CN116324948A - 可折叠电子装置 - Google Patents

Abstract

根据各种实施例的可折叠电子装置包括：第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；第一铰链结构、第二铰链结构和第三铰链结构；第一显示器和第二显示器；以及第一弹性体，用于连接所述第一外壳和所述第二显示器的第一区域的端部，其中：所述第一显示器包括位于所述第一显示器上的第一折叠轴线、以及与所述第一折叠轴线交叉并位于所述第一显示器上的第二折叠轴线；所述第二显示器包括位于所述第二显示器外部的第三折叠轴线；所述第一显示器被形成为相对于所述第一折叠轴线和所述第二折叠轴线中的每一个折叠；并且第二显示器可以形成为关于第三折叠轴线折叠。

Description

可折叠电子装置

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请要求在韩国知识产权局于2020年12月2日提交的第10-2020-0166451号韩国专利申请、于2021年3月4日提交的第10-2021-0028830号韩国专利申请和于2021年11月5日提交的第10-2021-0151129号韩国专利申请的优先权。

以下各种示例实施例涉及一种可折叠电子装置，并且更具体地，涉及一种可沿两个或更多个轴线折叠的可折叠电子装置。

背景技术

最近，已经开发了结合使用铰链结构的柔性显示器的可折叠电子装置。例如，可折叠电子装置可以包括可沿着与显示器的长边缘平行延伸的折叠轴线折叠的显示器，或者可围与显示器的短边缘平行延伸的折叠线轴线折叠的显示器。通常，用户仅能够沿着这两个可能方向中的一个方向折叠显示器和装置。

发明内容

技术问题

各种示例实施例提供了一种可折叠电子装置，该可折叠电子装置包括可根据用户的选择在两个方向上折叠的显示器。

技术方案

根据各种示例实施例，一种可折叠电子装置可以包括：第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，其中，所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体和所述第四壳体中的每一个分别具有第一表面和与第一表面相反的第二表面；第一铰链结构、第二铰链结构和第三铰链结构，其中，第一铰链结构连接所述第一壳体和所述第三壳体，第二铰链结构连接所述第二壳体和所述第四壳体，第三铰链结构连接所述第一壳体和所述第二壳体；第一显示器，包括位于第一壳体的第一表面上的第一区域、位于所述第二壳体的第一表面上的第二区域、位于所述第三壳体的第一表面上的第三区域、位于所述第四壳体的第一表面上的第四区域、在所述第一区域和所述第三区域之间位于所述第一铰链结构上方的第一柔性区域、在所述第一区域和所述第二区域之间位于所述第三铰链结构上方的第二柔性区域、以及在所述第二区域和所述第四区域之间位于所述第二铰链结构上方的第三柔性区域；第二显示器，包括位于所述第一壳体的第二表面上的第一区域、位于所述第二壳体的第二表面上的第二区域、以及在所述第一区域和所述第二区域之间位于所述第三铰链结构上方的第四柔性区域；第一弹性体，连接所述第一壳体和所述第二显示器的所述第一区域的端部，其中，所述第一显示器还包括位于所述第一柔性区域和所述第三柔性区域上的第一折叠轴线，以及位于所述第二柔性区域上的第二折叠轴线，其中，所述第二显示器包括位于所述第四柔性区域外部的第三折叠轴线，并且其中，所述第一显示器能够围绕所述第一折叠轴线和所述第二折叠轴线中的每一个折叠，并且所述第二显示器能够围绕所述第三折叠轴线折叠。

技术效果

根据各种示例实施例，可以根据用户操纵可变地增加显示区域。根据各种示例实施例，根据用户偏好和操纵，即使在单个设备内，也可以使用各种显示配置。根据各种示例实施例的可折叠电子装置的效果不限于上述效果，并且本领域普通技术人员可以从以下描述中清楚地理解其他未提及的效果。

附图说明

图1是示出根据各种示例实施例的网络环境中的电子装置的框图；

图2a是根据各种示例实施例的紧凑电子装置的透视图；

图2b是示出根据各种示例实施例的在第一方向上查看时电子装置的第一扩展形式的透视图；

图2c是示出根据各种示例实施例的在与第一方向相反的第二方向上查看时电子装置的第一扩展形式的透视图；

图2d是示出根据各种示例实施例的在第一方向上查看时电子装置的第二扩展形式的透视图；

图2e是示出根据各种示例实施例的在与第一方向相反的第二方向上查看时电子装置的第二扩展形式的透视图；

图3a是根据示例实施例的电子装置的一部分的剖视图；

图3b是在Y方向上查看时图3a的电子装置在第一显示器未围绕第一折叠轴线折叠的状态下的剖视图。

图3c是在Y方向上查看时图3a的电子装置在第一显示器围绕第一折叠轴线折叠的状态下的剖视图。

图3d是在Z方向上查看时图3a的电子装置在第一显示器未围绕第二折叠轴线折叠并且第二显示器未围绕第三折叠轴线折叠的状态下的剖视图。

图3e是在Z方向上查看时图3a的电子装置在第一显示器围绕第二折叠轴线折叠并且第二显示器围绕第三折叠轴线折叠的状态下的剖视图。

图3f是根据示例实施例的在弹性体被拉伸的状态下的电子装置的透视图；

图3g是根据示例实施例的在弹性体被压缩的状态下的电子装置的透视图；

图3h是根据示例实施例的电子装置的引导件的剖视图；

图3i是根据示例实施例的包括弹性体的电子装置的示例的剖视图；

图4是根据示例实施例的包括弹性体的电子装置的另一示例的剖视图；

图5是根据示例实施例的包括弹性体的电子装置的另一示例的剖视图；

图6a是根据示例实施例的电子装置的第一铰链结构的透视图；

图6b是根据示例实施例的电子装置的第二铰链结构的透视图；

图7是示出根据示例实施例的电子装置的第一操作的示图；

图8是示出根据示例实施例的电子装置的第二操作的示图；

图9是示出根据示例实施例的电子装置的第三操作的示图；

图10是示出根据示例实施例的电子装置的第四操作的示图；

图11是示出根据各种示例实施例的电子装置的状态的示图；

图12a是示出根据示例实施例的在第五操作下的电子装置的第一形式的示图；

图12b是示出根据示例实施例的在第五操作下的图12a的电子装置的第二形式的示图；

图12c是示出根据示例实施例的在第五操作下的图12a的电子装置的第三形式的示图；

图13a是示出根据示例实施例的在第六操作下的电子装置的第一形式的示图；

图13b是图13a的电子装置的一部分E1的放大示图。

图13c是根据示例实施例的在第六操作下的图13a的电子装置的第二形式的示图；

图13d是图13c的电子装置的一部分E2的放大示图。

图13e是根据示例实施例的在第六操作下的图13a的电子装置的第三形式的示图；以及

图13f是图13e的电子装置的一部分E3的放大示图。

具体实施方式

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据示例实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据示例实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些示例实施例中，可从电子装置101中省略上述组件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它组件添加到电子装置101中。在一些示例实施例中，可将组件中的一些组件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个组件(例如，显示模块160)。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它组件(例如，硬件组件或软件组件)，并可执行各种数据处理或计算。根据示例实施例，作为数据处理或计算的至少一部分，处理器120可将从另一组件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据示例实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理器(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置1201的组件之中的至少一个组件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器1221处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置1201的组件之中的至少一个组件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据示例实施例，可将辅助处理器123(例如，ISP或CP)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一组件(例如，相机模块180或通信模块190)的一部分。根据示例实施例，辅助处理器123(例如，NPU)可包括专用于人工智能(AI)模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成AI模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。AI模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可包括例如深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络，或者其两个或更多个的组合，但不限于此。AI模型可以另外地或可选地包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个组件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的另一组件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据示例实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可包括例如用于控制显示器、全息装置或投影仪的控制电路以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据示例实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据示例实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接连接或无线连接的外部电子装置(例如，诸如扬声器或耳机的电子装置102)输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据示例实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接结合或无线结合的一个或更多个特定协议。根据示例实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据示例实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据示例实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据示例实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、SIP或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据示例实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个组件供电。根据示例实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，AP)独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据示例实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置104进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个组件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在SIM 196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别或验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如，新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可以支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据示例实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据示例实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据示例实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据示例实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

根据各种示例实施例，天线模块197可以形成毫米波天线模块。根据示例实施例，毫米波天线模块可以包括PCB、RFIC和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在PCB的第一表面(例如，底表面)上，或与印刷电路板的第一表面相邻，并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在PCB的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述组件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互结合并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据示例实施例，可经由与第二网络199结合的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据示例实施例，将由电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或外部电子装置108中的一个或更多个处运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置1201可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一示例实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据示例实施例，外部电子装置104或服务器108可以被包括在第二网络199中。电子装置101可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种示例实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的示例实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种示例实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体示例实施例，而是包括针对相应示例实施例的各种改变、等同形式或替换形式。结合附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的组件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C”中的每一个可包括在与多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或其所有可能组合。诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可简单地用于将讨论中的相应组件与另一组件进行区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述组件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)结合、与所述另一元件无线结合、或经由第三元件与所述另一元件结合。

如与本公开的各种示例实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成组件或者是该单个集成组件的最小单元或部分。例如，根据示例实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种示例实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作以根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。这里，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据示例实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种示例实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器)中。

根据各种示例实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的组件中。根据各种示例实施例，可省略上述组件中的一个或更多个组件，或者可添加一个或更多个其它组件。可选择地或者另外地，可将多个组件(例如，模块或程序)集成为单个组件。在这种情况下，根据各种示例实施例，该集成组件可仍旧按照与所述多个组件中的相应一个组件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个组件中的每一个组件的所述一个或更多个功能。根据各种示例实施例，由模块、程序或另一组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

参照图2a至图2e，根据各种示例实施例的电子装置201可以允许使用包括多个显示器261和262的单个电子装置201的各种物理配置。在图2a中，示出了初始的折叠形式，其可以是装置的“紧凑”形式。在示例中，用户可以将图2a所示的电子装置201的紧凑形式改变为如图2b和图2c所示的打开形式，其中，在打开形式下，第一显示器261和第二显示器262围绕第二折叠轴线A2-A2向外展开并围绕第三折叠轴线A3-A3向内展开，并且第一显示器261然后围绕第一折叠轴线A1-A1展开。在另一示例中，用户可以将图2b和图2c所示的电子装置201的打开形式改变为图2d和图2e的电子装置201的另一种形式，其中，在所述另一种形式下，第一显示器261围绕第一折叠轴线A1-A1以预定角度向内折叠，并且第一显示器261和第二显示器262围绕第二折叠轴线A2-A2以预定角度向外折叠并且围绕第三折叠轴线A3-A3以预定角度向内折叠。如上示出的电子装置201的配置仅仅是示例，并且显然，除了上述实现形式和实现顺序之外，电子装置201可以以各种实现形式和实现顺序使用。下面将参考图7至图11详细描述电子装置201的各种实现形式和实现顺序。

电子装置201可以包括多个壳体211、212、213和214、第一显示器261、第二显示器262和包括多个铰链结构(例如，图3a的第一铰链结构321a、第二铰链结构321b和第三铰链结构322)的铰链模块。

多个壳体211至214可以包括第一壳体211、第二壳体212、第三壳体213和第四壳体214，其中，第一壳体211包括第一表面211a和与第一表面211a相反的第二表面211b，第二壳体212包括第一表面212a和与第一表面212a相反的第二表面212b，第三壳体213包括第一表面213a和与第一表面213a相反的第二表面213b，第四壳体214包括第一表面214a和与第一表面214a相反的第二表面214b。在示例实施例中，多个壳体211至214可以按照M×N矩阵的形式布置。在示例中，多个壳体211到214可以通过多个铰链结构(例如，图3a的第一铰链结构321a、第二铰链结构321b和第三铰链结构322)彼此独立地连接。在另一示例中，多个壳体211至214可以在没有多个铰链结构的情况下一体地形成。在另一示例中，多个壳体211至214中的一些壳体可以在没有多个铰链结构的情况下一体地形成，但是其余壳体可以通过多个铰链结构彼此独立地连接。壳体211至214的数量不限于此，并且多个壳体211至214可以包括第一壳体211、第二壳体212和第三壳体213，而不包括第四壳体214。在示例中，第一壳体211和第二壳体212的厚度可以小于第三壳体213和第四壳体214的厚度。在另一示例中，第一壳体211和第二壳体212的厚度可以与第三壳体213和第四壳体214的厚度基本相同。在另一示例中，第一壳体211和第二壳体212的厚度可以大于第三壳体213和第四壳体214的厚度。

第一显示器261可以包括位于第一壳体211的第一表面211a上的第一区域261a、位于第二壳体212的第一表面212a上的第二区域261b、位于第三壳体213的第一表面213a上的第三区域261c、以及位于第四壳体214的第一表面214a上的第四区域261d。此外，第一显示器261可以包括第一区域261a和第三区域261c之间的第一柔性区域261e、第一区域261a和第二区域261b之间的第二柔性区域261g以及第二区域261b和第四区域261d之间的第三柔性区域261f。在示例实施例中，在第一显示器261的第三区域261c和第四区域261d之间可以不存在区域。换言之，第三区域261c和第四区域261d彼此可以不直接连接。在示例实施例中，在第一显示器261的中心部分中可以不存在由第一柔性区域261e、第二柔性区域261g和第三柔性区域261f包围的区域。换言之，第一柔性区域261e、第二柔性区域261g及第三柔性区域261f彼此也可以不直接连接。在另一个示例性实施例中，第一柔性区域261e、第二柔性区域261g和第三柔性区域261f可以一体形成。

第二显示器262可以包括位于第一壳体211的第二表面211b上的第一区域262a和位于第二壳体212的第二表面212b上的第二区域262b。另外，第二显示器262可以包括第一区域262a和第二区域262b之间的柔性区域262c。柔性区域262c也可被称为“第四柔性区域262c”。在示例实施例中，第一显示器261的尺寸可以大于第二显示器262的尺寸。在示例实施例中，可以从第三壳体213的第二表面213b和第四壳体214的第二表面214b省略第二显示器262的区域。在示例实施例中，第二显示器262的第一区域262a可以被布置为对应于第一显示器261的第一区域261a和第一柔性区域261e。在示例实施例中，第二显示器262的第二区域262b可以被布置为对应于第一显示器261的第二区域261b和第三柔性区域261f。在示例实施例中，第二显示器262的柔性区域262c可以被布置为基本上对应于第一显示器261的第二柔性区域261g。在另一示例实施例中，第二显示器262的区域可以位于第三壳体213的第二表面213b上和第四壳体214的第二表面214b上。另外，第二显示器262的柔性区域可以位于第二显示器262的第一区域262a与第二显示器262的位于第三壳体213的第二表面213b上的区域之间，位于第二显示器262的第二区域262b中，并且位于第二显示器262的位于第四壳体214的第二表面214b上的区域中。

参考图3a至图3e，根据示例实施例的第一显示器361可被构造为围绕第一折叠轴线A1-A1和与第一折叠轴线A1-A1相交的第二折叠轴线A2-A2中的每一个折叠。

当第一显示器361围绕第一折叠轴线A1-A1折叠时，第一显示器361的第一柔性区域361e可以围绕第一折叠轴线A1-A1弯曲，同时在底部点处接触第一折叠轴线A1-A1，并且第一显示器361的第一区域361a和第三区域361c可以大致围绕第一折叠轴线A1-A1旋转，同时形成圆弧形轨迹。当第一显示器361围绕第一折叠轴线A1-A1折叠时，第一显示器361的第三柔性区域361f可以围绕第一折叠轴线A1-A1弯曲，同时在底部点处接触第一折叠轴线A1-A1，并且第一显示器361的第二区域361b和第四区域361d可以围绕第一折叠轴线A1-A1旋转，同时大致形成圆弧形轨迹。在示例中，由第一显示器361的第一区域361a和第三区域361c形成的轨迹以及由第二区域361b和第四区域361d形成的轨迹可以是基于第一原点O1的第一虚拟圆C1的圆周的至少一部分，其中，第一原点O1从第一折叠轴线A1-A1偏移曲率半径D1。在另一示例中，由第一显示器361的第一区域361a和第三区域361c形成的轨迹以及由第二区域361b和第四区域361d形成的轨迹可以是抛物线、指数曲线和其他几何曲线。

在示例实施例中，第一区域361a和第三区域361c围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转可独立于第二区域361b和第四区域361d围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转来执行。第一区域361a和第三区域361c围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转以及第二区域361b和第四区域361d围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转可以指示第一显示器361围绕第一折叠轴线A1-A1向内折叠。

当第一显示器361围绕第二折叠轴线A2-A2折叠时，第一显示器361的第二柔性区域361g可以围绕第二折叠轴线A2-A2弯曲，同时在底部点处接触第二折叠轴线A2-A2，并且第一显示器361的第一区域361a和第二区域361b可以围绕第二折叠轴线A2-A2弯曲，大致形成圆弧形轨迹。在示例中，由第一显示器361的第一区域361a和第二区域361b形成的轨迹可以是基于第二原点O2的第二虚拟圆C2的圆周的至少一部分，其中，第二原点O2从第二折叠轴线A2-A2偏移曲率半径D2。在另一示例中，由第一显示器361的第一区域361a和第二区域361b形成的轨迹可以是抛物线、指数曲线和其他几何曲线。

在示例性实施例中，第一区域361a和第二区域361b围绕第二折叠轴线A2-A2的旋转可以独立于第一区域361a和第三区域361c围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转以及第二区域361b和第四区域361d围绕第一折叠轴线A1-A1的旋转来执行。第一区域361a和第二区域361b围绕第二折叠轴线A2-A2的旋转可以被理解为围绕第二折叠轴线A2-A2向外折叠第一显示器261。

在示例实施例中，第一折叠轴线A1-A1可位于第一显示器361的第一柔性区域361e和第三柔性区域361f上。在示例实施例中，第二折叠轴线A2-A2可位于第二柔性区域361g上。在一些示例实施例中，第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2可位于同一平面上。在一些示例实施例中，第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2可大致彼此正交。在示例实施例中，第一显示器361也可以围绕与第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2不同的至少一个折叠轴线折叠。

根据示例实施例的第二显示器362可被构造为围绕第三折叠轴线A3-A3折叠。当第二显示器362围绕第三折叠轴线A3-A3折叠时，第二显示器362的第四柔性区域362c可以弯曲以围绕第三折叠轴线A3-A3缠绕，并且第二显示器362的第一区域362a和第二区域362b可以围绕第三折叠轴线A3-A3旋转，同时形成圆弧形轨迹。在示例中，由第二显示器362的第一区域362a和第二区域362b形成的轨迹可以包括基于第二原点O2的第三虚拟圆C3的圆周的至少一部分，其中，第二原点O2与第四柔性区域362c间隔开曲率半径D3。第三虚拟圆C3可以包括与第二虚拟圆C2的第二原点O2相同的第二原点O2。在另一示例中，由第二显示器362的第一区域362a和第二区域362b形成的轨迹可以包括抛物线、指数曲线和其他几何曲线。

在示例实施例中，第二显示器362的第一区域362a和第二区域362b围绕第三折叠轴线A3-A3的旋转可以结合第一显示器361的第一区域361a和第二区域361b围绕第二折叠轴线A2-A2的旋转来执行。第一区域362a和第二区域362b围绕第三折叠轴线A3-A3的旋转可以指示第二显示器362围绕第三折叠轴线A3-A3向内折叠。

在示例中，第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2可彼此相交。在另一示例中，第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3可彼此平行。在另一示例中，第一折叠轴线A1-A1和第三折叠轴线A3-A3可以是异面的线。换句话讲，第一折叠轴线A1-A1和第三折叠轴线A3-A3可彼此不相交。

在示例实施例中，无论第一显示器361是否围绕第一折叠轴线A1-A1折叠，第一虚拟圆C1的第一原点O1的位置都可以保持不变。在示例实施例中，无论第一显示器361和第二显示器362是否围绕第二折叠轴线A2-A2折叠，第二虚拟圆C2和第三虚拟圆C3的原点O2的位置都可以保持不变。

在示例实施例中，第一显示器361可以具有中性表面。当根据第一显示器361的折叠向第一显示器361施加弯曲力时，第一显示器361的一侧可以相对于第一显示器361的中性面延伸并且另一侧可以相对于第一显示器361的中性面收缩，并且第一显示器361的中性面可以不延伸和收缩。换句话说，可以理解，第一显示器361将围绕其折叠或展开的第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2位于第一显示器361上。第二显示器362可以不具有中性面。换句话讲，可以理解，第二显示器362将围绕其折叠或展开的第三折叠轴线A3-A3位于第二显示器362外部。

根据示例实施例的电子装置301可以包括第一铰链结构321a、第二铰链结构321b和第三铰链结构322。

第一铰链结构321a可以连接第一壳体311和第三壳体313，并且可以使第一壳体311和第三壳体313围绕第一折叠轴线A1-A1折叠。第一显示器361的第一柔性区域361e可以位于第一铰链结构321a上方。在第一铰链结构321a中，第一显示器361的第一柔性区域361e可以围绕第一折叠轴线A1-A1向内弯曲，同时在底点处与第一折叠轴线A1-A1接触。

第二铰链结构321b可以连接第二壳体312和第四壳体314，并且可以使第二壳体312和第四壳体314围绕第一折叠轴线A1-A1折叠。第一显示器361的第三柔性区域361f可以位于第二铰链结构321b上方。在第二铰链结构321b中，第一显示器361的第三柔性区域361f可以围绕第一折叠轴线A1-A1向内弯曲，同时在底点处与第一折叠轴线A1-A1接触。

第三铰链结构322可以连接第一壳体311和第二壳体312，并且可以使第一壳体311和第二壳体312围绕第二折叠轴线A2-A2折叠。当从一个方向(例如，X方向)观察时，第一显示器361的第二柔性区域361g可以位于第三铰链结构322上方。当在另一方向(例如，-X方向)上观察时，第二显示器362的第四柔性区域362c可以位于第三铰链结构322上方。在第三铰链结构322中，第一显示器361的第二柔性区域361g可以围绕第二折叠轴线A2-A2向外弯曲，同时在底部点处接触第二折叠轴线A2-A2，并且第二显示器362的第四柔性区域362c可以围绕第三折叠轴线A3-A3向内弯曲以围绕第三折叠轴线A3-A3缠绕。

在示例中，第一铰链结构321a和第二铰链结构321b可以具有基本相同的结构。在另一示例中，第一铰链结构321a和第二铰链结构321b可以具有与第三铰链结构322的结构不同的结构。在示例中，第一铰链结构321a、第二铰链结构321b和第三铰链结构322彼此可以不直接连接并且可以独立地操作。在另一示例中，第一铰链结构321a、第二铰链结构321b和第三铰链结构322可以一体地形成。

参照图3d至图3i，根据各种示例实施例的电子装置301可以具有补偿第二显示器362的长度的结构，以防止在由于第二显示器362的折叠而向第二显示器362施加弯曲力时第二显示器362折皱或张紧。电子装置301可包括第一弹性体331a、第一板332a、第一轴333a、第二弹性体331b、第二板332b和第二轴333b。

第一弹性体331a可连接第一壳体311和第二显示器362的第一区域362a的端部363a。这里，通过第一弹性体331a连接第一壳体311和第二显示器362可以表示如图3d所示的第一板332a插置在第一弹性体331a和第二显示器362之间，以间接地连接第一壳体311和第二显示器362，并且还可以表示第一壳体311和第二显示器362直接连接。当第二显示器362处于如图3d所示的展开状态时，第一弹性体331a可具有第一长度，并且当第二显示器362处于如图3e所示的折叠状态时，第一弹性体331a可具有小于第一长度的第二长度。换句话说，第一弹性体331a可以在第二显示器362的折叠状态和展开状态之间拉伸和压缩。第二弹性体331b可连接第二壳体312和第二显示器362的第二区域362b的端部363b。这里，通过第二弹性体331b连接第二壳体312和第二显示器362可以表示如图3d所示的第二板332b插置在第二弹性体331b和第二显示器362之间以间接地连接第二壳体312和第二显示器362，并且可以表示第二壳体312和第二显示器362直接连接。当第二显示器362处于如图3d所示的展开状态时，第二弹性体331b可具有第三长度，并且当第二显示器362处于如图3e所示的折叠状态时，第二弹性体331b可具有小于第三长度的第四长度。换句话说，第二弹性体331b可以在第二显示器362的折叠状态和展开状态之间拉伸和压缩。在示例中，第一弹性体331a和第二弹性体331b可以由弹簧或其他刚性材料形成，以实现所利用的弹性行为。

第一板332a可以连接第一弹性体331a和第二显示器362的第一区域362a的端部363a，并且可以在第一弹性体331a和第二显示器362之间传递力。第一板332a可以布置在第一壳体311的端表面314b和第二显示器362的第一区域362a的端部363a之间，并且可以补偿第一壳体311和第二显示器362之间的距离。第二板332b可以连接第二弹性体331b和第二显示器362的第二区域362b的端部363b，并且可以在第二弹性体331b和第二显示器362之间传递力。第二板332b可以布置在第二壳体312的端表面314b与第二显示器362的第二区域362b的端部363b之间，并且可以补偿第二壳体312与第二显示器362之间的距离。

在示例中，第一板332a和第二板332b可以由软性材料形成。在另一示例中，第一板332a和第二板332b也可以由刚性材料形成。

第一轴333a可以接触第一板332a以引导第一板332a。在示例中，第一板332a可以沿着第一轴333a的外圆周表面滚动。在另一示例中，第一板332a可以沿着第一轴333a的外圆周表面直线移动。第一轴333a可以可旋转地位于第一壳体312中。第二轴333b可以接触第二板332b以引导第二板332b。在示例中，第二板332b可以沿着第二轴333b的外圆周表面滚动。在另一示例中，第二板332b可以沿着第二轴333b的外圆周表面直线移动。

在示例实施例中，第一弹性体331a、第一板332a和第一轴333a可以相对于包括第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3的虚拟平面与第二弹性体331b、第二板332b和第二轴333b对称地布置。

在示例实施例中，第一壳体311和第二壳体312可各自包括容纳弹性体331a、弹性体331b、板332a、板332b和轴333a、轴333b的容纳部334。容纳部334可包括第一容纳部334a、第二容纳部334b和第三容纳部334c，第一容纳部334a沿着第二显示器362的第一区域362a或第二区域362b延伸并且弹性体331a、弹性体331b和板332a、板332b在第一容纳部334a中大致直线移动，第二容纳部334b连接到第一容纳部334a并且在与第一容纳部334a延伸的方向交叉的方向上延伸并且板332a、板332b在第二容纳部334b中大致滚动，第三容纳部334c连接到第二容纳部334b，在与第一容纳部334a延伸的方向相反的方向上朝向第二显示器362的第一区域362a的端部363a和第二区域362b的端部363b延伸，并且板332a、板332b在第三容纳部334c中大致直线移动。第一容纳部334a可包括形成在与第一显示器361接触的第一主体314a和与第二显示器362接触的第二主体315a之间的腔，并且可容纳板332a、板332b的一部分以及弹性体331a、弹性体331b。第二主体315a可以朝向第一壳体311和第二壳体312的端表面314b延伸，超过第一主体314a。第二容纳部334b可以包括形成在第一主体314a、第二主体315a和连接到第二主体315a并在与第一主体314a交叉的方向上延伸的端表面314b之间的腔，并且可以容纳板332a、板332b的一部分以及轴333a、轴333b。第三容纳部334c可以包括形成在从第一主体314a的至少一部分朝向端表面314b突出的突起315b、端表面314b的一部分和连接到端表面314b并在与第一主体314a延伸的方向相反的方向上延伸的边缘表面314c之间的腔，并且可以容纳板332a、板332b的一部分。在示例实施例中，突起315b可以支撑板332a、板332b的一个表面的一部分。在示例实施例中，突起315b可以在突起方向上渐缩。在一些示例实施例中，突起315b可以引导轴333a、轴333b的外圆周表面的至少一部分。在示例实施例中，边缘表面314c可以引导板332a、332b的另一表面的一部分。在示例实施例中，板332a、板332b可以位于突起315b和边缘表面314c之间。

在示例实施例中，第一壳体311和第二壳体312中的至少一个可以包括引导件341，引导件341被构造为引导第二显示器362，使得第二显示器362是可滑动的。多个引导件341可以在与第二显示器362滑动的方向交叉的方向上安装在第一壳体311和/或第二壳体312中。引导件341可以包括纵向凹部342和滑动件343，其中，滑动件343可滑动地容纳在纵向凹部342中并且被构造为支撑第二显示器362的第一区域362a和/或第二区域362b。纵向凹部342可以包括具有第一宽度的第一纵向凹部342a和连接到第一纵向凹部342a并具有第二宽度的第二纵向凹部342b。在示例中，第一宽度可以大于第二宽度。在另一示例中，第一宽度可以小于第二宽度。在另一示例中，第一宽度和第二宽度可以基本上相同。滑动件343可以包括第一块343a和第二块343b，其中，第一块343a被容纳在第一纵向凹部342a中并且可沿着第一纵向凹部342a滑动，第二块343b连接到支撑第二显示器362的第一块343a，被容纳在第二纵向凹部342b中并且可沿着第二纵向凹部342b滑动。

根据电子装置301的操作，在示例中，当第二显示器362的状态从展开状态(例如，图3d)改变为折叠状态(例如，图3e)时，第四柔性区域362c可弯曲以围绕第三折叠轴线A3-A3缠绕。第一区域362a和第二区域362b可基本上彼此面对，围绕第三折叠轴线A3-A3旋转，由滑动件343支撑，并且朝向第一壳体311和第二区域312中的每一个的端表面341b滑动。板332a、板332b的至少一部分可以经由轴333a、333b的引导进入容纳部334，并且弹性体331a、331b可以被压缩。在另一示例中，当第二显示器362的状态从折叠状态(例如，图3e)改变到展开状态(例如，图3d)时，第四柔性区域362c可以是基本上平坦的。第一区域362a和第二区域362b可在远离彼此移动的同时围绕第三折叠轴线A3-A3旋转，由滑动件343支撑，并且进一步滑动远离第一壳体311和第二壳体312中的每一个的端表面314b。板332a、板332b的至少一部分可以经由轴333a、轴333b的引导从容纳部334拉出，并且弹性体331a、331b可以延伸。

参照图4，根据示例实施例的电子装置401也可以在没有图3i所示的电子装置301的板332a和板332b以及轴333a和轴333b的情况下使用弹性体431(例如，图3i的弹性体331a和弹性体331b)补偿折叠的第二显示器462的长度。第一显示器461和第二显示器462可以接触第一壳体411和第二壳体412的主体414a的两侧。弹性体431可以容纳在容纳部434中，容纳部434由主体414a、延伸到主体414a上的端表面414b和在与端表面414b延伸的方向交叉的方向上延伸的边缘表面414c形成。在示例实施例中，弹性体431和第二显示器462可以位于主体414a上的同一平面上。在示例实施例中，第二显示器462的端部463可以被边缘表面414c遮挡。

参照图5，与图3d的电子装置301不同，根据示例实施例的电子装置501还可以包括连接第二显示器362的第一区域362a的端部363a和一个壳体(例如，第一壳体311)的单个弹性体331a。这里，弹性体331a、板332a和轴333a可以位于一个壳体(例如，第一壳体311)中而不位于另一壳体(例如，第二壳体312)中。第二显示器362的第二区域362b的端部363b可以固定在不存在弹性体331a、板332a和轴333a的壳体(例如，第二壳体312)的端表面314b上。

参照图6a，根据示例实施例的电子装置601的铰链结构621(例如，图3a的第一铰链结构321a和/或第二铰链结构321b)可以包括第一壳体611(或第二壳体612)和第三壳体613(或第四壳体614)之间沿着第一显示器661排列的多个铰链扇段623、位于多个铰链扇段623中的第一组铰链扇段623a中的多个第一连接器624、以及位于多个铰链扇段623中的第二组铰链扇段623b中并连接到多个第一连接器624的多个第二连接器625。多个第一连接器624中最靠近第一壳体611(或第二壳体612)和第三壳体613(或第四壳体614)中的每一个的一对第一连接器624a和624b可以连接到第一壳体611(或第二壳体612)和第三壳体613(或第四壳体614)。在示例实施例中，多个第一连接器624和多个第二连接器625可以在多个铰链扇段623的排列方向上交替地定位。在示例中，多个第二连接器625可以比多个第一连接器624更向外定位。在另一示例中，多个第二连接器625可以比多个第一连接器624更向内定位。在示例实施例中，多个第一连接器624和多个第二连接器625可形成为条形。

参照图6b，根据示例实施例的电子装置601的铰链结构622(例如，图3a的第三铰链结构322)可以包括位于第一显示器661和第二显示器662之间并且排列在第一壳体611和第二壳体612之间的多个单元结构626。多个单元结构626可以包括与第二显示器662相邻的第一表面626a、与第一显示器661相邻的第二表面626b以及连接第一表面626a和第二表面626b的一对第三表面626c。多个单元结构626可以包括由第一表面626a、第二表面626b和第三表面626c限定的空隙。第一表面626a的面积可以小于第二表面626b的面积。在多个单元结构626中与第一壳体611和第二壳体612相邻的一对单元结构627中，第一表面626a可以与第一显示器661相邻，并且第二表面626b可以与第二显示器662相邻，这与其他单元结构626不同。

参照图7描述根据示例实施例的电子装置701的操作。电子装置701可以采用紧凑形式，在该紧凑形式下，第一显示器761围绕第一折叠轴线A1-A1向内折叠，第二显示器762围绕第二折叠轴线A2-A2向外折叠，并且第二显示器762围绕第三折叠轴线A3-A3向内折叠。在如上所述的紧凑形式的电子装置701中，第一显示器761可以围绕第二折叠轴线A2-A2展开，并且同时，第二显示器762可以围绕第三折叠轴线A3-A3展开。随后，电子装置701可以采用平板电脑的形式，其中，在平板电脑的形式下，第一显示器761围绕第一折叠轴线A1-A1展开，并且电子装置701可以显示信息的面积增大到约两倍。此外，基于第一显示器761的一个区域的面积，与紧凑形式相比，在平板电脑的形式下，电子装置701可以显示信息的面积可以增大到六倍。

参照图8描述根据示例实施例的电子装置801A、801B和801C的操作。在示例中，处于完全折叠状态的电子装置801A的形式(例如，紧凑形式)可以通过用户的一个动作而改变为处于围绕第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3展开的状态的电子装置801B的形式。在另一示例中，电子装置801A的折叠形式可以通过经由用户的一个动作围绕第一折叠轴线A1-A1展开而改变为电子装置801C的打开、展开形式。在该示例中，当电子装置801A的形式转变为电子装置801C的形式时，第一显示器861的第二区域861b和第四区域861d可以彼此远离地移动。

参照图9描述根据示例实施例的电子装置901的操作。在电子装置901完全折叠的状态下，第一显示器961和第二显示器962可以通过用户的一个动作分别围绕第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3展开。随后，第一显示器961可以通过用户的一个动作围绕第一折叠轴线A1-A1和A1'-A1'展开。

参照图10描述根据示例实施例的电子装置1001的操作。电子装置1001可以以紧凑形式设置，其中，在该紧凑形式下，第一显示器1061围绕第一折叠轴线A1-A1和A1'-A1'向内折叠且围绕第二折叠轴线A2-A2向外折叠，并且第二显示器1062围绕第三折叠轴线A3-A3向内折叠。如上所述，在紧凑形式下的电子装置1001可以围绕第一折叠轴线A1-A1展开，同时第一显示器1061的第四区域1061d远离第二区域1061b移动。随后，第一显示器1061的第二区域1061b可以围绕第一折叠轴线A1-A1折叠，并且第一区域1061a可以围绕第一折叠轴线A1'-A1'展开，同时远离第一显示器1061的第三区域1061c移动，使得电子装置1001可以采取第一显示器1061的第三区域1061c和第四区域1061d放置在底部并且第一区域1061a和第二区域1061b基本上垂直于底部的形式。随后，电子装置1001可采取第一显示器1061的第二区域1061b围绕第一折叠轴线A1-A1折叠的形式，使得第二区域1061b面向第四区域1061d。基于如上所述的电子装置1001的形式的改变，与图7的电子装置701不同，第一显示器1061可以不完全展开，并且可以使用第一显示器1061的多个区域1061a、1061b、1061c和1061d。

参照图11，根据各种示例实施例的电子装置1101A、1101B、1101C、1101D和1101E可以以各种形式使用。

根据示例实施例的电子装置1101A可以实现为第一显示器1161的第四区域1161d从第二区域1161b展开的形式。用户可以识别在第四区域1161d和第二区域1161b上显示的信息(例如，列出的文本)。在一些示例实施例中，用户还可以使用上述形式的电子装置1101A中的相机模块(例如，图1的相机模块180)来获取全景图像。

根据示例实施例的电子装置1101B可以实现为以下形式：在第一显示器1161的第三区域1161c和第四区域1161d分别基本上垂直于第一显示器1161的第一区域1161a和第二区域1161b的状态下，第一区域1161a、第二区域1161b、第三区域1161c和第四区域1161d垂直于底部。

根据示例实施例的电子装置1101C可被构造为以下形式：第一显示器1161的第三区域1161c和第四区域1161d放置在底部并且第一显示器1161的第一区域1161a和第二区域1161b基本上垂直于底部。用户可使用第一显示器1161的第三区域1161c和第四区域1161d作为输入区域(例如，通过与图1的输入模块150协同显示软触摸控件和/或输入，模仿传统膝上型计算机中的键盘和触摸板)，并且可使用第一区域1161a和第二区域1161b作为显示区域(例如，作为图1的显示模块160的分区，模仿传统膝上型计算机中的显示器)。在一些示例实施例中，用户可以在主要使用第一显示器1161的同时，通过与第一显示器1161相对的第二显示器1162与其他人共享信息。

根据示例实施例的电子装置1101D可被实现为以下形式：第一显示器1161的第三区域1161c和第四区域1161d放置在底部，并且第三区域1161c和第四区域1161d分别基本上垂直于第一显示器1161的第一区域1161a和第二区域1161b。

根据示例实施例的电子装置1101E可被实现为以下形式：第一显示器1161的第一区域1161a和第二区域1161b向外折叠，第一区域1161a和第三区域1161c向内折叠，第二区域1161b和第四区域1161d向内折叠，并且第二显示器1162的第一区域1162a和第二区域1162b向内折叠。

电子装置1101A、1101B、1101C、1101D和1101E可被实现为如上所述的各种形式，但不限于此，并且尽管未示出，可以根据用户的需要被实现为更广泛的形式。电子装置1101A、1101B、1101C、1101D和1101E可以通过用户的一个动作在两个方向上折叠/展开，并且可以在其上显示信息的面积可以增加。

参照图12a至图12c描述根据示例实施例的电子装置1201的操作。如图12a所示的处于完全展开状态的电子装置1201的形式可以通过用户的一个动作改变为如图12b所示的第一显示器1261围绕第一折叠轴线A1-A1和A1'-A1'中的每一个折叠的形式，使得第一显示器1261的第一区域1261a和第三区域1261c可以彼此面对，并且第一显示器1261的第二区域1261b和第四区域1261c可以彼此面对。在图12b所示的电子装置1201的形式下，第一显示器1261的第一区域1261a至第四区域1261d从电子装置1201的外部可基本上不可见，并且第二显示器1262的第一区域1262a和第二区域1262b可从电子装置1201的外部可见。随后，图12b所示的电子装置1201的形式可以改变为电子装置1201的以下形式(参见图12c)：第一显示器1261围绕第二折叠轴线A2-A2向外折叠，并且同时，第二显示器1262围绕第三折叠轴线A3-A3向内折叠，使得第二显示器1262的第一区域1262a和第二区域1262b可以形成角度(例如，大致90度)。

参照图13a至图13f，根据示例实施例的电子装置1301可以包括第一壳体1311(例如，第一壳体311)、第二壳体1312(例如，第二壳体312)、第三壳体1313(例如，第三壳体313)和第四壳体1314(例如，第四壳体314)。电子装置1301可包括第一显示器1361，其中，第一显示器1361包括第一区域1361a(例如，第一区域361a)、第二区域1361b(例如，第二区域361b)、第三区域1361c(例如，第三区域361c)、第四区域1361d(例如，第四区域361d)、第一柔性区域1361e(例如，第一柔性区域361e)、第二柔性区域1361g(例如，第二柔性区域361g)和第三柔性区域1361f(例如，第三柔性区域361f)。电子装置1301可包括第二显示器1362，其中，第二显示器1362包括第一区域1362a(例如，第一区域362a)、第二区域1362b(例如，第二区域362b)和第四柔性区域1362c(例如，第四柔性区域362c)。

在示例实施例中，第一显示器1361可以通过第一铰链结构1321(例如，第一铰链结构321a和第二铰链结构321b)围绕第一折叠轴线B1-B1和B1'-B1'向外折叠。在示例实施例中，第一显示器1361可以通过第二铰链结构1322(例如，第三铰链结构322)围绕第二折叠轴线B2-B2向内折叠，并且同时，第二显示器1362可以通过第二铰链结构1322围绕第三折叠轴线B3-B3向外折叠。这里，第一折叠轴线B1-B1和B1'-B1'可以形成在第一显示器1361(例如，第一显示器1361的第一柔性区域1361e和第三柔性区域1361f)上，第二折叠轴线B2-B2可以在第一显示器1361外部，并且第三折叠轴线B3-B3可以形成在第二显示器1362(例如，第二显示器1362的第四柔性区域1362c)上。在未示出的示例实施例中，电子装置1301可包括位于第一壳体1311中并将第一壳体1311与第一显示器1361的第一区域1361a连接的第一弹性体(例如，第一弹性体331a)、以及位于第二壳体1312中并将第二壳体1312与第二显示器1362的第二区域1362b连接的第二弹性体(例如，第二弹性体331b)。第一弹性体和/或第二弹性体可在第一显示器1361围绕第二折叠轴线B2-B2向内折叠时补偿第一显示器1361的长度变化，从而防止第一显示器1361折皱或张紧。

在示例实施例中，第一柔性区域1361e的宽度W_b1和第三柔性区域1361f的宽度W_b2可以被设置为足够大，以使第一显示器1361围绕第一折叠轴线B1-B1和B1'-B1'向外折叠，并且围绕第三壳体1313和第四壳体1314缠绕。第一柔性区域1361e可包围第三外壳1313的至少一部分并且可围绕第一折叠轴线B1'-B1'弯曲，并且第三柔性区域1361f可包围第四外壳1314的至少一部分并且可围绕第一折叠轴线B1-B1弯曲。当第一柔性区域1361e和第三柔性区域1361f弯曲时，第一区域1361a、第二区域1361b、第三区域1361c、第四区域1361d、第一柔性区域1361e和第三柔性区域1361f的至少一部分可暴露于电子装置1301的外部环境。

在示例中，当第三柔性区域1361f围绕第一折叠轴线B1-B1弯曲时，由第三柔性区域1361f形成的轨迹可以是基于第一原点O1的虚拟圆的圆周的至少一部分，该第一原点O1从第一折叠轴线B1-B1偏移预定曲率半径。在另一示例中，由第三柔性区域1361f形成的轨迹可以是抛物线、指数曲线或其他几何曲线。尽管未示出，但在示例中，当第一柔性区域1361e围绕第一折叠轴线B1'-B1'弯曲时，由第一柔性区域1361e形成的轨迹可包括基于一原点的虚拟圆的圆周的至少一部分，该原点从第一折叠轴线B1'-B1'偏移预定曲率半径。在另一示例中，尽管未示出，但是由第一柔性区域1361e形成的轨迹可以包括抛物线、指数曲线或其他几何曲线。

在示例实施例中，当第二柔性区域1361g围绕第二折叠轴线B2-B2弯曲并且同时第四柔性区域1362c围绕第三折叠轴线B3-B3弯曲时，由第二柔性区域1361g形成的轨迹可包括基于第二原点O2的虚拟圆的圆周的一部分，该第二原点O2与第二柔性区域1361g偏移预定曲率半径，由第四柔性区域1362c形成的轨迹可包括基于第二原点O2的虚拟圆的圆周的一部分，该第二原点O2从第三折叠轴线B3-B3偏移比所述曲率半径大的曲率半径。针对由第二柔性区域1361g形成的轨迹的虚拟圆和针对由第四柔性区域1362c形成的轨迹的虚拟圆可以包括同心圆。在示例实施例中，第二折叠轴线B2-B2可与第二原点O2重合。

描述了根据示例实施例的电子装置1301的操作。如图13a所示的电子装置1301完全展开的形式可以通过用户的一个动作改变为如图13c所示的第一显示器1361围绕第一折叠轴线B1-B1和B1'-B1'向外折叠的电子装置1301的形式，使得第一柔性区域1361e可以包围第三壳体1313的一个表面(例如，端表面)，第一区域1361a可以包围第三壳体1313的另一表面(例如，下表面)的至少一部分，第三柔性区域1361f可以包围第四壳体1314的一个表面(例如，端表面)，并且第二区域1362b可以包围第四壳体1314的另一表面(例如，下表面)的至少一部分。在图13c所示的电子装置1301的形式下，可以从电子装置1301的外部基本上看到第一显示器1361的所有区域，并且可以从电子装置1301的外部看不到除了第二显示器1362的第四柔性区域1362c的至少一部分之外的区域。图13c所示的电子装置1301的形式可以改变为第一显示器1361围绕第二折叠轴线B2-B2向内折叠并且同时第二显示器1362围绕第三折叠轴线B3-B3向外折叠的形式，使得第一显示器1361的第一区域1361a和第二区域1361b形成角度(例如，大致90度)并且第三区域1361c和第四区域1361d形成角度(例如，大致90度)。

根据各种示例实施例，一种可折叠电子装置可包括：第一壳体211、第二壳体212、第三壳体213和第四壳体214、被构造为连接第一壳体和第三壳体的第一铰链结构321a、被构造为连接第二壳体和第四壳体的第二铰链结构321b、被构造为连接第一壳体和第二壳体的第三铰链结构322、第一显示器361、第二显示器362和第一弹性体331a，其中，第一壳体211具有第一表面211a和与第一表面211a相反的第二表面211b，第二壳体212具有第一表面212a和与第一表面212b相反的第二表面，第三壳体213具有第一表面213a和与第一表面213a相反的第二表面213b，第四壳体214具有第一表面214a和与第一表面214a相反的第二表面214b，第一显示器361包括位于第一壳体的第一表面上的第一区域361a、位于第二壳体的第一表面上的第二区域361b、位于第三壳体的第一表面上的第三区域361c、位于第四壳体的第一表面上的第四区域361d、在第一区域和第三区域之间位于第一铰链结构上方的第一柔性区域361e、在第一区域和第二区域之间位于第三铰链结构上方的第二柔性区域361g，以及在第二区域和第四区域之间位于第二铰链结构上方的第三柔性区域361f，第二显示器362包括位于第一壳体的第二表面上的第一区域362a、位于第二壳体的第二表面上的第二区域362b和在第一区域和第二区域之间位于第三铰链结构上方的第四柔性区域362c，第一弹性体331a被构造为连接第一壳体和第二显示器的第一区域的端部。第一显示器可包括：位于第一柔性区域和第三柔性区域上的第一折叠轴线A1-A1，以及位于第二柔性区域上的第二折叠轴线A2-A2。第二显示器可包括位于第四柔性区域外部的第三折叠轴线A3-A3。第一显示器可以被构造为围绕第一折叠轴线和第二折叠轴线中的每一个折叠，并且第二显示器可以被构造为围绕第三折叠轴线折叠。

在示例实施例中，可折叠电子装置还可以包括板332a，其中，板332a被构造为连接第一弹性体和第二显示器的第一区域的端部，并在第一弹性体和第二显示器之间传递力。

在示例实施例中，可折叠电子装置还可以包括位于第一壳体中并且被构造为引导板的轴333a。

在示例实施例中，第一壳体可包括：第一容纳部334a、第二容纳部334b和第三容纳部334c，其中，第一容纳部334a沿着第二显示器的第一区域延伸，并且第一弹性体和板在第一容纳部334a中直线移动，第二容纳部334b连接到第一容纳部，第二容纳部334b在与第一容纳部延伸的方向交叉的方向上延伸，并且板在第二容纳部334b中滚动，第三容纳部334c连接到第二容纳部，第三容纳部334c在与第一容纳部延伸的方向相反的方向上朝向所述第二显示器的第一区域的所述端部延伸，并且板在第三容纳部334c中直线移动。

在示例实施例中，第一铰链结构321a和第二铰链结构321b可以被构造为使第一显示器361围绕第一折叠轴线A1-A1向内折叠。第三铰链结构322可以被构造为使第一显示器361围绕第二折叠轴线A2-A2向外折叠并且使第二显示器362围绕第三折叠轴线A3-A3向内折叠。

在示例实施例中，可折叠电子装置还可以包括第二弹性体331b，其中，第二弹性体331b被构造为连接第二壳体和第二显示器的第二区域的端部。

在示例性实施例中，第一弹性体331a和第二弹性体331b可相对于包括第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3的虚拟平面对称地布置。

在示例实施例中，第一壳体可以包括引导件341，其中，引导件341被构造为引导第二显示器的第一区域，使得第二显示器是可滑动的。

在示例实施例中，引导件可以包括纵向凹部342和滑动件343，其中，滑动件343可滑动地容纳在纵向凹部中并且被构造为支撑第二显示器的第一区域。

在示例性实施例中，纵向凹部可以包括：具有第一宽度的第一纵向凹部342a，以及连接到第一纵向凹部并且具有大于第一宽度的第二宽度的第二纵向凹部342b。滑动件可以包括：容纳在第一纵向凹部中的第一块343a，以及连接到第一块并容纳在第二纵向凹部中的第二块体343b。

在示例性实施例中，第一折叠轴线A1-A1和第二折叠轴线A2-A2可彼此相交，并且第二折叠轴线A2-A2和第三折叠轴线A3-A3可彼此平行。第一折叠轴线A1-A1和第三折叠轴线A3-A3可彼此不相交。

在示例实施例中，第一显示器361围绕第一折叠轴线A1-A1的折叠可以独立于第一显示器361围绕第二折叠轴线A2-A2的折叠来执行。

在示例实施例中，第一显示器361围绕第二折叠轴线A2-A2的折叠可以结合第二显示器362围绕第三折叠轴线A3-A3的折叠来执行。

在示例实施例中，当第一显示器361的第一区域361a和第三区域361c围绕第一折叠轴线A1-A1折叠时以及当第一显示器361的第二区域361b和第四区域361d围绕第一折叠轴线A1-A1折叠时，可以形成圆弧形轨迹。当第一显示器的第一区域361a和第二区域361b围绕第二折叠轴线A2-A2折叠时，可以形成圆弧形轨迹。当第二显示器362的第一区域362a和第二区域362b围绕第三折叠轴线A3-A3折叠时，可以形成圆弧形轨迹。

在示例实施例中，第一显示器361的第三区域361c和第四区域361d可以彼此间隔开。

在示例实施例中，可折叠电子装置201可以采取紧凑形式，其中，在该紧凑形式下，第一显示器261围绕第一折叠轴线A1-A1折叠，然后围绕第二折叠轴线A2-A2折叠，并且第二显示器262围绕第三折叠轴线A3-A3折叠。

在示例实施例中，第一显示器361的第二柔性区域361g可以被构造为在紧凑形式下显示信息。

根据各种示例实施例，一种可折叠电子装置可以包括：第一壳体211、第二壳体212、第三壳体213和第四壳体214、被构造为连接第一壳体和第三壳体的第一铰链结构321a、被构造为连接第二壳体和第四壳体的第二铰链结构321b、被构造为连接第一壳体和第二壳体的第三铰链结构322、第一显示器361和第二显示器362，其中，第一壳体211具有第一表面211a和与第一表面211a相反的第二表面211b，第二壳体212具有第一表面212a和与第一表面212a相反的第二表面212b，第三壳体213具有第一表面213a和与第一表面213a相反的第二表面213b，第四壳体214具有第一表面214a和与第一表面214a相反的第二表面214b，第一显示器361包括位于第一壳体的第一表面上的第一区域361a、位于第二壳体的第一表面上的第二区域361b、位于第三壳体的第一表面上的第三区域361c、位于第四壳体的第一表面上的第四区域361d、在第一区域和第三区域之间位于第一铰链结构上方的第一柔性区域361e、在第一区域和第二区域之间位于第三铰链结构上方的第二柔性区域361g、以及在第二区域和第四区域之间位于第二铰链结构上方的第三柔性区域361f，第二显示器362包括位于第一壳体的第二表面上的第一区域362a、位于第二壳体的第二表面上的第二区域362b、以及在第一区域和第二区域之间位于第三铰链结构上方的第四柔性区域362c。第一显示器可包括：位于第一柔性区域和第三柔性区域上的第一折叠轴线A1-A1，以及位于第二柔性区域上的第二折叠轴线A2-A2。第二显示器可包括位于第四柔性区域外部的第三折叠轴线A3-A3。第一显示器可以被构造为围绕第一折叠轴线和第二折叠轴线中的每一个折叠，并且第二显示器可以被构造为围绕第三折叠轴线折叠。

在示例实施例中，可折叠电子装置还可以包括第一弹性体331a，其中，第一弹性体331a被构造为连接第一壳体和第二显示器的第一区域的端部。

在示例实施例中，可折叠电子装置还可以包括第二弹性体331b，其中，第二弹性体331b被构造为连接第二壳体和第二显示器的第二区域的端部。

Claims (15)

1.一种可折叠电子装置，包括：

第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，其中，所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体和所述第四壳体中的每一个分别具有第一表面和与所述第一表面相反的第二表面；

第一铰链结构、第二铰链结构和第三铰链结构，其中，所述第一铰链结构连接所述第一壳体和所述第三壳体，所述第二铰链结构连接所述第二壳体和所述第四壳体，所述第三铰链结构连接所述第一壳体和所述第二壳体；

第一显示器，包括位于所述第一壳体的第一表面上的第一区域、位于所述第二壳体的第一表面上的第二区域、位于所述第三壳体的第一表面上的第三区域、位于所述第四壳体的第一表面上的第四区域、在所述第一区域和所述第三区域之间位于所述第一铰链结构上方的第一柔性区域、在所述第一区域和所述第二区域之间位于所述第三铰链结构上方的第二柔性区域、以及在所述第二区域和所述第四区域之间位于所述第二铰链结构上方的第三柔性区域；

第二显示器，包括位于所述第一壳体的第二表面上的第一区域、位于所述第二壳体的第二表面上的第二区域、以及在所述第一区域和所述第二区域之间位于所述第三铰链结构上方的第四柔性区域；以及

第一弹性体，连接所述第一壳体和所述第二显示器的所述第一区域的端部，

其中，所述第一显示器还包括：

第一折叠轴线，位于所述第一柔性区域和所述第三柔性区域上，以及

第二折叠轴线，位于所述第二柔性区域上，

其中，所述第二显示器包括位于所述第四柔性区域外部的第三折叠轴线，并且

其中，所述第一显示器能够围绕所述第一折叠轴线和所述第二折叠轴线中的每一个折叠，并且所述第二显示器能够围绕所述第三折叠轴线折叠。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，还包括：

板，连接所述第一弹性体和所述第二显示器的所述第一区域的所述端部，并且在所述第一弹性体和所述第二显示器之间传递力。

3.根据权利要求2所述的可折叠电子装置，还包括：

轴，布置在所述第一壳体中，并被构造成引导所述板的移动。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子装置，其中，所述第一壳体包括：

第一容纳部，沿着所述第二显示器的所述第一区域延伸，其中，所述第一弹性体和所述板能够在所述第一容纳部中直线移动；

第二容纳部，连接到所述第一容纳部，在与所述第一容纳部延伸的另一方向交叉的方向上延伸，并且所述板在所述第二容纳部中滚动；以及

第三容纳部，连接到所述第二容纳部，在与所述第一容纳部延伸的方向相反的方向上朝向所述第二显示器的所述第一区域的所述端部延伸，并且所述板能够在所述第三容纳部中直线移动。

5.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一铰链结构和所述第二铰链结构被构造为使得所述第一显示器能够围绕所述第一折叠轴线向内折叠，并且

其中，所述第三铰链结构被构造为使得所述第一显示器能够围绕所述第二折叠轴线向外折叠，并且使得所述第二显示器能够围绕所述第三折叠轴线向内折叠。

6.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，还包括：

第二弹性体，连接所述第二壳体和所述第二显示器的所述第二区域的端部。

7.根据权利要求6所述的可折叠电子装置，其中，所述第一弹性体和所述第二弹性体关于包括所述第二折叠轴线和所述第三折叠轴线的虚拟平面相对于彼此对称地布置。

8.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一壳体还包括：引导件，为所述第二显示器的至少所述第一区域的滑动提供引导，

优选地，其中，所述引导件包括纵向凹部和滑动件，所述滑动件可滑动地布置在所述纵向凹部中并且被构造为支撑所述第二显示器的所述第一区域，

优选地，其中，所述纵向凹部包括具有第一宽度的第一纵向凹部和连接到第一纵向凹部并具有大于第一宽度的第二宽度的第二纵向凹部，并且其中，所述滑动件包括容纳在第一纵向凹部中的第一块和连接到第一块并容纳在第二纵向凹部中的第二块。

9.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一折叠轴线和所述第二折叠轴线相交，所述第二折叠轴线和所述第三折叠轴线平行，并且所述第一折叠轴线和所述第三折叠轴线不接触。

10.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一显示器围绕所述第一折叠轴线的折叠独立于所述第一显示器围绕所述第二折叠轴线的折叠。

11.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一显示器能够结合所述第二显示器围绕所述第三折叠轴线的折叠而围绕所述第二折叠轴线折叠。

12.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中：

当所述第一显示器的所述第一区域和所述第三区域围绕所述第一折叠轴线折叠时，并且当所述第一显示器的所述第二区域和所述第四区域围绕所述第一折叠轴线折叠时，形成圆弧形轨迹，

当所述第一显示器的所述第一区域和所述第二区域围绕所述第二折叠轴线折叠时，形成第一圆弧形轨迹，并且

当所述第二显示器的所述第一区域和所述第二区域围绕第三折叠轴线折叠时，形成第二圆弧形轨迹。

13.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一显示器的所述第三区域和所述第四区域彼此分开布置。

14.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述可折叠电子装置能够配置成紧凑形式，其中，在所述紧凑形式下，所述第一显示器围绕所述第一折叠轴线折叠且围绕所述第二折叠轴线折叠，并且所述第二显示器围绕所述第三折叠轴线折叠。

15.根据权利要求14所述的可折叠电子装置，其中，所述第一显示器的所述第二柔性区域被构造为在所述可折叠电子装置被配置为所述紧凑形式时显示信息。

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