CN116319683A - 分配组网地址的方法、系统、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分配组网地址的方法、系统、装置以及电子设备。其中，该方法包括：确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址；确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量；至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。本申请解决了相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

Description

分配组网地址的方法、系统、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种分配组网地址的方法、系统、装置以及电子设备。

背景技术

一个集成有多种功能的系统中往往有多个功能单元，例如，对于大功率充电桩而言，其内部往往存在多个功率单元，在实际应用中需要对这些功率单元进行单独控制，而由于无法确定每个功率单元的组网地址无法对各个功率单元进行单独控制，相关技术中，为了解决上述问题，一般可以采用拨码开关的方式赋予每个功率单元一个组网地址，或者根据不同功率单元的序列号为每个功率单元随机生成一个组网地址。上述第一种方式需要人工操作，成本较大，上述第二种方式，虽然不需要人工参与，但需要比较复杂的随机数生成算法参与，处理过程比较复杂，且有时随机数之间也会存在重复现象。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种分配组网地址的方法、系统、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种分配组网地址的方法，包括：确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

可选地，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，包括：在确定接收到的响应指令仅有一个的情况下，确定向发送响应指令的从机分配第二组网地址。

可选地，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，包括：在确定接收到的响应指令为多个的情况下，获取各个从机向主机返回的响应指令携带的第一时间戳，其中，从机与响应指令一一对应；确定第一时间戳中的最小时间戳对应的从机为待被分配第二组网地址的从机，发送从机分配指令至待被分配第二组网地址的从机，以用于将第二组网地址分配至从机，其中，从机分配指令至少携带有第二组网地址。

可选地，在发送从机分配指令至待被分配第二组网地址的从机之后，方法还包括：获取从机分配指令携带的最小时间戳；确定待被分配第二组网地址的从机对应的响应指令携带的第一时间戳，判断第一时间戳是否等于最小时间戳，在判断结果指示第一时间戳等于最小时间戳的情况下，则确定第二组网地址分配成功；在判断结果指示第一时间戳与最小时间戳不相等的情况下，则将从机的组网地址恢复至默认组网地址。

可选地，在将第二组网地址分配至从机之后，方法还包括：确定从机的预分配地址的起始地址在第二组网地址的基础上加上预定数值，其中，预分配地址为待向从机分配的组网地址。

可选地，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，包括：步骤1-1：在上电的同时开启延迟倒计时，在延迟倒计时结束时控制多个功能单元向控制器局域网发送主机竞争指令；步骤1-2：检测在延迟倒计时结束后，未向控制器局域网发送主机竞争指令，且已经接收到其他单元的主机竞争指令的单元退出主机竞选；步骤1-3：检测在延迟倒计时结束后，已经向控制器局域网发送了主机竞争指令，且已经收到其他单元发送的主机竞争指令的单元，再次开启延迟倒计时，在延迟倒计时结束后，继续向控制器局域网发送主机竞争指令；否则，确定在延迟倒计时结束后，已经向控制器局域网发送了主机竞争指令，且未收到其他单元发送的主机竞争指令的单元为目标单元，确定目标单元为主机；步骤1-4：通过上述步骤1-1至步骤1-3，若未从多个功能单元中确定出主机，则重复步骤1-1至步骤1-3直至产生主机。

可选地，方法还包括通过如下方式删除离线从机：步骤2-1：检测各个从机在的离线时长，在离线时长大于预设时长的情况下，下发从机删除指令至待删除从机，其中，从机删除指令携带有待删除从机的第三组网地址；步骤2-2：获取待删除从机自身对应的第四组网地址，将第三组网地址与第四组网地址进行比较，在第四组网地址小于第三组网地址的情况下，不作处理；在第四组网地址等于第三组网地址的情况下，删除待删除从机；在第四组网地址大于第三组网地址的情况下，将待删除从机对应的从机地址变更为第四组网地址减去预定数值；重复步骤2-1至步骤2-2，直至删除所有离线从机。

可选地，方法还包括通过如下方式删除离线主机：检测主机的离线时长，在离线时长大于预设时长的情况下，则删除主机，并将与主机的组网地址相邻的从机确定为新的主机。

可选地，预定顺序包括：在组网地址为数值的情况下，确定主机对应的第一组网地址最小，从机对应的各个组网地址依次增大，且任意两个相邻的组网地址之间的差值相等。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种分配组网地址的系统，包括：多个功能单元，多个功能单元之间用于通过控制器局域网总线进行通信，其中，多个功能单元中的主机用于向多个功能单元中的从机发送从机地址指令，从机在接收到从机地址指令之后，返回响应指令至主机，从机地址指令携带有第二组网地址；控制器，基于控制器局域网总线与多个功能单元建立有电连接，用于经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，并确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机，并向主机分配第一组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；控制器还用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种分配组网地址的装置，包括：第一确定模块，用于确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；发送模块，用于每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；第二确定模块，用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；第三确定模块，用于至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种分配组网地址的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如任意一种分配组网地址的方法。

在本申请实施例中，采用通过控制线局域网CAN总线进行主机竞争与从机分配的方式，通过确定当前系统中基于CAN总线连接的各个功能单元，从各个功能单元经过网络仲裁确定出一个主机，并向该主机分配第一组网地址，然后基于该主机向其他从机发送从机地址指令，并根据从机的响应指令确定从机对应的第二组网地址的方式，达到了向各个功能单元分配不重复组网地址的目的，从而实现了减少人力成本，较为快速便捷地生成组网地址的技术效果，进而解决了相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例一种可选的分配组网地址的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中基于控制器局域网CAN总线的网络架构图；

图3是本申请一实施例中的从机分配的总流程示意图；

图4是本申请一实施例中基于最小时间戳进行从机确认的流程示意图；

图5是本申请一实施例中仲裁主机的流程示意图；

图6是本申请一实施例中删除从机对应的功能单元的框架示意图；

图7是本申请实施例中删除主机单元的框架示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的分配组网地址的装置的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的分配组网地址的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于本领域技术人员更好的理解本申请相关实施例，相对本申请涉及的技术术语作如下解释：

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(Controller AreaNetwork-BUS)”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。CAN是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

根据本申请实施例，提供了一种分配组网地址的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的分配组网地址的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；

通过上述步骤S102的技术方案，可以从多个功能单元中确定出一个主机，并向该主机分配一个组网地址。

可选地，上述功能单元包括但不限于：终端、设备以及各种功能模块等。

例如，对于大功率充电桩而言，其内部往往存在多个功率单元，在实际应用中，需要对各个功率单元进行单独控制。

图2是本申请实施例中基于控制器局域网CAN总线的网络架构图，如图2所示，CAN总线连接有各个功能单元，各个功能单元可以通过CAN总线进行通信。

步骤S104，每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；

通过上述步骤S104的技术方案，可以在主机与从机确定之后，向各个从机分配相应的组网地址。

可选地，上述预定周期可以为100ms。例如，可每间隔100ms由主机向各个从机对应的功能单元发送从机地址指令，可以理解的，为了使分配速度更快，效率更好，上述预定周期可以设置为更短的时长，例如，80ms。

可选地，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址，例如，第一组网地址用A表示，第二组网地址用B表示，则A＝0，B＝1。

步骤S106，确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；

通过上述步骤S106的技术方案，可以获取到预定周期内各个从机返回的响应指令的数量，并在后续步骤中根据该数量确定从机对应的组网地址的分配方式。

可选地，上述预定周期可以为100ms，例如，可以获取在100ms内各个从机向主机返回的响应指令的数量。

步骤S108，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

通过上述步骤S102至S108的技术方案，采用通过控制线局域网CAN总线进行主机竞争与从机分配的方式，通过确定当前系统中基于CAN总线连接的各个功能单元，从各个功能单元经过网络仲裁确定出一个主机，并向该主机分配第一组网地址，然后基于该主机向其他从机发送从机地址指令，并根据从机的响应指令确定从机对应的第二组网地址的方式，达到了向各个功能单元分配不重复组网地址的目的，从而实现了减少人力成本，较为快速便捷地生成组网地址的技术效果，进而解决了相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

作为一种可选的实施方式，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，包括：在确定接收到的响应指令仅有一个的情况下，确定向发送响应指令的从机分配第二组网地址。即在确定主机接收到的响应指令仅有一个的情况下，则由于具有唯一性，则可以直接向该从机分配组网地址。

可以理解的，在实际应用场景下，在预定周期内接收到的响应指令可能有多个，这是从机便不再具有唯一性，因此，作为另一种可选的实施方式，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，还可以在确定接收到的响应指令为多个的情况下，获取各个从机向主机返回的响应指令携带的第一时间戳，其中，从机与响应指令一一对应；确定第一时间戳中的最小时间戳对应的从机为待被分配第二组网地址的从机，发送从机分配指令至待被分配第二组网地址的从机，以用于将第二组网地址分配至从机，其中，从机分配指令至少携带有第二组网地址。容易注意到的是，上述最小时间戳意味着时间最短，因此，通过上述实施方式，可将在预定周期内响应最快的从机作为目标从机进而分配组网地址，而忽略其他从机申请组网地址的请求。通过以上技术方案，即使有多个从机在预定周期内向主机返回了响应指令，则也可以将多个不唯一的从机转换为单个确定唯一的从机。

为了进一步确保组网地址分配的准确定，避免误分配的发生，在本申请一些实施例中，在发送从机分配指令至待被分配第二组网地址的从机之后，可以获取从机分配指令携带的最小时间戳；确定待被分配第二组网地址的从机对应的响应指令携带的第一时间戳，判断第一时间戳是否等于最小时间戳，在判断结果指示第一时间戳等于最小时间戳的情况下，则确定第二组网地址分配成功；在判断结果指示第一时间戳与最小时间戳不相等的情况下，则将从机的组网地址恢复至默认组网地址。通过上述实施方式，可以将从机返回给主机的响应指令所携带的时间戳与从机自身存储的时间戳进行对比，在对比一致的情况下，则可以确定组网地址分批无误。由于在上述实施例中，主机是向最小时间戳对应的从机分配组网地址，因此，需要将最小时间戳对应的从机自身存储的时间戳与该最小时间戳进行比较，进而保证分配无误。

图3与图4分别是本申请一实施例中的从机分配的总流程示意图以及基于最小时间戳进行从机确认的流程示意图，如图3、图4所示，从机分配以及基于最小时间戳进行从机确认主要包括：

S3.1、主机发送广播从机地址指令(0X2B)，100ms广播一次，携带预分配地址A。

S3.2、从机地址为默认地址0XFF的从机，接收到广播从机地址指令且没有收到其他从机响应指令(退出竞争该从机地址)，则响应广播从机指令，并携带自己响应的时间戳T1，此时，该从机地址为主机广播的预从机地址A。

S3.3、当主机在100ms内收完从机响应指令后，若收到的响应指令仅有一帧，则当前从机地址分配成功，预从机地址加1；若收到的响应帧数大于1，则从收到的响应帧中挑选一个最小时间戳T2的从机发送指定从机分配指令(0X2C)，当前从机分配成功，预从机地址加1；若是没有收到响应帧，则跳至S2.1。

S3.4、特定从机收到指令从机分配指令且携带的时间戳T2是否等于T1，若相等，则认为自身成功获得从机地址A，否则恢复默认从机地址0XFF。

S3.5、跳至S3.1。

本申请一些实施例中，在将第二组网地址分配至从机之后，可确定从机的预分配地址的起始地址在第二组网地址的基础上加上预定数值，其中，预分配地址为待向从机分配的组网地址。

举例而言，例如，主机对应的第一组网地址为0，,第二组网地址为1，在后续从机可用的预分配地址的起始地址将为2，同理，在组网地址2分配给某一从机后，则预分配地址的起始地址将为3，以此类推，在此不再赘述。

为了保证确定的主机的唯一性，避免产生多个主机，导致组网地址分配混乱，在本申请一些可选的实施例中，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，可通过如下步骤实现，具体的：

步骤1-1：在上电的同时开启延迟倒计时，在延迟倒计时结束时控制多个功能单元向控制器局域网发送主机竞争指令；

需要说明的是，上述延迟倒计时可以设置为1S，在1S倒计时结束后可允许多个功能单元向控制局域网发送主机竞争指令。

步骤1-2：检测在延迟倒计时结束后，未向控制器局域网发送主机竞争指令，且已经接收到其他单元的主机竞争指令的单元退出主机竞选；

即在延迟倒计时结束，未发送主机竞争指令的功能单元可认为放弃竞选主机。

步骤1-3：检测在延迟倒计时结束后，已经向控制器局域网发送了主机竞争指令，且已经收到其他单元发送的主机竞争指令的单元，再次开启延迟倒计时，在延迟倒计时结束后，继续向控制器局域网发送主机竞争指令；否则，确定在延迟倒计时结束后，已经向控制器局域网发送了主机竞争指令，且未收到其他单元发送的主机竞争指令的单元为目标单元，确定目标单元为主机；

步骤1-4：通过上述步骤1-1至步骤1-3，若未从多个功能单元中确定出主机，则重复步骤1-1至步骤1-3直至产生主机。

图5是本申请一实施例中仲裁主机的流程示意图，如图5所示，该流程包括：

S5.1、上电后，所有功能单元在延迟1秒后，向CAN网络上发送主机竞争指令(0X2A)。

S5.2、若还没来得及发送主机竞争指令且收到了总线上任意组网指令的单元将退出主机竞争。

S5.3、若发送了主机竞争指令且又收到主机竞争指令的单元，将延迟1S后，继续发送主机竞争指令，否则将成为主机。

S5.4、若主机没产生，则不断重复步骤S5.1至S5.3。

在实际场景中，有些功能单元可能会下线(不再使用，或者需要更新暂停使用)，而这时由于这些功能单元依然占据有组网地址，则会导致组网地址资源的浪费，因此，在本申请一些可选的实施例中，可通过如下步骤删除离线从机，具体的：

步骤2-1：检测各个从机在的离线时长，在离线时长大于预设时长的情况下，下发从机删除指令至待删除从机，其中，从机删除指令携带有待删除从机的第三组网地址；

可选地，上述预设时长可以设置为300ms，因此，在某一从机的离线时长大于300ms的情况下，可下发从机删除指令删除该从机，并收回该从机的组网地址。

步骤2-2：获取待删除从机自身对应的第四组网地址，将第三组网地址与第四组网地址进行比较，在第四组网地址小于第三组网地址的情况下，不作处理；在第四组网地址等于第三组网地址的情况下，删除待删除从机；在第四组网地址大于第三组网地址的情况下，将待删除从机对应的从机地址变更为第四组网地址减去预定数值；

通过上述技术方案，可以删除需要删除的从机，并收回已删除从机的组网地址，然后，重新分配各个从机的组网地址。

例如，C表示第三组网地址，D表示第四组网地址，在D＜C的情况喜下，可以对D不作处理(即从机的组网地址保持不变)，在D＝C的情况下，则表示该从机为需要删除且收回组网地址的从机，则删除该从机，并收回该从机对应的组网地址，同理，在D＞C的情况下，则需要从将从机地址变更为D-1(即需要删除的从机在D对应的从机之前，由于前面的从机已经删除，所以后面的从机需要补位，因此，从机地址变更为了D-1)。

重复步骤2-1至步骤2-2，直至删除所有离线从机。

同理，对于主机而言，也可以根据主机的离线时长删除主机，可选地，可通过如下方式删除离线主机：检测主机的离线时长，在离线时长大于预设时长的情况下，则删除主机，并将与主机的组网地址相邻的从机确定为新的主机。

需要说明的是，预定顺序包括：在组网地址为数值的情况下，确定主机对应的第一组网地址最小，从机对应的各个组网地址依次增大，且任意两个相邻的组网地址之间的差值相等。例如，主机对应的第一组网地址为0，则从机的预分配的从机地址可以为1、2、3、4、5、6…。

还需要说明的是，在组网地址为其他非数值形式的情况下，例如，组网地址分别为A、B、C、D、E、F、G…，上述第一组网地址可以为A，预分配的从机地址可以为B、C、D、E、F、G…。即上述组网地址为按照一定规律编码的地址，该规律可以为从小到大的数值关系，也可为在某种数据表中(例如字母表中)从前到后的顺序关系。

举例而言，上述删除从机对应的功能单元(简称从机单元)，可通过如下步骤实现：

当主机发现某从机离线超过300ms，则下发删除该从机指令(0X2D)，并携带要删除从机的从机地址C，然后预分配从机地址A＝A-1。

S6.1、当从机收到指令0X2D时，获取删除从机的从机地址C，与自身从机地址D比较，若D<C，则不做处理；若D>C，则该从机地址变更为D-1。

S6.2、不断重复S6.1和S6.2，直到删除所有离线从机，图6是本申请实施例中，删除从机对应的功能单元的框架示意图，如图6所示，灰色部分(有灰度部分)为需要删除的从机单元，总共执行了上述两次S6.1和S6.2，删除了从机单元2、4。

举例而言，上述删除主机对应的功能单元(简称主机单元)，可通过如下步骤实现：

S7.1、当从机单元发现主机离线超过300ms，则最靠近主机地址的从机地址将成为新的主机(假设主机地址为0，则最靠近的从机地址为1，如果从机地址1对应的从机也离线了，则是从机地址2，以此类推)，其他从机不做处理。

S7.2、新的主机执行删除从机单元的步骤，即上述步骤S6.1至S6.2对需要删除的从机进行删除，并更新各个从机的组网地址。图7是本申请实施例中删除主机单元的框架示意图，如图7所示，灰色部分(有灰度部分)为需要删除的主机单元和从机单元，执行了一次上述S7.1删除主机单元0，还有两次步骤S6.1至S6.2删除了从机单元1、2。

图8是根据本申请实施例的一种分配组网地址的装置，如图8所示，该装置包括：

第一确定模块80，用于确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；

发送模块82，用于每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；

第二确定模块84，用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；

第三确定模块86，用于至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

该分配组网地址的装置中，第一确定模块80，用于确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；发送模块82，用于每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；第二确定模块84，用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；第三确定模块86，用于至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，达到了向各个功能单元分配不重复组网地址的目的，从而实现了减少人力成本，较为快速便捷地生成组网地址的技术效果，进而解决了相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

图9是根据本申请实施例的一种分配组网地址的系统的结构示意图，如图9所示，该系统包括：

多个功能单元90，多个功能单元之间用于通过控制器局域网总线进行通信，其中，多个功能单元中的主机用于向多个功能单元中的从机发送从机地址指令，从机在接收到从机地址指令之后，返回响应指令至主机，从机地址指令携带有第二组网地址；

控制器92，基于控制器局域网总线与多个功能单元建立有电连接，用于经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，并确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机，并向主机分配第一组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；控制器还用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

该系统中，多个功能单元90，多个功能单元之间用于通过控制器局域网总线进行通信，其中，多个功能单元中的主机用于向多个功能单元中的从机发送从机地址指令，从机在接收到从机地址指令之后，返回响应指令至主机，从机地址指令携带有第二组网地址；控制器92，基于控制器局域网总线与多个功能单元建立有电连接，用于经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，并确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机，并向主机分配第一组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；控制器还用于确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机，达到了向各个功能单元分配不重复组网地址的目的，从而实现了减少人力成本，较为快速便捷地生成组网地址的技术效果，进而解决了相关技术中采用拨码开关或者随机数生成算法生成组网地址造成的人力成本较高，处理过程比较繁琐，以及得到随机数会发生重复的技术问题。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种分配组网地址的方法。

具体地，上述存储介质用于存储以下功能的程序指令，实现以下功能：

确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除目标单元之外的其他单元为从机；并确定主机在目标系统中的第一组网地址；每间隔预定周期通过主机向各个从机发送从机地址指令，其中，从机地址指令携带有第二组网地址，第二组网地址与第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；确定预定周期内各个从机向主机返回的响应指令的数量，其中，响应指令为从机响应从机地址指令而生成的指令；至少基于响应指令的数量确定待分配第二组网地址的从机。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。上述存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本申请的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一种的分配组网地址的方法。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入设备输出设备和上述处理器连接。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是多个功能单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种分配组网地址的方法，其特征在于，包括：

确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从所述多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除所述目标单元之外的其他单元为从机；并确定所述主机在所述目标系统中的第一组网地址；

每间隔预定周期通过所述主机向各个从机发送从机地址指令，其中，所述从机地址指令携带有第二组网地址，所述第二组网地址与所述第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；

确定所述预定周期内各个从机向所述主机返回的响应指令的数量，其中，所述响应指令为所述从机响应所述从机地址指令而生成的指令；

至少基于所述响应指令的数量确定待分配所述第二组网地址的从机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少基于所述响应指令的数量确定待分配所述第二组网地址的从机，包括：

在确定接收到的所述响应指令仅有一个的情况下，确定向发送所述响应指令的从机分配所述第二组网地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少基于所述响应指令的数量确定待分配所述第二组网地址的从机，包括：

在确定接收到的所述响应指令为多个的情况下，获取所述各个从机向所述主机返回的所述响应指令携带的第一时间戳，其中，所述从机与所述响应指令一一对应；

确定所述第一时间戳中的最小时间戳对应的从机为待被分配所述第二组网地址的从机，发送从机分配指令至所述待被分配所述第二组网地址的从机，以用于将所述第二组网地址分配至所述从机，其中，所述从机分配指令至少携带有所述第二组网地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在发送从机分配指令至所述待被分配所述第二组网地址的从机之后，所述方法还包括：

获取所述从机分配指令携带的所述最小时间戳；

确定所述待被分配所述第二组网地址的从机对应的所述响应指令携带的所述第一时间戳，判断所述第一时间戳是否等于所述最小时间戳，在判断结果指示所述第一时间戳等于所述最小时间戳的情况下，则确定所述第二组网地址分配成功；

在判断结果指示所述第一时间戳与所述最小时间戳不相等的情况下，则将所述从机的组网地址恢复至默认组网地址。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述第二组网地址分配至所述从机之后，所述方法还包括：

确定从机的预分配地址的起始地址在所述第二组网地址的基础上加上预定数值，其中，所述预分配地址为待向从机分配的组网地址。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经过网络仲裁从所述多个功能单元选中一个目标单元作为主机，包括：

步骤1-1：在上电的同时开启延迟倒计时，在延迟倒计时结束时控制多个功能单元向控制器局域网发送主机竞争指令；

步骤1-2：检测在延迟倒计时结束后，未向控制器局域网发送所述主机竞争指令，且已经接收到其他单元的主机竞争指令的单元退出主机竞选；

步骤1-3：检测在延迟倒计时结束后，已经向所述控制器局域网发送了所述主机竞争指令，且已经收到其他单元发送的主机竞争指令的单元，再次开启延迟倒计时，在所述延迟倒计时结束后，继续向所述控制器局域网发送主机竞争指令；否则，确定在延迟倒计时结束后，已经向所述控制器局域网发送了所述主机竞争指令，且未收到其他单元发送的主机竞争指令的单元为所述目标单元，确定所述目标单元为所述主机；

步骤1-4：通过上述步骤1-1至步骤1-3，若未从所述多个功能单元中确定出所述主机，则重复所述步骤1-1至步骤1-3直至产生所述主机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过如下方式删除离线从机：

步骤2-1：检测各个从机在的离线时长，在所述离线时长大于预设时长的情况下，下发从机删除指令至待删除从机，其中，所述从机删除指令携带有待删除从机的第三组网地址；

步骤2-2：获取所述待删除从机自身对应的第四组网地址，将所述第三组网地址与所述第四组网地址进行比较，在所述第四组网地址小于所述第三组网地址的情况下，不作处理；在所述第四组网地址等于所述第三组网地址的情况下，删除所述待删除从机；在所述第四组网地址大于所述第三组网地址的情况下，将所述待删除从机对应的从机地址变更为第四组网地址减去预定数值；

重复所述步骤2-1至所述步骤2-2，直至删除所有离线从机。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过如下方式删除离线主机：

检测所述主机的离线时长，在所述离线时长大于预设时长的情况下，则删除所述主机，并将与所述主机的组网地址相邻的从机确定为新的主机。

9.根据权利要求1至权利要求8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预定顺序包括：

在组网地址为数值的情况下，确定所述主机对应的第一组网地址最小，所述从机对应的各个组网地址依次增大，且任意两个相邻的组网地址之间的差值相等。

10.一种分配组网地址的系统，其特征在于，包括：

多个功能单元，所述多个功能单元之间用于通过控制器局域网总线进行通信，其中，所述多个功能单元中的主机用于向所述多个功能单元中的从机发送从机地址指令，所述从机在接收到所述从机地址指令之后，返回响应指令至所述主机，所述从机地址指令携带有第二组网地址；

控制器，基于控制器局域网总线与所述多个功能单元建立有电连接，用于经过网络仲裁从所述多个功能单元选中一个目标单元作为所述主机，并确定多个功能单元中除所述目标单元之外的其他单元为所述从机，并向所述主机分配第一组网地址，所述第二组网地址与所述第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；

所述控制器还用于确定所述预定周期内各个所述从机向所述主机返回的响应指令的数量，至少基于所述响应指令的数量确定待分配所述第二组网地址的从机。

11.一种分配组网地址的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标系统中基于控制器局域网总线连接的多个功能单元，经过网络仲裁从所述多个功能单元选中一个目标单元作为主机，确定多个功能单元中除所述目标单元之外的其他单元为从机；并确定所述主机在所述目标系统中的第一组网地址；

发送模块，用于每间隔预定周期通过所述主机向各个从机发送从机地址指令，其中，所述从机地址指令携带有第二组网地址，所述第二组网地址与所述第一组网地址为基于预定顺序进行编码的不重复地址；

第二确定模块，用于确定所述预定周期内各个从机向所述主机返回的响应指令的数量，其中，所述响应指令为所述从机响应所述从机地址指令而生成的指令；

第三确定模块，用于至少基于所述响应指令的数量确定待分配所述第二组网地址的从机。

12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述分配组网地址的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的分配组网地址的方法。

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