CN116346275A - 一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质，应用于时间校准领域，该方法应用于校时服务器，包括：获取NTP时间；当所述NTP时间为整分钟时，获取校时服务器的本地时间与NTP时间之间的时间偏差；获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；在整分钟时将经过所述微秒脉冲补偿后的所述本地时间发送至校时客户端。该方法利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

Description

一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质

技术领域

本申请涉及时间校准领域，特别是涉及一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质。

背景技术

随着技术的发展，在电厂主机、造纸等重要工业领域中，当系统发生故障时需要报警记录来通知管理者，此时需要对事件发生的顺序做出精准记录，记录延迟必须达到1ms甚至更小的分辨率。因此就需要校准系统内的时间，使系统内的时间一致。目前主要通过国际通用的时间码(inter-range instrumentationgroup-B，B码)和网络时间协议(NetworkTime Protocol，NTP)进行校时，当系统中具备B码源设备时，系统中的所有控制器接收B码，并从B码中提取时间信息并更新时间信息完成时间校准，当系统中不具备B码源设备时，系统中的控制器接收NTP包后，解析NTP包的时间信息来更新时间。

目前由于系统中的控制器受任务调度等影响，不能在网络报文到来时马上打时间戳，同时数据传输延迟也较高，无法完成用户需求的1ms内的校时精度，也即无法使整个系统中的所有控制器时间在用户需求的校时精度1ms内统一，增加了时间校准的不确定性，影响系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

如何解决采用NTP对系统内的控制器进行时间校准时，整个系统中的所有控制器时间统一的校准精度较低的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种脉冲时间校准方法、系统、装置及介质，利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种脉冲时间校准方法，应用于校时服务器，包括：

获取NTP时间；

当所述NTP时间为整分钟时，获取本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差；

获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；

将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；

将经过所述微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

优选地，所述将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟包括：

判断所述本地时间是否比所述NTP时间快；

若比所述NTP时间快，则增强所述微秒脉冲的分频系数；

若比所述NTP时间慢，则减弱所述微秒脉冲的分频系数；

将调整后的所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟。

优选地，在所述将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟后，还包括：

获取经所述微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断所述实际时间与所述NTP时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在所述时间偏差阈值内，则输出所述实际时间；

若不在所述时间偏差阈值内，则将所述实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入所述获取经所述微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种脉冲时间校准方法，应用于校时客户端设备，包括：

获取校时服务器经过微秒脉冲补偿后的本地时间；其中，所述校时服务器经过所述微秒脉冲对本地时间进行补偿得到所述补偿后的本地时间包括：获取NTP时间，当所述NTP时间为整分钟时，获取所述本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差，并获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲，将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟得到所述补偿后的本地时间；

根据所述补偿后的本地时间对客户端时间进行校时。

优选地，所述根据所述补偿后的本地时间对客户端时间进行校时包括：

当所述本地时间为整分钟时，获取所述客户端时间与所述本地时间之间的目标时间偏差；

获取与所述目标时间偏差对应的目标微秒脉冲；

将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟。

优选地，所述将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟包括：

判断所述客户端时间是否比所述本地时间快；

若比所述本地时间快，则增强所述目标微秒脉冲的分频系数；

若比所述本地时间慢，则减弱所述目标微秒脉冲的分频系数；

将调整后的目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟。

优选地，在所述将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟后，还包括：

获取经所述目标微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断所述实际时间与所述本地时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在所述时间偏差阈值内，则输出所述实际时间；

若不在所述时间偏差阈值内，则将所述实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入所述获取经所述目标微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种脉冲时间校准系统，应用于校时服务器，包括：

第一获取模块，用于获取NTP时间；

第二获取模块，用于当所述NTP时间为整分钟时，获取本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差；

第三获取模块，用于获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；

补偿模块，用于将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；

发送模块，用于将经过所述微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种脉冲时间校准装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的脉冲时间校准方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的脉冲时间校准方法的步骤。

本申请所提供的脉冲时间校准方法，应用于校时服务器，包括：获取NTP时间；当所述NTP时间为整分钟时，获取校时服务器的本地时间与NTP时间之间的时间偏差；获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；将经过所述微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端。该方法利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的校时服务器的脉冲时间校准方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的校时服务器和校时客户端设备间的连接框图；

图3为本申请实施例提供的控制器内部结构图；

图4为本申请实施例提供的时间信息校准图；

图5为本申请实施例提供的校时客户端设备的脉冲时间校准方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的脉冲时间校准系统的结构图；

图7为本申请另一实施例提供的脉冲时间校准装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种脉冲时间校准方法，利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

本申请提供的脉冲时间校准方法中的获取、补偿等操作可以由上位机中的控制器实现，例如控制器可以为微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，当然还可以是除MCU以外其他的控制器实现，本申请不作限定。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的校时服务器的脉冲时间校准方法的流程图，如图1所示，该方法应用于校时服务器，包括：

S10：获取NTP时间。

具体地，本实施例中的方法应用于校时服务器，通过校时服务器的现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)获取网络时间协议(Network TimeProtocol，NTP)。NTP是每分钟产生一个校时脉冲，FPGA在各控制器内，以此脉冲对其本地时间完成校准。整分脉冲校时装置的系统内需要选定一个控制器作为校时服务器，有且仅有一个校时服务器，其他控制器均为校时客户端设备。校时服务器向校时客户端设备发送整分脉冲，校时客户端设备只接收整分脉冲，控制器之间的分脉冲通过RS485总线传输。图2为本申请实施例提供的校时服务器和校时客户端设备间的连接框图，如图2所示，唯一的校时服务器(控制器)向校时客户端设备1(控制器)和校时客户端设备N(控制器)发送整分脉冲信息，以为校时客户端设备提供整分脉冲信息，使校时服务器和校时客户端都实现统一的时间校准，各个控制器之间实现了1ms延迟内的时间校准。

当NTP时间为整分钟时，S11：获取本地时间与NTP时间之间的时间偏差。

具体地，图3为本申请实施例提供的控制器内部结构图，如图3所示，其中1为时间匹配装置，2为整分脉冲接收装置，3为整分脉冲校时装置，4为守时装置，5为整分脉冲发送装置。本实施例中，作为校时服务器的控制器中的时间匹配装置1，其内的FPGA内部实现一个每1ms加1的计数器，当接收到NTP时间信息时判断NTP时间与本地时间的先后以及偏差量的大小。例如当NTP时间为8:00:00时，本地时间为8:00:03，此时二者的差值为3s，即为偏差量，计算出3s的偏差量对本地时间的下一分钟进行补时处理，实现了对本地时间的校准。需要说明的是，上述时间与偏差量目的为使本领域技术人员更好的理解本实施例所做出的举例，并不代表只有这一种实施方式，本实施例中不作特殊限定。

S12：获取与时间偏差对应的微秒脉冲。

具体地，由于上述实施例中仅对本地时间进行了时间校准，但实际本地时间仍然不是准确的走时，仍然存在过快或者过慢的运行速度，此时需要获取与时间偏差对应的微秒脉冲，根据本地时间实际运行过快或者过慢，FPGA对晶振发送微秒脉冲，从而使走时准确，进行时间补偿。

S13：将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟。

具体地，本实施例中由于时间的不可逆性，FPGA将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟，使下一分钟以及之后的时间走时准确，实现了对本地时间的校准。

S14：将经过微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

具体地，本实施例中的校时服务器通过整分脉冲发送装置5装置将经过微秒脉冲补偿后的准确时间发送至校时客户端，校时客户端接收校时服务器所发送的时间，对校时客户端自己的时间进行校准，由于其来源为同一系统内的校时服务器，保证了时间的统一性。

本实施例所提供的脉冲时间校准方法，应用于校时服务器，包括：获取NTP时间；当NTP时间为整分钟时，获取校时服务器的本地时间与NTP时间之间的时间偏差；获取与时间偏差对应的微秒脉冲；将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟；将经过微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端。该方法利用NTP时间与本地时间进行对比获取时间偏差，通过与时间偏差对应的微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，完成对本地时间的校准，使本地时间走时准确，该方法可以将同一系统内的时间误差控制在1ms以内，提高了系统发生故障时对事件发生顺序的记录精准度。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟包括：

判断本地时间是否比NTP时间快；

若比NTP时间快，则增强微秒脉冲的分频系数；

若比NTP时间慢，则减弱微秒脉冲的分频系数；

将调整后的微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟。

具体地，本实施例中FPGA判断本地时间与NTP时间的走时快慢关系，通过核心的整分脉冲校时装置3对本地时间进行校准，当本地时间走时较快，则增强微秒脉冲的分频系数，以补偿上一分钟多的时间；反之若本地时间走时较慢，则减弱微秒脉冲的分频系数，以补偿上一分钟少的时间。

可见，通过将微秒脉冲对本地时间的下一分钟进行补偿，在本地时间走时较快时，增强微秒脉冲的分频系数；反之则减弱微秒脉冲的分频系数。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟后，还包括：

获取经微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断实际时间与NTP时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在时间偏差阈值内，则输出实际时间；

若不在时间偏差阈值内，则将实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入获取经微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

具体地，本实施例中FPGA通过守时装置4进行时间累加获取到实际的时间，由于控制器最终需要的是格式为(年-天-秒-微秒)的完整时间信息，因此需要对微秒脉冲进行累加以产生实际时间。可供控制器识别以及对操控者展现更易于理解的时间信息。此时在自行累加的过程中若NTP时间有效，需判断NTP时间和本地时间在年、天、秒等级的偏差，偏差过大则需要更新本地时间，图4为本申请实施例提供的时间信息校准图，如图4所示，通过FPGA内部的每1ms加1的计数器计数，当记到99999时候发送秒脉冲，秒脉冲重新记录到86399时候发送天脉冲，当天脉冲记录到平闰年对应的天数时，记录年，此时以格式为(年-天-秒-微秒)的完整时间信息进行输出时间。若偏差在使用者预设的范围内时，则直接输出以格式为(年-天-秒-微秒)的实际时间。

可见，通过判断本地时间与NTP时间的偏差是否在时间阈值内，当在阈值内直接输出实际时间，若存在较大偏差则对时间信息进行校准，实现了在用户需求的偏差内的系统时间校准，使同一系统内的时间统一，以达到记录顺序事件的目的。

图5为本申请实施例提供的校时客户端设备的脉冲时间校准方法的流程图，如图5所示，该方法应用于校时客户端设备，包括：

S15：获取校时服务器经过微秒脉冲补偿后的本地时间；其中，校时服务器经过微秒脉冲对本地时间进行补偿得到补偿后的本地时间包括：获取NTP时间，当NTP时间为整分钟时，获取本地时间与NTP时间之间的时间偏差，并获取与时间偏差对应的微秒脉冲，将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟得到补偿后的本地时间；

S16：根据补偿后的本地时间对客户端时间进行校时。

具体地，本实施例中作为校时系统内的剩余校时客户端设备，接收唯一的校时服务器经过微秒脉冲补偿后的本地时间。其中，校时服务器获取经过微秒脉冲补偿后的本地时间包括：获取NTP时间，当NTP时间为整分钟时，获取本地时间与NTP时间之间的时间偏差，获取与时间偏差对应的微秒脉冲，将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟，具体校时服务器如何获取到经过微妙脉冲补偿后的时间，前述实施例中已做详细描述，在此不再赘述。本实施例中校时客户端设备根据本地时间对客户端时间进行校时。实现了系统内的时间统一。

可见，校时客户端设备通过获取校时服务器经过微秒脉冲补偿后的本地时间，实现了同一校时系统内的时间统一。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，根据补偿后的本地时间对客户端时间进行校时包括：

当本地时间为整分钟时，获取客户端时间与本地时间之间的目标时间偏差；

获取与目标时间偏差对应的目标微秒脉冲；

将目标微秒脉冲补偿在客户端时间的下一分钟。

具体地，本实施例中当由于NTP时间是每整分下发一次，所以当本地时间为整分时可以确保此时的时间为正确时间，此时计算客户端时间与本地时间之间的时间偏差。采用与校时服务器相同的逻辑进行时间补偿，由于客户端时间仍然不是准确的走时，仍然存在过快或者过慢的运行速度，此时需要获取与时间偏差对应的微秒脉冲，根据客户端时间实际运行过快或者过慢，FPGA对晶振发送微秒脉冲，从而使走时准确，进行时间补偿。

可见，通过对客户端时间进行时间校准，当本地时间为整分钟时，获取客户端时间与本地时间之间的时间偏差，获取与时间偏差对应的微秒脉冲，将微秒脉冲补偿在客户端时间的下一分钟，使走时准确，进行时间补偿。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，将目标微秒脉冲补偿在客户端时间的下一分钟包括：

判断客户端时间是否比本地时间快；

若比本地时间快，则增强目标微秒脉冲的分频系数；

若比本地时间慢，则减弱目标微秒脉冲的分频系数；

将调整后的目标微秒脉冲补偿在客户端时间的下一分钟。

具体地，本实施例中通过FPGA判断客户端时间与NTP时间的走时快慢关系，通过核心的整分脉冲校时装置3装置对客户端时间进行校准，当客户端时间走时较快，则增强微秒脉冲的分频系数，以补偿上一分钟多的时间；反之若客户端时间走时较慢，则减弱微秒脉冲的分频系数，以补偿上一分钟少的时间。

可见，通过将微秒脉冲对客户端时间的下一分钟进行补偿，在客户端时间走时较快时，增强微秒脉冲的分频系数；反之则减弱微秒脉冲的分频系数，使走时准确，进行时间补偿。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在将目标微秒脉冲补偿在客户端时间的下一分钟后，还包括：

获取经目标微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断实际时间与NTP时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在时间偏差阈值内，则输出实际时间；

若不在时间偏差阈值内，则将实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入获取经目标微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

具体地，本实施例中FPGA通过守时装置4装置进行时间累加获取到实际的时间，由于控制器最终需要的是格式为(年-天-秒-微秒)的完整时间信息，因此需要对微秒脉冲进行累加以产生实际时间。可供控制器识别以及对操控者展现更易于理解的时间信息。此时在自行累加的过程中若NTP时间有效，需判断NTP时间和客户端时间在年、天、秒等级的偏差，偏差过大则需要更新客户端时间，图4为本申请实施例提供的时间信息校准图，如图4所示，通过FPGA内部的每1ms加1的计数器计数，当记到99999时候发送秒脉冲，秒脉冲重新记录到86399时候发送天脉冲，当天脉冲记录到平闰年对应的天数时，记录年，此时以格式为(年-天-秒-微秒)的完整时间信息进行输出时间。若偏差在使用者预设的范围内时，则直接输出以格式为(年-天-秒-微秒)的实际时间。

可见，通过判断客户端时间与NTP时间的偏差是否在时间阈值内，当在阈值内直接输出实际时间，若存在较大偏差则对时间信息进行校准，实现了在用户需求的偏差内的系统时间校准，使同一系统内的时间统一，以达到记录顺序事件的目的。

在上述实施例中，对于脉冲时间校准方法进行了详细描述，本申请还提供脉冲时间校准系统对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对系统部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，图6为本申请实施例提供的脉冲时间校准系统的结构图，应用于校时服务器，该系统包括：

第一获取模块10，用于获取NTP时间；

第二获取模块11，用于当NTP时间为整分钟时，获取本地时间与NTP时间之间的时间偏差；

第三获取模块12，用于获取与时间偏差对应的微秒脉冲；

补偿模块13，用于将微秒脉冲补偿在本地时间的下一分钟；

发送模块14，用于将经过微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供的脉冲时间校准系统，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

图7为本申请另一实施例提供的脉冲时间校准装置的结构图，如图7所示，脉冲时间校准装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的脉冲时间校准方法的步骤。

本实施例提供的脉冲时间校准装置可以包括但不限于控制器和能够实现脉冲时间校准方法的其他装置等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的脉冲时间校准方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于与脉冲时间校准方法有关的数据等。

在一些实施例中，脉冲时间校准装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对脉冲时间校准装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的脉冲时间校准装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如上述方法。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的脉冲时间校准方法、系统、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种脉冲时间校准方法，其特征在于，应用于校时服务器，包括：

获取NTP时间；

当所述NTP时间为整分钟时，获取本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差；

获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；

将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；

将经过所述微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

2.根据权利要求1所述的脉冲时间校准方法，其特征在于，所述将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟包括：

判断所述本地时间是否比所述NTP时间快；

若比所述NTP时间快，则增强所述微秒脉冲的分频系数；

若比所述NTP时间慢，则减弱所述微秒脉冲的分频系数；

将调整后的所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟。

3.根据权利要求2所述的脉冲时间校准方法，其特征在于，在所述将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟后，还包括：

获取经所述微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断所述实际时间与所述NTP时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在所述时间偏差阈值内，则输出所述实际时间；

若不在所述时间偏差阈值内，则将所述实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入所述获取经所述微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

4.一种脉冲时间校准方法，其特征在于，应用于校时客户端设备，包括：

获取校时服务器经过微秒脉冲补偿后的本地时间；其中，所述校时服务器经过所述微秒脉冲对本地时间进行补偿得到所述补偿后的本地时间包括：获取NTP时间，当所述NTP时间为整分钟时，获取所述本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差，并获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲，将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟得到所述补偿后的本地时间；

根据所述补偿后的本地时间对客户端时间进行校时。

5.根据权利要求4所述的脉冲时间校准方法，其特征在于，所述根据所述补偿后的本地时间对客户端时间进行校时包括：

当所述本地时间为整分钟时，获取所述客户端时间与所述本地时间之间的目标时间偏差；

获取与所述目标时间偏差对应的目标微秒脉冲；

将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟。

6.根据权利要求5所述的脉冲时间校准方法，其特征在于，所述将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟包括：

判断所述客户端时间是否比所述本地时间快；

若比所述本地时间快，则增强所述目标微秒脉冲的分频系数；

若比所述本地时间慢，则减弱所述目标微秒脉冲的分频系数；

将调整后的目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟。

7.根据权利要求6所述的脉冲时间校准方法，其特征在于，在所述将所述目标微秒脉冲补偿在所述客户端时间的下一分钟后，还包括：

获取经所述目标微秒脉冲进行累加后的实际时间；

判断所述实际时间与所述本地时间之间的时间偏差是否在时间偏差阈值内；

若在所述时间偏差阈值内，则输出所述实际时间；

若不在所述时间偏差阈值内，则将所述实际时间修改为NTP时间，在此NTP时间的基础上，进入所述获取经所述目标微秒脉冲进行累加后的实际时间的步骤。

8.一种脉冲时间校准系统，其特征在于，应用于校时服务器，包括：

第一获取模块，用于获取NTP时间；

第二获取模块，用于当所述NTP时间为整分钟时，获取本地时间与所述NTP时间之间的时间偏差；

第三获取模块，用于获取与所述时间偏差对应的微秒脉冲；

补偿模块，用于将所述微秒脉冲补偿在所述本地时间的下一分钟；

发送模块，用于将经过所述微秒脉冲补偿后的本地时间发送至校时客户端设备。

9.一种脉冲时间校准装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的脉冲时间校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的脉冲时间校准方法的步骤。

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