CN116337657A - 一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置 - Google Patents

一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于燃气涡轮发动机低循环疲劳试验领域,具体涉及一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置。本发明针对轮盘低循环疲劳试验,提出一套在线实时识别、跟踪轮盘疲劳裂纹的监测装置,应用该装置可以避免试验过程频繁的下台检测,大幅提高试验效率、降低试验成本、实现试验器连续安全运转。应用本发明所进行的轮盘低循环疲劳试验,不仅极大地提高了试验效率、降低离线分解检查的次数和成本、避免试验件破裂和试验设备损坏,同时还监测到裂纹萌生和扩展寿命等关键参数,在轮盘破裂前终止试验,保留完整轮盘以供分析,有力地促进轮盘耐久性设计和分析手段的进步。

Description

一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置
技术领域
本发明属于燃气涡轮发动机低循环疲劳试验领域,具体涉及一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置。
背景技术
轮盘作为航空发动机的关键部件,对其进行低循环疲劳试验是发动机设计定型必检试验科目,主要目的是验证轮盘具有足够低循环疲劳寿命,对理论计算结果进行验证,同时也为发动机定寿、延寿提供重要试验依据。通过模拟轮盘在发动机中起飞-巡航-降落过程,对轮盘施加低循环载荷谱,直到试验件中出现工程可见裂纹(或者裂纹尺寸超出允许的极限范围)。
目前开展的轮盘低循环疲劳试验,主要还是通过定期下台的方式对试验件进行无损探伤,即离线方式。离线检查费时费力、花费高昂,同时由于常用的无损检测方案(荧光、着色)只适用于表面裂纹、在静止状态下裂纹常常闭合等因素导致未能及时检出裂纹,由此造成试验件破裂、试验设备损坏的严重后果。此外,裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命是轮盘低循环疲劳试验两个极为重要的参数,前者决定了首次检查可接受的循环次数,关系到发动机的安全性和经济型,后者决定了发动机的大修间隔或寿命。但由于技术的限制,现有的低循环疲劳试验仅仅测试试验件在特定周期下是否产生裂纹。这不仅造成设计的保守、成本的大幅提高,而且对机理的研究和设计的提升收效甚微。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,针对轮盘低循环疲劳试验,提出一套在线实时识别、跟踪轮盘疲劳裂纹的监测装置,应用该装置可以避免试验过程频繁的下台检测,大幅提高试验效率、降低试验成本、实现试验器连续安全运转。应用本发明所进行的轮盘低循环疲劳试验,不仅极大地提高了试验效率、降低离线分解检查的次数和成本、避免试验件破裂和试验设备损坏,同时还监测到裂纹萌生和扩展寿命等关键参数,在轮盘破裂前终止试验,保留完整轮盘以供分析,有力地促进轮盘耐久性设计和分析手段的进步。
为了实现上述技术目的,本发明所采用的具体技术方案为:
一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,包括:
两组电涡流位移传感器,感知方向为所述疲劳试验的试验件的主轴的不同轴向位置,用于感知所述试验件主轴的振动信号;
键相传感器,感知方向为所述主轴,用于探测所述主轴在所述疲劳试验时的相位信息;
选择开关,与各所述电涡流位移传感器及所述键相传感器通信连接,用于选择一组所述电涡流位移传感器的采集信号;
信号处理模块,与所述键相传感器及所述选择开关通信连接,用于将所述键相传感器的采集信号及选择的所述电涡流位移传感器的采集信号进行运算放大、跟踪滤波及选频,得到所述试验件主轴的同步振动幅值和相位信号;
控制采集计算机,与所述信号处理模块通信连接,用于将所述同步振动幅值与相位信号结合成矢量,经过对所述矢量进行计算和比对后自动选取裂纹特征参数,基于裂纹特征参数实时触发自动生成的停车阈值;
继电器,与所述控制采集计算机通信连接;在所述控制采集计算机计算出所述裂纹特征参数超出阈值时,所述继电器在所述控制采集计算机的控制下使所述疲劳试验停车。
进一步的,所述轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置还包括可编程逻辑控制器;所述可编程逻辑控制器与所述控制采集计算机及所述继电器通信;所述控制采集计算机基于所述可编程逻辑控制器实现对所述继电器的控制。
进一步的,所述键相传感器正对所述主轴处设置有单齿,所述单齿作为所述键相传感器的相位参考原点。
进一步的,所述键相传感器及各所述电涡流位移传感器的频响均≮
2000Hz。
进一步的,所述选择开关通道为双进单出通道,负极并联设置;所述选择开关的壳体采用绝缘材质。
进一步的,所述信号处理模块用于对所述键相传感器的采集信号及选择的所述电涡流位移传感器的采集信号进行离散傅里叶变换;所述信号处理模块的输入通道数≮2,输出通道数≮1,采样率≮20k;所述信号处理模块的输入接口为BNC,输出接口为USB或者PCI-e;与所述BNC连接的信号线带屏蔽设置。
进一步的,所述控制采集计算机设置有1个USB或者PCI-e接口,用于与信号处理模块连接;所述控制采集计算机设置有1个网口,用于与所述可编程逻辑控制器连接;
所述控制采集计算机安装有专用采集及设置软件;所述软件用于将振动幅值和相位结合为矢量,并计算后得到裂纹的特征参数;所述软件设置有停车阈值的设置功能;所述停车阈值基于所述特征参数的绝对值和增长率自动调整。
进一步的,所述可编程逻辑控制器用于输出逻辑控制信号;可编程逻辑控制器与所述控制采集计算机之间通过网线连接。
进一步的,所述继电器作用于所述疲劳试验的动力电动机;所述继电器的控制信号为与所述可编程逻辑控制器相匹配的直流信号;所述继电器的动力线路为与所述电动机的动力电相匹配的交流信号。
进一步的,所述试验件为带主轴轮盘,主轴正对键相传感器的位置处设置有单齿。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明具体实施方式中采用了轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置进行的轮盘低循环疲劳试验的结构布置示意图;
图2为本发明具体实施方式中某转子低循环疲劳寿命试验裂纹特征随循环数变化曲线;
其中:1、第一电涡流位移传感器;2、第二电涡流位移传感器;3、齿轮箱;4、电动机;5、选择开关;6、继电器;7、信号处理模块;8、控制采集计算机;9、可编程逻辑控制器;10、键相传感器;11、试验件。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
在本发明的一个实施例中,提出一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,如图1所示,包括:
两组电涡流位移传感器,感知方向为疲劳试验的试验件11的主轴的不同轴向位置,用于感知试验件11主轴的振动信号;
键相传感器10,感知方向为主轴,用于探测主轴在疲劳试验时的相位信息;
选择开关5,与各电涡流位移传感器及键相传感器10通信连接,用于选择一组电涡流位移传感器的采集信号;
信号处理模块7,与键相传感器10及选择开关5通信连接,用于将键相传感器10的采集信号及选择的电涡流位移传感器的采集信号进行运算放大、跟踪滤波及选频,得到试验件11主轴的同步振动幅值和相位信号;
控制采集计算机8,与信号处理模块7通信连接,用于将同步振动幅值与相位信号结合成矢量,经过对矢量进行计算和比对后自动选取裂纹特征参数,基于裂纹特征参数实时触发自动生成的停车阈值;
继电器6,与控制采集计算机8通信连接;在控制采集计算机8计算出裂纹特征参数超出阈值时,继电器6在控制采集计算机8的控制下使疲劳试验停车。
在本实施例中,轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置还包括可编程逻辑控制器9;可编程逻辑控制器9与控制采集计算机8及继电器6通信;控制采集计算机8基于可编程逻辑控制器9实现对继电器6的控制。
在本实施例中,电涡流位移传感器的数量为两组;包括第一电涡流位移传感器1以及第二电涡流位移传感器2;键相传感器10正对主轴处设置有单齿,单齿作为键相传感器10的相位参考原点。
在本实施例中,键相传感器10及各电涡流位移传感器的频响均≮2000Hz。第一电涡流位移传感器21以及第二电涡流位移传感器配置完全相同,供电电压为+24VDC;键相传感器10无需供电,输出电压在0~5DVC之间。
在本实施例中,选择开关5通道为双进单出通道,负极并联设置;选择开关5的壳体采用绝缘材质,以避免信号干扰。
在本实施例中,信号处理模块7用于对键相传感器10的采集信号及选择的电涡流位移传感器的采集信号进行离散傅里叶变换;信号处理模块7的输入通道数≮2,输出通道数≮1,采样率≮20k;信号处理模块7的输入接口为BNC,输出接口为USB或者PCI-e;与所述BNC连接的信号线带屏蔽设置。
在本实施例中,控制采集计算机8设置有1个USB或者PCI-e接口,用于与信号处理模块7连接;控制采集计算机8设置有1个网口,用于与可编程逻辑控制器9连接;
在本实施例中,控制采集计算机8安装有专用采集及设置软件;软件用于将振动幅值和相位结合为矢量,并计算后得到裂纹的特征参数;软件设置有停车阈值的设置功能;停车阈值基于特征参数的绝对值和增长率自动调整。
在本实施例中,可编程逻辑控制器9用于输出逻辑控制信号;可编程逻辑控制器9与控制采集计算机8之间通过网线连接。
在本实施例中,继电器6作用于疲劳试验的动力电动机4;继电器6的控制信号为与可编程逻辑控制器9相匹配的直流信号;继电器6的动力线路为与电动机4的动力电相匹配的交流信号。
在本实施例中,试验件11为带主轴轮盘,主轴正对键相传感器10的位置处设置有单齿。电动机4与齿轮箱3为实验装置的驱动系统,继电器6实现电动机4和齿轮箱3的自动停车。
某转子低循环疲劳寿命考核在某轮盘试验器上进行,该轮盘试验器主要试验舱体、滑油系统、辐射加温系统、测试系统、控制系统、真空系统等组成,转子设置高转速、低转速、保载时间和升降速度,以模拟发动机起飞、巡航和降落三个阶段。
通过主轴附近的振动传感器获取振动信号,通过单齿转速传感器获取键相脉冲信号,通过跟踪滤波选频得到同步振动的振幅和相位,引入基准信号,相对于基准的同步振动幅值作为裂纹特征参数。
本次的试验早期阶段,实时的同步振动向量总是在“基准”向量附近摆动,两者矢量差的模很小。由于轴系配合面的摩擦、转子材料的初始塑性、叶片的摆动以及其他的良性摩擦等因素,初始阶段,同步振动向量将会波动,但波动范围有限,且整体上相对于基准的同步振动幅值呈现出下降趋势。
经过最初循环的磨合后,本次试验在第1700个循环,测试转子达到稳态状况。根据稳定的样本数据的平均值计算出基准(Ax和Ay的平均值,本次自动取试验第1700-3000循环)。该段循环的裂纹特征参数基本接近于零,可以认为该阶段振动响应仅由转子残余不平衡量产生,转子上无裂纹。
如图2所示,随着循环数的增加,从第3000次循环开始,相对于基准的同步振动幅值逐渐增大,说明转子出现了新的不平衡量。由于引入了“基准”,且前一段参数非常稳定,良性因素可以排除,因此该附加的不平衡量是由转子裂纹产生的。经过随后的500次循环,振幅保持逐步增大,从0μm增加至30μm,裂纹现象已经非常明显。停车阈值综合考虑绝对值和增长率两个因素。绝对值反映了裂纹的相对大小。观察从第3000次循环开始,总体上裂纹呈现出指数增加的趋势,上升速率越来越快,上升的速率反映了裂纹的扩展速率。系统在第4065次循环、绝对值达到127μm时,触发停车阈值,可编程逻辑控制器9控制继电器6自动停车。
下台分解无损检查,在螺栓孔边发现约27mm的贯穿裂纹。
本实施例介绍的裂纹在线监测装置,实用性极强,可靠性极高,能成功应用于航空燃气涡轮发动机轮盘低循环疲劳中。
本实施例通过在主轴上设置2个电涡流位移传感器和1个键相传感器10,对采集的振动信号和相位信号进行选取和实时跟踪滤波,对同步振动信号进行实时处理获取裂纹特征参数,通过控制系统设置停车阈值,实现试验器安全自动运行。应用本发明的轮盘低循环疲劳试验,不仅极大地提高了试验效率、降低离线分解检查的次数和成本、避免试验件11破裂和试验设备损坏,同时还监测到裂纹萌生和扩展寿命等关键参数,在轮盘破裂前终止试验,保留完整轮盘以供分析,有力地促进轮盘耐久性设计和分析手段的进步。本实施例已在多个型号的多项轮盘低循环疲劳试验中成功应用,及时准确地监测到轮盘上产生的裂纹和扩展数据,并实现自动停车。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,包括:
两组电涡流位移传感器,感知方向为所述疲劳试验的试验件的主轴的不同轴向位置,用于感知所述试验件主轴的振动信号;
键相传感器,感知方向为所述主轴,用于探测所述主轴在所述疲劳试验时的相位信息;
选择开关,与各所述电涡流位移传感器通信连接,用于选择一组所述电涡流位移传感器的采集信号;
信号处理模块,与所述键相传感器及所述选择开关通信连接,用于将所述键相传感器的采集信号及选择的所述电涡流位移传感器的采集信号进行运算放大、跟踪滤波及选频,得到所述试验件主轴的同步振动幅值和相位信号;
控制采集计算机,与所述信号处理模块通信连接,用于将所述同步振动幅值与相位信号结合成矢量,经过对所述矢量进行计算和比对后自动选取裂纹特征参数,基于裂纹特征参数实时触发自动生成的停车阈值;
继电器,与所述控制采集计算机通信连接;在所述控制采集计算机计算出所述裂纹特征参数超出阈值时,所述继电器在所述控制采集计算机的控制下使所述疲劳试验停车。
2.根据权利要求1所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置还包括可编程逻辑控制器;所述可编程逻辑控制器与所述控制采集计算机及所述继电器通信;所述控制采集计算机基于所述可编程逻辑控制器实现对所述继电器的控制。
3.根据权利要求2所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述键相传感器正对所述主轴处设置有单齿,所述单齿作为所述键相传感器的相位参考原点。
4.根据权利要求3所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述键相传感器及各所述电涡流位移传感器的频响均≮2000Hz。
5.根据权利要求4所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述选择开关通道为双进单出通道,负极并联设置;所述选择开关的壳体采用绝缘材质。
6.根据权利要求5所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述信号处理模块用于对所述键相传感器的采集信号及选择的所述电涡流位移传感器的采集信号进行离散傅里叶变换;所述信号处理模块的输入通道数≮2,输出通道数≮1,采样率≮20k;所述信号处理模块的输入接口为BNC,输出接口为USB或者PCI-e;与所述BNC连接的信号线带屏蔽设置。
7.根据权利要求6所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述控制采集计算机设置有1个USB或者PCI-e接口,用于与信号处理模块连接;所述控制采集计算机设置有1个网口,用于与所述可编程逻辑控制器连接;
所述控制采集计算机安装有专用采集及设置软件;所述软件用于将振动幅值和相位结合为矢量,并计算后得到裂纹的特征参数;所述软件设置有停车阈值的设置功能;所述停车阈值基于所述特征参数的绝对值和增长率自动调整。
8.根据权利要求7所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述可编程逻辑控制器用于输出逻辑控制信号;可编程逻辑控制器与所述控制采集计算机之间通过网线连接。
9.根据权利要求8所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述继电器作用于所述疲劳试验的动力电动机;所述继电器的控制信号为与所述可编程逻辑控制器相匹配的直流信号;所述继电器的动力线路为与所述电动机的动力电相匹配的交流信号。
10.根据权利要求9所述的轮盘低循环疲劳试验裂纹在线监测装置,其特征在于,所述试验件为带主轴轮盘,主轴正对键相传感器的位置处设置有单齿。
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