CN116326151A - 用于侧链路通信的具有冲突指示的资源分配 - Google Patents

Abstract

本公开的某些方面提供了用于侧链路通信的具有冲突指示的资源分配的技术。一种可以由第一用户设备(UE)执行的方法包括：从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；以及向至少第二UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

Description

用于侧链路通信的具有冲突指示的资源分配

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年7月31日提交的第20200100455号希腊专利申请的权益和优先权，出于所有适用的目的，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及无线通信，更具体地，涉及用于侧链路通信的技术。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，例如电话、视频、数据、消息传送、广播等。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。这种多址系统的示例包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)系统、LTE高级(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统，仅举几例。

这些多址接入技术已经被采用于各种电信标准中，以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、乃至全球级别上进行通信的公共协议。新无线电(例如，5G NR)是新兴的电信标准的示例。NR是对于由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集NR被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用带有循环前缀(CP)的OFDMA以与其他开放标准更好地集成，来更好地支持移动宽带互联网接入其他。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术以及载波聚合。

然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，需要对NR和LTE技术进行进一步改进。优选地，这些改进应该适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

本公开的系统、方法和设备各具有若干方面，其中没有单独一个方面唯一地负责其期望的属性。在不限制由所附权利要求表达的本公开的范围的情况下，现将简要讨论一些特征。在考虑到此讨论之后，特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，人们将会理解本公开的特征如何提供具有干扰避免反馈的侧链路通信。

本公开中描述的主题的某些方面可以在由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法中实现。该方法通常包括从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；以及向至少第二UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

本公开中描述的主题的某些方面可以在由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法中实现。该方法通常包括向第二UE发送指示第一资源预留的侧链路传输；以及从第二UE接收反馈，该反馈包括：关于侧链路传输的HARQ反馈；以及第二UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置通常包括存储器和耦合到存储器的处理器。处理器和存储器被配置为从第一UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输，并且从第二UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输。处理器和存储器还被配置为向至少第一UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的HARQ反馈；以及该装置是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置通常包括存储器和耦合到存储器的处理器。处理器和存储器被配置为向第一UE发送指示第一资源预留的侧链路传输。处理器和存储器还被配置为接收反馈，该反馈包括：关于侧链路传输的HARQ反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置通常包括用于从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输的部件；用于从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输的部件；以及用于向至少第二UE发送反馈的部件，该反馈包括：关于第一侧链路传输的HARQ反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置通常包括用于向第二UE发送指示第一资源预留的侧链路传输的部件；以及用于从第二UE接收反馈的部件，该反馈包括：关于侧链路传输的HARQ反馈；以及第二UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于由装置进行无线通信的非暂时性计算机可读存储介质。该介质包括指令，当该指令被装置的处理系统执行时，使得处理系统执行操作，该操作通常包括从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；以及向至少第二UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的HARQ反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种用于由装置进行无线通信的非暂时性计算机可读存储介质。该介质包括指令，当该指令被装置的处理系统执行时，使得处理系统执行操作，操作通常包括向第二UE发送指示第一资源预留的侧链路传输；以及从第二UE接收反馈，该反馈包括：关于侧链路传输的HARQ反馈；以及第二UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

本公开中描述的主题的某些方面可以在由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法中实现。该方法通常包括尝试解码来自第二UE的第一侧链路传输；以及发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间检测到冲突的指示。

本公开中描述的主题的某些方面可以在由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法中实现。该方法通常包括向第二UE发送第一侧链路传输；以及接收联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间检测到冲突的指示。

某些方面提供了第一无线通信设备。第一无线通信设备包括存储器和处理器。存储器和处理器被配置为尝试解码来自第二UE的第一侧链路传输。存储器和处理器被配置为发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与在第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了第一无线通信设备。第一无线通信设备包括存储器和处理器。存储器和处理器被配置为向第二UE发送第一侧链路传输。存储器和处理器被配置为接收联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否检测到在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与在第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了第一无线通信设备。第一无线通信设备通常包括用于尝试解码来自第二UE的第一侧链路传输的部件。第一无线通信设备还包括用于发送联合反馈的部件，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了第一无线通信设备。第一无线通信设备通常包括用于向第二UE发送第一侧链路传输的部件。第一无线通信设备还包括用于接收联合反馈的部件，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种其上存储有用于由第一无线通信设备执行无线通信的方法的指令的非暂时性计算机可读存储介质。该方法通常包括尝试解码来自第二UE的第一侧链路传输。该方法还包括发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

某些方面提供了一种其上存储有用于由第一无线通信设备执行无线通信的方法的指令的非暂时性计算机可读存储介质。该方法通常包括向第二UE发送第一侧链路传输。该方法还包括接收联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了所述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的少数方式。

附图说明

为了能够详细地理解本公开的以上所述特征的方式，可以通过参考各方面(附图中图示了其中的一些方面)对以上的简要概述进行更具体的描述。然而，要注意的是，附图仅图示了本公开的某些典型方面，因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以承认其他同等有效的各方面。

图1是概念性地图示了根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的框图。

图2是概念性地图示根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。

图3是根据本公开的某些方面的某些无线通信系统(例如，新无线电(NR))的示例帧格式。

图4A和图4B示出了根据本公开的某些方面的示例车辆对一切(V2X)系统的图示。

图5是图示了根据本公开的某些方面的在未许可的频谱中操作的多个CV2X设备的示例网络的示意图。

图6是图示了根据本公开的某些方面的CV2X设备的传输和资源预留的示例传输时间线。

图7是图示了根据本公开的某些方面的用于CV2X设备进行传输的资源选择的示例传输时间线。

图8A和8B是根据本公开的某些方面的侧链路通信的示例传输时间线。

图9是根据本公开的某些方面的示例传输时间线。

图10是图示了根据本公开的某些方面的包括HARQ反馈和冲突指示的联合反馈的示例传输时间线。

图11是图示了根据本公开的某些方面的用于第一UE进行无线通信的示例操作的流程图。

图12是图示了根据本公开的某些方面的用于第一UE进行无线通信的附加示例操作的流程图。

图13是图示了根据本公开的某些方面的用于第二UE进行无线通信的示例操作的流程图。

图14是图示了根据本公开的某些方面的用于第二UE进行无线通信的附加示例操作的流程图。

图15图示了根据本公开的某些方面的可以包括被配置为执行图10中所示的操作的各种组件的通信设备。

图16图示了根据本公开的某些方面的可以包括被配置为执行图11中所示的操作的各种组件的通信设备。

图17示出了根据本公开的一个或多个方面的支持发送和接收用于侧链路通信的联合反馈的设备的框图，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记号来表示附图中相同的元素。可以设想，在一个方面公开的元素可以有益地用于其他方面，而无需具体叙述。

具体实施方式

本公开的各方面提供了用于发送和接收针对侧链路通信的反馈(例如，联合反馈)的装置、方法、处理系统和计算机可读介质，该反馈包括混合自动重传请求(HARQ)反馈以及是否检测到侧链路通信中指示的资源预留与另一侧链路通信中指示的另一资源预留之间的冲突的指示。在某些方面，这样的反馈可以被称为联合反馈，例如，其中HARQ反馈和指示在联合反馈中一起被传送。如本文所使用的，联合反馈可以指公共消息中包括的两个或更多个单独的反馈的指示(诸如HARQ反馈以及是否存在冲突的指示)。

在本公开的某些方面，用户设备(UE)可以在未来的时间段(例如，时隙)中为UE的侧链路传输预留多个资源(例如，频带的子信道)。例如，UE可以在以模式2资源分配操作的蜂窝车辆对一切(CV2X)通信系统中操作，与模式1相反，在模式2资源分配中，UE为其自己预留资源，在模式1中，基站向UE分配资源。UE可以通过在UE发送的侧链路控制信息(SCI)中指示预留来向其他UE通知预留。UE还可以通过监视由其他UE发送的SCI来了解其他UE的其他预留，并且UE可以避免预留在时间和频率上与其他UE预留的资源重叠的资源。这样的重叠可以是在时间和频率上的完全重叠，或者在时间和频率上的部分重叠。因此，这样的重叠指的是在时间和频率上至少部分重叠的资源。

尽管试图避免预留重叠的资源，但是多于一个UE可能预留相同的资源或其他重叠的资源，使得多于一个UE的预留重叠。多于一个UE的重叠资源的这样的预留可以被称为多个UE的资源预留之间的冲突。在示例中，第一UE和第二UE可能无法解码来自彼此的信号(例如，由于UE之间的路径损耗)。因此，第一和第二UE可能无法解码来自彼此的指示所预留的资源的SCI，因此第一和第二UE可能预留重叠的资源。由于第一与第二UE彼此之间存在路径损耗，因此重叠资源的这样的使用可能不会直接在第一和第二UE处造成干扰。然而，第三UE可能能够解码来自第一和第二UE两者的信号(例如，第三UE在其他UE之间)。因此，第一和第二UE对相同的资源的使用(诸如用于与第三UE通信)可能导致在第三UE处所接收的来自第一和第二UE的传输之间的干扰。在某些方面，第三UE可以检测第一和第二UE中的每一个都预留了重叠的资源。例如，第三UE从预留重叠资源(例如，相同的资源、部分重叠的资源等)的第一和第二UE接收SCI。

在另一示例中，当两个UE都将资源标识为可用并且同时预留该资源时，这两个UE可以预留相同的资源或其他重叠的资源。在一个示例中，当UE是半双工的并且因此不能同时接收在这种情况下来自预留资源的另一UE的SCI和发送在这种情况下由该UE预留资源的SCI时，可以发生这样的预留。然而，类似于所讨论的，第三UE可以通过从预留相同或重叠资源的第一和第二UE接收SCI来检测冲突。

根据本公开的各方面，检测到多个其他UE之间的资源预留的冲突的UE可以在反馈中(诸如使用HARQ反馈信道)(例如，向(多个)其他UE)发送该冲突的指示。在本公开的某些方面，检测冲突的UE可以向预留重叠资源中的一个或多个的(多个)其他UE发送包括HARQ反馈和冲突指示的联合反馈。在某些方面，(多个)其他UE可以采取措施来减少或消除冲突的影响(例如，通过推迟传输或放弃对资源中的一个或多个的预留)。

例如，由于(多个)发送UE采取一个或多个动作来避免在接收UE处的干扰，本文描述的联合反馈可以提高侧链路通信的可靠性。例如，如果联合反馈指示检测到冲突，则发送UE可以在有冲突的资源预留期间抑制发送，或者使用不同的资源进行侧链路传输。本文所描述的联合反馈可以减少在接收UE处遇到的干扰，例如，如果联合反馈指示检测到冲突，则由于(多个)发送UE抑制发送或使用不同的资源。因此，本文讨论的技术可以改善通信的等待时间，因为干扰避免可以减少成功通信所需的重传次数。

示例侧链路通信包括车辆对一切(V2X)通信。虽然可以针对V2X通信系统中的V2X通信来讨论某些方面，但是应当注意，这些方面可以同样适用于其他合适类型的侧链路通信系统。在某些方面，这样的通信可以发生在未许可的频谱或许可的频谱中。未许可的频谱指的是在监管实践下不受制于许可使用的任何(多个)频带，使得该(多个)频带对任何设备而不仅仅是具有使用(多个)特定频带的许可的设备开放使用。

以下描述提供了通信系统中包括HARQ的反馈和冲突指示的示例，并且不限制权利要求中阐述的范围、适用性、或示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所讨论的元素的功能和布置进行改变。各种示例可以适当地省略、替换、或添加各种过程或组件。例如，所述方法可以按照不同于所述顺序的顺序执行，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。另外，可以将针对一些示例所描述的特征组合在一些其他的示例中。例如，可以使用任何数目的本文阐述的各方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围意欲覆盖这样的装置或方法，该装置或方法是使用除了本文阐述的本公开的各个方面之外或与其不同的其他结构、功能、或结构和功能来实践的。应当理解，本文所公开的本公开的任何方面都可以由权利要求的一个或多个元素来体现。本文使用词语“示例性”来表示“用作示例、实例、或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选于或优于其他方面。

诸如在许可频带中的电磁频谱通常基于频率/波长被细分成各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始工作频段被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应该理解，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文献和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。FR2有时也会出现类似的命名问题，尽管它不同于国际电信联盟(ITU)确定为“毫米波”频段的极高频(EHF)频段(30GHz-300GHz)，但在文件和文章中，FR2通常(可互换地)被称为”毫米波”频段。

FR1与FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将这些中频带频率的工作频带确定为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落入FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，目前正在探索更高的频段，以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如，三个较高的工作频段被确定为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GH严300GHz)。这些较高的频带中的每一个都落入EHF频带内。

考虑到上述方面，除非特别声明，否则应当理解，术语“亚6GHz”等如果在本文中使用，可以广义地表示可低于6GHz的频率，可以在FR1内，或者可以包括中频带频率。此外，除非特别声明，否则应该理解，术语“毫米波”等如果在本文中使用，可以广义地表示可以包括中频带频率的频率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内，或者可以在EHF频带内。

通常，在给定的地理区域中可以部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可以在一个或多个频率上工作。RAT也可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、子载波、频道、频调(tone)、子带等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。

本文描述的技术可以用于各种无线网络和无线电技术。虽然本文可以使用通常与3G、4G和/或新无线电(例如，5G NR)无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开的各方面可以应用于其他基于代的通信系统。

NR接入可以支持各种无线通信服务，诸如以宽带宽(例如，80MHz或以上)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，24GHz至53GHz或以上)为目标的毫米波(mmW)、以非后向兼容MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)和/或以超可靠低延迟通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可能包括延迟以及可靠性要求。这些服务也可以具有不同的发送时间间隔(TTI)，以满足各自的服务质量(QoS)要求。此外，这些服务可以共存于同一子帧中。NR支持波束成形，并且可以动态配置波束方向。也可以支持具有预编码的MIMO发送。DL中的MIMO配置可以支持多达8个发送天线，其中多层DL传输有多达8个流，并且每个UE有多达2个流。可以用多达8个服务小区来支持多个小区的聚合。

图1图示了在其中可以执行本公开的各个方面的示例无线通信网络100。例如，无线通信网络100可以是NR系统(例如，5G NR网络)。如图1所示，无线通信网络100可以与核心网络132通信。核心网络132可以经由一个或多个接口与无线通信网络100中的一个或多个基站(BS)110和/或用户设备(UE)120通信。

根据某些方面，BS 110和UE 120可以被配置用于联合HARQ和冲突指示反馈。第一UE 120a包括联合反馈管理器122a，其尝试解码来自第二UE(例如，UE 120b)的第一侧链路传输；并且发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及UE 120a是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输(例如，来自UE 120c)中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。附加地或替代地，联合反馈管理器122a从第二UE 120b接收指示第一资源预留的第一侧链路传输，并且从第三UE 120c接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；并且联合反馈管理器122a向至少第二UE 120b发送反馈，该反馈包括关于第一侧链路传输的HARQ反馈以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。在第二UE 120b处，联合反馈管理器122b可以向第一UE 120a发送第一侧链路传输；并从第一UE 120a接收联合反馈。UE 120a、120b和120c中的每一个分别包括类似的联合反馈管理器122a、122b和122c。

如图1所示，无线通信网络100可以包括多个BS 110a-110z(每个在本文中也被单独地称为BS 110或统称为BS 110)和其他网络实体。BS 110可以为特定地理区域(有时称为“小区”)提供通信覆盖，该特定地理区域可以是固定的或者可以根据移动BS 110的位置而移动。在一些示例中，BS 110可以使用任何合适的传输网络通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等)来彼此互连和/或互连到无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。在图1所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以是分别宏小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是微微小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是毫微微小区102y和102z的毫微微BS。BS可以支持一个或多个小区。

BS 110与无线通信网络100中的UE 120a-120y(各自在本文中也被单独地称为UE120或统称为UE 120)通信。UE 120(例如，120x、120y等)可以分散遍及无线通信网络100，并且每个UE 120可以是固定的或移动的。在一个示例中，四轴飞行器、无人机或任何其他无人驾驶飞行器(UAV)或遥控航空系统(RPAS)120d可以被配置为用作UE。无线通信网络100还可以包括中继站(例如，中继站110r)(也被称为中继等)，其从上游站(例如，BS 110a或UE120r)接收数据和/或其他信息的传输并向下游站(例如，UE 120或BS 110)发送该数据和/或其他信息的传输，或者中继UE 120之间的传输，以促进设备之间的通信。

网络控制器130可以与一组BS 110进行通信，并且为这些BS 110提供协调和控制(例如，经由回程)。在一些方面，网络控制器130可以与核心网络132(例如，5G核心网络(5GC))通信，核心网络132提供各种网络功能，诸如接入和移动性管理、会话管理、用户平面功能、策略控制功能、认证服务器功能、统一数据管理、应用功能、网络暴露功能、网络储存库功能、网络切片选择功能等。

图2图示了BS 110a和UE 120a的示例组件(例如，图1的无线通信网络100)，其可以用于实现本公开的各方面。

在BS 110a处，发送处理器220可以从数据源212接收数据以及从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、组公共PDCCH(GC PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。媒体接入控制(MAC)-控制元素(MAC-CE)是可以用于无线节点之间的控制命令交换的MAC层通信结构。MAC-CE可以在诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)的共享信道中承载。

处理器220可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获得数据符号和控制符号。发送处理器220还可以生成诸如用于主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、PBCH解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)的参考符号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以在适用时对数据符号、控制符号、和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，并且可以将输出符号流提供给调制器(MOD)232a-232t。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a-232t的下行链路信号可以分别经由天线234a-234t来发送。

在UE 120a处，天线252a-252r可以从BS 110a接收下行链路信号，并且可以将接收到的信号分别提供给收发器254a-254r中的解调器(DEMOD)。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)各自的接收信号以获得输入采样。每个解调器可以进一步处理输入采样(例如，用于OFDM等)以获得接收符号。MIMO检测器256可以从所有解调器254a-254r获得接收符号，在适用时对接收符号执行MIMO检测，并提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织、以及解码)检测到的符号，将用于UE 120a的经解码的数据提供给数据宿260，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器280。

在上行链路上，在UE 120a处，发送处理器264可以接收并处理来自数据源262的(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的)数据以及来自控制器/处理器280的(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的)控制信息。发送处理器264还可以生成用于参考信号(例如，用于探测参考信号(SRS))的参考符号。来自发送处理器264的符号可以在适用时由TX MIMO处理器266预编码，由在收发器254a-254r中的调制器进一步处理(例如，用于SC-FDM等)，并发送给BS 110a。在BS 110a处，来自UE 120a的上行链路信号可以由天线234接收，由调制器232处理，在适用时由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理，以获得由UE 120a发送的经解码的数据和控制信息。接收处理器238可以将经解码的数据提供给数据宿239，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。

存储器242和282可以分别存储用于BS 110a和UE 120a的数据和程序代码。调度器244可以调度UE在下行链路和/或上行链路上进行数据传输。

UE 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280和/或BS 110a的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可以用于执行本文描述的各种技术和方法。如图2所示，根据本文描述的方面，UE 120a的控制器/处理器280具有联合反馈管理器281，其可以代表(多个)联合反馈管理器122a、122b和/或122c。尽管在控制器/处理器处示出，但是UE 120a和BS 110a的其他组件可以用于执行本文描述的操作。

虽然关于图2将UE 120a描述为与BS和/或在网络内通信，但是UE 120a可以被配置为直接与另一UE 120(例如，图1中的UE 120b、120c)通信/直接向其发送，或者与另一无线设备通信/向其发送，而不通过网络中继通信。在某些方面，图2中示出并在上面描述的BS110a是另一UE 120的示例。

NR可以在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)。NR可以支持使用时分双工(TDD)的半双工操作。OFDM和单载波频分复用(SC-FDM)将系统带宽划分为多个正交子载波，这些子载波通常也称为频调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据调制。可以利用OFDM在频域中发送调制符号，并利用SC-FDM在时域中发送调制符号。近子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数可以取决于系统带宽。称为资源块(RB)的最小资源分配可以是12个连续的子载波。系统带宽也可以被划分为子带。例如，一个子带可以覆盖多个RB。NR可以支持15KHz的基本子载波间隔(SCS)，并且可以相对于基本SCS来定义其他SCS(例如，30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等)。

图3是示出了用于NR的帧格式300的示例的图。本文描述的帧格式300可以用于侧链路通信。下行链路和上行链路中的每一个的传输时间线可以被划分成无线电帧的单元。每个无线电帧可以具有预定的持续时间(例如，10ms)，并且可以被分成10个子帧，每个子帧1ms，索引为0到9。取决于SCS，每个子帧可以包括可变数量的时隙(例如，1、2、4、8、16......个时隙)。取决于SCS，每个时隙可以包括可变数量的符号周期(例如，7、12或14个符号)。每个时隙中的符号周期可以被分配索引。可以被称为子时隙结构的微时隙是指具有小于一个时隙(例如，2、3或4个符号)的持续时间的传输时间间隔。时隙中的每个符号可以指示用于数据传输的链路方向(例如，DL、UL、侧链路(SL)或灵活链路(F))，并且可以动态地切换用于每个子帧的链路方向。链接方向可以基于特定的时隙格式。每个时隙可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。对于侧链路通信，(多个)SL符号可以与候选资源和用于为(多个)侧链路传输调度特定时域资源的选择窗口相关联，例如，基于在感测窗口期间检测到的能量水平和/或预留，如本文参考图7进一步描述的。

在NR中，发送同步信号块(SSB)。在某些方面，可以在突发中发送SSB，其中突发中的每个SSB对应于用于UE侧波束管理的不同波束方向(例如，包括波束选择和/或波束细化)。SSB包括PSS、SSS和双符号PBCH。SSB可以在固定的时隙位置发送，诸如图3所示的符号0-3。UE可以使用PSS和SSS来进行小区搜索和捕获。PSS可以提供半帧定时，SS可以提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区身份。PBCH携带一些基本的系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的时序信息、SS突发集周期、系统帧号等。SSB可以被组织成SS突发以支持波束扫描。诸如剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI)的进一步系统信息可以在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上发送。SSB可以被发送多达64次，例如，对于毫米波，具有多达64个不同的波束方向。SSB的多次传输被称为SS突发集。SS突发集中的SSB可以在相同的频率区域中发送，而不同SS突发集中的SSB可以在不同的频率区域处发送。

图4A和图4B示出了根据本公开的一些方面的示例车辆对一切(V2X)系统的图示。例如，图4A和图4B所示的车辆可以经由侧链路信道进行通信，并且可以中继侧链路传输，如本文所述。

图4A和图4B中提供的V2X系统提供了两种互补的传输模式。在图4A中作为示例示出的第一传输模式(也称为“模式4”)涉及在本地区域中彼此邻近的参与者之间的直接通信(例如，也称为侧链路通信)。图4B中以示例方式示出的第二传输模式(也称为模式3)涉及通过网络的网络通信，其可以通过Uu接口(例如，无线电接入网(RAN)与UE之间的无线通信接口)来实现。

参考图4A，V2X系统400(例如，包括车辆对车辆(V2V)通信)被示为具有两辆车辆402、404。第一传输模式允许给定地理位置的不同参与者之间的直接通信。如图所示，车辆可以具有通过PC5接口与个人(V2P)(例如，经由UE)的无线通信链路406。车辆402与404之间的通信也可以通过PC5接口408发生。以类似的方式，通信可以通过PC5接口412从车辆402到其他高速公路组件(例如，高速公路组件410)(诸如交通信号或标志)(V2I)发生。对于图4A所示的每个通信链路，元素之间可以进行双向通信，因此每个元素可以是信息的发送器和接收器。V2X系统400可以是在没有网络实体帮助的情况下实现的自管理系统。自管理系统可以实现频谱效率、降低成本和增加可靠性，因为在移动车辆的切换操作期间不会发生网络服务中断。V2X系统可被配置为在许可的或未许可的频谱中操作，因此，在某些方面，具有配备的系统的任何车辆可访问公共频率并共享信息。

图4B示出了用于通过网络实体456在车辆452与车辆454之间通信的V2X系统450。这些网络通信可以通过诸如BS(例如，BS 110a)的离散节点发生，该节点向车辆452、454发送信息并从车辆452、454接收信息(例如，在车辆452、454之间中继信息)。通过车辆到网络(V2N)链路458和460的网络通信可以用于例如车辆之间的远程通信，诸如用于传递沿着道路或高速公路前方一段距离处车祸的存在。无线节点可以向车辆传送其他类型的通信，诸如交通流量状况、道路危险警告、环境/天气报告和服务站可用性等。这些数据可以从基于云的共享服务中获得。

可以使用路边单元(RSU)。RSU可用于V2I通信。在一些示例中，RSU可以充当转发节点来扩展UE的覆盖范围。在一些示例中，RSU可以与BS共置，或者可以是独立的。RSU可以有不同的分类。例如，RSU可以被分类为UE类型RSU和微节点B类型RSU。微节点B类型RSU具有与宏eNB或gNB类似的功能。微节点B类型RSU可以利用Uu接口。UE类型RSU可以用于通过最小化冲突和提高可靠性来满足严格的服务质量(qoS)要求。UE类型RSU可以使用集中式资源分配机制来允许高效的资源利用。关键信息(例如，诸如交通状况、天气状况、拥堵统计、传感器数据等)可以被广播到覆盖区域中的UE。中继可以重新广播从一些UE接收的关键信息。UE类型RSU可以是可靠的同步源。

图5是图示了在未许可的频谱中操作的多个CV2X设备的示例网络500的示意图。未许可的频谱可以是侧链路频带的示例。此外，网络500可以是侧链路通信系统的示例。CV2X设备502可以被配置为在本文所讨论的侧链路频道上通信。例如，任何CV2X设备502可以与任何其他CV2X设备502通信。

在所示的示例中，七个CV2X设备(例如，第一CV2X设备502a、第二CV2X设备502b、第三CV2X设备502c、第四CV2X设备502d、第五CV2X设备502e、第六CV2X设备502f和第七CV2X设备502g)——统称为CV2X设备502——可以与其他非CV2X设备(例如，非CV2X设备504a-c——统称为非CV2X设备504)一起在未许可的频谱中操作。在一些示例中，第一CV2X设备502a、第六CV2X设备502f和第三CV2X设备502c可以是车队(fleet)或车辆编队(platoon)的一部分。在运输中，车辆编队或结队是共同驾驶一组车辆一起的一种方法。它旨在经由自动化高速公路系统增加道路的通行能力。车队诸如基于侧链路通信，缩短了汽车或卡车之间的距离。

尽管所提供的示例说明了交通设置中的六个汽车CV2X设备和无人机或其他飞行器CV2X设备，但是可以理解，CV2X设备和环境可以扩展到这些之外，并且包括其他无线通信设备和环境。例如，CV2X设备502可以包括由高速公路管理机构操作的UE(例如，图1的UE120)和/或路边单元(RSU)，并且可以是在摩托车上实现的或者由用户(例如，行人、骑行者等)携带的设备，或者可以在诸如直升机的另一飞行器上实现。

CV2X设备502可以包括UE(例如，图1的UE 120)，并且可以是在机动车辆(诸如，汽车、摩托车等)上实现的设备或由用户(例如，行人、骑行者等)携带的设备，或者实现为路边单元的设备。

根据本公开的某些方面，UE可以为传输预留一个或多个时频资源(例如，用于分组的重传)。

图6是图示了根据本公开的各方面的CV2X设备的传输和资源预留的示例传输时间线600。在示例传输时间线中，作为CV2X设备的UE(例如，图1中所示的UE 120a)在子信道624和626上的时隙602期间发送侧链路传输630。在某些方面，该传输包括例如可以在物理侧链路控制信道(PSCCH)中发送的数据和控制信息。UE包括在传输630中的控制信息在时隙608期间预留子信道622和624上的传输资源，如632所示。传输630中的控制信息还在时隙612期间预留子信道620和622上的传输资源，如在634处所示。在某些方面，例如，传输资源可以被预留用于侧链路传输630中的数据的重传。尽管作为示例，侧链路传输630被示为在两个子信道上，但是应当注意，侧链路传输可以出现在任何适当数量的一个或多个子信道上。此外，控制信息可以跨任何适当数量的子信道和时隙预留任何适当数量的一个或多个资源。在某些方面，资源是时间-频率资源。

在某些方面，信道接入和资源预留可以基于具有要发送的数据的UE对信道(例如，包括一个或多个子信道)的感测。在示例中，UE首先标识用于侧链路传输的一个或多个可用资源，这些资源可以被称为一个或多个候选资源。然后，UE从一个或多个候选资源中选择一个或多个资源用于传输，诸如用于数据和/或控制信息。

在某些方面，为了标识可用资源，UE监视并尝试解码信道上的一个或多个传输，例如所有传输。如所讨论的，传输可以包括指示另一UE已经预留了资源的控制信息。因此，在某些方面，UE尝试解码一个或多个传输，并且基于该一个或多个传输中的任何控制信息，来确定已经预留的资源。在某些方面，UE确定在任何控制信息中指示为预留的任何资源都是预留的资源。

在某些方面，UE还测量对于该UE试图解码的每个传输的参考信号接收功率(RSRP)。在某些方面，即使资源在传输的控制信息中被指示为预留的，UE也仅在传输由UE以高于阈值的RSRP接收的情况下将该资源视为预留的资源。例如，如果以低于阈值的RSRP接收传输，则从其接收传输的UE可能离接收传输的UE足够远，从而不会对两个UE使用相同的资源造成干扰。相反，在示例中，如果以高于阈值的RSRP接收传输，则从其接收传输的UE可能离接收传输的UE足够近，这可能对两个UE使用相同资源造成干扰。

在某些方面，UE可以将未被预留的其他资源(例如，在时间段内和在信道上)视为UE发送传输的可用资源或候选资源。UE还可以通过发送预留这样的一个或多个资源的控制信息来预留候选资源中的一个或多个资源。

在某些方面，当分组到达以进行传输时(例如，从UE的协议栈中的较高协议层到达较低协议层)，UE确定感测窗口(例如，过去的时间段)。UE可能在感测窗口期间已经接收了一个或多个传输，其可以包括控制信息。因此，在某些方面，UE基于在感测窗口期间所接收的传输来确定所讨论的预留的资源。在某些方面，UE随后基于任何确定的预留的资源来标识资源选择窗口(例如，未来的时间段)中的可用资源。在某些方面，通过考虑在其中接收控制信息的传输的RSRP，在某种意义上，UE将来自感测窗口的测量结果投射到选择窗口中对应的(多个)预留的资源。

在某些方面，为了选择用于传输的资源，UE可以从可用资源中随机选择。

图7是图示了例如CV2X设备对用于传输的资源选择的示例传输时间线700。尽管示出了传输、资源和预留的某些示例数量，但是本领域技术人员将理解，这些仅仅是示例，并且可以出现任何合适数量的传输、资源和预留。示例传输时间线包括时隙702、704、708、710、712、714、720、722、724、726、728和730，以及子信道740、742、744和746。在示例传输时间线中，UE(例如，图1中所示的UE 120a，其可以是CV2X设备)尝试解码在感测窗口718期间接收的传输中的控制信息。UE确定701处的控制信息(在子信道744上的时隙710中)在时隙730期间在子信道746上的选择窗口721中预留传输资源，如750处所示。根据本公开的方面，719处的控制信息(在子信道740和742上的时隙714中)在时隙720期间预留子信道744和746上的传输资源，如752处所示。719处的控制信息还在时隙726期间预留子信道742和744上的传输资源，如754处所示。在760处，UE有分组到达以进行传输，并且UE可以在选择窗口721中选择未被预留的资源，或者在某些方面，选择被预留并且对应控制信息的RSRP小于阈值的资源。

在某些方面，侧链路通信系统可以使用HARQ反馈机制。例如，第一UE可以发送传输，并且接收该传输的第二UE可以向第一UE发送确认(ACK)或否定确认(NACK)以指示第二UE是否成功解码了数据。

在某些方面，HARQ反馈传输(例如，在物理侧链路反馈信道(PSFCH)中)可以在配置的或预配置的PSFCH资源中发生，这可以在每N个时隙中发生，例如，其中N可以是整数(例如，0、1、2或4)。在一个示例中，用于确认PSSCH的HARQ反馈传输的资源是基于以下各项来确定的(例如，由发送HARQ反馈的UE来确定)：PSSCH的时间和频率资源；发送器UE标识符(ID)；如果HARQ反馈用于基于ACK/NACK的组播通信，则接收器UE ID；和/或反馈的类型(例如，ACK或NACK)。在一个示例中，每个HARQ反馈在一个资源块(例如，12个连续的子载波)和PSFCH时隙中的两个OFDM符号中发送。

在某些方面，HARQ反馈可以有两种模式：仅NACK模式和ACK/NACK模式。在一个示例中，HARQ反馈可以是仅NACK反馈，其中接收UE在数据解码失败时发送NACK，而在数据解码成功时不发送任何东西。换句话说，通过不发送反馈，UE隐式地指示传输被成功解码。在另一示例中，HARQ反馈可以是ACK/NACK反馈，其中接收UE在数据解码失败时发送NACK，并且在数据解码成功时发送确认(ACK)。

在某些方面，可能有对应于PSSCH传输而配置的多个PSFCH资源。在一个示例中，多个资源可用于组播ACK/NACK反馈，因此组中不同的接收UE可各自在不同的PSFCH资源中发送反馈。在某些方面，多个发送UE在同一资源中发送数据。因此，在某些方面，多个HARQ资源(例如，图8B和图9中描绘的资源830、832、930、932)可以被映射到给定的传输资源，这意味着多个不同的HARQ资源可用于提供关于传输资源中的给定传输的反馈。多个HARQ资源可以减轻多个UE对资源中的多个传输进行响应的HARQ传输之间的潜在冲突。

图8A和8B是根据本公开的方面的侧链路通信的示例传输时间线800和850。尽管示出了传输、资源和反馈的某些示例数量，但是本领域技术人员将理解，这些仅仅是示例，并且可以出现任何合适数量的传输、资源和预留。参考图8A，示例传输时间线800包括时隙802和804、OFDM符号820以及子信道840、842和844。在传输时间线800中，在810和812处，UE(例如，图1中所示的UE 120a)经由侧链路信道(例如，物理侧链路共享信道(PSSCH))发送数据。另一UE(例如，图1中所示的UE 120b)接收数据传输，并在OFDM符号820期间发送针对这些传输的HARQ反馈。传输810和812中的每一个都具有用于PSFCH资源中的HARQ反馈的对应的一组配置的资源830或832。在一个示例中，在OFDM符号820期间，配置的资源830和832的每个包括六个资源块。PSFCH资源可以包括频域和码域(例如，循环移位(CS))资源。

参考图8B，在传输时间线850中，PSFCH资源被配置在子信道890上的时隙880的符号864和866中。UE(例如，图1中所示的UE 120a)发送PSCCH 852，该PSCCH 852在时隙880中为PSSCH 854分配其他符号。在某些情况下，UE可以在OFDM符号862中发送自动增益控制(AGC)信号。另一UE(例如，图1中所示的UE 120b)接收PSCCH和PSSCH。另一UE在符号864和/或866期间在PSFCH上发送关于PSSCH 854的HARQ反馈。两个UE可以在该时隙的最后一个符号870(例如，间隙符号)期间并且在符号866之前(例如，在时间上邻近并且在符号866之前)的符号872(例如，另一间隙符号)期间抑制发送。

如所讨论的，多个UE可以为侧链路传输预留相同/重叠的资源，如果在重叠的资源中进行多次传输，这可能导致在接收UE处的干扰。如果侧链路传输冲突，则接收UE可能无法解码传输，导致发送UE重传侧链路传输。

因此，期望开发用于发送和接收针对侧链路通信的联合反馈的技术和装置，该联合反馈包括HARQ反馈和是否检测到在侧链路通信中指示的资源预留与在另一侧链路通信中指示的另一资源预留之间的冲突的指示。这样的指示可以用于避免冲突。

用于侧链路通信的具有冲突指示的示例资源分配

本公开的各方面提供了用于发送和接收针对侧链路通信的联合反馈的装置、方法、处理系统和计算机可读介质，该联合反馈包括HARQ反馈和是否检测到在侧链路通信中指示的资源预留与在另一侧链路通信中指示的另一资源预留之间的冲突的指示。如本文所使用的，联合反馈可以指公共消息中包括的两个或更多个单独的反馈指示(诸如HARQ反馈和是否存在冲突的指示)。

在本公开的各方面，发送侧链路传输的UE可以基于联合反馈意识到与另一侧链路通信的潜在冲突，并采取行动来减少或消除潜在冲突的影响。在示例中，发送UE可以推迟在预留的资源上进行发送，或者放弃预留的资源，以便减少或消除潜在冲突的影响。

根据本公开的各方面，接收侧链路通信(例如，数据信道)的UE可以发送针对侧链路通信的联合反馈，该联合反馈包括HARQ反馈，该反馈指示由接收侧链路通信的UE所确定的侧链路通信的解码结果。

在本公开的各方面，用于侧链路通信的联合反馈可以包括冲突指示反馈，该冲突指示反馈指示是否已经检测到预留的资源中的潜在冲突。

本文描述的联合反馈可以提高侧链路通信的可靠性和/或减少在接收UE处遇到的对于侧链路通信的干扰，例如，由于(多个)发送UE采取一个或多个动作来避免在接收UE处的冲突。例如，如果联合反馈指示检测到冲突，则发送UE可以在具有冲突的资源预留期间抑制向接收UE发送，或者使用不同的资源用于向接收UE的侧链路传输。

根据本公开的各方面，接收UE可以通过确定具有较高业务优先级的另一发送UE正在预留相同的资源或重叠的资源来检测冲突(例如，预留的资源中的冲突)。业务优先级可以是来自一些或所有发送UE的侧链路控制信息中指示的优先级。接收UE可以向具有较低业务优先级的发送UE和/或具有较高业务优先级的另一发送UE发送联合反馈。

在本公开的各方面，接收UE可以通过确定另一发送UE正在预留相同的资源或重叠的资源来检测冲突(例如，预留的资源中的冲突)，而不管发送UE的业务优先级如何。

根据本公开的各方面，接收UE可以基于解码来自发送UE的指示要预留的资源的侧链路控制信息(SCI)，来确定资源是否已经被发送UE预留。接收UE还可以基于由接收UE从发送UE接收的(多个)参考信号(RS)的参考信号预留功率(RSRP)测量来确定资源是否已经被发送UE预留。在某些方面，当来自发送UE的(多个)参考信号的RSRP小于或等于RSRP阈值时，接收UE不认为该资源是预留的，并且不向(多个)发送UE指示该资源上的冲突。在某些方面，当来自发送UE的参考信号的RSRP大于RSRP阈值时，接收UE认为该资源被预留，并向(多个)发送UE指示该资源上的冲突(例如，通过在联合反馈中发送冲突指示)。对于某些方面，接收UE可以基于接收UE用来检测冲突的任何合适的技术，向(多个)发送UE发送联合反馈。

在本公开的各方面，UE(例如，图1-2中所示的UE 120a)可以发送1比特的联合反馈(例如，响应于侧链路传输)以指示HARQ反馈类型(例如，ACK或NACK)，以及1比特的联合反馈以指示在预留的资源中是否检测到冲突。在一个示例中，2比特的每个码点可以被映射到特定的反馈传输时间、频率和/或码资源(诸如在码分复用的情况下)。例如，UE可以通过反馈的时间位置、反馈的频率位置和/或反馈的循环移位值(例如，4种反馈类型的4个循环移位)来传达HARQ和/或冲突指示。

根据本公开的一些方面，根据第一通信标准(例如，3GPP NR版本16(Rel-16))操作的UE可以经由配置用于侧链路中的PSFCH传输的第一HARQ反馈资源集来发送HARQ反馈，并且根据第二通信标准(例如，3GPP NR版本17(Rel-17))操作的UE可以经由配置用于PSFCH传输的第一HARQ反馈资源集或另一HARQ反馈资源集来发送HARQ反馈。在一个示例中，如果没有检测到冲突，则根据第二通信标准操作并从根据第二通信标准操作的其他UE接收侧链路传输的UE可以在第一HARQ反馈资源集中发送HARQ反馈。如果检测到冲突，则根据第二通信标准操作的UE可以在另一HARQ反馈资源集中发送HARQ反馈。因此，根据第二通信标准操作的发送UE可以基于在其中检测到反馈的资源位置来确定是否存在冲突，并且根据第一通信标准操作的发送UE可以仅在第一HARQ反馈资源集中检测HARQ反馈。也就是说，在该示例中，HARQ反馈时间和/或频率位置向根据第二通信标准操作的发送UE传达1比特冲突指示。

图9是根据本公开的各方面的示例传输时间线900。在示例时间线中，为根据第一通信标准(例如，3GPP版本16)操作的UE配置的第一HARQ反馈资源集930可以被配置在(多个)传统PSFCH时隙906中，但是具有与为根据第二通信标准(例如，3GPP版本17)操作的UE配置的第二HARQ反馈资源集932不同的频率位置。

图10是图示了根据本公开的各方面的包括CV2X设备的HARQ反馈和冲突指示的联合反馈的示例传输时间线1000。尽管示出了传输、资源和预留的某些示例数量，但是本领域技术人员将理解，这些仅仅是示例，并且可以出现任何合适数量的传输、资源和预留。示例传输时间线包括时隙1002、1004、1006、1008、1010、1012、1014、1016、1018、1020、1022和1024，以及子信道1040、1042、1044和1046。在示例传输时间线中，第一UE(例如，图1中示出的UE 120a，其可以是CV2X设备)在时隙1002期间发送侧链路传输1030，其在子信道1042上的时隙1016中预留资源1036。第二UE(例如，UE 120b)在时隙1008期间发送另一侧链路传输1032，其在子信道1042上预留时隙1016中的相同资源1036。第三UE(例如，UE 120c)接收侧链路传输1030和1032，并解码侧链路传输中的控制信息，包括每个侧链路传输中的资源预留。第三UE确定第一UE对资源1036的预留与第二UE对资源1036的预留冲突。第三UE然后向第二UE发送包括HARQ反馈和冲突指示的联合反馈1034。联合反馈1034中的HARQ反馈可以是ACK(例如，如果第三UE对侧链路传输1032中的数据信道进行解码)或NACK(例如，如果第三UE对侧链路传输1032中的数据信道解码失败)。联合反馈1034中的冲突指示指示第三UE已经检测到侧链路传输1032中的资源预留与另一资源预留(例如，侧链路传输1030中的资源预留)之间的冲突。如本文所讨论的，在接收到包括冲突指示的联合反馈1034时，第二UE可以推迟在资源1036中进行发送和/或可以放弃资源预留，例如，通过发送另一SCI(未示出)来取消预留。

在本公开的一些方面，与为根据第二通信标准(例如，Rel-17)操作的UE配置的第二HARQ反馈资源集(例如，用于反馈1034的资源)相比，为根据第一通信标准(例如，Rel-16)操作的UE配置的第一HARQ反馈资源集(例如，资源1038)可以在不同的时隙集中。

在本公开的一些方面，与为根据第二通信标准(例如，Rel-17)操作的UE配置的第二HARQ反馈资源集(例如，用于反馈1034的资源)相比，为根据第一通信标准(例如，Rel-16)操作的UE配置的第一HARQ反馈资源集(例如，资源1038)可以在不同的资源块(RB)集中。第二反馈资源集可以在根据第一通信标准预留的RB中。

根据本公开的某些方面，UE(例如，图1—2中示出的UE 120a)可以发送2比特的联合反馈(例如，响应于侧链路传输)，其联合指示HARQ反馈类型以及UE是否检测到冲突，其中，仅当HARQ反馈是NACK时，UE才包括是否检测到冲突的指示。例如，当接收UE成功解码传输时，可以假设发送UE可以释放和/或放弃预留的资源(例如，因为发送UE不会响应于ACK来重传传输)。在一个示例中，码点11(即，两个比特的值)可以指示ACK，码点01可以指示NACK并且没有检测到冲突(例如，因此发送UE可以使用预留的资源进行重传)，码点10可以指示NACK并且检测到冲突(例如，因此发送UE可以放弃在预留的资源中的传输或重传，即使反馈是NACK)。

在本公开的某些方面，UE(例如，图1-2中示出的UE 120a)可以发送联合反馈(例如，响应于侧链路传输)，该联合反馈是仅NACK反馈，具有1个比特来指示UE是否在预留的资源上检测到冲突。在一个示例中，如果UE成功解码了传输并确定传送ACK，则UE不发送反馈(即，没有到数据发送UE的反馈指示ACK)。在该示例中，如果UE解码传输失败，则UE可以发送1比特的反馈，诸如码点0表示没有检测到冲突，码点1表示检测到冲突。在该示例中，当发送UE检测到联合反馈时，发送UE确定数据传输的解码不成功，同时，发送UE能够确定在(多个)预留的资源中是否存在冲突。

根据本公开的某些方面，在广播传输系统或组播传输系统中，可以为每个子信道和/或数据信道传输确定(例如，由发送设备和/或接收设备)多个反馈资源(例如，时间和/或频率和/或码资源)，使得可以在不同的反馈资源中发送不同的反馈(例如，不同的码点)。例如，在使用M个可能的反馈码点(例如，如本文所述，M＝2、3或4)的广播或组播系统中，可以为发送UE的数据信道传输确定至少M个反馈资源。在某些方面，诸如使用这样的码点，对于每个子信道或数据传输，可以配置或预配置至少M个反馈资源。在某些方面，不同的接收UE可以发送相同的反馈(例如，相同时间和频率资源中的相同序列或循环移位)。也就是说，在这些方面，发送UE不区分(例如，并且不需要区分)来自不同接收UE的反馈，因为发送UE使用反馈类型，而不管哪个接收UE发送了每个反馈类型。

例如，在示例广播系统中，其中为了说明假设M＝2，可以为来自发送UE的数据信道传输确定两个反馈资源r1(例如，用于反馈1034的资源)和r2(例如，资源1038)。这两个资源可以在两个不同的物理资源块(PRB)中，或者在使用不同循环移位的同一PRB中。在示例广播系统中，假设N1个接收UE未能解码数据传输，并且还检测到预留的资源中的冲突。在某些方面，N1个UE都在r1中发送具有相同CS的相同反馈(例如，具有相同循环移位的相同时间和频率位置)。在某些方面，假设另一N2个接收UE未能解码数据传输，并且也未检测到预留的资源中的冲突。在某些方面，N2个UE都在相同的时间和频率资源中发送相同的反馈(例如，具有相同循环移位的相同时间和频率位置)，该时间和频率资源不同于N1个UE用于反馈传输的资源(例如，r2)。

在本公开的某些方面，可以基于反馈类型(例如，反馈的码点)和接收UE和/或发送UE的标识符(ID，例如，组中UE的成员ID)来确定(例如，由发送UE或接收UE来确定)反馈(例如，联合反馈)传输资源。换句话说，发送UE可以区分来自不同接收UE的反馈。例如，当存在M个反馈类型(码点)时，如果Ng个(例如，组中的多个UE)UE正在接收数据信道传输，则可以为数据信道传输确定至少M*Ng个反馈资源。根据本公开的某些方面，M*Ng个反馈资源可以是频率资源(例如，PRB)和/或码资源(例如，循环移位)。根据这些方面，接收UE可以基于接收UE的ID(例如，组内的成员ID)和反馈类型(例如，码点)来确定反馈(例如，联合反馈)资源位置。

图11是示出根据本公开的某些方面的用于无线通信的示例操作1100的流程图。操作1100可以例如由第一UE(例如，无线通信网络100中的UE 120a)来执行。操作1100可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作1100中，可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现第一UE对信号的发送和接收。在某些方面，第一UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。

操作1100可以在框1102处开始，在框1102处，第一UE可以尝试对来自第二UE的第一侧链路传输进行解码。例如，第一UE可以接收第一侧链路传输，并尝试根据与第一侧链路传输相关联的特定调制和编码方案(MCS)(诸如第一侧链路传输的调制阶数和/或码率)来对第一侧链路传输进行解码。第一UE还可以尝试解码来自第三UE的第二侧链路传输，例如，如本文参考图10所描述的。例如，第一UE可以接收第二侧链路传输，并尝试根据第二侧链路传输的特定MCS来解码第二侧链路传输。

操作1100可以在框1104处继续，在框1104处，第一UE可以发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的HARQ反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。例如，第一UE可以向第二UE和/或第一UE从其接收第二侧链路传输的第三UE发送联合反馈。

操作1100可以可选地在框1106处继续，在框1106处，第一UE可以确定第三UE正在为第二侧链路传输预留传输资源。

操作1100可以可选地在框1108处继续，在框1108处，第一UE可以基于第一UE和/或第二UE的标识符(ID)来确定用于发送联合反馈的资源。

图12是图示了根据本公开的某些方面的用于无线通信的附加示例操作1200的流程图。操作1200可以例如由第一UE(例如，无线通信网络100中的UE 120a)来执行。操作1200可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作1200中，可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现第一UE对信号的发送和接收。在某些方面，第一UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。

操作1200可以在框1202处开始，在框1202处，第一UE(例如，图1中的UE120a)可以从第二UE(例如，图1中的UE 120b)接收指示第一资源预留(例如，资源1036)的第一侧链路传输(例如，侧链路传输1030)。例如，第一UE可以接收指示第一资源预留的SCI传输，第二UE将使用该第一资源预留向第一UE进行发送。

在框1204处，第一UE可以从第三UE(例如，图1中的UE 120c)接收指示第二资源预留(例如，资源1036)的第二侧链路传输(例如，侧链路传输1032)。例如，第一UE可以接收SCI传输，该SCI传输指示第二资源预留，第三UE将使用该第二资源预留来发送另一侧链路传输。

在方框1206处，第一UE可以向至少第二UE发送反馈(例如，联合反馈1034)，该反馈包括关于第一侧链路传输的HARQ反馈以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。是否检测到冲突的指示可以指示检测到冲突或者没有检测到冲突。如本文所使用的，未检测到的冲突可以指UE(例如，第一UE)检测到来自其他UE(例如，第二和第三UE)的资源预留在频域和/或时域中不重叠。例如，UE可以检测到在来自其他UE的资源预留(例如，第一资源预留和第二资源预留)之间在频域和/或时域中存在分隔，并且UE可以将(多个)这样的分隔视为在来自其他UE的资源预留之间不存在冲突。

关于(例如，关联于或对应于)第一侧链路传输的HARQ反馈可以包括针对第一侧链路传输的HARQ反馈和/或针对在第一资源预留中调度的(多个)其他传输的HARQ反馈。例如，第一UE可能无法成功解码第一资源预留中调度的第一侧链路传输和/或(多个)其他传输，并且第一UE可以在联合反馈中提供对应的NACK。在某些情况下，第一UE可以基于侧链路传输中指示的资源预留来确定存在冲突。例如，第一UE可以标识第一资源预留在频域中与第二资源预留至少部分重叠，并且如果第一UE不能成功解码与第一侧链路传输相关联的传输(例如，第一资源预留中的至少一个传输)，则第一UE可以向第二UE发送具有NACK和存在冲突的指示的联合反馈。在某些情况下，第一UE可以向第二UE和第三UE发送联合反馈。关于第一侧链路传输的HARQ反馈可以指与第一侧链路传输或在第一资源预留中调度的(多个)其他传输相关联或对应的HARQ反馈。

在某些方面，第一UE可以隐式地向第二UE和/或第三UE提供是否检测到冲突的指示。例如，第一UE可以经由为指示检测到和/或未检测到冲突而预留的特定资源来发送联合反馈。也就是说，第一UE可以配置有与检测到冲突的状态和/或没有检测到冲突的状态相关联的资源，并且第一UE可以使用这样的资源来向第二UE和/或第三UE提供指示。当(例如，响应于)在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突时，第一UE可以在第一资源集(例如，第一HARQ反馈资源集930和/或频域、时域和/或空域资源)中发送指示HARQ反馈的信号。作为示例，第一资源集可以隐式地指示在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突。对于某些方面，当(例如，响应于)检测到冲突时，第一UE可以在第二资源集(例如，第二HARQ反馈资源集932和/或与第一资源集分开的频域、时域和/或空域资源)中发送指示HARQ反馈的信号。作为示例，第二资源集可以隐式地指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到的冲突。

对于某些方面，第一UE可以显式地提供是否检测到冲突的指示。例如，反馈可以由指示HARQ反馈的比特和指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特组成。也就是说，反馈可以由两个比特组成，其中一个比特用于HARQ反馈，另一比特用于冲突指示。

在某些情况下(例如，ACK-NACK HARQ反馈应用)，联合反馈可以具有三种状态：第一状态，其中联合反馈指示ACK；第二状态，其中联合反馈指示NACK，并且没有检测到冲突；或者第三状态，其中联合反馈指示NACK并且检测到冲突。在第一状态中，联合反馈可以具有用于冲突指示的预留的字段，其中冲突指示的值可以是虚拟值。在某些情况下，假设ACK指示第一UE成功解码了侧链路传输，则可以假设在第一状态中未检测到冲突。在某些情况下，这三种状态可以由三个单独的码点值来表示，例如，如本文所述。作为示例，联合反馈可以包括从一组值(例如，码点值)中选择的值。在某些方面，该组值可以包括指示HARQ反馈包括ACK的第一值；指示HARQ反馈包括NACK并且没有检测到冲突的第二值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且检测到冲突的第三值。如本文所使用的，集可以指一个或多个元素的集合，诸如值或资源的集合。

对于某些情况(例如，仅NACK的HARQ反馈应用)，联合反馈可以具有两种状态：第一状态，其中联合反馈指示NACK并且没有检测到冲突；或者第二状态，其中联合反馈指示NACK并且检测到冲突。在某些情况下，这两种状态可以由两个单独的码点值来表示，例如，如本文所述。在某些方面，联合反馈可以包括从一组值(例如，码点值)中选择的值，并且该组值可以包括指示HARQ反馈包括NACK并且没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且检测到冲突的第二值。在仅NACK反馈这样的情况下，在假设如果第一UE在仅NACK设置中发送HARQ反馈，则HARQ反馈是NACK的情况下，联合反馈可以是提供冲突指示的单个比特。

在某些方面，如果第三UE具有高于第二UE的第二业务优先级的第一业务优先级，则第一UE可以发送联合反馈。对于某些方面，如果第二UE具有比第三UE的第一业务优先级更高的第二业务优先级，则第一UE可以发送联合反馈。

在某些情况下，第一侧链路传输和/或第二侧链路传输可以包括SCI。例如，第一资源预留和/或第二资源预留可以在SCI中指示。

根据某些方面，第一UE可以基于一个或多个标准来标识是否存在冲突，这些标准诸如是接收的传输中指示的资源预留和/或第二侧链路传输的RSRP。例如，基于第二侧链路传输的RSRP大于或等于阈值，第一UE可以标识存在冲突。该指示还可以指示是否基于与第二侧链路传输相关联的RSRP检测到冲突。

在某些方面，第一UE可以基于UE ID，诸如第一UE、第二UE和/或第三UE的UE ID，经由资源发送联合反馈。

图13是图示了根据本公开的某些方面的用于无线通信的示例操作1300的流程图。操作1300可以例如由第二UE(例如，无线通信网络100中的UE 120b)来执行。操作1300可以是由第一UE执行的操作1100的补充。操作1300可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作1300中，可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现第二UE对信号的发送和接收。在某些方面，第二UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。

操作1300可以在框1302处开始，在框1302处，第二UE可以向第一UE(例如，UE120a)发送第一侧链路传输。

操作1300可以在框1304处继续，在框1304处，第二UE可以接收联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的HARQ反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。

操作1300可以可选地在框1306处继续，在框1306处，第二UE可以释放与冲突相关联的传输资源的预留。

操作1300可以可选地在框1308处继续，在框1308处，第二UE可以抑制在与冲突相关联的传输资源上进行发送。

图14是图示了根据本公开的某些方面的用于无线通信的附加示例操作1400的流程图。操作1400可以例如由第二UE(例如，无线通信网络100中的UE 120b)来执行。操作1400可以是由第一UE执行的操作1200的补充。操作1400可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作1400中，可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现第二UE对信号的发送和接收。在某些方面，第二UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。

操作1400可以在框1402处开始，在框1402处，第二UE(例如，UE 120b)可以向第一UE(例如，UE 120a)发送指示第一资源预留的侧链路传输(例如，侧链路传输1032)。例如，第二UE可以向第一UE发送指示第一资源预留的SCI。

在框1404处，第二UE可以从第一UE接收反馈(例如，联合反馈1034)，该反馈包括关于侧链路传输的HARQ反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示，该指示可以由第三UE(例如，UE 120c)发送并在第一UE处接收。例如，第二UE可以接收包括NACK和在第一UE处没有检测到冲突的指示的联合反馈。在这样的情况下，第二UE可以在不改变第一资源预留中的资源的情况下执行重传。作为示例，第二UE可以接收包括NACK和检测到冲突的指示的联合反馈。在这样的情况下，第二UE可以响应于检测的第一资源预留与第二资源预留之间的冲突，采取一个或多个动作。

可选地，在框1406处，如果反馈指示检测到冲突，则第二UE可以释放第一资源预留。例如，第二UE可以向第一UE和/或其他UE指示第二UE将不使用第一资源预留中的资源。

可选地，在框1408处，如果反馈指示检测到冲突，则第二UE可以抑制在与第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。为了避免冲突，第二UE可以抑制在与第一资源预留相关联的(多个)传输时机期间向第一UE进行发送。

在一些方面，第二UE可以接收具有关于是否在第一UE处检测到冲突的隐式或显式指示的联合反馈，例如，如本文针对操作1200所描述的。例如，第二UE可以基于用于接收联合反馈的资源来接收冲突的隐式指示。在某些情况下，如本文关于操作1200所描述的，第二UE可以经由联合反馈的两个或三个状态之一来接收冲突的显式指示。

对于某些方面，该指示可以进一步指示是否基于来自第三UE的第二资源预留检测到冲突。如果第三UE具有比第二UE更高的优先级，则第二UE可以接收联合反馈。在某些情况下，如果第二UE具有比第三UE更高的优先级，则第二UE可以接收联合反馈。

在某些方面，该指示还可以指示是否基于与指示了第二资源预留的第二侧链路传输相关联的RSRP来检测到冲突。例如，第一UE可以基于第二侧链路传输的RSRP来检测冲突，并且在第二UE处接收的指示可以基于在第一UE处的这种类型的检测。

根据某些方面，第二UE可以经由基于UE ID(诸如第一UE和/或第二UE的ID)的资源来接收联合反馈。

应当注意的是，尽管操作1100、1200、1300和1400的各个框被具体称为可选框，但是在某些方面，操作1100、1200、1300和1400的任何框都可以是可选的。此外，操作1100、1200、1300和1400中的每一个的框的任何合适的组合都在本公开的范围内。

图15图示了通信设备1500，该通信设备1500可以包括被配置为执行本文公开的技术的操作(诸如图11和图12中图示的操作)的各种组件(例如，对应于部件加功能组件)。通信设备1500可以是用于为侧链路通信执行发送和接收联合反馈的各个方面的部件的示例，如本文所述，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。通信设备1500包括耦合到收发器1508(例如，发送器和/或接收器)的处理系统1502。收发器1508被配置为经由天线1510为通信设备1500发送和接收信号，诸如本文所述的各种信号。处理系统1502可以被配置为执行针对通信设备1500的处理功能，包括处理由通信设备1500接收和/或要发送的信号。

通信设备1500或其子组件可以在由处理器或其任何组合执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信设备1500或其子组件的功能可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备来执行。处理系统1502包括经由总线1506耦合到计算机可读介质/存储器1512的处理器1504。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512被配置为存储指令(例如，计算机可执行代码)，当这些指令由处理器1504执行时，使得处理器1504执行图11和图12中所示的操作，或者用于执行本文讨论的用于发送和接收用于侧链路通信的联合反馈的各种技术的其他操作，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512存储代码1514，用于尝试对来自第二UE的第一侧链路传输进行解码；用于发送联合反馈的代码1516，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示；用于确定第三UE正在为第二侧链路传输预留传输资源的代码1518；用于基于第一UE的标识符(ID)来确定用于发送联合反馈的资源的代码1520，和/或用于接收侧链路传输(诸如操作1200中的第一和第二侧链路传输)的代码1522。

在另一实施方式中，通信设备1500或其子组件可以以硬件(例如，以联合反馈管理电路)实现。该电路可以包括被设计用于执行本公开中描述的功能的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合。在某些方面，处理器1504具有被配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1512中的代码的电路。处理系统1502包括用于尝试对来自第二UE的第一侧链路传输进行解码的电路(例如，用于此的部件的示例)1524；用于发送联合反馈的电路(例如，用于此的部件的示例)1526，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示，用于确定第三UE正在为第二侧链路传输预留传输资源的电路(例如，用于此的部件的示例)1528，用于基于第一UE的标识符(ID)来确定用于发送联合反馈的资源的电路(例如，用于此的部件的示例)1530，和/或用于接收侧链路传输的电路(例如，用于此的部件的示例)1532。

图16图示了通信设备1600，该通信设备1600可以包括被配置为执行本文公开的技术的操作的各种组件(例如，对应于部件加功能组件)，诸如图13和图14中示出的操作。如本文所述，通信设备1600可以是用于为侧链路通信执行发送和接收联合反馈的各个方面的部件的示例，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。通信设备1600包括耦合到收发器1608(例如，发送器和/或接收器)的处理系统1602。收发器1608被配置为经由天线1610为通信设备1600发送和接收信号，诸如本文所述的各种信号。处理系统1602可以被配置为执行对于通信设备1600的处理功能，包括处理由通信设备1600接收和/或发送的信号。

通信设备1600或其子组件可以在由处理器或其任何组合执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信设备1600或其子组件的功能可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备来执行。处理系统1602包括经由总线1606耦合到计算机可读介质/存储器1612的处理器1604。在某些方面，计算机可读介质/存储器1612被配置为存储指令(例如，计算机可执行代码)，当这些指令由处理器1604执行时，使得处理器1604执行图13和图14中所示的操作，或者用于执行本文讨论的用于发送和接收用于侧链路通信的联合反馈的各种技术的其他操作，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。在某些方面，计算机可读介质/存储器1612存储用于向第二UE发送第一侧链路传输的代码1614；用于接收联合反馈的代码1616，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否检测到在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示；用于释放与冲突相关联的传输资源的预留的代码1618；和/或用于抑制在与冲突相关联的传输资源上进行传输的代码1620。

在另一实施方式中，通信设备1600或其子组件可以以硬件(例如，以联合反馈管理电路)实现。该电路可以包括被设计用于执行本公开中描述的功能的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合。在某些方面，处理系统1602具有被配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1612中的代码的电路。处理器1604包括用于向第二UE发送第一侧链路传输的电路(例如，用于此的部件的示例)1624；用于接收联合反馈的电路(例如，用于此的部件的示例)1626，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间检测到冲突的指示，用于释放与冲突相关联的传输资源的预留的电路(例如，用于此的部件的示例)1628，和/或用于抑制在于冲突相关联的传输资源上进行发送的电路(例如，用于此的部件的示例)1630。

图17示出了根据本公开的一个或多个方面的设备1705的框图1700，设备1705支持发送和接收用于侧链路通信的联合反馈，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。如本文所述，设备1705可以是UE 130的各方面的示例。设备1705可以包括接收器1710、通信管理器1715和发送器1720。设备1705还可以包括处理器。这些组件中的每一个都可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收器1710可以提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道以及与用于侧链路通信的包括HARQ反馈和冲突指示等的联合反馈相关的信息)相关联的信息(诸如分组、用户数据或控制信息)的部件。信息可以被传递到设备1705的其他组件。接收器1710可以是参照图15和16描述的收发器1508和1608的方面的示例。接收器1710可以利用单个天线或天线集。

根据本文公开的示例，通信管理器1715可以支持无线通信。通信管理器1715可以提供用于尝试解码来自第二UE的第一侧链路发送和/或接收侧链路传输的部件。通信管理器1715可以提供用于发送联合反馈的部件，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。通信管理器1715可以提供用于向第二UE发送第一侧链路传输的部件。通信管理器1715可以提供用于接收联合反馈的部件，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否检测到第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间的冲突的指示。通信管理器1715可以是本文描述的通信设备1500和1600的方面的示例。

通信管理器1715可以是用于为侧链路通信执行发送和接收联合反馈的各个方面的部件的示例，如本文所述，该联合反馈包括HARQ反馈和冲突指示。通信管理器1715或其子组件可以以硬件(例如，以通信管理电路)、以由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)或其任何组合来实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器1715或其子组件的功能可以由被设计用于执行本公开中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来执行。在一些示例中，通信管理器1715可以被配置为使用接收器1710、发送器1720或两者或者以其他方式与接收器1710、发送器1720或两者来执行各种操作(例如，接收、确定、发送)。

通信管理器1715或其子组件可以物理上位于各种位置，包括被分布成使得功能的各部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器1715或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器1715或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合，包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件或其组合。

发送器1720可以提供用于发送由设备1705的其他组件生成的信号的部件。在一些示例中，发送器1720可以与接收器1710共置在收发器模块中。例如，发送器1720可以是参照图15和16描述的收发器1508和1608的方面的示例。发送器1720可以利用单个天线或天线集。

示例方面

除了上面描述的各个方面之外，各方面的具体组合也在本公开的范围内，其中一些在下面详细描述：

方面1：一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：尝试解码来自第二UE的第一侧链路传输；以及发送联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第一UE是否在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间检测到冲突的指示。

方面2：根据方面1所述的方法，其中，所述指示指示基于第二资源预留来自第三UE的确定，在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面3：根据方面1-2中的一个方面的方法，其中，所述第三UE具有高于所述第二UE的业务优先级的业务优先级。

方面4：根据方面1-2中的一个方面的方法，其中，所述确定基于由第三UE发送的侧链路控制信息(SCI)。

方面5：根据方面4所述的方法，其中，所述确定还基于与第三UE相关联的参考信号预留功率(RSRP)。

方面6：根据方面1-5中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括指示所述HARQ反馈的比特以及指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特。

方面7：根据方面1-6中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括确认(ACK)的第一值；指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第二值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第三值。

方面8：根据方面1-6中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面9：根据方面1—8中的一个方面的方法，其中，发送联合反馈包括：当在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突时，在第一资源集中发送指示HARQ反馈的信号；以及当在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突时，在第二资源集中发送指示HARQ反馈的另一信号。

方面10：根据方面1-9中的一个方面的方法，其中，发送联合反馈包括经由基于第一UE的标识符确定的资源来发送联合反馈。

方面11：一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：向第二UE发送第一侧链路传输；以及接收联合反馈，该联合反馈包括关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈以及第二UE是否在第一侧链路传输中指示的第一资源预留与第二侧链路传输中指示的第二资源预留之间检测到冲突的指示。

方面12：根据方面11所述的方法，其中，所述指示指示基于第二资源预留来自第三UE的确定，在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面13：根据方面11-12中的一个方面的方法，其中，所述第三UE具有高于所述第一UE的业务优先级的业务优先级。

方面14：根据方面11-12中的一个方面的方法，其中，所述确定基于由第三UE发送的侧链路控制信息(SCI)。

方面15：根据方面14所述的方法，其中，所述确定还基于与第三UE相关联的参考信号预留功率(RSRP)。

方面16：根据方面11—15中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括指示HARQ反馈的比特和指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特。

方面17：根据方面11—16中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括确认(ACK)的第一值；指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第二值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第三值。

方面18：根据方面11-16中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一侧链路传输与第二侧链路传输之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面19：根据方面11-18中的一个方面的方法，其中，接收联合反馈包括：当在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突时，在第一资源集中接收指示HARQ反馈的信号；以及当在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突时，在第二资源集中接收指示HARQ反馈的另一信号。

方面20：根据方面11-19中的一个方面的方法，其中，接收联合反馈包括经由基于第二UE的标识符确定的资源来接收联合反馈。

方面21：根据方面11—20中的一个方面的方法，其中，联合反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，并且该方法还包括：释放第一资源预留。

方面22：根据方面11-21中的一个方面的方法，其中，所述联合反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，并且方法还包括：抑制在与第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。

方面23：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面1-22和/或方面47-55中的一个或多个方法的部件。

方面24：一种用于无线通信的装置，包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，存储器和处理器被配置为执行方面1-22和/或方面47-55中的一个或多个方面的方法。

方面25：一种计算机可读介质，该介质包括指令，当指令由处理系统执行时，使得处理系统执行方面1-22和/或方面47-55中的一个或多个方面的方法。

方面26：一种用于无线通信的装置，包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，处理器和所述存储器被配置为：从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输，从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输，以及向至少第二UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

方面27：根据方面26所述的装置，其中所述处理器和所述存储器被配置为：在第一资源集中发送指示HARQ反馈的信号，该第一资源集指示在第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到冲突；以及在第二资源集中发送指示HARQ反馈的另一信号，该第二资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面28：根据方面26或27中的一个方面的装置，其中，所述第三UE具有比第二UE的第二业务优先级更高的第一业务优先级。

方面29：根据方面26-28中的一个方面的装置，其中，第一侧链路传输或第二侧链路传输中的至少一个包括侧链路控制信息(SCI)。

方面30：根据方面26-29中的一个方面的装置，其中，所述指示还指示是否基于与第二侧链路传输相关联的参考信号预留功率(RSRP)检测到冲突。

方面31：根据方面26-30中的一个方面的装置，其中，所述反馈包括指示HARQ反馈的比特以及指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特。

方面32：根据方面26-30中的一个方面的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括确认(ACK)的第一值；指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第二值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第三值。

方面33：根据方面26-30中的一个方面的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面34：根据方面26-33中的一个方面的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为经由基于第一UE的标识符确定的资源来发送反馈。

方面35：根据方面26-34中的一个方面的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为向第二UE和第三UE发送反馈。

方面36：一种用于无线通信的装置，包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，所述处理器和所述存储器被配置为：向第一UE发送指示第一资源预留的侧链路传输，并接收反馈，该反馈包括：关于侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

方面37：根据方面36所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为：在第一资源集中接收指示HARQ反馈的信号，该第一资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突；以及在第二资源集中接收指示HARQ反馈的另一信号，该第二资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面38：根据方面36或37中的一个方面的装置，其中，所述指示还指示是否基于来自第二UE的第二资源预留检测到冲突。

方面39：根据方面36-38中的一个方面的装置，其中，所述第二UE具有比第一UE的第二业务优先级更高的第一业务优先级。

方面40：根据方面36-39中的一个方面的装置，其中，所述侧链路传输包括侧链路控制信息(SCI)。

方面41：根据方面36-40中的一个方面的装置，其中，所述指示还指示是否基于与指示了第二资源预留的第二侧链路传输相关联的参考信号预留功率(RSRP)检测到冲突。

方面42：根据方面36-41中的一个方面的装置，其中，所述反馈包括指示HARQ反馈的比特以及指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特。

方面43：根据方面36-41中的一个方面的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面44：根据方面36-43中的一个方面的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为经由基于第一UE的标识符确定的资源来接收反馈。

方面45：根据方面36-44中的一个方面的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为如果反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，则释放第一资源预留。

方面46：根据方面36-45中的一个方面的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为如果反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，则抑制在与第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。

方面47：一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；以及向至少第二UE发送反馈，该反馈包括：关于第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第一UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

方面48：根据方面47所述的方法，其中，发送反馈包括：在第一资源集中发送指示HARQ反馈的信号，该第一资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突；以及在第二资源集中发送指示HARQ反馈的另一信号，该第二资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面49：根据方面47或48中的一个方面的方法，其中，所述反馈包括指示HARQ反馈的比特以及指示在第一资源预留与第二资源预留之间是否检测到冲突的另一比特。

方面50：根据方面47或48中的一个方面的方法，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面51：一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：向第二UE发送指示第一资源预留的侧链路传输；以及从第二UE接收反馈，该反馈包括：关于侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及第二UE是否检测到第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

方面52：根据方面51所述的方法，其中，接收反馈包括：在第一资源集中接收指示HARQ反馈的信号，该第一资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突；以及在第二资源集中接收指示HARQ反馈的另一信号，该第二资源集指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突。

方面53：根据方面51或52中的一个方面的方法，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：指示HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在第一资源预留与第二资源预留之间没有检测到冲突的第一值；以及指示HARQ反馈包括NACK并且在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突的第二值。

方面54：根据方面51-53中的一个方面的方法，还包括如果反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，则释放第一资源预留。

方面55：根据方面51-54中的一个方面的方法，还包括如果反馈指示在第一资源预留与第二资源预留之间检测到冲突，则抑制在与第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。其他注意事项

本文描述的技术可以用于各种无线通信技术，诸如NR(例如，5G NR)、3GPP长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、时分同步码分多址(TD—SCDMA)、以及其他网络。术语“网络”和“系统”经常互换使用。CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(UTRA)、cdma2000等的无线技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE802.11(WiFi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。LTE和LTE-A是使用EUTRA的UMTS版本。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了cdma2000和UMB。NR是一种正在开发中的新兴无线通信技术。

在3GPP中，术语“小区”可以指节点B(NB)的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的NB子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“小区”和BS、下一代NodeB(gNB或gNodeB)、接入点(AP)、分布式单元(DU)、载波或传输接收点(TRP)可以互换使用。BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订购的UE不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有服务订购的UE不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与该毫微微小区有关联的UE(例如，封闭订户组(CSG)中的UE、家庭中的用户的UE等)进行受限接入。用于宏小区的BS可以被称为宏BS。用于微微小区的BS可以被称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以被称为毫微微BS或家庭BS。

UE也可以被称为移动站、终端、接入终端、用户单元、站、客户前端设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板计算机、照相机、游戏设备、上网本、智能书、超极本、电器、医疗装置或医疗设备、生物传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手镯等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星收音机等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或被配置为经由无线或有线的介质通信的任何其他合适的设备。可以将一些UE认为是机器类型通信(MTC)的设备，或演进MTC(eMTC)的设备。MTC和eMTC UE包括，例如可以与BS、另一设备(例如，远程设备)、或一些其他实体通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路来提供针对网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络的广域网)连接或提供到网络的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，BS)分配资源以用于其服务区域或小区内的一些或所有装置和设备之间的通信。调度实体可以负责为一个或多个从属(subordinate)实体调度、分配、重新配置、和释放资源。也就是说，对于调度的通信，从属实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可以充当调度实体的唯一实体。在一些示例中，UE可以充当调度实体，并且可以为一个或多个从属实体(例如，一个或多个其他UE)调度资源，并且其他UE可以利用由该UE调度的资源来用于无线通信。在一些示例中，UE可以在对等(P2P)网络和/或网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，UE可以彼此直接通信。

本文公开的方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说，除非指定了步骤或动作的特定顺序，否则在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对特定步骤和/或动作的顺序和/或使用进行修改。

如本文使用的，涉及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b、或c中的至少一个”意欲覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c、或a、b、和c的任何其他排列)。

如本文使用的，术语“确定”包含各种各样的动作。例如，“确定”可以包括计算、运算、处理、推导、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解析、挑选、选择、建立等。

提供先前描述是为了使本领域的任何技术人员都能够实践本文所述的各个方面。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，本权利要求并不意欲被限制于本文所示的各方面，而是符合与权利要求的语言一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则以单数提及元素并不意欲表示“一个且仅有一个”，而是表示“一个或多个”。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。本领域普通技术人员已知的或今后将会知道的、贯穿本公开所述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物被通过引用明确地并入本文，并且意欲被权利要求所包含。此外，本文所公开的任何内容都不意欲贡献给公众，无论是否在权利要求中明确地叙述了这样的公开。不得根据美国法典第35篇第112节(f)的规定来解释任何权利要求元素，除非使用短语“用于...的部件”来明确地叙述该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于...的步骤”来叙述该要素。

可以通过能够执行对应功能的任何合适的部件来执行上述方法的各种操作。该部件可以包括各种硬件和/或软件(多个)组件和/或(多个)模块，包括但不限于电路、特定用途集成电路(ASIC)、或处理器。通常，在存在图中所示的操作的情况下，这些操作可以具有对应的配对(counterpart)功能加部件(means-plus-function)组件。

可以用通用目的处理器、数字信号处理器(DSP)、特定用途集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或被设计成执行本文所述功能的其任何组合来实现或执行结合本公开所述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用目的处理器可以是微处理器，但是作为替代，处理器可以是任何可商业获得的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以被实现为计算器件的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器、或者任何其他这样的配置。

如果以硬件实现，示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。可以用总线架构来实现该处理系统。根据处理系统的特定用途和总体设计约束，总线可以包括任何数目的互连总线和桥接。总线可以将各种电路链接在一起，包括处理器、机器可读介质、和总线接口。除了其它方面以外，总线接口可以被用来将网络适配器经由总线连接到处理系统。网络适配器可以用来实现PHY层的信号处理功能。在用户终端的情况(见图1)下，也可以将用户接口(例如，键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)连接到总线。总线还可以链接各种其他的电路，诸如定时源、外围设备、电压调节器、功率管理电路等，这些电路在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。可以用一个或多个通用目的和/或特定目的处理器来实现处理器。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、和其他可以执行软件的电路。本领域技术人员将会认识到如何根据特定用途和施加在整个系统上的总体设计约束来最好地实现处理系统的所述功能。

如果以软件实现，所述功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或通过其传送。无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是其他，软件都应被广义地解释为表示指令、数据、或其任何组合。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两种，通信介质包括促进将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和一般处理，包括存储在机器可读存储介质上的软件模块的执行。可以将计算机可读存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。作为替代，可以将存储介质集成到该处理器中。作为示例，机器可读介质可以包括传输线、由数据调制的载波、和/或其上存储有与无线节点分离的指令的计算机可读存储介质，这些所有都可以由处理器通过总线接口进行访问。替代地或附加地，可以将机器可读介质或其任何部分集成到处理器中，诸如可以是高速缓存和/或通用寄存器文件的情况。机器可读存储介质的示例可以包括例如RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器、或任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可以被包含在计算机程序产品之中。

软件模块可以包括单个指令或多个指令，并且可以分布在几个不同的代码段上、分布在不同的程序中、和分布在多个储存介质上。计算机可读介质可以包括若干软件模块。软件模块包括指令，当由诸如处理器的装置执行该指令时，该指令致使处理系统执行各种功能。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中，或者分布在多个存储设备上。作为示例，当触发事件发生时，可以将软件模块从硬盘驱动器载入RAM中。在执行软件模块期间，处理器可以将一些指令载入高速缓存中，以提高存取速度。然后可以将一个或多个高速缓存行载入通用寄存器文件中供处理器执行。在下面提及软件模块的功能时，应该理解，在执行来自该软件模块的指令时，这些功能是由处理器所实现的。

此外，任何连接都被适当地定义为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、和微波)，从网站、服务器、或其他远程源发送软件，那么该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或无线技术(诸如红外、无线电、和微波)都被包括在介质的定义之中。本文使用的磁盘和光盘包括致密盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘、和

盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。此外，对于其他方面，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。

因此，某些方面可以包括用于执行本文提出的操作的计算机程序产品。例如，这种计算机程序产品可以包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，该指令可由一个或多个处理器执行以执行本文所述的操作，例如，用于执行本文所述以及图11、图12、图13和/或图14所示的操作的指令。

此外，应当理解，如果适用，可以由用户终端和/或基站下载和/或以其他方式获得用于执行本文所述的方法和技术的模块和/或其他合适的部件。例如，可以将这样的设备耦接到服务器，以便于转移部件用于执行本文所述的方法。可选地，可以经由存储部件(例如，RAM、ROM、诸如致密盘(CD)或软盘的物理储存介质等)来提供本文所述的各种方法，使得用户终端和/或基站可以在将存储部件耦接或提供到设备时获得各种方法。此外，可以利用用于向设备提供本文所述的方法和技术的任何其他合适的技术。

应当理解，本权利要求不限于上述的精确配置和组件。在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对上述方法和装置的布置、操作和细节作出各种修改、改变和变型。

Claims (30)

1.一种用于无线通信的装置，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器和所述存储器被配置为：

从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；

从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；并且

向至少所述第二UE发送反馈，所述反馈包括：

关于所述第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及

所述第一UE是否检测到所述第一资源预留与所述第二资源预留之间的冲突的指示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为：

在第一资源集中发送指示所述HARQ反馈的信号，所述第一资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突；以及

在第二资源集中发送指示所述HARQ反馈的另一信号，所述第二资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第三UE具有高于所述第二UE的第二业务优先级的第一业务优先级。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一侧链路传输或所述第二侧链路传输中的至少一个包括侧链路控制信息(SCI)。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指示还指示是否基于与所述第二侧链路传输相关联的参考信号预留功率(RSRP)检测到所述冲突。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述反馈包括指示所述HARQ反馈的比特和指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间是否检测到所述冲突的另一比特。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：

指示所述HARQ反馈包括确认(ACK)的第一值；

指示所述HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突的第二值；以及

指示所述HARQ反馈包括所述NACK并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突的第三值。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：

指示所述HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突的第一值；以及

指示所述HARQ反馈包括所述NACK并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突的第二值。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为经由基于所述第一UE的标识符确定的一个或多个资源来发送所述反馈。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为向所述第二UE和所述第三UE发送所述反馈。

11.一种用于无线通信的装置，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器和所述存储器被配置为：

向第一UE发送指示第一资源预留的侧链路传输；以及

接收反馈，所述反馈包括：

关于所述侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及

所述第一UE是否检测到所述第一资源预留与第二资源预留之间的冲突的指示。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为：

在第一资源集中接收指示所述HARQ反馈的信号，所述第一资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突；以及

在第二资源集中接收指示所述HARQ反馈的另一信号，所述第二资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述指示还指示是否基于来自第二UE的所述第二资源预留检测到所述冲突。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二UE具有高于所述第一UE的第二业务优先级的第一业务优先级。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述侧链路传输包括侧链路控制信息(SCI)。

16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述指示还指示是否基于与指示所述第二资源预留的第二侧链路传输相关联的参考信号预留功率(RSRP)检测到所述冲突。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述反馈包括指示所述HARQ反馈的比特和指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间是否检测到所述冲突的另一比特。

18.根据权利要求11所述的装置，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：

指示所述HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突的第一值；以及

指示所述HARQ反馈包括NACK并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突的第二值。

19.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为经由基于所述第一UE的标识符确定的一个或多个资源来接收所述反馈。

20.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为：如果所述反馈指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突，则释放所述第一资源预留。

21.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器和所述存储器还被配置为：如果所述反馈指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突，则抑制在与所述第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。

22.一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：

从第二UE接收指示第一资源预留的第一侧链路传输；

从第三UE接收指示第二资源预留的第二侧链路传输；以及

向至少所述第二UE发送反馈，所述反馈包括：

关于所述第一侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及

所述第一UE是否检测到所述第一资源预留与所述第二资源预留之间的冲突的指示。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，发送所述反馈包括：

在第一资源集中发送指示所述HARQ反馈的信号，所述第一资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突；以及

在第二资源集中发送指示所述HARQ反馈的另一信号，所述第二资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述反馈包括指示所述HARQ反馈的比特和指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间是否检测到所述冲突的另一比特。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：

指示所述HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突的第一值；以及

指示所述HARQ反馈包括NACK并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突的第二值。

26.一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：

向第二UE发送指示第一资源预留的侧链路传输；以及

从所述第二UE接收反馈，所述反馈包括：

关于所述侧链路传输的混合自动重传请求(HARQ)反馈；以及

所述第二UE是否检测到所述第一资源预留与所述第二资源预留之间的冲突的指示。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，接收所述反馈包括：

在第一资源集中接收指示所述HARQ反馈的信号，所述第一资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突；以及

在第二资源集中接收指示所述HARQ反馈的另一信号，所述第二资源集指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突。

28.根据权利要求26所述的方法，其中，所述反馈包括从一组值中选择的值，其中所述一组值包括：

指示所述HARQ反馈包括否定确认(NACK)并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间没有检测到所述冲突的第一值；以及

指示所述HARQ反馈包括NACK并且在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突的第二值。

29.根据权利要求26所述的方法，还包括如果所述反馈指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突，则释放所述第一资源预留。

30.根据权利要求26所述的方法，还包括如果所述反馈指示在所述第一资源预留与所述第二资源预留之间检测到所述冲突，则抑制在与所述第一资源预留相关联的传输资源上进行发送。

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