CN116325812A - 信息传输方法、装置及系统 - Google Patents

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CN116325812A CN202080105943.4A CN202080105943A CN116325812A CN 116325812 A CN116325812 A CN 116325812A CN 202080105943 A CN202080105943 A CN 202080105943A CN 116325812 A CN116325812 A CN 116325812A
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Abstract

本申请实施例提供一种信息传输方法、装置及系统，该方法可以通过第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH。第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。换句话说，第一通信设备仅在第二通信设备的位置信息满足第一条件时，接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，使得第一通信设备可以减少因处理信息带来的功耗，达到节省能耗的目的。

Description

信息传输方法、装置及系统 技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置及系统。
背景技术
两个通信设备之间的直接通信链路称为旁链路(sidelink，SL)，旁链路上存在物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)。其中，PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式和PSSCH中承载的数据的优先级等，PSSCH用于承载数据。
在车辆与其他设备通信中，其控制信息和数据可以通过旁链路传输。其中，车辆与行人设备之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)属于车辆与其他设备(vehicle to everything，V2X)通信的一类。在V2P通信中，车辆UE(vehicle UE，VUE)向行人设备(pedestrian UE，PUE)发送广播信息(如合作感知信息(cooperative awareness message，CAM))，以便PUE评估碰撞风险，从而及时做出避让。为了接收来自VUE的广播信息，PUE需一直监听SL上的PSCCH，而PUE周围可能会有很多车辆路过，因此，PUE可能需要同时监听很多VUE的广播数据，使得PUE能耗较大。
发明内容
本申请实施例提供一种信息传输方法、装置及系统，以实现通信设备节省能耗的目的。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案。
第一方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法的执行主体可以是通信设备，也可以是位于通信设备中的部件(例如，芯片，芯片系统或处理器等)，下面以执行主体是通信设备为例进行描述。该方法包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第一通信设备接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，第一信息为第二通信设备发送的。因此，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件时，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
该第一信息调度的PSSCH用于承载数据。即，该第一信息调度的PSSCH可以理解为第一信息关联的数据，或者，与第一信息对应的数据，或者，根据第一信息确定的数据，或者，第一信息指示的数据，等等。其中，该PSSCH还可以承载SL广播信息中除了位置信息之外的其他信息，如，第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第一通信设备的移动方向、第二通信设备的状态、第二通信设备的移动方向、路面状态信息、环境信息等信息中的一种或多种。其中，第一通信设备的状态可以包括第一通信设备处于静止状态，第一通信设备处于移动状态等。第二通信设备的状态可以包括第二通信设备处于静止状态，第二通信设备处于移动状态等。
当然，本申请实施例中第一信息调度的并不限定于物理旁链路共享信道PSSCH，也可以是与PSSCH功能相同的单元，本申请实施例是以物理旁链路共享信道PSSCH为例进行说明。另外，该物理旁链路共享信道PSSCH也可以被未来演进的其他名称替代，本申请实施例不做具体限定。
本申请实施例不限定确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，在另一种可能的实现方式中，确定第二通信设备的速度、道路环境、时延要求、业务要求中一项或几项满足第一条件。
该道路环境可以指道路的路面状态信息、道路的类型信息、道路中与通信设备行驶有关或能给通信设备行驶提供辅助或参考的信息中的一项或几项的组合。其中，路面状态信息可以包括路面有积水、路面有冰或路面有雪等等。道路的类型信息可以包括柏油路、土路、水泥路、上坡路、下坡路和平路中的一项或几项的组合。路中与通信设备行驶有关或能给通信设备行驶提供辅助或参考的信息，可以包括道路指示牌、道路警示牌，导航仪提示信息，等等。
综上，示例性的，道路环境可以是柏油路上覆盖冰。或者，道路环境可以是土路上有水坑。或者，道路环境还可以是下坡的水泥路上覆盖雪。当然，道路环境还可以包括其他状态信息，本申请实施例不再一一列举。
相应的，第一条件可以包括道路上没有冰和/或雪。示例性的，当道路环境是柏油路上没有覆盖冰和雪时，确定道路环境满足第一条件，此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
该时延要求可以指能够允许的时延。例如，时延要求可以为车辆的启动响应时间，和/或，人的反应时间等。
相应的，第一条件可以为小于等于预定时长，该预定时长可以为5s、10s或1min。示例性的，延时要求为车辆的启动响应时间为30s，且该车辆的启动响应时间小于1min，即延时要求满足第一条件。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
该业务要求可以指对业务的要求，例如，业务的要求可以包括保证行驶安全、检测到物体和提供良好行驶体验等要求。当然，业务的要求还可以包括其他内容，本申请实施例不再一一列举。
示例性的，以业务的要求为检测到物体为例，相应的，第一条件可以为检测的物体为活体。示例性的，第二通信设备检测到行驶方向上有物体，且该物体为活体。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
示例性的，以业务的要求为保证驾驶安全为例，相应的，第一条件可以为第一通信设备与第二通信设备的相对速度大于预设速度。示例性的，当第一通信设备与第二通信设备的相对速度大于预设速度。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。其中，该预设速度可以指保证驾驶安全的相对速度。
当然，第一条件也可以与上述的第二通信设备的速度、道路环境、时延要求、业务要求中几项的组合相关，详见下文在此不详细阐述。
如此，本申请实施例，当确定第二通信设备的速度、道路环境、时延要求、业务要求中一项或几项满足第一条件时，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，使得触发第一通信设备接收第一信息调度到的PSSCH的条件并不局限 于位置信息，灵活性更高，同时，第一通信设备可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供一种信息传输方法，还包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。
如此，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备不接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
在一种可能的实现方式中，第一条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，第二通信设备位于第一预设位置。
该第一条件也可以根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种确定的，在此不再一一列举。
该第一阈值可以是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的。
当然，该第一阈值可以是预设的值；或者，该第一阈值可以是根据第一通信设备的状态和第二通信设备的状态确定的；或者，该第一阈值可以是根据环境信息确定的；或者，该第一阈值可以是可交互的(或可调节的)值；或者，该第一阈值可以是网络设备为通信设备配置的。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件之前，方法还包括：接收第二通信设备发送的第一信息。第一信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，接收第一信息调度的PSSCH，具体为：当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第一信息指示的第二信息。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第一信息指示的第二信息，和，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH，具体为：当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第一信息指示的第二信息，和，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第一信息指示的第二信息。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
示例性的，如上所述，第一通信设备不接收上述信息是因为在确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，上述信息为第一通信设备无用的信息，故第一通信设备不需要接收上述信息。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件之前，该方法还包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一指示信息。其 中，第一指示信息用于第一通信设备确定满足第一条件；或者，第一通信设备确定不满足第一条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，第一通信设备确定第二通信设备满足第一条件，i为大于等于1的正整数。相应的，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH，具体为：接收第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，n与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越大n的取值越小，业务时延要求越大n的取值越大，周期T的时长越大n的取值越小，等等。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法还包括：第一通信设备在第i+m周期不处理第二通信设备发送的第三信息，第三信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，第三信息与第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，m与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越小n的取值越大，业务时延要求越小n的取值越小，周期T的时长越小n的取值越大，等等。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第一阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第一阈值是预配置的。
在一种可实现方式中，第一通信设备根据第一通信设备的速度和第二通信设备的速度，确定第一通信设备与第二通信设备的相对速度；第一通信设备根据相对速度、补偿时长和第二阈值，确定第一阈值。表达式可以为：A＝B+h*v，其中，A为第一阈值，B为第二阈值，h为补偿时长，v为第一通信设备与第二通信设备的相对速度。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备接收第四信息。第一通信设备根据第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
第二方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法的执行主体可以是通信设备，也可以是位于通信设备中部件(例如，芯片，芯片系统或处理器等)，下面以执行主体是通信设备为例进行描述。该方法包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件。其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第一 通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。因此，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备不接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
具体的实现方式详见第一方面中的相关内容，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，第一条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，第二通信设备位于第一预设位置。第一条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件之前，方法还包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息。第一信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH，具体为：当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息，和，第一信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息，和，第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息，和，第一信息和第二信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件之前，该方法包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一指示信息。其中，第一指示信息用于第一通信设备确定满足第一条件；或者，第一通信设备确定不满足第一条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。相应的，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH，具体为：第一通信设备不接收第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，n与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备在第i+m周期不处理第二通信设备发送的第三信息，第三信息中携带第二通信设备的设备标识。其中，第三信 息与第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，m与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第一阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第一阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备接收第四信息。第一通信设备根据第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
上述实施例的具体的实现方式详见第一方面中的相关内容，在此不再赘述。
第三方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法的执行主体可以是通信设备，也可以是位于通信设备中部件(例如，芯片，芯片系统或处理器等)，下面以执行主体是通信设备为例进行描述。该方法包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第一通信设备对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，处理包括：将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。如此，本申请实施例通过在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件时，第一通信设备将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
本申请实施例不限定确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，在另一种可能的实现方式中，确定第二通信设备的速度、道路环境、时延要求、业务要求中一项或几项满足第二条件。具体详见上述相关内容，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件。第一通信设备不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
如此，本申请实施例通过在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备部对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，不处理包括：第一通信设备不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
在一种可能的实现方式中，第二条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，第二通信设备位于第二预设位置。
该第二条件也可以与第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一项或几项相关，在此不再一一列举。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件之前，方法还包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第五信息。第五信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件之前，该方法包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第二指示信息。其中， 第二指示信息用于第一通信设备确定满足第二条件；或者，第一通信设备确定不满足第二条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备满足第二条件，i为大于等于1的正整数。相应的额，第一通信设备对第二通信设备发送的第五信息进行处理，具体为：第一通信设备对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，p与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，第六信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，q为大于等于1的正整数，第六信息与第五信息相同或不同。
在一种可能的实现方式中，q与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第五信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型；或者，第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第三阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第三阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备接收第七信息。第一通信设备根据第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
第四方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法的执行主体可以是通信设备，也可以是位于通信设备中的芯片，下面以执行主体是通信设备为例进行描述。该方法包括：第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第一通信设备不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。如此，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备部对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，不处理包括：第一通信设备不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
具体的实现方式详见第三方面中的相关内容，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，第二条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，第二通信设备位于第二预设位置。第二条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
具体的实现方式详见第三方面中的相关内容，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件之前，方法还包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第五信息。第五信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件之前，该方法包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第二指示信息。其中，第二指示信息用于第一通信设备确定满足第二条件；或者，第一通信设备确定不满足第二条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。相应的，第一通信设备不对第二通信设备发送的第五信息进行处理，具体为：第一通信设备不对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，p与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，具体为：第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，第六信息中携带第二通信设备的设备标识。其中，q为大于等于1的正整数，第六信息与第五信息相同或不同。
在一种可能的实现方式中，q与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第五信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型；或者，第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第三阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第三阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信设备接收第七信息。第一通信设备根据第七信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
这里需要说明的是，第一方面、第二方面、第三方面和第四方面可以单独存在也可以结合存在，无先后顺序。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。接收单元，用于接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，第一信息为第二通信设备发送的。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件。接收单元还用于不接收第一信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，第一条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，第二通信设备位于第一预设位置。第一条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于接收第二通信设备发送的第一信息；第一信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第二信息调度的PSSCH。或者，接收单元还用于当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，接收第一信息指示的第二信息，和/或，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第二信息调度的PSSCH。或者，接收单元还用于当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第一信息指示的第二信息，和/或，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于第一通信设备接收第二通信设备发送的第一指示信息。其中，第一指示信息用于第一通信设备确定满足第一条件；或者，第一通信设备确定不满足第一条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备满足第一条件，i为大于等于1的正整数。接收单元还用于接收第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，n与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于在第i+m周期不处理第二通信设备发送的第三信息，第三信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，第三信息与第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，m与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第一阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第一阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于接收第四信息。处理单元还用于根据第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。接收单元，用于不接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，第一信息为第二通信设备发送的。
在一种可能的实现方式中，第一条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，第二通信设备位于第一预设位置。第一条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于接收第二通信设备发送的第一信息；第一信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第二信息调度的PSSCH。或者，接收单元还用于当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，不接收第一信息指示的第二信息，和/或，第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于第一通信设备接收第二通信设备发送的第一指示信息。其中，第一指示信息用于第一通信设备确定满足第一条件；或者，第一通信设备确定不满足第一条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。接收单元还用于不接收第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，n与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于在第i+m周期不处理第二通信设备发送的第三信息，第三信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，第三信息与第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，m与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第一阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第一阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，接收单元还用于接收第四信息。处理单元还用于根据第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：第一处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第二处理单元，用于对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，处理包括：将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
在一种可能的实现方式中，第一处理单元还用于确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件。第二处理单元还用于不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
在一种可能的实现方式中，第二条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，第二通信设备位于第二预设位置。第二条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括：第一接收单元，用于接收第二通信设备发送的第五信息；第五信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，第二接收单元，用于接收第二通信设备发送的第二指示信息。其中，第二指示信息用于第一通信设备确定满足第二条件；或者，第一通信设备确定不满足第二条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备满足第二条件，i为大于等于1的正整数。第二处理单元还用于对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，p与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，第二处理单元还用于在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，第六信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，q为大于等于1的正整数，第六信息与第五信息相同或不同。
在一种可能的实现方式中，q与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第五信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型；或者，第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第三阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第三阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括：第三接收单元，用于接收第七信息。第一处理单元还用于根据第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：第一处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，其中，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信。第二处理单元，用于不对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，处理包括：不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
在一种可能的实现方式中，第二条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，第二通信设备位于第二预设位置。第二条件与第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括：第一接收单元，用于接收第二通信设备发送的第五信息；第五信息中包含第二通信设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，第二接收单元，用于接收第二通信设备发送的第二指示信息。其中，第二指示信息用于第一通信设备确定满足第二条件；或者，第一通信设备确定不满足第二条件。
在一种可能的实现方式中，第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
在一种可能的实现方式中，第一处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。第二处理单元还用于不对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，p与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第一处理单元还用于根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。
在一种可能的实现方式中，第二处理单元还用于在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，第六信息中携带第二通信设备的设备标识；其中，q为大于等于1的正整数，第六信息与第五信息相同或不同。
在一种可能的实现方式中，q与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
在一种可能的实现方式中，第五信息包括传输类型信息，传输类型信息指示广播类型；或者，第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
在一种可能的实现方式中，第三阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，第三阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括：第三接收单元，用于接收第七信息。第一处理单元还用于根据第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
第九方面，本申请提供了一种通信装置，包括：处理器和存储介质；至少一个处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面至第四方面和第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的方法。该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。
第十方面，本申请提供一种通信系统，包括第一通信装置和第二通信装置。其中，第一通信装置和/或第二通信装置用于执行如第一方面至第四方面和第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的方法。
第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面和第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的方法。
第十二方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面和第一方面至第四方面的任一种可能的实现方式中所描述的方法。
应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种NR V2X系统网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种V2P场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种E-UTRAN系统网络架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种NG-RAN系统网络架构示意图；
图5为本申请实施例提供的第一通信设备(或第二通信设备)的信息处理系统的结构示意图；
图6a为本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；
图6b为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的第二通信设备在每个周期的固定时段发送第二通信设备的位置信息的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种系统架构的组成示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种系统架构的组成示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种系统架构的组成示意图；
图11a为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程图；
图11b为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程图；
图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
以下，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了使得本申请更加的清楚，首先对本申请涉及到的部分概念做简单介绍。
1、非连续接收机制(discontinuous reception，DRX)
在无线通信系统中，为了节省通信设备(如UE)的功耗，引入了DRX来控制通信设备监测调度服务小区数据的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)的行为。
具体的，基站与通信设备建立无线资源控制(radio resource control，RRC)连接。基站为通信设备配置DRX相关参数，使得通信设备可以在DRX周期的第一时段处于睡眠状态，且在此状态下一通信设备不监测调度服务小区数据的PDCCH。当PDCCH中显示有新的上行或下行传输时，通信设备收到DRX命令，以使通信设备由睡眠状态切换至启动状态。这样，通信设备就可以达到节能的目的。
2、V2X
新空口(new radio，NR)系统支持更低延迟和更高可靠性的V2X通信，满足V2X的业务特性及业务传输需求。
具体的，在NR V2X系统中，存在Uu口和PC5口。其中，Uu口用于通信设备与网络设备(如基站)之间的通信。PC5口用于两个通信设备之间的sidelink通信。图1为一种NR V2X系统网络架构示意图，如图1所示，该系统100包括核心网101、基站102、第一通信设备103和第二通信设备104。其中，基站102与第一通信设备103采用Uu口通信，第一通信设备103与第二通信设备104采用PC5口通信。
其中，一种可能的方式中PC5口可以支持如下两种资源分配模式：
第一种模式，专用资源，具体为网络设备可以通过通信设备的专用无线网络临时标识(radio network temporary identifier,RNTI)进行资源分配，以支持连接态UE。
第二种模式，竞争资源，该资源由系统消息广播或专用信令配置，针对空闲(idle)态、未激活(inactive)态和连接(active)态UE。该资源由一个以上的通信设备共享使用。
3、旁链路(sidelink，SL)
SL为两个通信设备之间的直接通信链路，SL上存在物理旁链路控制信道PSCCH和物理旁链路共享信道PSSCH。其中，PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式和PSSCH中承载的数据的优先级等，PSSCH用于承载数据。
对于SL，需要考虑功耗节省的几种可能的业务场景，具体如下：
1)V2P
两个通信设备之间可以发送广播信息。
例如，图2为一种V2P场景示意图，如图2所示，在V2P通信中，车辆UE(vehicle UE，VUE)向行人设备(pedestrian UE，PUE)发送广播信息(如合作感知信息(cooperative awareness message，CAM))，该广播信息中包含空车状态信息，PUE接收到VUE发送的广播信息，可以获知车辆可以承载乘客。
2)公共安全(Public safety)
两个通信设备之间可以发送单播信息、广播信息或组播信息。
例如，在V2P通信中，车辆UE(vehicle UE，VUE)向行人设备(pedestrian UE，PUE)发送广播信息(如CAM)，该CAM中可以包括车辆的位置信息、车辆的速度、车辆的驶向等信息，以便PUE评估碰撞风险，从而及时做出避让。
在一种具体场景中，PUE在过人行道时，PUE获取其周边预设地理范围内每辆车辆的位置、瞬时速度及驶向，以防某个辆车突然闯红灯，或者右拐弯，以便及时做出避让。
3)商业服务(Commercial service)
两个通信设备之间可以发送单播信息或组播信息。
例如，两个通信设备之间通过sidelink传输大数据量的业务(如扩展实现(X reality，XR)视频)，可有效弥补Uu口的带宽限制。该Uu口用于通信设备与网络设备(如基站)之间的通信。
以上，为本申请实施例所涉及到的部分概念的简单介绍。
在无线通信系统中，当第一通信设备与其他设备进行通信时，第一通信设备需要持续监测调度服务小区数据的PDCCH。然而，在实际应用中，当第一通信设备与其他设备进行通信时，第一通信设备与基站之间并不是一直有数据传输。如果在第一通信设备与基站之间没有数据传输时，第一通信设备还在持续监测调度服务小区数据的PDCCH，会使第一通信设备能耗较大。
为了节省第一通信设备的能耗，现有技术通过采用DRX来控制第一通信设备监测PDCCH的行为。具体为：基站与第一通信设备建立RRC连接。基站为第一通信设备配置DRX相关参数，使得第一通信设备可以在DRX周期的第一时段处于睡眠状态，且在此状态下第一通信设备不监测调度服务小区数据的PDCCH。当PDCCH中显示有新的上行或下行传输时，第一通信设备收到DRX命令，以使第一通信设备由睡眠状态切换至启动状态。这样，第一通信设备就可以达到省电的目的。
但是，由于广播很难限定第一通信设备，因此，在旁链路广播通信场景下，基站与第一通信设备难以建立RRC(无线资源控制)连接，即无法在第一通信设备与其他设备之间进行长短期DRX配置，从而无法降低第一通信设备接收SL广播业务的处理能耗。故，采用DRX的方法不适用于广播通信场景。
综上，在旁链路广播通信场景下，当第一通信设备与其他设备(如第二通信设备)进行通信时，为了使第一通信设备达到节省能耗的目的，本申请实施例提供一种信息传输方法，该方法可以通过第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH。第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。 换句话说，第一通信设备仅在第二通信设备的位置信息满足第一条件时，接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，使得第一通信设备可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
以下将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例可以应用于图1所示的系统网络架构。其中，网络设备可以应用演进的全球陆地无线接入网络(evolved-universal terrestrial radio access network，E-UTRAN)或下一代无线接入网络(next generation radio access network，NG-RAN)系统，也可应用未来的移动通信接入网。
示例性的，图3为一种E-UTRAN系统网络架构示意图，如图3所示，该E-UTRAN系统包括eNB和移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该E-UTRAN系统包括eNB和服务网关(serving gateway，S-GW)。该eNB提供面向通信设备(如UE)的E-UTRA用户面和控制面协议终端。eNB与eNB之间通过X2接口互连。eNB也通过S1-MME接口连接到MME，并通过S1-U接口连接到S-GW。eNB采用上述的Uu口与通信设备通信。
示例性的，图4为一种NG-RAN系统网络架构示意图，如图4所示，该NG-RAN系统包括gNB(5G基站)和ng-eNB。该gNB提供面向通信设备(如UE)的NR用户平面和控制平面协议终端，ng-eNB提供面向UE的E-UTRA用户平面和控制平面协议终端。gNB与ng-eNB之间通过Xn接口互连，且两者通过NG接口连接到5G核心网(5GC)。ng-eNB采用上述的Uu口与通信设备通信。
本申请实施例以NR系统为例进行描述，需要说明的是本申请的方法同样适用于LTE系统和基于NR以后的移动通信系统。另外，其中的基站可替换为路侧设备(road side unit，RSU)，即其中的UE与基站之间的交互同样适用于UE与RSU之间。UE也可替换为路侧设备RSU，即其中的UE与基站之间的交互同样适用于RSU与基站之间。
其中，图1中所示的第一通信设备和第二通信设备均可以具备V2X通信的能力。第一通信设备和第二通信设备利用V2X(或C-V2X)可直接进行数据的交互。
其中，V2X英文全称为vehicle to everything，中文解释为车辆与其他设备通信，也可以称为车用无线通信技术。V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。其中，V代表车辆，X代表任何与车辆交互信息的对象。当前X主要包含车辆、人(或称行人设备)、交通路侧基础设施(或称为路侧单元，其是设置在路边可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元)和网络。
C-V2X是基于蜂窝(cellular)技术的V2X，它是基于第三代合作伙伴项目(the 3rd generation partnership project，3GPP)全球统一标准的通信技术，或者说是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。如，C-V2X可包含长期演进(long term evolution，LTE)-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。
C-V2X(或V2X)概述的信息交互可以包括：车辆与车辆之间(vehicle to vehicle，V2V)的交互、车辆与人之间(vehicle to pedestrian，V2P)的交互、车辆与路侧单元之间(vehicle to infrastructure，V2I)的交互、车辆与网络之间(vehicle to network， V2N)的交互。
另外，C-V2X包含了两种通信接口:一种是车辆、人、交通路侧基础设施之间的短距离直接通信接口(如，PC5，专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC,即802.11P))，另一种是车辆和网络(如基站)之间的通信接口(如，Uu)，可实现长距离和更大范围的可靠通信。
本申请实施例主要是基于短距离直接通信接口(如，上述PC5或上述DSRC)的通信。也就是说，本申请实施例所述的第一通信设备和第二通信设备均可以分别指车辆、人(行人设备)、交通路侧基础设施，两者可直接通过PC5进行V2X通信。
本申请实施例提供的方法可适用于基于任何蜂窝(如3G/4G/5G，以及下一代的蜂窝网通信技术)技术的V2X。在另一些实施例中，本申请实施例提供的方法还可适用于基于无线保真(wireless fidelity，WIFI)，通用串行总线(universal serial bus，USB)等技术的V2X。其中，V2X仅是一种示例，本申请实施例并不局限于V2X。
上述第一通信设备和第二通信设备可以利用各自包括的信息处理系统来实现V2X通信的。图5为第一通信设备(或第二通信设备)的信息处理系统的结构示意图，如图5所示，该信息处理系统500可以包括：处理器510，存储器520，电源530，天线1，天线2，移动通信模块540，传感器模块550，定位模块560。信息处理系统500的各个器件之间可利用总线实现连接。
可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对上述信息处理系统500的具体限定。在另一些实施例中，上述信息处理系统500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
其中，处理器510是信息处理系统500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器510是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
其中，处理器510可以通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序，以及调用存储在存储器520内的数据，执行信息处理系统500的各种功能。另外，在本实施例中，处理器510还可用于收集包含该信息处理系统500的设备(如第二通信设备或第一通信设备)的状态信息。以车辆包含该信息处理系统500为例，处理器510可用于收集车辆的车门状态，气囊状态等车身信息。
存储器520可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)(如，图5中所示的双倍数据速率(double data rate，DDR))，图5中所示的闪存(flash)，但不限于此。存储器530可以是独立存在，通过总线与处理器510相连接。存储器530也可以和处理器510集成在一起。
其中，存储器530可用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器510来控制执行。存储器530还可用于存储本申请实施例中所述的身份信息的摘要和MAC地址的摘要。
电源530，可用于为信息处理系统500的各个部件，如处理器510、存储器520等供电。
信息处理系统500的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块540，定位模块560以及调制解调处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。信息处理系统500中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
定位模块560可以提供全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)的解决方案，以实现包含该信息处理系统500的设备(如第一通信设备或第二通信设备)的定位功能。定位模块560可经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器510，以便处理器510确定设备的位置信息。
在一些实施例中，信息处理系统500的天线1和移动通信模块540耦合，天线2和定位模块560耦合。
传感器模块550，可以包括加速度传感器，角速度传感器等。
其中，在一些实施例中，如果上述信息处理系统500被设置在车辆中，则信息处理系统500可以称为车载通信盒(telematics box，T-BOX)，或称为车载通信控制单元(telematics Control Unit，TCU)。T-BOX或TCU是一种安装在车辆内部的可收集车身网络中其他电子控制单元(electronic control unit，ECU)状态信息的盒状ECU单元，如可收集车门状态，气囊状态等等信息，还可向车机提供3GPP/LTE的电信/移动/联通数据上网服务数据通道拨打ECALL呼叫。
需要说明的是，图5仅为示例性架构图，除图5中所示功能单元外，该系统还可以包括其他功能单元，本申请实施例对此不进行限定。此外，图5中各个设备的名称不受限制，除图5所示名称之外，各个设备还可以命名为其他名称，如替换成具备相同或相似功能的网元名称，不予限制。
以下实施例中的方法均可以在具有上述硬件结构的设备(如上述第一通信设备和第二通信设备)中实现。
图6a为本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图。如图6a所示，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信，该信息传输方法可以包括：
S600、第二通信设备发送第一信息。
该第一信息可以包含第二通信设备的位置信息。该第二通信设备的位置信息可以指第二通信设备的地理位置坐标、经纬度信息或基于zone(地区)的位置信息等。
该第一信息也可以包括传输类型信息，该传输类型信息指示广播类型。当第一信息中的传输类型信息指示广播类型时，可知，该第一信息对应的传输块(transport block，TB)关联至广播。
该第一信息可以为控制类型信息。如旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)。
S601、第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息。
该第一信息可以携带第二通信设备的位置信息。
当然，第一信息也可以不携带第二通信设备的位置信息。第一通信设备可以根据接收的第一信息计算第二通信设备的位置信息。
S602、第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件。
其中，第一条件可以包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，第二通信设备位于第一预设位置。
示例性的，当第一信息携带地区(zone)中心位置的位置信息时，第一通信设备根据自身的位置，确定距离最近地区，并计算第一通信设备的位置与距离最近地区的中心位置之间的距离，第一通信设备确定该距离小于或等于第一阈值。其中，该地区(zone)可以理解为第二通信设备所在位置所属的地区。
当然，该第一条件也可以与第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息中的一项或几项相关。
示例性的，第一通信设备的状态可以包括第一通信设备处于移动状态，或者，第一通信设备处于静止状态。同理，第二通信设备的状态可以包括第二通信设备处于移动状态，或者，第二通信设备处于静止状态。
示例性的，该道路环境可以指道路的路面状态信息、道路的类型信息、道路中与通信设备行驶有关或能给通信设备行驶提供辅助或参考的信息中的一项或几项的组合。其中，路面状态信息可以包括路面有积水、路面有冰或路面有雪等等。道路的类型信息可以包括柏油路、土路、水泥路、上坡路、下坡路和平路中的一项或几项的组合。路中与通信设备行驶有关或能给通信设备行驶提供辅助或参考的信息，可以包括道路指示牌、道路警示牌，导航仪提示信息，等等。
综上，示例性的，道路环境可以是柏油路上覆盖冰。或者，道路环境可以是土路上有水坑。或者，道路环境还可以是下坡的水泥路上覆盖雪。当然，道路环境还可以包括其他状态信息，本申请实施例不再一一列举。
相应的，第一条件可以包括道路上没有冰和/或雪。示例性的，当道路环境是柏油路上没有覆盖冰和雪时，确定道路环境满足第一条件，此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
示例性的，该环境信息可以包括大雨天气、大雪天气、大雾天气、人流密集区域，等等。当然，该环境信息还可以包括其他信息，本申请实施例不在一一列举。
示例1、以第一条件与环境信息相关为例，该第一条件可以包括大雪天气和/或大雾天气。当确定环境信息满足第一条件时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
示例2、以第一条件与道路环境和环境信息相关为例，假设，该道路环境对应的权重为6。该环境信息对应的权重为4。第一条件可以根据最大权重的道路环境确定，即第一条件可以包括路面上覆盖冰层。当确定道路环境满足第一条件时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
当然，该第一条件还可以与延时要求和业务要求中的至少一个相关。
示例性的，该时延要求可以指能够允许的时延。例如，时延要求可以为车辆的启动响应时间，和/或，人的反应时间等。
相应的，第一条件可以为小于等于预定时长，该预定时长可以为5s、10s或1min。示例性的，延时要求为车辆的启动响应时间为30s，且该车辆的启动响应时间小于1min， 即延时要求满足第一条件。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
该业务要求可以指对业务的要求，例如，业务的要求可以包括保证行驶安全、检测到物体和提供良好行驶体验等要求。当然，业务的要求还可以包括其他内容，本申请实施例不再一一列举。
示例性的，以业务的要求为检测到物体为例，相应的，第一条件可以为检测的物体为活体。示例性的，第二通信设备检测到行驶方向上有物体，且该物体为活体。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。
示例性的，以业务的要求为保证驾驶安全为例，相应的，第一条件可以为第一通信设备与第二通信设备的相对速度大于预设速度。示例性的，当第一通信设备与第二通信设备的相对速度大于预设速度。此时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。其中，该预设速度可以指保证驾驶安全的相对速度。
如此，本申请实施例，当确定第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求、业务要求中一项或几项满足第一条件时，第一通信设备接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，使得触发第一通信设备接收第一信息调度到的PSSCH的条件并不局限于位置信息，灵活性更高，同时，第一通信设备可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
另外，相对于位置信息，通过第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求、业务要求中的一项或几项确定第一条件，更能接近实际情况，精准性和实用性更高。
该第一阈值可以是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的。
在一种可实现方式中，第一通信设备根据第一通信设备的速度和第二通信设备的速度，确定第一通信设备与第二通信设备的相对速度；第一通信设备根据相对速度、补偿时长和第二阈值，确定第一阈值。
表达式可以为：A＝B+h*v，其中，A为第一阈值，B为第二阈值，h为补偿时长，v为第一通信设备与第二通信设备的相对速度。
例如，以行人设备与车辆进行旁链路通信为例，行人携带行人设备站立在位置A处，即人的速度为0。人感知到碰撞危险后的反应时长一般为5s。车辆行驶速度为25m/s。行人设备能够获取以位置A为圆点以125m为半径的地理区域内的所有车辆的广播信息。可知，第二阈值为125m，补偿时长为5s，相对速度为25m/s-0m/s。故，第一阈值＝125m+5s*25m/s，即第一阈值为250m。
当然，该第一阈值可以是预设的值；或者，该第一阈值可以是根据第一通信设备的状态和第二通信设备的状态确定的；或者，该第一阈值可以是根据环境信息确定的；或者，该第一阈值可以是可交互的(或可调节的)值；或者，该第一阈值可以是网络设备为通信设备配置的；或者，该第一阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
该第二通信设备的第一预设位置可以指第二通信设备的地理位置，或者与第一通信 设备的相对位置。
当然，本申请实施例不限定确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，在另一种可能的实现方式中，确定第二通信设备的速度、道路环境、时延要求、业务要求中一项或几项满足第一条件。
S603、第一通信设备接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH。
该第一信息可以是第二通信设备发送的。
该物理旁链路共享信道PSSCH，可以用于承载数据，故，该第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH可以理解为第一信息关联的数据，或者，与第一信息对应的数据，或者，根据第一信息确定的数据，或者，第一信息指示的数据，等等。其中，该PSSCH可以承载SL广播信息中除了位置信息之外的其他信息，如，第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第一通信设备的移动方向、第二通信设备的状态、第二通信设备的移动方向、路面状态信息、环境信息等信息。其中，第一通信设备的状态可以包括第一通信设备处于静止状态，第一通信设备处于移动状态等。第二通信设备的状态可以包括第二通信设备处于静止状态，第二通信设备处于移动状态等。
当然，本申请实施例中第一信息调度的并不限定于物理旁链路共享信道PSSCH，也可以是与PSSCH功能相同的单元，本申请实施例是以物理旁链路共享信道PSSCH为例进行说明。另外，该物理旁链路共享信道PSSCH也可以被未来演进的其他名称替代，本申请实施例不做具体限定。
本步骤中，第一通信设备接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，可以指：当第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。其中，第二通信设备的位置信息可以是第一信息携带的，也可以是第一通信设备根据接收到的第一信息计算得到的，当然还可以采用其他方式确定，本申请实施例不做具体限定。
具体实施时，以第二通信设备的位置信息是由第一信息携带的为例，具体如下所述：
当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第一信息指示的第二信息。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第一信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第一信息和第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备接收第一信息指示的第二信息，及第一信息和第二信息调度的PSSCH。
其中，第一信息对应的TB可以采用PSSCH承载，第二信息对应的TB可以采用PSSCH承载，也可以采用PSCCH承载。
图6b为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程示意图。图6b中的S604和S605为图6a中的确定第二通信设备的位置信息是否满足第一条件之后的动作。如图6b所示，本申请实施例提供的信息传输方法还包括：
S604、第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件。
其中，第一条件的相关内容详见上述，在此不再赘述。
S605、第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。
S605具体可以实现为：当第一信息指示的第二信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息和第二信息调度的PSSCH。或者，当第一信息中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一信息指示的第二信息，及第一信息和/或第二信息调度的PSSCH。
示例性的，当第一级SCI指示的第二级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第二级SCI调度的PSSCH。或者，当第一级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一级SCI指示的第二级SCI。或者，当第一级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一级SCI调度的PSSCH。或者，当第一级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第二级SCI调度的PSSCH。或者，当第一级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一级SCI和第二级SCI调度的PSSCH。或者，当第一级SCI中携带第二通信设备的位置信息时，第一通信设备不接收第一级SCI指示的第二级SCI，及第一级SCI和/或第二级SCI调度的PSSCH。
本申请实施例通过在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备不接收第二通信设备发送的第一信息调度的PSSCH，以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
在一些实施例中，上述实施例中所述的第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
若第二通信设备周期性发送第二通信设备的位置信息，则S602具体可实现为：
第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
相应的，S603具体可实现为：第一通信设备接收第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
其中，n与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越大n的取值越小，业务时延要求越大n的取值越大，周期T的时长越大n的取值越小，等等。
图7为第二通信设备在每个周期的固定时段发送第二通信设备的位置信息的示意图。如图7所示，第二通信设备在第i周期的第一段发送第一信息，该第一信息中携带第二通信设备的位置信息。第一通信设备在第i周期的第一段接收第二通信设备的位置信息，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，第一通信设备接收第二通信设备在第i+n周期的第二段(待补偿时延)发送的第一信息调度的PSSCH。该第一信息调度的PSSCH，可以理解为第一信息关联的信息，如第二通信设备的设备 标识、第二通信设备的速度，第二通信设备的驶向等。
若第二通信设备周期性发送第二通信设备的位置信息，则S604具体可实现为：
第一通信设备根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，i为大于等于1的正整数。
相应的，S605具体可实现为：
第一通信设备在第i+m周期不接收第二通信设备发送的第三信息，第三信息中携带第二通信设备的设备标识。其中，第三信息与第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
其中，m与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越小n的取值越大，业务时延要求越小n的取值越小，周期T的时长越小n的取值越大，等等。
沿用图7，如图7所示，第二通信设备在第i周期的第一段发送第一信息，该第一信息中携带第二通信设备的位置信息。第一通信设备在第i周期的第一段接收第二通信设备的位置信息，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，第一通信设备不接收第二通信设备在第i+m周期的第二段发送的第三信息，该第三信息中携带第二通信设备的设备标识。也就是说，在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备不接收第二通信设备在第i+m周期的第二段发送的携带有第二通信设备的设备标识的信息。
其中，第二通信设备的设备标识可以为source L2/L1 ID，或当发UE为RRC连接态时，Cell ID+C-RNTI，或当第二通信设备为RRC inactive态时，anchor cell ID+I-RNTI，或ng-5G-S-TMSI，或S-TMSI等。
在一些实施例中，在执行S602之前，本申请实施例提供的信息传输方法还可以包括：
S606、第二通信设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息用于第一通信设备确定满足第一条件；或者，第一通信设备确定不满足第一条件。
具体的，第一指示信息用于第一通信设备确定第一通信设备和第二通信设备之间的距离满足第一条件；或者，第一通信设备确定第一通信设备和第二通信设备之间的距离不满足第一条件。
该第一指示信息还可替换为：CAM消息指示等具体的消息指示。如此，第二通信设备需要提前配置好哪些信息可以根据位置信息进行过滤。
该第一指示信息可以携带于第一信息中。
示例性的，第二通信设备发送广播业务的SCI中，增加一个字段指示第一通信设备可根据位置信息过滤确定是否满足第一条件。
S607、第一通信设备接收第二通信设备发送的第一指示信息。
S608、第一通信设备根据第一指示信息，确定第二通信设备的位置信息满足或不满足第一条件。
若满足，则执行S603；若不满足。则执行S605。
本申请实施例中第二通信设备发送第一指示信息，第一通信设备接收该第一指示信 息，并根据该第一指示信息确定是否满足第一条件。也就是说，第二通信设备指示第一通信设备确定第二通信设备的位置信息是否满足第一条件。
在一些实施例中，本申请实施例提供的信息传输方法还可以包括：
S609、第二通信设备发送第四信息。
该第四信息用于确定判断是否满足第一条件。或者，该第四信息用于不判断是否满足第一条件。示例性的，该第四信息可以为SCI。
该第四信息还可替换为：CAM消息指示等具体的消息指示。对此，第二通信设备需提前配置好哪些消息可根据位置信息进行过滤。
该第四信息可以携带于第一信息中。
示例性的，第二通信设备发送广播业务的SCI中，增加一个字段指示第一通信设备是否进行第二通信设备的位置信息满足第一条件与否的判断。
S610、第一通信设备接收第四信息。
S611、第一通信设备根据第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
本申请实施例中第二通信设备发送第四信息，第一通信设备接收该第四信息，并根据该第四信息确定是否进一步判断是否满足第一条件。也就是说，第二通信设备指示第一通信设备是否判断第二通信设备的位置信息是否满足第一条件。
以下结合一些具体的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行简单说明。
第一，上述实施例中所述的第一通信设备和第二通信设备的设备形态可以相同，具体如下：
场景一、车车通信场景
图8为本申请实施例提供的一种系统架构的组成示意图。如图8所示，第一通信设备和第二通信设备均为车辆。车辆801和车辆802可直接进行车辆数据的交互，以实现设备(如车辆)间的相互感知。
车辆801与车辆802进行旁链路通信。车辆801接收车辆802发送的SL广播信息。车俩801根据SL广播信息中的SCI信息确定车辆802的位置信息。车俩801根据车辆802的位置信息及车辆801的位置信息计算两者之间的距离，当车辆801与车辆802的距离小于或等于第一阈值时，车辆801接收SCI信息调度的PSSCH，进而得到该PSSCH承载的SL广播信息中除了位置信息之外的其他信息，如车辆802的速度、车辆802的驶向和/或车辆802的移动方向等车辆信息，以便于车辆801避让。当车辆801与车辆802的距离大于第一阈值时，车辆801不接收上述车辆信息，使得车辆801可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
当然，并不局限于当车辆801与车辆802的距离小于或等于第一阈值时，车辆801接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当车辆802位于第一预设位置时，车辆801接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，车辆801还可以根据车辆801的速度、车辆802的速度、车辆801的状态、车辆802的状态、路面状态信息、环境信息等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
第二，上述实施例中所述的第一通信设备和第二通信设备的设备形态也可以不同， 具体如下：
场景二、人车通信场景
图9为本申请实施例提供的又一种系统架构的组成示意图。如图9所示，第一通信设备为车辆901，第二通信设备为行人设备902。
车辆901与行人设备902进行旁链路通信。车辆901接收行人设备902发送的SL广播信息。车辆901根据SL广播信息中的SCI信息确定行人设备902的位置信息。车辆901根据行人设备902的位置信息及车辆901的位置信息计算两者之间的距离，当车辆901与行人设备902的距离小于或等于第一阈值时，车辆901接收SCI信息调度的PSSCH，进而得到该PSSCH承载的SL广播信息中除了位置信息之外的其他信息，如行人设备902的速度和/或行人设备902的移动方向等信息，以便于行人避让。当车辆901与行人设备902的距离大于第一阈值时，车辆901不接收第一信息调度的PSSCH，使得车辆901可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
当然，并不局限于当车辆901与行人设备902的距离小于或等于第一阈值时，车辆901接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当行人设备902位于第一预设位置时，车辆901接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，车辆901还可以根据行人设备902的速度、车辆901的速度、行人设备902的状态、车辆901的状态、路面状态信息、环境信息等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
场景三、车与路侧设备通信场景
图10为本申请实施例提供的又一种系统架构的组成示意图。如图10所示，第一通信设备为车辆1001，第二通信设备为路侧设备(商场专柜中的设备，可称商场专柜设备1002)。
车辆1001与商场专柜设备1002进行旁链路通信。车辆1001接收商场专柜设备1002发送的SL广播信息。车俩1001根据SL广播信息中的SCI信息确定商场专柜设备1002的位置信息。车俩1001根据商场专柜设备1002的位置信息及车俩1001的位置信息计算两者之间的距离，当车俩1001与商场专柜设备1002的距离小于或等于第一阈值时，车俩1001接收SCI信息调度的PSSCH，进而得到该PSSCH承载的SL广播信息中除了位置信息之外的其他信息，如商品打折消息、广告消息等。当车俩1001与商场专柜设备1002的距离大于第一阈值时，车辆1001不接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，并不局限于当车俩1001与商场专柜设备1002的距离小于或等于第一阈值时，车俩1001接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当车辆1002位于第一预设位置时，车俩1001接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，车俩1001还可以根据车辆1001的速度、车辆1001的状态、路面状态信息、环境信息、天气情况等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
图11a为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程示意图。如图11a所示，第一通信设备与第二通信设备进行旁链路通信，该信息传输方法可以包括：
S1100、第二通信设备发送第五信息。
该第五信息可以包括传输类型信息，该传输类型信息指示广播类型；或者，第五信 息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
该第五信息可以为数据类型的信息。如，MAC PDU(The MAC layer of PDU structure，MAC层协议数据单元)。
S1101、第一通信设备接收第二通信设备发送的第五信息。
S1102、第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件。
若第五信息中包括传输类型信息指示广播类型，则第一通信设备可根据接收到的MAC PDU中MAC包头中的cast类型信息，判断接收到的MAC PDU关联至广播。
其中，第二条件包括：第二通信设备和第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，第二通信设备位于第二预设位置。
当然，第二条件与第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求、业务要求中一项或几项相关，具体详见上述内容，在此不再赘述。
第三阈值是根据第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的。
在一种可实现方式中，第一通信设备根据第一通信设备的速度和第二通信设备的速度，确定第一通信设备与第二通信设备的相对速度；第一通信设备根据相对速度、补偿时长和第二阈值，确定第三阈值。表达式可以为：第三阈值＝第四阈值+补偿时长*相对速度。
例如，以行人设备与车辆进行旁链路通信为例，行人携带行人设备站立在位置A处，即人的速度为0m/s。人感知到碰撞危险后的反应时长一般为5s。车辆行驶速度为25m/s。行人设备能够获取以位置A为圆点以125m为半径的地理区域内的所有车辆的广播信息。可知，第四阈值为125m，补偿时长为5s，相对速度为25m/s-0m/s。故，第三阈值＝125m+5s*25m/s，即第三阈值为250m。
当然，该第三阈值可以是预设的值；或者，该第三阈值可以是根据第一通信设备的状态和第二通信设备的状态确定的；或者，该第三阈值可以是根据环境信息确定的；或者，该第三阈值可以是可交互的(或可调节的)值；或者，该第三阈值可以是网络设备为通信设备配置的；或者，该第三阈值是预配置的。
优选的，第一通信设备的速度为第一通信设备的最大速度，和/或，第二通信设备的速度为第二通信设备的最大速度。
该第二通信设备的第二预设位置可以指第二通信设备的地理位置，或者与第一通信设备的相对位置。
该第二条件的相关内容同上述实施例中的第一条件，具体详见上述内容，在此不再赘述。
S1103、对第二通信设备发送的第五信息进行处理。其中，处理可以包括：将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
图11b为本申请实施例提供的又一种信息传输方法的流程示意图。图11b中的S1104和S1105为图11a中的确定第二通信设备的位置信息是否满足第一条件之后的动作。如图11b所示，本申请实施例提供的信息传输方法还可包括：
S1104、确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件。
S1105、不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
本申请实施例通过在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第一条件时，第一通信设备将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。在第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件时，第一通信设备不将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体，使得第一通信设备可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
在一种实现方式中，上述实施例中所述的第二通信设备的位置信息为第二通信设备周期性发送的。
若第二通信设备周期性发送第二通信设备的位置信息，则S1101具体可实现为：
根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备满足第二条件，i为大于等于1的正整数；
相应的，S1103具体可实现为：对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
其中，p与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越大p的取值越小，业务时延要求越大p的取值越大，周期T的时长越大p的取值越小，等等。
沿用图7，如图7所示，第二通信设备在第i周期的第一段发送第五信息，该第五信息中携带第二通信设备的位置信息。第一通信设备在第i周期的第一段接收第二通信设备的位置信息，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，对第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理。其中，处理可以包括：将解码后的第五信息传递至重组及解复用实体。
若第二通信设备周期性发送第二通信设备的位置信息，则S1104具体可实现为：
根据第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，i为大于等于1的正整数。
相应的，S1105具体可实现为：
在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，第六信息中携带第二通信设备的设备标识。其中，q为大于等于1的正整数，第六信息与第五信息相同或不同。
其中，q与业务时延要求、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。例如，第一通信设备的速度和第二通信设备的速度越小q的取值越大，业务时延要求越小q的取值越小，周期T的时长越小q的取值越大，等等。
沿用图7，如图7所示，第二通信设备在第i周期的第一段发送第五信息，该第五信息中携带第二通信设备的位置信息。第一通信设备在第i周期的第一段接收第二通信设备的位置信息，第一通信设备确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件，第一通信设备在第i+q周期不处理第二通信设备发送的第六信息，该第六信息中携带第二通信设备的设备标识。也就是说，当第一通信设备在第i周期确定第二通信设备的位置信息不满足第二条件时，第一通信设备不处理第二通信设备在第i+q周期的第二段发送的携带有第二通信设备的设备标识的信息。
其中，第二通信设备的设备标识可以为source L2/L1 ID，或当发UE为RRC连接态时，Cell ID+C-RNTI，或当第二通信设备为RRC inactive态时，anchor cell ID+I-RNTI， 或ng-5G-S-TMSI，或S-TMSI等。
在一些实施例中，在执行S1101之前，本申请实施例提供的信息传输方法还可以包括：
S1106、第二通信设备发送第二指示信息。
其中，第二指示信息用于第一通信设备确定满足第二条件；或者，第一通信设备确定不满足第二条件。
该第二指示信息还可替换为：CAM消息指示等具体的消息指示。如此，第二通信设备需要提前配置好哪些信息可以根据位置信息进行过滤。
该第二指示信息可以携带于第五信息中。
示例性的，第二通信设备发送广播业务的MAC子头中，增加一个字段指示第一通信设备可根据位置信息过滤确定是否满足第二条件。
S1107、第一通信设备接收第二通信设备发送的第二指示信息。
S1108、第一通信设备根据第二指示信息，确定第二通信设备的位置信息满足或不满足第二条件。
若满足，则执行S1103；若不满足。则执行S1105。
本申请实施例中第二通信设备发送第二指示信息，第一通信设备接收该第二指示信息，并根据该第二指示信息确定是否满足第二条件。也就是说，第二通信设备指示第二通信设备确定第二通信设备的位置信息是否满足第二条件。
在一些实施例中，上述实施例中所述的信息传输方法还可以包括：
S1109、第二通信设备发送第七信息。
该第七信息用于确定判断是否满足第二条件。或者，该第七信息用于不判断是否满足第二条件。示例性的，该第七信息可以为MAC。
该第七信息还可替换为：CAM消息指示等具体的消息指示。对此，第二通信设备需提前配置好哪些消息可根据位置信息进行过滤。
该第七信息可以携带于第五信息中。
示例性的，第二通信设备发送广播业务的MAC子头中，增加一个字段指示第一通信设备是否进行第二通信设备的位置信息满足第二条件与否的判断。
S1110、第一通信设备接收第七信息。
S1111、第一通信设备根据第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
本申请实施例中第二通信设备发送第七信息，第一通信设备接收该第七信息，并根据该第七信息确定是否进一步判断是否满足第二条件。也就是说，第二通信设备指示第一通信设备是否判断第二通信设备的位置信息是否满足第二条件。
以下结合一些具体的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行简单说明。
第一，上述实施例中所述的第一通信设备和第二通信设备的设备形态可以相同，具体如下：
场景一、车车通信场景
沿用图8，如图8所示，第一通信设备和第二通信设备均为车辆。车辆801和车辆802可直接进行车辆数据的交互，以实现设备(如车辆)间的相互感知。
车辆801与车辆802进行旁链路通信。车辆801接收车辆802发送的SL广播信息。车俩801根据SL广播信息中的MAC PDU中MAC包头的MAC PDU subheader(子头)中的车辆802的位置信息。车俩801根据车辆802的位置信息及车辆801的位置信息计算两者之间的距离，当车辆801与车辆802的距离小于或等于第一阈值时，车辆801将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体，进而得到避让提示信息，以便于车辆801避让。当车辆801与车辆802的距离大于第一阈值时，车辆801不将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体，使得车辆801可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
当然，并不局限于当车辆801与车辆802的距离小于或等于第一阈值时，车辆801接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当车辆802位于第一预设位置时，车辆801接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，车辆801还可以根据车辆801的速度、车辆802的速度、车辆801的状态、车辆802的状态、路面状态信息、环境信息等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
第二，上述实施例中所述的第一通信设备和第二通信设备的设备形态也可以不同，具体如下：
场景二、人车通信场景
沿用图9，如图9所示，第一通信设备为行人设备901，第二通信设备为车辆902。
行人设备901与车辆902进行旁链路通信。行人设备901接收车辆902发送的SL广播信息。行人设备901根据SL广播信息中的MAC PDU中MAC包头的MAC PDU subheader(子头)中的车辆902的位置信息。行人设备901根据车辆902的位置信息及行人设备901的位置信息计算两者之间的距离，当行人设备901与车辆902的距离小于或等于第一阈值时，行人设备901将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体，进而得到避让提示信息，以便于行人避让。当行人设备901与车辆902的距离大于第一阈值时，行人设备901不将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体，使得行人设备901可以减少因处理信息带来的功耗，从而达到节省能耗的目的。
当然，并不局限于当行人设备901与车辆902的距离小于或等于第一阈值时，行人设备901接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当车辆902位于第一预设位置时，行人设备901接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，行人设备901还可以根据行人设备901的速度、车辆902的速度、行人设备901的状态、车辆902的状态、路面状态信息、环境信息等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
场景三、车与路侧设备通信场景
沿用图10，如图10所示，第一通信设备为车辆1001，第二通信设备为路侧设备(商场专柜中的设备，可称商场专柜设备1002)。
车辆1001与商场专柜设备1002进行旁链路通信。车辆1001接收商场专柜设备1002发送的SL广播信息。车俩1001根据SL广播信息中MAC PDU中MAC包头的MAC PDU subheader(子头)中的商场专柜设备1002的位置信息。车俩1001根据商场专柜设备1002的位置信息及车俩1001的位置信息计算两者之间的距离，当车俩 1001与商场专柜设备1002的距离小于或等于第一阈值时，车俩1001将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体，进而得到商品打折提示信息。当车俩1001与商场专柜设备1002的距离大于第一阈值时，车辆1001不将解码后的SL广播信息传递至重组及解复用实体。
当然，并不局限于当车俩1001与商场专柜设备1002的距离小于或等于第一阈值时，车俩1001接收SCI信息调度的PSSCH。也可以是，当车辆1002位于第一预设位置时，车俩1001接收SCI信息调度的PSSCH。
当然，车俩1001还可以根据车辆1001的速度、车辆1001的状态、路面状态信息、环境信息、天气情况等信息，来确定是否接收SCI信息调度的PSSCH，在此不再一一列举。
本申请上述实施例中的各个方案在不矛盾的前提下，均可以进行结合。
本申请可以根据上述方法示例对通信设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的通信装置(记为通信装置120)的一种可能的结构示意图，该通信装置120包括处理单元1201和通信单元1202，还可以包括存储单元1203。图12所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中所涉及的网络设备和终端设备的结构。
当图12所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的终端设备的结构时，处理单元1201用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，控制终端设备执行图6a中的S601、S602、S603、S607、S608、S610和S611，图6b中的S601、S604、S605、S607、S608、S610和S611，图11a中的S1101、S1102、S1103、S1107、S1108、S1110和S1111，图11b中的S1101、S104、S1105、S1107、S1108、S1110和S1111，和/或本申请中所描述的其他过程中的终端设备执行的动作。处理单元1201可以通过通信单元1202与其他网络实体通信，例如，与图1-图3中示出的网络设备通信。存储单元1203用于存储终端设备的程序代码和数据。
当图12所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的终端设备的结构时，通信装置120可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。
其中，当通信装置120为终端设备时，处理单元1201可以是处理器或控制器，通信单元1202可以是通信接口、收发器、收发机、收发电路、收发装置等。其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元1203可以是存储器。当通信装置120为终端设备或网络设备内的芯片时，处理单元1201可以是处理器或控制器，通信单元1202可以是输入接口和/或输出接口、管脚或电路等。存储单元1203可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是终端设备或网络设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-onlymemory，简称ROM)、随机存取存储器(random access memory，简称RAM)等)。
其中，通信单元也可以称为收发单元。通信装置120中的具有收发功能的天线和 控制电路可以视为通信装置120的通信单元1202，具有处理功能的处理器可以视为通信装置120的处理单元1201。可选的，通信单元1202中用于实现接收功能的器件可以视为接收单元，接收单元用于执行本申请中的接收的步骤，接收单元可以为接收机、接收器、接收电路等。
在实现过程中，本实施例提供的方法中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请中的处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以是个单独的半导体芯片，也可以跟其他电路一起集成为一个半导体芯片，例如，可以跟其他电路(如编解码电路、硬件加速电路或各种总线和接口电路)构成一个SoC(片上系统)，或者也可以作为一个ASIC的内置处理器集成在所述ASIC当中，该集成了处理器的ASIC可以单独封装或者也可以跟其他电路封装在一起。该处理器除了包括用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
本申请中的存储器，可以包括如下至少一种类型：只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically erasable programmabler-only memory，EEPROM)。在某些场景下，存储器还可以是只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述任一实施例中的方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前述任一实施例中的方法。
本申请还提供一种通信装置，该装置可以以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器和接口电路，该处理器用于通过接收电路与其它装置通信，使得该装置执行前述任一实施例中的方法。
本申请还提供了一种通信系统，包括：上述网络设备和终端设备。
本申请还提供了一种芯片，该芯片包括处理器和接口电路，该接口电路和该处理器耦合，该处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述方法，该接口电路用于与该芯片之外的其它模块进行通信。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的 方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (72)

  1. 一种信息传输方法，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：
    确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，其中，所述第一通信设备与所述第二通信设备进行旁链路通信；
    接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，所述第一信息为所述第二通信设备发送的。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第一条件；
    不接收所述第一信息调度的PSSCH。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述第二通信设备和所述第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，所述第二通信设备位于第一预设位置。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
  5. 根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二通信设备的位置信息满足第一条件之前，所述方法还包括：
    接收所述第二通信设备发送的所述第一信息；所述第一信息中包含所述第二通信设备的位置信息。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一信息调度的PSSCH，包括：
    当所述第一信息指示的第二信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，接收所述第二信息调度的PSSCH；或者，
    当所述第一信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，接收所述第一信息指示的第二信息，和/或，所述第一信息和/或所述第二信息调度的PSSCH。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不接收第一信息调度的PSSCH，包括：
    当所述第一信息指示的第二信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，不接收所述第二信息调度的PSSCH；或者，
    当所述第一信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，不接收所述第一信息指示的第二信息，和/或，所述第一信息和/或所述第二信息调度的PSSCH。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二通信设备的位置信息满足第一条件之前，包括：
    所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于所述第一通信设备确定满足所述第一条件；或者，所述第一通信设备确定不满足所述第一条件。
  9. 根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备的位置信息为所述第二通信设备周期性发送的。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，包括：
    根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备满足所述第一条件，i为大于等于1的正整数；
    所述接收第一信息调度的PSSCH，包括：
    接收所述第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，n与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定第二通信设备的位置信息不满足第一条件，包括：
    根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第一条件，i为大于等于1的正整数。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在第i+m周期不处理所述第二通信设备发送的第三信息，所述第三信息中携带所述第二通信设备的设备标识；其中，所述第三信息与所述第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，m与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  15. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括传输类型信息，所述传输类型信息指示广播类型。
  16. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是根据所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，所述第一阈值是预配置的。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备的速度为所述第一通信设备的最大速度，和/或，所述第二通信设备的速度为所述第二通信设备的最大速度。
  18. 根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收第四信息；
    根据所述第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
  19. 一种信息传输方法，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：
    确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，其中，所述第一通信设备与所述第二通信设备进行旁链路通信；
    对所述第二通信设备发送的第五信息进行处理；
    其中，所述处理包括：
    将解码后的所述第五信息传递至重组及解复用实体。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第二条件；
    不将解码后的所述第五信息传递至重组及解复用实体。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：所述第二通信设备和所述第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，所述第二通信设备位于第二预设位置。
  22. 根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二条件与所述第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
  23. 根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二通信设备的位置信息满足第二条件之前，所述方法还包括：
    接收第二通信设备发送的第五信息；所述第五信息中包含所述第二通信设备的位置信息。
  24. 根据权利要求19-23中任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二通信设备的位置信息满足第二条件之前，包括：
    接收所述第二通信设备发送的第二指示信息；
    其中，所述第二指示信息用于所述第一通信设备确定满足第二条件；或者，所述第一通信设备确定不满足第二条件。
  25. 根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备的位置信息为所述第二通信设备周期性发送的。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二通信设备的位置信息满足第二条件，包括：
    根据所述第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备满足所述第二条件，i为大于等于1的正整数；
    对所述第二通信设备发送的第五信息进行处理，包括：
    对所述第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，p与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  28. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二通信设备的位置信息不满足第二条件，包括：
    根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第二条件，i为大于等于1的正整数。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在第i+q周期不处理所述第二通信设备发送的第六信息，所述第六信息中携带所述第二通信设备的设备标识；其中，q为大于等于1的正整数，所述第六信息与所述第五信息相同或不同。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，q与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  31. 根据权利要求19-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五信息包括传输类型信息，所述传输类型信息指示广播类型；或者，
    所述第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三阈值是根据所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，所述第三阈值是预配置的。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备的速度为所述第一通信设备的最大速度，和/或，所述第二通信设备的速度为所述第二通信设备的最大速度。
  34. 根据权利要求19-33中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收第七信息；
    根据所述第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
  35. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息满足第一条件，其中，第一通信设备与所述第二通信设备进行旁链路通信；
    接收单元，用于接收第一信息调度的物理旁链路共享信道PSSCH，所述第一信息为所述第二通信设备发送的。
  36. 根据权利要求35所述的通信装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第一条件；
    所述接收单元还用于不接收所述第一信息调度的PSSCH。
  37. 根据权利要求35或36所述的通信装置，其特征在于，所述第一条件包括：所述第二通信设备和所述第一通信设备的距离小于或等于第一阈值，或者，所述第二通信设备位于第一预设位置。
  38. 根据权利要求35-37中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一条件与所述第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
  39. 根据权利要求35-38中任一项所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于接收所述第二通信设备发送的所述第一信息；所述第一信息中包含所述第二通信设备的位置信息。
  40. 根据权利要求35所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于当所述第一信息指示的第二信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，接收所述第二信息调度的PSSCH；或者，
    所述接收单元还用于当所述第一信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，接收所述第一信息指示的第二信息，和/或，所述第一信息和/或所述第二信息调度的PSSCH。
  41. 根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于当所述第一信息指示的第二信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，不接收所述第二信息调度的PSSCH；或者，
    所述接收单元还用于当所述第一信息中携带所述第二通信设备的位置信息时，不接收所述第一信息指示的第二信息，和/或，所述第一信息和/或所述第二信息调度的PSSCH。
  42. 根据权利要求35-41中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还 用于所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于所述第一通信设备确定满足所述第一条件；或者，所述第一通信设备确定不满足所述第一条件。
  43. 根据权利要求35-42中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第二通信设备的位置信息为所述第二通信设备周期性发送的。
  44. 根据权利要求43所述的通信装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备满足所述第一条件，i为大于等于1的正整数；
    所述接收单元还用于接收所述第二通信设备在第i+n周期发送的第一信息调度的PSSCH，n为大于等于1的正整数。
  45. 根据权利要求44所述的通信装置，其特征在于，n与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  46. 根据权利要求43所述的通信装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第一条件，i为大于等于1的正整数。
  47. 根据权利要求46所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于在第i+m周期不处理所述第二通信设备发送的第三信息，所述第三信息中携带所述第二通信设备的设备标识；其中，所述第三信息与所述第一信息相同或不同，m为大于等于1的正整数。
  48. 根据权利要求47所述的通信装置，其特征在于，m与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  49. 根据权利要求35-48中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一信息包括传输类型信息，所述传输类型信息指示广播类型。
  50. 根据权利要求37所述的通信装置，其特征在于，所述第一阈值是根据所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度、补偿时长和第二阈值中的任一项或任几项确定的；或者，所述第一阈值是预配置的。
  51. 根据权利要求50所述的通信装置，其特征在于，所述第一通信设备的速度为所述第一通信设备的最大速度，和/或，所述第二通信设备的速度为所述第二通信设备的最大速度。
  52. 根据权利要求35-51中任一项所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于接收第四信息；
    所述处理单元还用于根据所述第四信息确定判断是否满足第一条件或不判断是否满足第一条件。
  53. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    第一处理单元，用于确定第二通信设备的位置信息满足第二条件，其中，第一通信设备与所述第二通信设备进行旁链路通信；
    第二处理单元，用于对所述第二通信设备发送的第五信息进行处理；
    其中，所述处理包括：将解码后的所述第五信息传递至重组及解复用实体。
  54. 根据权利要求53所述的通信装置，其特征在于，
    所述第一处理单元还用于确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第二条件；
    所述第二处理单元还用于不将解码后的所述第五信息传递至重组及解复用实体。
  55. 根据权利要求53或54所述的通信装置，其特征在于，所述第二条件包括：所述第二通信设备和所述第一通信设备的距离小于或等于第三阈值，或者，所述第二通信设备位于第二预设位置。
  56. 根据权利要求53-55中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第二条件与所述第二通信设备的位置信息、第一通信设备的速度、第二通信设备的速度、第一通信设备的状态、第二通信设备的状态、道路环境、环境信息、时延要求和业务要求中的一种或多种有关。
  57. 根据权利要求53-55中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
    第一接收单元，用于接收第二通信设备发送的第五信息；所述第五信息中包含所述第二通信设备的位置信息。
  58. 根据权利要求53-57中任一项所述的通信装置，其特征在于，
    第二接收单元，用于接收所述第二通信设备发送的第二指示信息；
    其中，所述第二指示信息用于所述第一通信设备确定满足第二条件；或者，所述第一通信设备确定不满足第二条件。
  59. 根据权利要求53-58中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第二通信设备的位置信息为所述第二通信设备周期性发送的。
  60. 根据权利要求59所述的通信装置，其特征在于，
    所述第一处理单元还用于根据所述第二通信设备在第i周期发送的第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备满足所述第二条件，i为大于等于1的正整数；
    所述第二处理单元还用于对所述第二通信设备在第i+p周期发送的第五信息进行处理，p为大于等于1的正整数。
  61. 根据权利要求60所述的通信装置，其特征在于，p与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  62. 根据权利要求59所述的通信装置，其特征在于，
    所述第一处理单元还用于根据所述第二通信设备在第i周期发送的所述第二通信设备的位置信息，确定所述第二通信设备的位置信息不满足所述第二条件，i为大于等于1的正整数。
  63. 根据权利要求62所述的通信装置，其特征在于，
    所述第二处理单元还用于在第i+q周期不处理所述第二通信设备发送的第六信息，所述第六信息中携带所述第二通信设备的设备标识；其中，q为大于等于1的正整数，所述第六信息与所述第五信息相同或不同。
  64. 根据权利要求63所述的通信装置，其特征在于，q与业务时延要求、所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度和周期T中的至少一项相关。
  65. 根据权利要求53-64中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第五信息包括传输类型信息，所述传输类型信息指示广播类型；或者，
    所述第五信息对应的旁链路控制信息SCI指示广播类型。
  66. 根据权利要求55所述的通信装置，其特征在于，所述第三阈值是根据所述第一通信设备的速度、所述第二通信设备的速度、补偿时长和第四阈值中的任一项或任几项确定的；或者，所述第三阈值是预配置的。
  67. 根据权利要求66所述的通信装置，其特征在于，所述第一通信设备的速度为所述第一通信设备的最大速度，和/或，所述第二通信设备的速度为所述第二通信设备的最大速度。
  68. 根据权利要求53-67中任一项所述的通信装置，其特征在于，还包括：
    第三接收单元，用于接收第七信息；
    所述第一处理单元还用于根据所述第七信息确定判断是否满足第二条件或不判断是否满足第二条件。
  69. 一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器及接口电路，所述接口电路用于为所述至少一个处理器提供指令和/或数据的输入或输出，所述至少一个处理器执行上述指令时，使得所述装置实现如权利要求1至18或权利要求19至34任一项所述的信息传输方法。
  70. 一种通信系统，其特征在于，包括第一通信装置和第二通信装置；其中，第一通信装置和/或第二通信装置用于执行如权利要求1至18或权利要求19至34任一项所述的信息传输方法。
  71. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序，所述程序被处理器调用时，权利要求1至18任一项所述的信息传输方法被执行，或者权利要求19至34任一项所述的信息传输方法被执行。
  72. 一种计算机程序，其特征在于，当所述程序被处理器调用时，权利要求1至18任一项所述的信息传输方法被执行，或者权利要求19至34任一项所述的信息传输方法被执行。
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