CN116331699A - 基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车 - Google Patents

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黄毅
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Abstract

本发明属于医疗废物智能转运车技术领域，用于解决现有技术中，难以根据医疗废物的体积智能化的选取夹取工具，并将其自动装入至转运车的内部的问题，具体是基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，包括转运壳体，转运壳体的前端固定连接有控制面板；本发明是通过判断医疗废物的类型，对损伤性医疗废物做到轻拿轻放，确保在卸载损伤性医疗废物时的安全性，还通过数据采集模块采集称重盘上的医疗废物的体积信息，并根据获取到的体积信息判断使用第一夹持组件或第二夹持组件，增强夹取医疗废物工具的多样性和针对性。

Description

基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车
技术领域
本发明涉及属于医疗废物智能转运车技术领域，具体是基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车。
背景技术
医疗废物主要分类为感染性、病理性、损伤性、化学性和药物性，其中的损伤性医疗废物要通过锐器盒进行密封后转运，而其他医疗废物则通过双层黄色垃圾袋进行密封后转运，目前在医院中用于密封医疗废物的黄色垃圾袋规格各异，故在回收医疗废物时，常出现体积各异且密封后的装有医疗废物的黄色垃圾袋，密封后的医疗废物需要使用到医疗废物转运车，将其从病房进行回收后，对其进行集中处理；
而现有技术中的医疗废物转运车通常为小推车，由于结构简单、功能较少，难以根据医疗废物的类型、体积对其进行识别和判断，并根据医疗废物的体积智能化的选取夹取工具，并将其自动装入至转运车的内部，难以随时检测转运车内部的装载情况，并在装载超重后进行提示和自动化的卸出医疗废物；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，以解决背景技术中所提到的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，包括转运壳体，所述转运壳体的前端固定连接有控制面板，所述转运壳体的内部通过限位机构连接有两组废物储存桶，两组所述废物储存桶的外侧设置有清洁消毒单元，两组所述废物储存桶的正上方设置有传动机构，所述转运壳体靠近两组所述废物储存桶的一侧安装有电动推拉门，所述转运壳体的后端安装有自动收卷门，所述转运壳体的底部的四个拐角处均安装有电动万向轮；
所述传动机构包括与转运壳体固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端通过轴承与转运壳体的内部转动连接，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有滑块，且滑块的一侧固定连接有滑板，所述转运壳体靠近滑板的一侧内壁上开设有滑轨，且滑板与滑轨滑动连接，所述滑块的内部固定连接有第二电机，所述第二电机与控制面板电性连接，且第二电机的输出端设置有升降组件。
进一步的，所述升降组件包括固定安装在第二电机输出端的夹取板，所述夹取板顶部的两侧均设置有一组第三电机，每组所述第三电机的数量为两个且相对于第二电机对称设置，每组的两个第三电机的电机轴相对设置，所述第三电机与夹取板固定连接，所述第三电机的电机轴固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上缠绕有连接绳，其中一组第三电机同侧的两个连接绳的输出端均延伸至夹取板的下方且连接有第一夹持组件，其中另一组第三电机同侧的两个连接绳的输出端均延伸至夹取板的下方且连接有第二夹持组件。
进一步的，所述第一夹持组件包括与夹取板底部一侧的两个连接绳输出端固定连接的第一U形板，所述第一U形板内部的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定连接有第四转轴，所述第四转轴的顶端通过轴承与第一U形板的外壁转动连接，所述第四转轴的外壁延伸至第一U形板的外侧，且其底端固定连接有花键轴；
所述花键轴的外壁滑动设置有花键套，所述花键套的底端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧通过轴承转动连接有第二U形板，所述第三转轴位于第二U形板内部的外壁与第四转轴位于第一U形板内部的外壁上均固定连接有第二弧形夹持板，且第一U形板与第二U形板之间通过第二电动推杆固定连接，所述第一U形板和第二U形板的内部均固定连接有第一弧形夹持板，且第一弧形夹持板与第二弧形夹持板相互配合，所述第一U形板与第二U形板的外形相同，且两者位于同一竖直方向上。
进一步的，所述第二夹持组件包括与夹取板底部另一侧的两个连接绳输出端固定连接的第三U形板，所述第三U形板的内部固定安装有风机，所述风机的四周均设置有第一连接板，且第一连接板与第三U形板的内部固定连接，所述第一连接板的一端通过插销转动连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板之间设置有弧形限位套，且弧形限位套与第一连接板固定连接，所述弧形限位套的内部滑动连接有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆的一端与第二连接板固定连接，且弧形活塞杆的另一端与弧形限位套的内壁设置有弧形弹簧，所述弧形限位套靠近第一连接板一侧的外壁上设置有第一控制阀和进气口，所述风机的输出端固定连接有四组输气管，且每组所述输气管与进气口连通。
进一步的，所述限位机构包括与转运壳体底部固定连接的限位框，两组废物储存桶均放置在限位框的内部，所述废物储存桶底部的四个拐角处均设置有电动轮，所述电动轮与限位框的底部相接触，且限位框位于废物储存桶正下方的外壁上设置有第二重力传感器，所述限位框靠近电动推拉门的底侧壁上开设有调整槽，所述调整槽的内部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定连接有辅助板，且辅助板与废物储存桶相互平行，所述第一转轴的一侧设置有第五电机。
进一步的，所述清洁消毒单元包括与转运壳体底部固定连接的水箱，且水箱位于转运壳体的前端，所述水箱的上方固定连接有消毒箱，且水箱和消毒箱的输入端均插设有进液口，所述水箱的内部竖向插设有水管，所述消毒箱的内部竖向插设有消毒管，且水管与消毒管的输出端连通有连接管，且连接管的输出端通过水泵连通有总管，所述总管位于转运壳体靠近电动推拉门的一侧上方，所述总管的两侧均对称设置有若干组喷淋管，所述总管的外壁上固定设置有两组固定套，且固定套与转运壳体之间固定设置有第一电动推杆。
进一步的，所述转运壳体位于废物储存桶正上方的外壁上固定安装有消毒灯，所述转运壳体后端的顶侧壁上固定安装有支撑板，所述支撑板底部的外壁上固定安装有红外线测距传感器，所述支撑板的正下方设置有皮带输送机，且皮带输送机的一侧位于转运壳体的内部，所述皮带输送机的支撑腿与转运壳体固定连接，所述皮带输送机的一侧安装设置有扫描仪，所述皮带输送机位于红外线测距传感器正下方的外壁上固定设置有称重盘，所述称重盘的下方固定设置有限位板，且限位板的一端与扫描仪固定连接，所述限位板的正上方固定连接有第一重力传感器，且第一重力传感器位于称重盘的正下方。
进一步的，所述控制面板内部设置有数据采集模块、数据分析模块、处理器和信号执行模块；
所述数据采集模块用于采集称重盘上的医疗废物的体积信息，并将其传输至数据分析模块，而称重盘上的医疗废物的体积信息由医疗废物的重力因素和高度因素组成，且重力因素表示第一重力传感器接收到的平均重力数据值，且高度因素表示红外线测距传感器接收到医疗废物顶部的距离值，所述数据分析模块依据接收到的称重盘上的医疗废物的体积信息，来对称重盘上的医疗废物进行分析监管操作，具体步骤如下：
A：获取得到称重盘上的医疗废物的体积信息，并将其中的重力因素和高度因素分别标记为Z和H；
B：依据公式B＝Z*gE1/H*E2，得到医疗废物称重过程中称重盘上的医疗废物的体积因素B，E1和E2均为医疗废物称重过程的误差因子，g为重力常数，且E1>E2>1；
C：当称重盘上的医疗废物的体积信息量B大于等于预设范围b的最大值、位于预设范围b之内或小于预设范围b的最小值，则将其分别生成大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号；
且将得到的大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号经过处理器传输至信号执行模块；
信号执行模块在接收到大体积医疗废物信号后，通过第二电机带动夹取板转动，并将第一夹持组件转移至皮带输送机的正上方，启动位于第一夹持组件上方的两组第三电机，第三电机不断地带动收卷辊转动，将其上方缠绕的连接绳不断地松放，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板和第二弧形夹持板之间，根据医疗废物的高度，第二电动推杆向下推动第二U形板至最长状态，接着第四电机通过带动第一齿轮转动，让第二齿轮中心处的第四转轴转动，第四转轴带动第二弧形夹持板不断地向第一弧形夹持板靠近，对医疗废物进行夹持，再次通过第三电机收卷连接绳，将医疗废物收至上方，第一电机带动螺纹杆转动，将医疗废物投入至相应的废物储存桶的内部；
信号执行模块在接收到中体积医疗废物信号后，通过第二电机，将第一夹持组件转移至皮带输送机的正上方，启动第三电机，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板和第二弧形夹持板之间，通过第四电机，让第四转轴转动，通过第二弧形夹持板与第一弧形夹持板的配合，对医疗废物进行夹持，接着再次通过第三电机，将医疗废物收至转运壳体上方，启动第一电机，让螺纹杆带动医疗废物至相应的废物储存桶的内部；
信号执行模块在接收到小体积医疗废物信号后，则不做出任何处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过扫描仪识别医疗废物垃圾袋上的条形码，判断医疗废物是否为损伤性医疗废物，当其为损伤性医疗废物时，需要将其进行轻轻地投放至废物储存桶的内部，避免暴力投放，导致损伤性医疗废物从锐器盒的内部撞击出，确保在卸载损伤性医疗废物时的安全性；且通过数据采集模块采集称重盘上的医疗废物的体积信息，并将其传输至数据分析模块，再对称重盘上的医疗废物进行分析监管，判断称重盘上的医疗废物的体积情况，接着通过传动机构中的第一夹持组件和第二夹持组件，分别对大体积医疗废物、中体积医疗废物和小体积医疗废物进行夹取，根据医疗废物的体积，判断使用哪种夹持组件，增强夹取医疗废物工具的多样性和针对性，提高医疗废物智能转运车在使用时的便捷性与适配性；
2、本发明中，通过在医疗废物储存桶的底部安装电动轮与限位机构的配合，让医疗废物储存桶自动卸载至转运壳体的外侧，同时在装医疗废物时，只需将医疗废物放置在称重盘的上方即可完成对医疗废物的装车，两者让医疗废物智能转运车自动化地完成对医疗废物的装卸；且通过清洁消毒单元对转运壳体的内部进行消毒与清洁，避免其内部的细菌滋生，同时在转运壳体的底部安装有电动万向轮，可以根据指定路线让转运壳体移动，且在废物储存桶的底部安装有第二重力传感器，当废物储存桶的内部出现满载时，则将信息传递至控制面板，便于了解转运壳体内部的医疗废物的装车状况，上述情况均提高医疗废物智能转运车在使用时的智能性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中的A区域的结构放大示意图；
图3为本发明的传动机构的侧视图；
图4为本发明的第一夹持组件的立体图；
图5为本发明的第二夹持组件的正视图；
图6为图5中的B区域的结构放大示意图；
图7为本发明的限位机构的侧视图；
图8为本发明的清洁消毒单元的正视图；
图9为本发明的第一夹持组件的正视图；
图10为本发明的系统框架图。
附图标记：1、转运壳体；2、控制面板；3、消毒灯；4、电动推拉门；5、废物储存桶；6、支撑板；7、红外线测距传感器；8、自动收卷门；9、扫描仪；10、称重盘；11、皮带输送机；12、第一重力传感器；13、限位板；14、第一电机；15、螺纹杆；16、滑轨；17、滑块；18、滑板；19、第二电机；20、夹取板；21、第三电机；22、连接绳；23、电动万向轮；24、辅助板；25、第一转轴；26、调整槽；27、限位框；28、电动轮；31、第一U形板；32、第四电机；33、第二转轴；34、第一齿轮；35、花键轴；36、花键套；37、第二U形板；38、第三转轴；39、第四转轴；310、第二齿轮；311、第一弧形夹持板；312、第二弧形夹持板；41、消毒箱；42、水箱；43、水管；44、消毒管；45、连接管；46、总管；47、喷淋管；48、第一电动推杆；49、固定套；51、第三U形板；52、风机；53、第一连接板；54、输气管；55、第二连接板；56、弧形活塞杆；57、弧形限位套；58、弧形弹簧；59、第一控制阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-图9所示，本实施例提出的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，包括转运壳体1，转运壳体1的前端固定连接有控制面板2，转运壳体1的内部通过限位机构连接有两组废物储存桶5，两组废物储存桶5的外侧设置有清洁消毒单元，两组废物储存桶5的正上方设置有传动机构，转运壳体1靠近两组废物储存桶5的一侧安装有电动推拉门4，转运壳体1的后端安装有自动收卷门8，转运壳体1的底部的四个拐角处均安装有电动万向轮23；
如图1-图2所示，传动机构包括与转运壳体1固定连接的第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，且螺纹杆15的一端通过轴承与转运壳体1的内部转动连接，螺纹杆15的外壁上螺纹连接有滑块17，且滑块17的一侧固定连接有滑板18，转运壳体1靠近滑板18的一侧内壁上开设有滑轨16，且滑板18与滑轨16滑动连接，滑块17的内部固定连接有第二电机19，第二电机19与控制面板2电性连接，且第二电机19的输出端设置有升降组件。
如图1-图2所示，升降组件包括固定安装在第二电机19输出端的夹取板20，夹取板20顶部的两侧均设置有一组第三电机21，每组第三电机21的数量为两个且相对于第二电机19对称设置，每组的两个第三电机21的电机轴相对设置，第三电机21与夹取板20固定连接，第三电机21的电机轴固定连接有收卷辊，收卷辊的外壁上缠绕有连接绳22，其中一组第三电机21同侧的两个连接绳22的输出端均延伸至夹取板20的下方且连接有第一夹持组件，其中另一组第三电机21同侧的两个连接绳22的输出端均延伸至夹取板20的下方且连接有第二夹持组件。
如图4所示，第一夹持组件包括与夹取板20底部一侧的两个连接绳22输出端固定连接的第一U形板31，第一U形板31内部的一侧固定安装有第四电机32，第四电机32的输出端固定连接有第二转轴33，第二转轴33的外壁上固定连接有第一齿轮34，第一齿轮34的外壁上啮合连接有第二齿轮310，第二齿轮310的中心处固定连接有第四转轴39，第四转轴39的顶端通过轴承与第一U形板31的外壁转动连接，第四转轴39的外壁延伸至第一U形板31的外侧，且其底端固定连接有花键轴35；
花键轴35的外壁滑动设置有花键套36，花键套36的底端固定连接有第三转轴38，第三转轴38的外侧通过轴承转动连接有第二U形板37，第三转轴38位于第二U形板37内部的外壁与第四转轴39位于第一U形板31内部的外壁上均固定连接有第二弧形夹持板312，且第一U形板31与第二U形板37之间通过第二电动推杆固定连接，第一U形板31和第二U形板37的内部均固定连接有第一弧形夹持板311，且第一弧形夹持板311与第二弧形夹持板312相互配合，第一U形板31与第二U形板37的外形相同，且两者位于同一竖直方向上。
如图5所示，第二夹持组件包括与夹取板20底部另一侧的两个连接绳22输出端固定连接的第三U形板51，第三U形板51的内部固定安装有风机52，风机52的四周均设置有第一连接板53，且第一连接板53与第三U形板51的内部固定连接，第一连接板53的一端通过插销转动连接有第二连接板55，第一连接板53与第二连接板55之间设置有弧形限位套57，且弧形限位套57与第一连接板53固定连接，弧形限位套57的内部滑动连接有弧形活塞杆56，弧形活塞杆56的一端与第二连接板55固定连接，且弧形活塞杆56的另一端与弧形限位套57的内壁设置有弧形弹簧58；
弧形限位套57靠近第一连接板53一侧的外壁上设置有第一控制阀59和进气口，风机52的输出端固定连接有四组输气管54，且每组输气管54与进气口连通，风机52不断地将外界空气输送至四组输气管54的内部，并通过四组输气管54将空气输送至弧形限位套57的内部，随着弧形限位套57内部的压强不断地增大，弧形限位套57内部的压强推动弧形活塞杆56，将弧形活塞杆56退出至弧形限位套57的外侧，此时弧形活塞杆56推动第二连接板55，将第一连接板53与第二连接板55之间的角度变大。
实施例二：
如图7所示，限位机构包括与转运壳体1底部固定连接的限位框27，两组废物储存桶5均放置在限位框27的内部，废物储存桶5底部的四个拐角处均设置有电动轮28，电动轮28与限位框27的底部相接触，且限位框27位于废物储存桶5正下方的外壁上设置有第二重力传感器，限位框27靠近电动推拉门4的底侧壁上开设有调整槽26，调整槽26的内部通过轴承转动连接有第一转轴25，第一转轴25的外壁上固定连接有辅助板24，且辅助板24与废物储存桶5相互平行，第一转轴25的一侧设置有第五电机。
实施例三：
如图8所示，清洁消毒单元包括与转运壳体1底部固定连接的水箱42，且水箱42位于转运壳体1的前端，水箱42的上方固定连接有消毒箱41，且水箱42和消毒箱41的输入端均插设有进液口，水箱42的内部竖向插设有水管43，消毒箱41的内部竖向插设有消毒管44，且水管43与消毒管44的输出端连通有连接管45，且连接管45的输出端通过水泵连通有总管46，总管46位于转运壳体1靠近电动推拉门4的一侧上方，总管46的两侧均对称设置有若干组喷淋管47，总管46的外壁上固定设置有两组固定套49，且固定套49与转运壳体1之间固定设置有第一电动推杆48，消毒管44和水管43的外壁上均设置有第二控制阀，当水泵抽水箱42内部的水时，关闭消毒管44上的第二控制阀即可，反之在抽取消毒液时，关闭水管43上的第二控制阀即可。
如图1所示，转运壳体1位于废物储存桶5正上方的外壁上固定安装有消毒灯3，转运壳体1后端的顶侧壁上固定安装有支撑板6，支撑板6底部的外壁上固定安装有红外线测距传感器7，支撑板6的正下方设置有皮带输送机11，且皮带输送机11的一侧位于转运壳体1的内部，皮带输送机11的支撑腿与转运壳体1固定连接，皮带输送机11的一侧安装设置有扫描仪9，皮带输送机11位于红外线测距传感器7正下方的外壁上固定设置有称重盘10，称重盘10的下方固定设置有限位板13，且限位板13的一端与扫描仪9固定连接，限位板13的正上方固定连接有第一重力传感器12，且第一重力传感器12位于称重盘10的正下方。
实施例四：
如图10所示，控制面板2内部设置有数据采集模块、数据分析模块、处理器和信号执行模块；
数据采集模块采集称重盘10上的医疗废物的体积信息，并将其传输至数据分析模块，而称重盘10上的医疗废物的体积信息由医疗废物的重力因素和高度因素组成，且重力因素表示第一重力传感器12接收到的平均重力数据值，且高度因素表示红外线测距传感器7接收到医疗废物顶部的距离值，数据分析模块依据接收到的称重盘10上的医疗废物的体积信息，来对称重盘10上的医疗废物进行分析监管操作，具体步骤如下：
A：获取得到称重盘10上的医疗废物的体积信息，并将其中的重力因素和高度因素分别标记为Z和H；
B：依据公式B＝Z*gE1/H*E2，得到医疗废物称重过程中称重盘10上的医疗废物的体积因素B，E1和E2均为医疗废物称重过程的误差因子，g为重力常数，且E1>E2>1；
C：当称重盘10上的医疗废物的体积信息量B大于等于预设范围b的最大值、位于预设范围b之内或小于预设范围b的最小值，则将其分别生成大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号；
且将得到的大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号经过处理器传输至信号执行模块；
信号执行模块在接收到大体积医疗废物信号后，通过第二电机19带动夹取板20转动，并将第一夹持组件转移至皮带输送机11的正上方，启动位于第一夹持组件上方的两组第三电机21，第三电机21不断地带动收卷辊转动，将其上方缠绕的连接绳22不断地松放，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板311和第二弧形夹持板312之间，根据医疗废物的高度，第二电动推杆向下推动第二U形板37至最长状态，接着第四电机32通过带动第一齿轮34转动，让第二齿轮310中心处的第四转轴39转动，第四转轴39带动第二弧形夹持板312不断地向第一弧形夹持板311靠近，对医疗废物进行夹持，再次通过第三电机21收卷连接绳22，将医疗废物收至上方，第一电机14带动螺纹杆15转动，将医疗废物投入至相应的废物储存桶5的内部；
信号执行模块在接收到中体积医疗废物信号后，通过第二电机19，将第一夹持组件转移至皮带输送机11的正上方，启动第三电机21，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板311和第二弧形夹持板312之间，通过第四电机32，让第四转轴39转动，通过第二弧形夹持板312与第一弧形夹持板311的配合，对医疗废物进行夹持，接着再次通过第三电机21，将医疗废物收至转运壳体1上方，启动第一电机14，让螺纹杆15带动医疗废物至相应的废物储存桶5的内部；
信号执行模块在接收到小体积医疗废物信号后，则不做出任何处理。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，包括转运壳体(1)，其特征在于，所述转运壳体(1)的前端固定连接有控制面板(2)，所述转运壳体(1)的内部通过限位机构连接有两组废物储存桶(5)，两组所述废物储存桶(5)的外侧设置有清洁消毒单元，两组所述废物储存桶(5)的正上方设置有传动机构，所述转运壳体(1)靠近两组所述废物储存桶(5)的一侧安装有电动推拉门(4)，所述转运壳体(1)的后端安装有自动收卷门(8)，所述转运壳体(1)的底部的四个拐角处均安装有电动万向轮(23)；
所述传动机构包括与转运壳体(1)固定连接的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的一端通过轴承与转运壳体(1)的内部转动连接，所述螺纹杆(15)的外壁上螺纹连接有滑块(17)，且滑块(17)的一侧固定连接有滑板(18)，所述转运壳体(1)靠近滑板(18)的一侧内壁上开设有滑轨(16)，且滑板(18)与滑轨(16)滑动连接，所述滑块(17)的内部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)与控制面板(2)电性连接，且第二电机(19)的输出端设置有升降组件。
2.根据权利要求1所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在第二电机(19)输出端的夹取板(20)，所述夹取板(20)顶部的两侧均设置有一组第三电机(21)，每组所述第三电机(21)的数量为两个且相对于第二电机(19)对称设置，每组的两个第三电机(21)的电机轴相对设置，所述第三电机(21)与夹取板(20)固定连接，所述第三电机(21)的电机轴固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁上缠绕有连接绳(22)，其中一组第三电机(21)同侧的两个连接绳(22)的输出端均延伸至夹取板(20)的下方且连接有第一夹持组件，其中另一组第三电机(21)同侧的两个连接绳(22)的输出端均延伸至夹取板(20)的下方且连接有第二夹持组件。
3.根据权利要求2所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述第一夹持组件包括与夹取板(20)底部一侧的两个连接绳(22)输出端固定连接的第一U形板(31)，所述第一U形板(31)内部的一侧固定安装有第四电机(32)，所述第四电机(32)的输出端固定连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的外壁上固定连接有第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)的外壁上啮合连接有第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)的中心处固定连接有第四转轴(39)，所述第四转轴(39)的顶端通过轴承与第一U形板(31)的外壁转动连接，所述第四转轴(39)的外壁延伸至第一U形板(31)的外侧，且其底端固定连接有花键轴(35)；
所述花键轴(35)的外壁滑动设置有花键套(36)，所述花键套(36)的底端固定连接有第三转轴(38)，所述第三转轴(38)的外侧通过轴承转动连接有第二U形板(37)，所述第三转轴(38)位于第二U形板(37)内部的外壁与第四转轴(39)位于第一U形板(31)内部的外壁上均固定连接有第二弧形夹持板(312)，且第一U形板(31)与第二U形板(37)之间通过第二电动推杆固定连接，所述第一U形板(31)和第二U形板(37)的内部均固定连接有第一弧形夹持板(311)，且第一弧形夹持板(311)与第二弧形夹持板(312)相互配合，所述第一U形板(31)与第二U形板(37)的外形相同，且两者位于同一竖直方向上。
4.根据权利要求3所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述第二夹持组件包括与夹取板(20)底部另一侧的两个连接绳(22)输出端固定连接的第三U形板(51)，所述第三U形板(51)的内部固定安装有风机(52)，所述风机(52)的四周均设置有第一连接板(53)，且第一连接板(53)与第三U形板(51)的内部固定连接，所述第一连接板(53)的一端通过插销转动连接有第二连接板(55)，所述第一连接板(53)与第二连接板(55)之间设置有弧形限位套(57)，且弧形限位套(57)与第一连接板(53)固定连接，所述弧形限位套(57)的内部滑动连接有弧形活塞杆(56)，所述弧形活塞杆(56)的一端与第二连接板(55)固定连接，且弧形活塞杆(56)的另一端与弧形限位套(57)的内壁设置有弧形弹簧(58)，所述弧形限位套(57)靠近第一连接板(53)一侧的外壁上设置有第一控制阀(59)和进气口，所述风机(52)的输出端固定连接有四组输气管(54)，且每组所述输气管(54)与进气口连通。
5.根据权利要求1所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述限位机构包括与转运壳体(1)底部固定连接的限位框(27)，两组废物储存桶(5)均放置在限位框(27)的内部，所述废物储存桶(5)底部的四个拐角处均设置有电动轮(28)，所述电动轮(28)与限位框(27)的底部相接触，且限位框(27)位于废物储存桶(5)正下方的外壁上设置有第二重力传感器，所述限位框(27)靠近电动推拉门(4)的底侧壁上开设有调整槽(26)，所述调整槽(26)的内部通过轴承转动连接有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的外壁上固定连接有辅助板(24)，且辅助板(24)与废物储存桶(5)相互平行，所述第一转轴(25)的一侧设置有第五电机。
6.根据权利要求1所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述清洁消毒单元包括与转运壳体(1)底部固定连接的水箱(42)，且水箱(42)位于转运壳体(1)的前端，所述水箱(42)的上方固定连接有消毒箱(41)，且水箱(42)和消毒箱(41)的输入端均插设有进液口，所述水箱(42)的内部竖向插设有水管(43)，所述消毒箱(41)的内部竖向插设有消毒管(44)，且水管(43)与消毒管(44)的输出端连通有连接管(45)，且连接管(45)的输出端通过水泵连通有总管(46)，所述总管(46)位于转运壳体(1)靠近电动推拉门(4)的一侧上方，所述总管(46)的两侧均对称设置有若干组喷淋管(47)，所述总管(46)的外壁上固定设置有两组固定套(49)，且固定套(49)与转运壳体(1)之间固定设置有第一电动推杆(48)。
7.根据权利要求1所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述转运壳体(1)位于废物储存桶(5)正上方的外壁上固定安装有消毒灯(3)，所述转运壳体(1)后端的顶侧壁上固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)底部的外壁上固定安装有红外线测距传感器(7)，所述支撑板(6)的正下方设置有皮带输送机(11)，且皮带输送机(11)的一侧位于转运壳体(1)的内部，所述皮带输送机(11)的支撑腿与转运壳体(1)固定连接，所述皮带输送机(11)的一侧安装设置有扫描仪(9)，所述皮带输送机(11)位于红外线测距传感器(7)正下方的外壁上固定设置有称重盘(10)，所述称重盘(10)的下方固定设置有限位板(13)，且限位板(13)的一端与扫描仪(9)固定连接，所述限位板(13)的正上方固定连接有第一重力传感器(12)，且第一重力传感器(12)位于称重盘(10)的正下方。
8.根据权利要求1所述的基于称重装卸为一体的医疗废物智能转运车，其特征在于，所述控制面板(2)内部设置有数据采集模块、数据分析模块、处理器和信号执行模块；
所述数据采集模块用于采集称重盘(10)上的医疗废物的体积信息，并将其传输至数据分析模块，而称重盘(10)上的医疗废物的体积信息由医疗废物的重力因素和高度因素组成，且重力因素表示第一重力传感器(12)接收到的平均重力数据值，且高度因素表示红外线测距传感器(7)接收到医疗废物顶部的距离值，所述数据分析模块依据接收到的称重盘(10)上的医疗废物的体积信息，来对称重盘(10)上的医疗废物进行分析监管操作，具体步骤如下：
A：获取得到称重盘(10)上的医疗废物的体积信息，并将其中的重力因素和高度因素分别标记为Z和H；
B：依据公式B＝Z*gE1/H*E2，得到医疗废物称重过程中称重盘(10)上的医疗废物的体积因素B，E1和E2均为医疗废物称重过程的误差因子，g为重力常数，且E1>E2>1；
C：当称重盘(10)上的医疗废物的体积信息量B大于等于预设范围b的最大值、位于预设范围b之内或小于预设范围b的最小值，则将其分别生成大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号；
且将得到的大体积医疗废物信号、中体积医疗信号和小体积医疗废物信号经过处理器传输至信号执行模块；
信号执行模块在接收到大体积医疗废物信号后，通过第二电机(19)带动夹取板(20)转动，并将第一夹持组件转移至皮带输送机(11)的正上方，启动位于第一夹持组件上方的两组第三电机(21)，第三电机(21)不断地带动收卷辊转动，将其上方缠绕的连接绳(22)不断地松放，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板(311)和第二弧形夹持板(312)之间，根据医疗废物的高度，第二电动推杆向下推动第二U形板(37)至最长状态，接着第四电机(32)通过带动第一齿轮(34)转动，让第二齿轮(310)中心处的第四转轴(39)转动，第四转轴(39)带动第二弧形夹持板(312)不断地向第一弧形夹持板(311)靠近，对医疗废物进行夹持，再次通过第三电机(21)收卷连接绳(22)，将医疗废物收至上方，第一电机(14)带动螺纹杆(15)转动，将医疗废物投入至相应的废物储存桶(5)的内部；
信号执行模块在接收到中体积医疗废物信号后，通过第二电机(19)，将第一夹持组件转移至皮带输送机(11)的正上方，启动第三电机(21)，降低第一夹持组件的位置，并让医疗废物位于两组第一弧形夹持板(311)和第二弧形夹持板(312)之间，通过第四电机(32)，让第四转轴(39)转动，通过第二弧形夹持板(312)与第一弧形夹持板(311)的配合，对医疗废物进行夹持，接着再次通过第三电机(21)，将医疗废物收至转运壳体(1)上方，启动第一电机(14)，让螺纹杆(15)带动医疗废物至相应的废物储存桶(5)的内部；
信号执行模块在接收到小体积医疗废物信号后，则不做出任何处理。
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