置间隔信息,根据位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1,该图是根据本申请一些实施例所示的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法的示例性流程图,该基于工业客户端设备的消除暴露协议方法100主要包括如下步骤:
在步骤101,工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包,该工业客户端设备向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值,得到预处理位置探测信号。
具体实现时,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号可采用下述方式,即:
对所述位置探测信号进行滤波处理,所述滤波采用如下的概率密度函数:
Figure SMS_17
其中,
Figure SMS_18
表示位置探测信号幅度值,/>
Figure SMS_19
的值取3.14,/>
Figure SMS_20
表示均值,/>
Figure SMS_21
表示标准差,/>
Figure SMS_22
表示欧拉数,可取2.71828。
根据所述概率密度函数的特性,确定有效的位置探测信号;
对所述有效的位置探测信号进行求和取均,得到预处理位置探测信号。
在一些实施例中,上述的
Figure SMS_23
可由下式确定:
Figure SMS_24
其中,
Figure SMS_25
表示第 i 次测量的位置探测信号幅度值,n表示测量次数。
在一些实施例中,上述的
Figure SMS_26
可由下式确定:
Figure SMS_27
其中,
Figure SMS_28
表示第 i 次测量的位置探测信号幅度值,/>
Figure SMS_29
表示均值,n表示测量次数。
需要说明的,上述根据概率密度函数的特性,确定有效位置探测信号值,例如可根据高斯函数分布特性,在
Figure SMS_30
为高斯分布的高概率发生区,对信号进行滤波,筛选出处于该区间的位置探测信号幅度值作为有效值,即可得到有效位置探测信号值。
在一些实施例中,对所述有效位置探测信号值进行求和取均,最终得到预处理位置探测信号,即修正后的位置探测信号。
在步骤102,根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算得到工业客户端设备之间的位置间隔信息。
在一些实施例中,预处理位置探测信号幅度为预处理位置探测信号的振幅值的平方,例如,若经过预处理后的位置探测信号为
Figure SMS_31
,则预处理位置探测信号幅度/>
Figure SMS_32
可以表示为/>
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,其中,/>
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表示预处理位置探测信号在时间t时的振幅值,/>
Figure SMS_35
表示振幅的平方。因此,/>
Figure SMS_36
可以作为预处理位置探测信号幅度值,用于描述被探测目标的反射强度。
在一些实施例中,所述根据位置探测信号功率确定信号损失系数可采用下述公式确定,即,信号损失系数可由下式确定:
Figure SMS_37
其中,
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表示信号损失系数,/>
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和/>
Figure SMS_45
分别表示在距离/>
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处的位置探测信号功率,/>
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和/>
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分别表示距离/>
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和/>
Figure SMS_40
的距离。
在一些实施例中,所述根据信号损失系数和预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型可采用下述方式实现,即:
位置探测信号损失模型的表达式如下:
Figure SMS_47
其中,
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表示距离为/>
Figure SMS_49
时预处理位置探测信号幅度,/>
Figure SMS_50
表示距离为/>
Figure SMS_51
时预处理位置探测信号幅度,/>
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表示信号损失系数,/>
Figure SMS_53
表示所处环境中的噪声干扰。
需要说明的是,当确定了位置探测信号损失模型后,通过变化位置探测信号损失模型的表达式即可计算得到工业客户端之间的位置间隔信息
Figure SMS_54
,例如,/>
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为1m时,/>
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是已知的,/>
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和/>
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也是明确的,通过将上述公式进行反推即可确定位置间隔信息/>
Figure SMS_60
,这里不在赘述。
根据上述信号损失系数和上述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息,能够提供较高的位置信息精度和准确性,从而在工业客户端设备之间实现高效的数据传输和处理,可有效提高工业客户端设备间数据传输的速率和效率。
在步骤103,将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备。
具体实现时,所述将位置间隔信息编码成距离矢量可采用下述方式:
首先根据所述位置间隔信息确定距离区间,根据实际情况确定距离区间的范围和精度,根据所述距离区间对位置间隔信息进行离散化处理,得到离散化距离值,将工业客户端设备之间的位置间隔信息离散化成距离区间内的一个数字,例如,如果距离区间为0-10米,距离值为6.2米,则将其离散化为数字6。
其次,对所述离散化距离值进行编码,得到距离编码,具体实现时,可通过二进制编码方式对所述离散化距离值进行编码,例如,将数字6编码为二进制数110,这里不再赘述。
最后,将所有工业客户端设备之间的距离编码进行组合得到距离矢量,将所有工业客户端设备之间的距离编码组合成一个距离矢量,以便在网络中进行传输和处理,例如,如果有三个工业客户端设备A、B、C之间的距离编码分别为101、110、011,则将它们组合成一个距离矢量101110011,本申请中将位置间隔信息编码成距离矢量可以减少数据传输量和处理复杂度,同时保持足够的信息精度。
在一些实施例中,可将距离矢量封装在数据包中,通过多跳无线网络将距离矢量发送给其他工业客户端设备。
在步骤104,所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
具体实现时,首先读取距离矢量编码,从接收到的距离矢量数据包中读取距离矢量编码,然后解码距离矢量,将二进制编码转换为对应的离散化距离值,再将离散化距离值转换为实际的距离值,即工业客户端设备之间的位置间隔信息。
需要说明的是,距离矢量解码的准确性和精度取决于距离矢量编码的离散化精度,如果离散化区间过大,则解码后的位置间隔信息会失去一定的精度,因此,在设计距离矢量编码时需要仔细选择离散化区间的大小和数量,选择离散化区间的方法这里不再赘述。
在一些实施例中,在每个工业客户端设备通过接收到的距离矢量解码出相邻工业客户端设备之间的位置间隔信息,对于需要发送数据的工业客户端设备,根据路由协议选择下一跳工业客户端设备,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包,对于下一跳工业客户端设备,同样可根据距离矢量编码确定其位置间隔信息,并将新的距离矢量发送给它的相邻工业客户端设备,相邻工业客户端设备收到新的距离矢量后,重新计算它们之间的距离并更新距离矢量编码,然后继续向下一跳工业客户端设备转发数据包,重复上述步骤直至数据包到达目的地工业客户端设备。
需要说明的是,本申请中数据包在封装时无需添加源工业客户端设备和目标客户端设备信息,而数据包在网络中进行多跳传输时,只需根据位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置进行数据包转发,因此,即使攻击者攻破加密的数据包,也不存在源工业客户端设备和目标工业客户端设备暴露的技术问题,即每个工业客户端设备只知道下一跳工业客户端设备的位置,而无需知道源工业客户端设备或目标工业客户端设备的位置,这样可以保护数据包的隐私性,并降低信息泄露的风险。
另外,在一些实施例中,参考图2,该图是根据本申请一些实施例所示的基于工业客户端设备的消除暴露协议实现装置的示例性硬件和/或软件的示意图,本实施例基于工业客户端设备的消除暴露协议实现装置200可包括:位置探测信号预处理模块201、位置间隔信息确定模块202、位置间隔信息编码模块203、距离矢量解码模块204,分别说明如下:
位置探测信号预处理模块201,本申请中位置探测信号预处理模块201主要用于在工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值,得到预处理位置探测信号;
位置间隔信息确定模块202,本申请中位置间隔信息确定模块202主要用于根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算得到工业客户端设备之间的位置间隔信息;
位置间隔信息编码模块203,本申请中位置间隔信息编码模块203主要用于将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备;
数据包转发模块204,本申请中数据包转发模块204主要用于所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
在一些实施例中,本申请还提供一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有代码,所述处理器被配置为获取所述代码,并执行上述的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法。
在一些实施例中,参考图3,该图是根据本申请施例提供的一种基于工业客户端设备的消除暴露协议方法的计算机设备的结构示意图。上述实施例中的上述的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法可以通过图3所示的计算机设备来实现,该计算机设备300包括至少一个处理器301、通信总线302、存储器303以及至少一个通信接口304。
处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit,CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法的执行。
通信总线302可包括一通路,在上述组件之间传送信息。
存储器303可以是只读存储器(read-only memory,ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备,随机存取存储器(random access memory,RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备,也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory,EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory,CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质,但不限于此。存储器303可以是独立存在,通过通信总线302与处理器301相连接。存储器303也可以和处理器301集成在一起。
其中,存储器303用于存储执行本申请方案的程序代码,并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中基于工业客户端设备的消除暴露协议方法可以通过处理器301以及存储器303中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。
通信接口304,使用任何收发器一类的装置,用于与其它设备或通信网络通信,如以太网,无线接入网(radio access network,RAN),无线局域网(wireless local areanetworks,WLAN)等。
在具体实现中,作为一种实施例,计算机设备可以包括多个处理器,这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器,也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
上述的计算机设备可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中,计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑 (personaldigital assistant,PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机设备的类型。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
例如,在一些实施例中,本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于工业客户端设备的消除暴露协议方法。
本发明是根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包;
该工业客户端设备向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号;
根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息;
将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备;
所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码,得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号具体包括:
对所述位置探测信号进行滤波处理,所述滤波采用如下的概率密度函数:
Figure QLYQS_1
其中,
Figure QLYQS_2
表示位置探测信号幅度值,/>
Figure QLYQS_3
的值取3.14,/>
Figure QLYQS_4
表示均值,/>
Figure QLYQS_5
表示标准差,/>
Figure QLYQS_6
表示欧拉数;
根据所述概率密度函数的特性,确定有效的位置探测信号;
对所述有效的位置探测信号进行求和取均,得到预处理位置探测信号。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预处理位置探测信号幅度为所述预处理位置探测信号的振幅值的平方。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信号损失系数由下式确定:
Figure QLYQS_7
其中,
Figure QLYQS_9
表示信号损失系数,/>
Figure QLYQS_13
和/>
Figure QLYQS_15
分别表示在距离/>
Figure QLYQS_10
和/>
Figure QLYQS_12
处的位置探测信号功率,/>
Figure QLYQS_14
和/>
Figure QLYQS_16
分别表示距离/>
Figure QLYQS_8
和/>
Figure QLYQS_11
的距离。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述位置间隔信息编码成距离矢量具体包括:
根据所述位置间隔信息确定距离区间;
根据所述距离区间对所述位置间隔信息进行离散化处理,得到离散化距离值;
对所述离散化距离值进行编码,得到距离编码;
将所有工业客户端设备之间的距离编码进行组合得到距离矢量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述离散化距离值采用二进制编码方式进行编码。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工业客户端设备包括工业路由器、工业交换机、工业无线接入点。
8.一种基于工业客户端设备的消除暴露协议实现装置,其特征在于,包括有:
位置探测信号预处理模块,用于在工业客户端设备启动向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送数据包后,向多跳无线网络中的其他工业客户端设备发送位置探测信号,其他工业客户端设备收到所述位置探测信号后,清除所述位置探测信号中的离群值得到预处理位置探测信号;
位置间隔信息确定模块,用于根据所述预处理位置探测信号的振幅值,确定预处理位置探测信号幅度,根据位置探测信号功率确定信号损失系数,根据所述信号损失系数和所述预处理位置探测信号幅度确定位置探测信号损失模型,通过所述位置探测信号损失模型计算工业客户端设备之间的位置间隔信息;
位置间隔信息编码模块,用于将所述位置间隔信息编码成距离矢量,并将所述距离矢量发送到多跳无线网络中的其他工业客户端设备;
数据包转发模块,用于在所述其他工业客户端设备对收到的距离矢量进行解码后得到距离矢量中的位置间隔信息,根据所述位置间隔信息确定出下一跳工业客户端设备的位置,按照所述下一跳工业客户端设备的位置转发数据包。
9.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有代码,所述处理器被配置为获取所述代码,并执行如权利要求1至7任一项所述的基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于工业客户端设备的消除暴露协议实现方法。
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