CN116317251A - 永磁电机、电器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种永磁电机、电器和车辆，永磁电机，包括转子铁芯和多组磁性件，多组磁性件沿转子铁芯的周向布置，多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜。

Description

永磁电机、电器和车辆

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种永磁电机、电器和车辆。

背景技术

目前，电机包括定子组件和转子组件，定子组件能够驱动转子组件运动。在相关技术中，定子组件与转子组件之间存在气隙，电机的气隙磁场存在谐波，使得电机的齿槽转矩和转矩脉动较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种永磁电机。

本发明的第二方面提出一种电器。

本发明的第三方面提出一种车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种永磁电机，包括转子铁芯和多组磁性件，多组磁性件沿转子铁芯的周向布置，多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜。

在该技术方案中，永磁电机包括转子铁芯和多组磁性件。多组磁性件沿转子铁芯的周向布置，以实现对多组磁性件的安装和固定，以使多组磁性件可以和转子铁芯一体转动。多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜，以使相邻的磁性件之间可以形成倾斜的槽口，这样的方式可以在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时使得永磁电机的齿槽转矩和转矩脉动大幅度降低，从而可以在永磁电机在运行时减少振动和噪声的产生，保证永磁电机运行时的稳定性，从而提升永磁电机的性能，不损失永磁电机的额定转矩。

另外，本发明提供的上述技术方案中的永磁电机还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括一个磁性件，一个磁性件相对于转子铁芯的轴线倾斜。

在该技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括一个磁性件，一个磁性件相对于转子铁芯的轴线倾斜，即沿转子铁芯的轴线的方向上的每组磁性件是一个整体的磁性件，从而便于对磁性件进行安装，使得相邻的整体的磁性件之间形成连通的倾斜的槽口。

在本发明的一个技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括多个磁性件，多个磁性件沿转子铁芯的轴向偏置。

在该技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括多个磁性件，即每组磁性件是由多个磁性件组成，多个磁性件沿转子铁芯的轴向偏置，即多个磁性件中每个磁性件都不是倾斜设置的，采用每组磁性件包括多个磁性件，进而便于对多个磁性件进行不同的排列方式。

在本发明的一个技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括至少三个磁性件，至少三个磁性件中相邻的两个磁性件的偏置方向相同或不同。

在该技术方案中，多组磁性件中每组磁性件包括至少三个磁性件，即每组磁性件是由至少三个磁性件组成，至少三个磁性件中相邻的两个磁性件的偏置方向相同或不同，进而使得改变相邻两组磁性件沿周向方向形成的槽口沿轴线方向上可以相连通或偏置，便于对多个磁性件的安装进行调整。

在本发明的一个技术方案中，多组磁性件贴合于转子铁芯的侧壁。

在该技术方案中，多组磁性件贴合于转子铁芯的侧壁，以实现对多组磁性件的安装和固定，使得多组磁性件可以包覆于转子铁芯的侧壁，便于多组磁性件可以对转子铁芯进行转动，从而保证永磁电机的平稳运行。

在本发明的一个技术方案中，转子铁芯包括连接部和多个转子铁芯块，多个转子铁芯块沿连接部的周向布置，多个转子铁芯块中相邻的两个转子铁芯块之间设置有转子槽，多组磁性件分别设置于转子槽内。

在该技术方案中，转子铁芯包括连接部和多个转子铁芯块，多个转子铁芯块沿连接部的周向布置，以实现多个转子铁芯和连接部之间的安装。多个转子铁芯块中相邻的两个转子铁芯块之间设置有转子槽，以使相邻的两个转子铁芯块可以形成转子槽。多组磁性件分别设置于转子槽内，以使转子槽可以为多组磁性件提供安装空间，由于多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜，即转子槽为倾斜的转子槽，从而可以使得相邻的两个转子铁芯可以形成倾斜的转子槽的槽口。

在本发明的一个技术方案中，永磁电机还包括定子铁芯，定子铁芯与转子铁芯相配合，定子铁芯包括至少一个定子铁芯段，至少一个定子铁芯段包括多个定子冲片，多个定子冲片沿轴向堆叠；其中，多个定子冲片中每个定子冲片包括轭部、齿身和齿尖，轭部沿周向延伸，齿身远离转子铁芯的一侧与轭部连接，靠近转子铁芯的一侧与齿尖连接，多个定子冲片中至少一个定子冲片的齿尖相对于多个定子冲片中的其余定子冲片的齿尖在周向上偏置。

在该技术方案中，永磁电机包括转子铁芯和定子铁芯。定子铁芯与转子铁芯相配合，以使转子铁芯能够相对于定子铁芯转动，定子铁芯包括至少一个冲片段定子铁芯段，至少一个冲片段定子铁芯段包括多个定子冲片，多个定子冲片沿轴向堆叠，即定子铁芯是采用多个定子冲片堆叠的方式制作，进而可以减少电机在工作时产生的涡流损耗。多个定子冲片中每个定子冲片中均包括轭部、齿身和齿尖，轭部沿周向延伸，齿身远离转子铁芯的一侧与轭部连接，靠近转子铁芯的一侧与齿尖连接，以实现轭部、齿身和齿尖之间的连接。多个定子冲片中至少一个定子冲片的齿尖相对于多个定子冲片中的其余定子冲片的齿尖在周向上偏置，即本方案中在周向上偏置后的齿尖使得定子铁芯中的定子槽形成倾斜的槽口，因此，在永磁电机中，永磁电机的定子槽的槽口和转子槽的槽口倾斜设置，倾斜的定子槽的槽口与倾斜的转子槽的槽口相配合，这样的方式可以在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时使得永磁电机的齿槽转矩和转矩脉动大幅度降低，从而可以在永磁电机在运行时减少振动和噪声的产生，保证永磁电机运行时的稳定性，从而提升永磁电机的性能，不损失永磁电机的额定转矩。

在本发明的一个技术方案中，多个定子冲片的齿身沿轴向布置。

在该技术方案中，多个定子冲片的齿身沿轴向布置，即定子冲片中的齿身不是倾斜设置的，这样的方式在对定子绕组进行安装时，便于定子绕组的线圈缠绕在定子齿上，进而便于对定子绕组进行安装，从而可以提升定子绕组的安装效率。

在本发明的一个技术方案中，磁性件为永磁体或注塑磁性件。

在该技术方案中，磁性件为永磁体或注塑磁性件，进而便于对磁性件的装配。

在本发明的一个技术方案中，多组磁性件中每组磁性件的倾斜方向与多个定子冲片的偏置方向相反。

在该技术方案中，由于多组磁性件中每组磁性件是倾斜设置的，使得转子槽也是倾斜的，倾斜的转子槽会形成倾斜的转子槽的槽口，定子冲片的偏置会形成倾斜的定子槽的槽口，转子槽的倾斜方向与多个定子冲片的偏置方向相反，从而可以扩大转子槽的槽口与定子槽的槽口之间的夹角。

在本发明的一个技术方案中，转子槽沿第一方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置。

在该技术方案中，转子槽沿第一方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置。即通过将转子槽的槽口在转子铁芯的轴向上倾斜设置，即转子槽沿一个方向倾斜，以使倾斜的转子槽可以减小振动产生的噪声，并且还能够有效抑制谐波。

在本发明的一个技术方案中，转子槽包括第一槽段和第二槽段。第一槽段沿第二方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置；第二槽段和第一槽段沿轴向布置，第二槽段沿第三方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置；其中，第二方向与第三方向不同。

在该技术方案中，转子槽包括第一槽段和第二槽段，以使转子槽由两个槽段构成。第一槽段沿第二方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置，即第一槽段沿一个方向倾斜。第二槽段和第一槽段沿轴向布置，以使第二槽段和第一槽段可以相连通，第二槽段沿第三方向相对于转子铁芯的轴线倾斜设置，第二方向与第三方向不同，即第二槽段沿另一个方向倾斜，以使第二槽段和第一槽段倾斜的方向不同，以使倾斜的转子槽可以减小振动产生的噪声，并且还能够有效抑制谐波。

在本发明的一个技术方案中，多个转子铁芯块中每个转子铁芯块包括第一转子铁芯段和第二转子铁芯段。第一转子铁芯段沿轴向延伸；第二转子铁芯段沿轴向延伸；其中，第一转子铁芯段位于第二转子铁芯段在轴向上的第一侧，且第一转子铁芯段在周向上相对于第二转子铁芯段向第四方向偏置。

在该技术方案中，多个转子铁芯块中每个转子铁芯块包括第一转子铁芯段和第二转子铁芯段，即转子铁芯块由两个铁芯段构成。第一转子铁芯段沿轴向延伸，第二转子铁芯段沿轴向延伸，以实现对第一转子铁芯段和第二转子铁芯段的安装。第一转子铁芯段位于第二转子铁芯段在轴向上的第一侧，即第一转子铁芯段和第二转子铁芯段是沿轴向布置的。第一转子铁芯段在周向上相对于第二转子铁芯段向第四方向偏置，即第一转子铁芯段和第二转子铁芯段是偏置设置的，从而使得第一转子铁芯段内的转子槽相对于第二转子铁芯段内的转子槽也是偏置的。

在本发明的一个技术方案中，多个转子铁芯块中每个转子铁芯块还包括第三转子铁芯段，第三转子铁芯段沿轴向延伸；其中，第三转子铁芯段与第二转子铁芯段在轴向上的第二侧，且第三转子铁芯段在周向上相对于第二转子铁芯段向第五方向偏置。

在该技术方案中，多个转子铁芯块中每个转子铁芯块还包括第三转子铁芯段，第三转子铁芯段沿轴向延伸，即第三转子铁芯段内的转子槽不是倾斜设置的。也就是说，第一转子铁芯段、第二转子铁芯段、第三转子铁芯段是沿轴向布置。第三转子铁芯段与第二转子铁芯段在轴向上的第二侧，且第三转子铁芯段在周向上相对于第二转子铁芯段向第五方向偏置，即第二转子铁芯段位于第一转子铁芯段和第三转子铁芯段中间的位置。即第三转子铁芯段与第二转子铁芯段之间是是偏置的，由于第一转子铁芯段与第二转子铁芯段之间是偏置的，所以第一转子铁芯段、第二转子铁芯段和第三转子铁芯段形成的转子槽的槽口是偏置的，从而使得转子铁芯可以形成倾斜的转子槽的槽口。

在本发明的一个技术方案中，第四方向和第五方向为周向上的相同方向或不同方向。

在该技术方案中，第四方向和第五方向为周向上处于相同方向时，即第一转子铁芯段、第二转子铁芯段和第三转子铁芯段中的转子冲片可以沿一个方向偏置，从而形成沿一个方向偏置的转子槽口；第四方向和第五方向为周向上处于不同方向时，第一转子铁芯段、第二转子铁芯段和第三转子铁芯段中的转子冲片可以沿不同方向偏置，从而使得转子槽口沿不同方向偏置。通过相同方向或不同方向的方式可以使第一转子铁芯段、第二转子铁芯段和第三转子铁芯段按照需求变换不同形式来形成偏置的转子槽口。

在本发明的一个技术方案中，多个定子冲片的齿尖沿第六方向相对于轴线倾斜设置

在该技术方案中，多个定子冲片的齿尖沿第六方向相对于轴线倾斜设置，即多个定子冲片的齿尖都是沿一个方向进行倾斜的，进而有利于对多个定子冲片进行堆叠形成定子铁芯，并且，沿一个方向进行倾斜的齿尖也能够在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时保持气隙磁场基波基本不变。从而在保持永磁电机的输出转矩基本不变的前提下，最大程度地抑制谐波引起的负面影响。

在本发明的一个技术方案中，至少一个定子铁芯段包括第一定子铁芯段和第二定子铁芯段。第一定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第一齿尖，第一齿尖沿第七方向相对于轴线倾斜设置；第二定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第二齿尖，第二齿尖沿第八方向相对于轴线倾斜设置；其中，第七方向与第八方向不同。

在该技术方案中，至少一个定子铁芯段包括第一定子铁芯段和第二定子铁芯段，即定子铁芯由第一定子铁芯段和第二定子铁芯段构成。第一定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第一齿尖，第一齿尖沿第七方向相对于轴线倾斜设置，以使在第一定子铁芯段中相邻的第一齿尖之间可以形成倾斜的定子槽的槽口。第二定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第二齿尖，第二齿尖沿第八方向相对于轴线倾斜设置；以使在第二定子铁芯段中相邻的第二齿尖之间可以形成倾斜的定子槽的槽口，且第一齿尖和第二齿尖是沿不同的方向倾斜的。倾斜的定子槽的槽口能够在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时保持气隙磁场基波基本不变。从而在保持永磁电机的输出转矩基本不变的前提下，最大程度地抑制谐波引起的负面影响。

在本发明的一个技术方案中，第一定子铁芯段的数量为多个，第二定子铁芯段的数量为多个，多个第一定子铁芯段和多个第二定子铁芯段沿轴向交替布置。

在该技术方案中，第一定子铁芯段的数量为多个，第二定子铁芯段的数量为多个，多个第二定子铁芯段与多个第一定子铁芯段沿轴向交替布置，以实现第二定子铁芯段与第一定子铁芯段之间的安装，从而以这样的方式形成定子铁芯。

在本发明的一个技术方案中，多个第一定子铁芯段的第一齿尖在轴向相对布置；多个第二定子铁芯段的第二齿尖在轴向上相对布置。

在该技术方案中，多个第一定子铁芯段的第一齿尖在轴向相对布置，即多个第一定子铁芯段的第一齿尖整体沿定子铁芯的轴线方向上是不偏置；多个第二定子铁芯段的第二齿尖在轴向上相对布置，即多个第二定子铁芯段的第二齿尖整体沿定子铁芯的轴线方向上是不偏置，在第一定子铁芯段中定子槽的槽口是不倾斜的，第二定子铁芯段中定子槽的槽口是不倾斜的，只是第一定子铁芯段中定子槽的槽口相对于第二定子铁芯段中定子槽的槽口是偏置的，这样的方式使得每段定子铁芯中的定子槽的槽口不倾斜，这样在对定子绕组进行安装时，便于将线圈固定于定子槽内，可以提升对定子绕组的安装效率。

在本发明的一个技术方案中，至少一个定子铁芯段包括第三定子铁芯段和第四定子铁芯段。第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；其中，第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第九方向偏置。

在该技术方案中，至少一个定子铁芯段包括第三定子铁芯段和第四定子铁芯段。第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置，即本方案中第三定子铁芯段和第四定子铁芯段中的齿尖均是沿轴向布置，第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第九方向偏置，从而使得第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖形成的定子槽的槽口相对于第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖形成的定子槽的槽口是偏置，从而使得定子铁芯可以形成倾斜的定子槽的槽口。

在本发明的一个技术方案中，至少一个定子铁芯段还包括第五定子铁芯段，第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；其中，第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第十方向偏置。

在该技术方案中，至少一个定子铁芯段还包括第五定子铁芯段，第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置，即本方案中第三定子铁芯段、第四定子铁芯段和第五定子铁芯段中的齿尖均是沿轴向布置，也就是说，第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第十方向偏置。第三定子铁芯段、第四定子铁芯段和第五定子铁芯段形成的定子槽的槽口是偏置的，从而使得定子铁芯可以形成倾斜的定子槽的槽口。

在本发明的一个技术方案中，第九方向和第十方向为周向上的相同方向或不同方向。

在该技术方案中，在第九方向和第十方向为周向上的相同方向时，即第三定子铁芯段、第四定子铁芯段和第五定子铁芯段中的定子冲片可以沿一个方向偏置，从而形成沿一个方向偏置的定子槽口；在第九方向和第十方向为周向上的不同方向时，第三定子铁芯段、第四定子铁芯段和第五定子铁芯段中的定子冲片可以沿不同方向偏置，从而使得一段定子槽口沿不同方向偏置。通过相同方向或不同方向的方式可以第三定子铁芯段、第四定子铁芯段和第五定子铁芯段按照需求变换不同形式。

本发明第二方面提供了一种电器，包括上述任一技术方案中的永磁电机，因此，该电器具备永磁电机的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种车辆，包括上述任一技术方案中的永磁电机，因此，该车辆具备永磁电机的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜的示意图之一；

图2为根据本发明的一个实施例的多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜的示意图之二；

图3为根据本发明的一个实施例的多组磁性件中每组磁性件相对转子铁芯的轴线倾斜的示意图之三；

图4为根据本发明的一个实施例的转子铁芯的示意图之一；

图5为根据本发明的一个实施例的定子铁芯的示意图之一；

图6为根据本发明的一个实施例的转子位置与齿槽转矩的示意图；

图7为根据本发明的一个实施例的转子位置与输出转矩的示意图；

图8为根据本发明的一个实施例的转子铁芯的示意图之二；

图9为根据本发明的一个实施例的转子铁芯的示意图之三；

图10为根据本发明的一个实施例的定子铁芯的示意图之二；

图11为根据本发明的一个实施例的定子铁芯的示意图之三；

图12为根据本发明的一个实施例的定子铁芯的示意图之四。

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转子铁芯，110转子铁芯块，112第一转子铁芯段，114第二转子铁芯段，116第三转子铁芯段，118转子铁芯的侧壁，120转子槽，122第一槽段，124第二槽段，200定子铁芯，300定子铁芯段，310第一定子铁芯段，320第二定子铁芯段，330第三定子铁芯段，340第四定子铁芯段，350第五定子铁芯段，400定子冲片，410轭部，420齿身，430齿尖，440第一齿尖，450第二齿尖，500磁性件，600定子槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的永磁电机、电器和车辆。

在本申请的一个实施例中提供了一种永磁电机，如图1所示，永磁电机包括转子铁芯100和多组磁性件500，多组磁性件500沿转子铁芯100的周向布置，多组磁性件500中每组磁性件500相对转子铁芯100的轴线倾斜。

在该实施例中，永磁电机包括转子铁芯100和多组磁性件500。多组磁性件500沿转子铁芯100的周向布置，以实现对多组磁性件500的安装和固定，以使多组磁性件500可以和转子铁芯100一体转动。多组磁性件500中每组磁性件500相对转子铁芯100的轴线倾斜，以使相邻的磁性件500之间可以形成倾斜的槽口，这样的方式可以在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时使得永磁电机的齿槽转矩和转矩脉动大幅度降低，从而可以在永磁电机在运行时减少振动和噪声的产生，保证永磁电机运行时的稳定性，从而提升永磁电机的性能，不损失永磁电机的额定转矩。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1所示，多组磁性件500中每组磁性件500包括一个磁性件500，一个磁性件500相对于转子铁芯100的轴线倾斜。

在该实施例中，多组磁性件500中每组磁性件500包括一个磁性件500，一个磁性件500相对于转子铁芯100的轴线倾斜，即沿转子铁芯100的轴线的方向上的每组磁性件500是一个整体的磁性件500，从而便于对磁性件500进行安装，使得相邻的整体的磁性件500之间形成连通的倾斜的槽口。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图2和图3所示，多组磁性件500中每组磁性件500包括多个磁性件500，多个磁性件500沿转子铁芯100的轴向偏置。

在该实施例中，多组磁性件500中每组磁性件500包括多个磁性件500，即每组磁性件500是由多个磁性件500组成，多个磁性件500沿转子铁芯100的轴向偏置，即多个磁性件500中每个磁性件500都不是倾斜设置的，采用每组磁性件500包括多个磁性件500，进而便于对多个磁性件500磁性件500进行不同的排列方式。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图2和图3所示，多组磁性件500中每组磁性件500包括至少三个磁性件500，至少三个磁性件500中相邻的两个磁性件500的偏置方向相同或不同。

在该实施例中，多组磁性件500中每组磁性件500包括至少三个磁性件500，即每组磁性件500是由至少三个磁性件500组成，至少三个磁性件500中相邻的两个磁性件500的偏置方向相同或不同，进而使得改变相邻两组磁性件500沿周向方向形成的槽口沿轴线方向上可以相连通或偏置，便于对多个磁性件500的安装进行调整。

具体地，如图2所示，多组磁性件500中每组磁性件500包括三个磁性件500，三个磁性件500中相邻的两个磁性件500的偏置方向相同，即三个磁性件500中第二个磁性件位于第一个磁性件和第三个磁性件之间，第二个磁性件相对于第一个磁性件的偏置方向与第三个磁性件相对于第二个磁性件的偏置方向相同，从而使得相邻的第一个磁性件、相邻的第二个磁性件和相邻的第三个磁性件分别形成的槽口沿一个方向偏置。

具体地，如图3所示，多组磁性件500中每组磁性件500包括三个磁性件500，三个磁性件500中相邻的两个磁性件500的偏置方向不同，即三个磁性件500中第二个磁性件位于第一个磁性件和第三个磁性件之间，第二个磁性件相对于第一个磁性件的偏置方向与第三个磁性件相对于第二个磁性件的偏置方向不同，即第一磁性件和第三磁性件沿轴向相对设置，从而使得相邻的第一个磁性件和相邻的第三个磁性件分别形成的槽口沿轴向相对设置。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

多组磁性件500贴合于转子铁芯的侧壁118。

在该实施例中，多组磁性件500贴合于转子铁芯的侧壁118，以实现对多组磁性件500的安装和固定，使得多组磁性件500可以包覆于转子铁芯的侧壁118，便于多组磁性件500可以对转子铁芯100进行转动，从而保证永磁电机的平稳运行。

在本发明的一个技术方案中，转子铁芯100包括连接部和多个转子铁芯块110，多个转子铁芯块110沿连接部的周向布置，多个转子铁芯块110中相邻的两个转子铁芯块110之间设置有转子槽120，多组磁性件分别设置于转子槽内。

在该技术方案中，转子铁芯100包括连接部和多个转子铁芯块110，多个转子铁芯块110沿连接部的周向布置，以实现多个转子铁芯100和连接部之间的安装。多个转子铁芯块110中相邻的两个转子铁芯块110之间设置有转子槽120，以使相邻的两个转子铁芯块110可以形成转子槽120。多组磁性件分别设置于转子槽120内，以使转子槽120可以为多组磁性件500提供安装空间，由于多组磁性件500中每组磁性件500相对转子铁芯100的轴线倾斜，即转子槽120为倾斜的转子槽，从而可以使得相邻的两个转子铁芯100可以形成倾斜的转子槽120的槽口。

在本发明的一个技术方案中，永磁电机还包括定子铁芯200，定子铁芯200与转子铁芯100相配合，定子铁芯200包括至少一个定子铁芯段300，至少一个定子铁芯段300包括多个定子冲片400，多个定子冲片400沿轴向堆叠；其中，多个定子冲片400中每个定子冲片400包括轭部410、齿身420和齿尖430，轭部410沿周向延伸，齿身420远离转子铁芯100的一侧与轭部410连接，靠近转子铁芯100的一侧与齿尖430连接，多个定子冲片400中至少一个定子冲片400的齿尖430相对于多个定子冲片400中的其余定子冲片400的齿尖430在周向上偏置。

在该实施例中，如图4和图5所示，永磁电机包括转子铁芯100和定子铁芯200。定子铁芯200与转子铁芯100相配合，以使转子铁芯100能够相对于定子铁芯200转动，定子铁芯200包括至少一个冲片段定子铁芯段300，至少一个冲片段定子铁芯段300包括多个定子冲片400，多个定子冲片400沿轴向堆叠，即定子铁芯200是采用多个定子冲片400堆叠的方式制作，进而可以减少电机在工作时产生的涡流损耗。多个定子冲片400中每个定子冲片400中均包括轭部410、齿身420和齿尖430，轭部410沿周向延伸，齿身420远离转子铁芯100的一侧与轭部410连接，靠近转子铁芯100的一侧与齿尖430连接，以实现轭部410、齿身420和齿尖430之间的连接。多个定子冲片400中至少一个定子冲片400的齿尖430相对于多个定子冲片400中的其余定子冲片400的齿尖430在周向上偏置，即本方案中在周向上偏置后的齿尖430使得定子铁芯200中的定子槽600形成倾斜的槽口，因此，在永磁电机中，永磁电机的定子槽600的槽口和转子槽120的槽口倾斜设置，倾斜的定子槽600的槽口与倾斜的转子槽120的槽口相配合，这样的方式可以在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时使得永磁电机的齿槽转矩和转矩脉动大幅度降低，从而可以在永磁电机在运行时减少振动和噪声的产生，保证永磁电机运行时的稳定性，从而提升永磁电机的性能，不损失永磁电机的额定转矩。

具体地，在图6中示出了传统方案和本申请实施例的转子位置与的齿槽转矩之间的关系，相对于传统方案，本申请采用转子槽120相对于永磁电机的轴线倾斜，多个定子冲片400中至少一个定子冲片400的齿尖430相对于多个定子冲片400中的其余定子冲片400的齿尖430在周向上偏置的方式可以有效地降低齿槽转矩，减少永磁电机在运行时产生的振动和噪声。

具体地，在图7中示出了传统方案和本申请实施例的转子位置与的输出转矩之间的关系，相对于传统方案，本申请采用转子槽120相对于永磁电机的轴线倾斜，多个定子冲片400中至少一个定子冲片400的齿尖430相对于多个定子冲片400中的其余定子冲片400的齿尖430在周向上偏置的方式可以有效地减小输出转矩的波动，从而保证永磁电机运行的稳定性。

多个转子铁芯块110中每个转子铁芯块110在周向上的侧方设置有向转子铁芯块110的内部凹陷第一定位槽，磁性件500设置于转子槽120内，且嵌于第一定位槽内，进而在磁性件500安装到转子槽120内后，相邻转子铁芯块110中每个转子铁芯块110上的第一定位槽可以对磁性件500的两侧进行限位，从而使得磁性件500可以与磁性件500相配合，由于转子组件在转动时，具有到一定的离心力，因此在第一定位槽的作用下，避免铁芯块在离心力的作用下脱离连接部，从而实现对磁性件500的限位和固定，进而保证转子组件转动时的稳定性。

具体地，永磁电机还包括定子绕组，定子绕组的齿跨距为1。

具体地，定子绕组分布为集中绕组或者分布绕组。

具体地，定子铁芯200可以为整体、预制条形、分块、齿轭分离结构。

具体地，永磁电机用于汽车、家用电器、伺服机器人等领域。

具体地，永磁电机具有转矩脉动小、效率高、自动化程度高等优点，可应用于家电、交通等领域。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图5所示，多个定子冲片400的齿身420沿轴向布置。

在该实施例中，多个定子冲片400的齿身420沿轴向布置，即定子冲片400中的齿身420不是倾斜设置的，这样的方式在对定子绕组进行安装时，便于定子绕组的线圈缠绕在定子齿上，进而便于对定子绕组进行安装，从而可以提升定子绕组的安装效率。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图4所示，磁性件500为永磁体或注塑磁性件500。

在该实施例中，磁性件500为永磁体或注塑磁性件500，进而便于对磁性件500的装配。

具体地，磁性件500可为永磁体，采用永磁体安装到转子槽120内的方式，进而可以先将永磁体进行加工，在安装时，直接将加工好的永磁体安装到转子槽120内即可，进而便于对永磁体进行安装，使得装配工艺简单。

具体地，磁性件500可为注塑磁，即在对永磁体进行安装时，采用注塑的方式将磁性材料填充到转子槽120内，由于转子槽120是具有一定形状的，如果采用磁性件500的方式进行装配，需要使得磁性件500的形状与转子槽120的形状进行匹配，不便对磁性件500进行安装，而采用注塑磁的方式可适用于不规则的槽型，并且制造工艺简单。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图4和图5所示，多组磁性件500中每组磁性件500的倾斜方向与多个定子冲片400的偏置方向相反。

在该实施例中，由于多组磁性件500中每组磁性件500是倾斜设置的，使得转子槽120也是倾斜的，倾斜的转子槽120会形成倾斜的转子槽120的槽口，定子冲片400的偏置会形成倾斜的定子槽600的槽口，转子槽120的倾斜方向与多个定子冲片400的偏置方向相反，从而可以扩大转子槽120的槽口与定子槽600的槽口之间的夹角。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图4所示，转子槽120沿第一方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置。

在该实施例中，转子槽120沿第一方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置。即通过将转子槽120的槽口在转子铁芯100的轴向上倾斜设置，即转子槽120沿一个方向倾斜，以使倾斜的转子槽120可以减小振动产生的噪声，并且还能够有效抑制谐波。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图8所示，转子槽120包括第一槽段122和第二槽段124。第一槽段122沿第二方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置；第二槽段124和第一槽段122沿轴向布置，第二槽段124沿第三方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置；其中，第二方向与第三方向不同。

在该实施例中，转子槽120包括第一槽段122和第二槽段124，以使转子槽120由两个槽段构成。第一槽段122沿第二方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置，即第一槽段122沿一个方向倾斜。第二槽段124和第一槽段122沿轴向布置，以使第二槽段124和第一槽段122可以相连通，第二槽段124沿第三方向相对于转子铁芯100的轴线倾斜设置，第二方向与第三方向不同，即第二槽段124沿另一个方向倾斜，以使第二槽段124和第一槽段122倾斜的方向不同，以使倾斜的转子槽120可以减小振动产生的噪声，并且还能够有效抑制谐波。

具体地，第二槽段124和第一槽段122倾斜的方向不同，以使第二槽段124和第一槽段122形成V字斜槽。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图9所示，多个转子铁芯块110中每个转子铁芯块110包括第一转子铁芯段112和第二转子铁芯段114。第一转子铁芯段112沿轴向延伸；第二转子铁芯段114沿轴向延伸；其中，第一转子铁芯段112位于第二转子铁芯段114在轴向上的第一侧，且第一转子铁芯段112在周向上相对于第二转子铁芯段114向第四方向偏置。

在该实施例中，多个转子铁芯块110中每个转子铁芯块110包括第一转子铁芯段112和第二转子铁芯段114，即转子铁芯块110由两个铁芯段构成。第一转子铁芯段112沿轴向延伸，第二转子铁芯段114沿轴向延伸，以实现对第一转子铁芯段112和第二转子铁芯段114的安装。第一转子铁芯段112位于第二转子铁芯段114在轴向上的第一侧，即第一转子铁芯段112和第二转子铁芯段114是沿轴向布置的。第一转子铁芯段112在周向上相对于第二转子铁芯段114向第四方向偏置，即第一转子铁芯段112和第二转子铁芯段114是偏置设置的，从而使得第一转子铁芯段112内的转子槽120相对于第二转子铁芯段114内的转子槽120也是偏置的。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图9所示，多个转子铁芯块110中每个转子铁芯块110还包括第三转子铁芯段116，第三转子铁芯段116沿轴向延伸；其中，第三转子铁芯段116与第二转子铁芯段114在轴向上的第二侧，且第三转子铁芯段116在周向上相对于第二转子铁芯段114向第五方向偏置。

在该实施例中，多个转子铁芯块110中每个转子铁芯块110还包括第三转子铁芯段116，第三转子铁芯段116沿轴向延伸，即第三转子铁芯段116内的转子槽120不是倾斜设置的。也就是说，第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114、第三转子铁芯段116是沿轴向布置。第三转子铁芯段116与第二转子铁芯段114在轴向上的第二侧，且第三转子铁芯段116在周向上相对于第二转子铁芯段114向第五方向偏置，即第二转子铁芯段114位于第一转子铁芯段112和第三转子铁芯段116中间的位置。即第三转子铁芯段116与第二转子铁芯段114之间是是偏置的，由于第一转子铁芯段112与第二转子铁芯段114之间是偏置的，所以第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114和第三转子铁芯段116形成的转子槽120的槽口是偏置的，从而使得转子铁芯100可以形成倾斜的转子槽120的槽口。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第四方向和第五方向为周向上的相同方向或不同方向。

在该实施例中，第四方向和第五方向为周向上处于相同方向时，即第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114和第三转子铁芯段116中的转子冲片可以沿一个方向偏置，从而形成沿一个方向偏置的转子槽120口；第四方向和第五方向为周向上处于不同方向时，第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114和第三转子铁芯段116中的转子冲片可以沿不同方向偏置，从而使得转子槽120口沿不同方向偏置。通过相同方向或不同方向的方式可以使第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114和第三转子铁芯段116按照需求变换不同形式来形成偏置的转子槽120口。

具体地，如图9所示，第四方向和第五方向为周向上的相同方向。

具体地，第四方向和第五方向为周向上的不同方向。

具体地，第一转子铁芯段112、第二转子铁芯段114和第三转子铁芯段116偏移形成V字斜槽。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图5所示，多个定子冲片400的齿尖430沿第六方向相对于轴线倾斜设置。

在该实施例中，多个定子冲片400的齿尖430沿第六方向相对于轴线倾斜设置，即多个定子冲片400的齿尖430都是沿一个方向进行倾斜的，进而有利于对多个定子冲片400进行堆叠形成定子铁芯200，并且，沿一个方向进行倾斜的齿尖430也能够在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时保持气隙磁场基波基本不变。从而在保持永磁电机的输出转矩基本不变的前提下，最大程度地抑制谐波引起的负面影响。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图10所示，至少一个定子铁芯段300包括第一定子铁芯段310和第二定子铁芯段320。第一定子铁芯段310的定子冲片400的齿尖430为第一齿尖440，第一齿尖440沿第七方向相对于轴线倾斜设置；第二定子铁芯段320的定子冲片400的齿尖430为第二齿尖450，第二齿尖450沿第八方向相对于轴线倾斜设置；其中，第七方向与第八方向不同。

在该实施例中，至少一个定子铁芯段300包括第一定子铁芯段310和第二定子铁芯段320，即定子铁芯200由第一定子铁芯段310和第二定子铁芯段320构成。第一定子铁芯段310的定子冲片400的齿尖430为第一齿尖440，第一齿尖440沿第七方向相对于轴线倾斜设置，以使在第一定子铁芯段310中相邻的第一齿尖440之间可以形成倾斜的定子槽600的槽口。第二定子铁芯段320的定子冲片400的齿尖430为第二齿尖450，第二齿尖450沿第八方向相对于轴线倾斜设置；以使在第二定子铁芯段320中相邻的第二齿尖450之间可以形成倾斜的定子槽600的槽口，且第一齿尖440和第二齿尖450是沿不同的方向倾斜的。倾斜的定子槽600的槽口能够在降低永磁电机气隙磁场谐波的同时保持气隙磁场基波基本不变。从而在保持永磁电机的输出转矩基本不变的前提下，最大程度地抑制谐波引起的负面影响。

具体地，如图4所示，多个定子冲片400的齿尖430沿着周向方向从定子铁芯200顶层偏移到定子铁芯200底层。如图10所示，至少一个定子铁芯段300包括第一定子铁芯段310和第二定子铁芯段320，第一齿尖440沿着第七方向从定子铁芯200顶层偏移到定子铁芯200中层，然后沿着第八方向从铁芯中层偏移到定子铁芯200底层。

具体地，定子铁芯200由至少两个定子铁芯段300构成。至少两个定子铁芯段300分别由多个定子叠片堆叠形成，为方便绕线，轭部410、齿身420不偏移。每个定子铁芯段300中齿尖430相同，但不同定子铁芯段300定子齿尖430的特征为沿着周向方向从定子铁芯200顶层偏移到定子铁芯200底层。或沿着周向方向从定子铁芯200顶层偏移到定子铁芯200中层，然后沿着与相反的方向从定子铁芯200中层偏移到定子铁芯200底层。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一定子铁芯段310的数量为多个，第二定子铁芯段320的数量为多个，多个第一定子铁芯段310和多个第二定子铁芯段320沿轴向交替布置。

在该实施例中，第一定子铁芯段310的数量为多个，第二定子铁芯段320的数量为多个，多个第二定子铁芯段320与多个第一定子铁芯段310沿轴向交替布置，以实现第二定子铁芯段320与第一定子铁芯段310之间的安装，从而以这样的方式形成定子铁芯200。

并且第一定子铁芯段310和第二定子铁芯段320是交替布置，因此多个第一定子铁芯段310和多个第二定子铁芯段320在堆叠形成定子铁芯200后，将定子绕组的线圈缠绕在定子铁芯200的齿身420，多个第一定子铁芯段310和多个第二定子铁芯段320中的第一齿尖440和第二齿尖450均可以对绕组在径向上的移动进行限位，即绕组安装后，沿定子铁芯200的轴向方向，多个第一齿尖440和多个第二齿尖450间隔分布，可在多个位置对绕组限位。也就是说，定子齿在定子铁芯200的轴向上的两端之间，位于定子齿同一侧绕组在轴向上的多个位置存在可以对绕组限位的第一齿尖440或第二齿尖450，并且在轴向上的两端位置均设置有第一齿尖440或第二齿尖450对绕组进行限位，避免定子绕组从定子铁芯200上脱离，相较于沿定子铁芯200轴向的一侧只有一端的齿尖430对绕组进行限位的方式，多个第二定子铁芯段320与多个第一定子铁芯段310沿轴向交替布置可以便于对定子绕组进行固定，还可以提升对绕组的限位能力。本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图10所示，多个第一定子铁芯段310的第一齿尖440在轴向相对布置；多个第二定子铁芯段320的第二齿尖450在轴向上相对布置。

在该实施例中，多个第一定子铁芯段310的第一齿尖440在轴向相对布置，即多个第一定子铁芯段310的第一齿尖440整体沿定子铁芯200的轴线方向上是不偏置；多个第二定子铁芯段320的第二齿尖450在轴向上相对布置，即多个第二定子铁芯段320的第二齿尖450整体沿定子铁芯200的轴线方向上是不偏置，在第一定子铁芯段310中定子槽600的槽口是不倾斜的，第二定子铁芯段320中定子槽600的槽口是不倾斜的，只是第一定子铁芯段310中定子槽600的槽口相对于第二定子铁芯段320中定子槽600的槽口是偏置的，这样的方式使得每段定子铁芯200中的定子槽600的槽口不倾斜，这样在对定子绕组进行安装时，便于将线圈固定于定子槽600内，可以提升对定子绕组的安装效率。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图11和图12所示，至少一个定子铁芯段300包括第三定子铁芯段330和第四定子铁芯段340。第三定子铁芯段330的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置；第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置；其中，第三定子铁芯段330的多个定子冲片400的齿尖430在周向上相对于第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430向第九方向偏置。

在该实施例中，至少一个定子铁芯段300包括第三定子铁芯段330和第四定子铁芯段340。第三定子铁芯段330的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置；第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置，即本方案中第三定子铁芯段330和第四定子铁芯段340中的齿尖430均是沿轴向布置，第三定子铁芯段330的多个定子冲片400的齿尖430在周向上相对于第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430向第九方向偏置，从而使得第三定子铁芯段330的多个定子冲片400的齿尖430形成的定子槽600的槽口相对于第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430形成的定子槽600的槽口是偏置，从而使得定子铁芯200可以形成倾斜的定子槽600的槽口。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图11和图12所示，至少一个定子铁芯段300还包括第五定子铁芯段350，第五定子铁芯段350的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置；其中，第五定子铁芯段350的多个定子冲片400的齿尖430在周向上相对于第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430向第十方向偏置。

在该实施例中，至少一个定子铁芯段300还包括第五定子铁芯段350，第五定子铁芯段350的多个定子冲片400的齿尖430沿轴向布置，即本方案中第三定子铁芯段330、第四定子铁芯段340和第五定子铁芯段350中的齿尖430均是沿轴向布置，也就是说，第五定子铁芯段350的多个定子冲片400的齿尖430在周向上相对于第四定子铁芯段340的多个定子冲片400的齿尖430向第十方向偏置。第三定子铁芯段330、第四定子铁芯段340和第五定子铁芯段350形成的定子槽600的槽口是偏置的，从而使得定子铁芯200可以形成倾斜的定子槽600的槽口。

本实施例提供了一种永磁电机，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图11和图12所示，第九方向和第十方向为周向上的相同方向或不同方向。

在该实施例中，在第九方向和第十方向为周向上的相同方向时，即第三定子铁芯段330、第四定子铁芯段340和第五定子铁芯段350中的定子冲片400可以沿一个方向偏置，从而形成沿一个方向偏置的定子槽600口；在第九方向和第十方向为周向上的不同方向时，第三定子铁芯段330、第四定子铁芯段340和第五定子铁芯段350中的定子冲片400可以沿不同方向偏置，从而使得一段定子槽600口沿不同方向偏置。通过相同方向或不同方向的方式可以第三定子铁芯段330、第四定子铁芯段340和第五定子铁芯段350按照需求变换不同形式。

具体地，如图11所示，第九方向和第十方向为周向上的相同方向。

具体地，第九方向和第十方向为周向上的不同方向。

在本申请的一个实施例中提供了一种电器，包括上述实施例中的永磁电机，因此，该电器具备永磁电机的全部有益效果，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中提供了一种车辆，包括上述实施例中的永磁电机，因此，该车辆具备永磁电机的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种永磁电机，其特征在于，包括：

转子铁芯；

多组磁性件，所述多组磁性件沿所述转子铁芯的周向布置，所述多组磁性件中每组磁性件相对所述转子铁芯的轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述多组磁性件中每组磁性件包括一个磁性件，所述一个磁性件相对于所述转子铁芯的轴线倾斜。

3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述多组磁性件中每组磁性件包括多个磁性件，所述多个磁性件沿所述转子铁芯的轴向偏置。

4.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述多组磁性件中每组磁性件包括至少三个磁性件，所述至少三个磁性件中相邻的两个磁性件的偏置方向相同或不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述多组磁性件贴合于所述转子铁芯的侧壁。

6.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述转子铁芯包括连接部和多个转子铁芯块，所述多个转子铁芯块沿所述连接部的周向布置，所述多个转子铁芯块中相邻的两个转子铁芯块之间设置有转子槽所述多组磁性件分别设置于所述转子槽内。

7.根据权利要求6所述的永磁电机，其特征在于，还包括：

定子铁芯，所述定子铁芯与所述转子铁芯相配合，所述定子铁芯包括至少一个定子铁芯段，所述至少一个定子铁芯段包括多个定子冲片，所述多个定子冲片沿轴向堆叠；

其中，所述多个定子冲片中每个定子冲片包括轭部、齿身和齿尖，所述轭部沿周向延伸，所述齿身远离所述转子铁芯的一侧与所述轭部连接，靠近所述转子铁芯的一侧与所述齿尖连接，所述多个定子冲片中至少一个定子冲片的齿尖相对于所述多个定子冲片中的其余定子冲片的齿尖在周向上偏置。

8.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述多个定子冲片的齿身沿轴向布置。

9.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述磁性件为永磁体或注塑磁性件。

10.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述多组磁性件中每组磁性件的倾斜方向与所述多个定子冲片的偏置方向相反。

11.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述转子槽沿第一方向相对于所述转子铁芯的轴线倾斜设置。

12.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述转子槽包括：

第一槽段，所述第一槽段沿第二方向相对于所述转子铁芯的轴线倾斜设置；

第二槽段，所述第二槽段和所述第一槽段沿轴向布置，所述第二槽段沿第三方向相对于所述转子铁芯的轴线倾斜设置；

其中，所述第二方向与所述第三方向不同。

13.根据权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，所述多个转子铁芯块中每个转子铁芯块包括：

第一转子铁芯段，所述第一转子铁芯段沿轴向延伸；

第二转子铁芯段，所述第二转子铁芯段沿轴向延伸；

其中，所述第一转子铁芯段位于所述第二转子铁芯段在轴向上的第一侧，且所述第一转子铁芯段在周向上相对于所述第二转子铁芯段向第四方向偏置。

14.根据权利要求13所述的永磁电机，其特征在于，所述多个转子铁芯块中每个转子铁芯块还包括：

第三转子铁芯段，所述第三转子铁芯段沿轴向延伸；

其中，所述第三转子铁芯段与所述第二转子铁芯段在轴向上的第二侧，且所述第三转子铁芯段在周向上相对于所述第二转子铁芯段向第五方向偏置。

15.根据权利要求14所述的永磁电机，其特征在于，所述第四方向和所述第五方向为周向上的相同方向或不同方向。

16.根据权利要求7至15中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述多个定子冲片的齿尖沿第六方向相对于所述轴线倾斜设置。

17.根据权利要求7至15中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述至少一个定子铁芯段包括：

第一定子铁芯段，所述第一定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第一齿尖，所述第一齿尖沿第七方向相对于所述轴线倾斜设置；

第二定子铁芯段，所述第二定子铁芯段的定子冲片的齿尖为第二齿尖，所述第二齿尖沿第八方向相对于所述轴线倾斜设置；

其中，所述第七方向与所述第八方向不同。

18.根据权利要求17所述的永磁电机，其特征在于，所述第一定子铁芯段的数量为多个，所述第二定子铁芯段的数量为多个，多个所述第一定子铁芯段和多个所述第二定子铁芯段沿轴向交替布置。

19.根据权利要求18所述的永磁电机，其特征在于，多个所述第一定子铁芯段的第一齿尖在轴向相对布置；

多个所述第二定子铁芯段的第二齿尖在轴向上相对布置。

20.根据权利要求7至15中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述至少一个定子铁芯段包括：

第三定子铁芯段，所述第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；

第四定子铁芯段，所述第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；

其中，所述第三定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于所述第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第九方向偏置。

21.根据权利要求20所述的永磁电机，其特征在于，所述至少一个定子铁芯段还包括：

第五定子铁芯段，所述第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖沿轴向布置；

其中，所述第五定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖在周向上相对于所述第四定子铁芯段的多个定子冲片的齿尖向第十方向偏置。

22.根据权利要求21所述的永磁电机，其特征在于，所述第九方向和所述第十方向为周向上的相同方向或不同方向。

23.一种电器，其特征在于，包括如权利要求1至22中任一项所述的永磁电机。

24.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至22中任一项所述的永磁电机。

Images