CN116316904A - 构网型风力发电机组及其控制方法、控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种构网型风力发电机组及其控制方法、控制器，属于风力发电领域。该构网型风力发电机组包括：发电机；机侧变流器与发电机电连接；网侧变流器通过直流母线与机侧变流器电连接；储能装置与直流母线连接；网侧变流器中控制模块利用降频处理后的有功功率控制闭环和无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，降频处理后的有功功率控制闭环和无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；网侧变流器中的功率开关器件在脉冲宽度调节信号的控制下导通或关断，以使网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于稳定变化阈值，电网频率衰减时，储能装置被动放电提供有功出力。根据本申请实施例能够提高风力发电系统的稳定性。
Description
技术领域
本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种构网型风力发电机组及其控制方法、控制器。
背景技术
风力发电机组是一种能够将风能转化为电能的装置。风力发电机组产生的电能可通过输电网络传输至电网，以供电网分配使用。风力发电机组可跟随风速变化调整风力发电机组的转速和有功出力，以输出电能。但在电网出现频率衰减等现象时，风力发电机组无法为电网提供惯性和频率支持，导致包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种构网型风力发电机组及其控制方法、控制器，能够提高包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性。
第一方面，本申请实施例提供一种构网型风力发电机组，包括：发电机；机侧变流器，与发电机电连接；网侧变流器，通过直流母线与机侧变流器电连接；储能装置，与直流母线连接，用于充电或放电；其中，网侧变流器包括：控制模块，用于利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；功率开关模块，包括多个功率开关器件，功率开关器件在脉冲宽度调节信号的控制下导通或关断，以使网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于稳定变化阈值，在电网的频率衰减的情况下，储能装置被动放电为电网提供有功出力，电网与构网型风力发电机组电连接，稳定变化阈值为用于表征判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值。
第二方面，本申请实施例提供一种构网型风力发电机组的控制方法，应用于第一方面的构网型风力发电机组中的网侧变流器，构网型风力发电机组被配置为与电网电连接，该控制方法包括：利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；利用脉冲宽度调制信号控制网侧变流器中的功率开关器件导通或关断，以使网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于预设的稳定变化阈值，稳定变化阈值为用于表征判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值；在电网的频率衰减的情况下，通过储能装置被动放电为电网提供有功出力。
第三方面，本申请实施例提供一种网侧变流器控制器，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第二方面的构网型风力发电机组的控制方法。
本申请实施例提供一种构网型风力发电机组及其控制方法、控制器，构网型风力发电机组包括发电机、机侧变流器、网侧变流器和存储装置。网侧变流器13包括控制模块和功率开关模块，功率开关模块包括多个功率开关器件。控制模块可利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号。该脉冲宽度调制信号可控制功率开关器件导通或关断，使网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于稳定变化阈值，即在截止周期内，网侧变流器的输出内电势电压可保持稳定。降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值，对应地，截止周期的时长也会增加，在电网的频率衰减的情况下，构网型风力发电机组与电网之间的电压差会增大，由于构网型风力发电机组与电网之间结构的物理特性，储能装置会被动放电为电网提供有功出力，实现对电网的频率和惯性支撑，提高包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的有功功率控制闭环一示例的的逻辑示意图；
图3为本申请实施例提供的无功功率控制闭环一示例的的逻辑示意图；
图4为本申请另一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图；
图5为本申请又一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的构网型风力发电机组的控制方法的流程图；
图7为本申请另一实施例提供的构网型风力发电机组的控制方法的流程图；
图8为本申请一实施例提供的网侧变流器的控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
风力发电机组是一种能够将风能转化为电能的装置。风力发电机组产生的电能可通过输电网络传输至电网，以供电网分配使用。风力发电机组可跟随风速变化调整风力发电机组的转速和有功出力，以输出电能。但在电网出现频率衰减等现象时，风力发电机组无法为电网提供惯性和频率支持，导致包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性较差。
本申请实施例提供一种构网型风力发电机组及其控制方法、控制器。构网型风力发电机组具有自同步电网特性，对外可呈现电压源控制特性。在离网场景下，构网型风力发电机组也能够充当电压源，为一些用电设备供电。在并网场景下，构网型风力发电机组能够为与风力发电机组电连接的电网提供惯性支持和频率支持。且在本申请实施例中，是利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成控制网侧变流器中功率开关器件的脉冲宽度调节信号，使得网侧变流器的输出内电势电压的波动极小，在电网的频率衰减的情况下，网侧变流器的输出内电势电压与电网侧的电压之间的差值变大，根据构网型风力发电机组与电网的连接结构的物理特性，构网型风力发电机组会通过自身配备的储能装置为电网提供有功出力，以为电网提供惯性和频率支持，提高风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性。
下面对本申请提供的构网型风力发电机组及其控制方法、控制器分别进行介绍。
本申请第一方面提供一种构网型风力发电机组。图1为本申请一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图，如图1所示，该构网型风力发电机组10包括发电机11、机侧变流器12、网侧变流器13和储能装置14。该构网型风力发电机组10可与电网20电连接。
机侧变流器12与发电机11电连接。网侧变流器13通过直流母线15与机侧变流器12电连接。储能装置14与直流母线15连接，储能装置14可充电或放电。网侧变流器13可被配置为与电网20电连接。网侧变流器13与电网20之间还可设置有电感、电容、电阻等结构，例如，如图1所示，网侧变流器13与电网20之间可包括电感L1和电容C1，还可包括其他结构，在此不一一列出。
机侧变流器12可将发电机11产生的电能转换为直流电能并通过直流母线15传输至网侧变流器13，网侧变流器13再将传输来的直流电能转换为交流电能向外传输。在一些情况下，机侧变流器12转换并传输至直流母线15的直流电能能够为储能装置14充电。在一些情况下，储能装置14可放电，储能装置14释放的电能可通过直流母线15传输至网侧变流器13，通过网侧变流器13转换后向电网提供，储能装置14释放的电能即可作为有功处出力。
网侧变流器13可包括控制模块和功率开关模块。
控制模块可用于利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号。利用降频处理后的有功功率控制闭环可得到调制脉冲宽度调节信号所需的控制相位，利用降频处理后的无功功率控制闭环可得到调制脉冲宽度调节信号所需的控制幅值。这里的降频处理指对有功功率控制闭环的截止频率的降低处理，以及，对无功功率控制闭环的截止频率的降低处理。有功功率控制闭环的截止频率即为有功功率控制闭环的传递函数的截止频率，也可称为带宽频率。同理，无功功率控制闭环的截止频率即为无功功率控制闭环的传递函数的截止频率，也可称为带宽频率。带宽频率是控制闭环幅频特性下降到-3分贝(dB)时对应的频率。该截止频率越高，系统动态变化越快，抗扰性越差。本申请实施例中，降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值，如10赫兹。为了进一步提高包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性，降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率可小于或等于第二预设值，如5赫兹。
功率开关模块包括多个功率开关器件，功率开关器件可在控制模块生成的脉冲宽度调制信号的控制下导通或关断，以使网侧变流器13的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于稳定变化阈值。在电网的频率衰减的情况下，储能装置被动放电为电网提供有功出力。
截止周期与有功功率控制闭环的截止频率和无功功率控制闭环的截止频率呈负相关，截止频率越低，截止周期越长。网侧变流器13每一截止周期进行一次响应，以调整输出内电势电压。同一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压的变化值非常小，较为稳定，即同一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压的变化值小于等于预设的稳定变化阈值。网侧变流器13的输出内电势电压的变化值为网侧变流器13的输出内电势电压的变化的绝对值。稳定变化阈值为判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值。同一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压的变化值小于等于稳定变化阈值，表示这一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压保持稳定；同一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压的变化值大于稳定变化阈值，表示这一截止周期内网侧变流器13的输出内电势电压未保持稳定。稳定变化阈值可根据场景、需求、经验等设定，在此并不限定，例如，稳定变化阈值可为0.01标幺值(p.u)。
有功功率控制闭环的截止频率和无功功率控制闭环的截止频率均降低，则对应的截止周期会对应增强，即系统动态变化减慢，抗扰性增加。在同一个截止周期内，即使电网发生频率衰减，网侧变流器13的输出内电势电压保持稳定，网侧变流器13与电网20之间的电压差会增大。由于网侧变流器13与电网20之间还具有电感、电容、电阻等，由于感性元件的特性，在网侧变流器13与电网20之间的电压差增大的情况下，构网型风力发电机组10会被动地为电网20提供有功出力，构网型风力发电机组10被动地为电网提供的有功出力包括储能装置14被动放电为电网提供的有功出力，这里的有功出力即为有功功率。
在电网的频率未发生衰减且发电机11产生的电能足够充足的情况下，储能装置14可通过直流母线15获取电能，即实现充电，存储的电能可在需要放电时放出。
在本申请实施例中，构网型风力发电机组包括发电机11、机侧变流器12、网侧变流器13和存储装置14。网侧变流器13包括控制模块和功率开关模块，功率开关模块包括多个功率开关器件。控制模块可利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号。该脉冲宽度调制信号可控制功率开关器件导通或关断，使网侧变流器13的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于稳定变化阈值，即在截止周期内，网侧变流器13的输出内电势电压可保持稳定。降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值，对应地，截止周期的时长也会增加，在电网的频率衰减的情况下，构网型风力发电机组10与电网20之间的电压差会增大，由于构网型风力发电机组10与电网20之间结构的物理特性，储能装置14会被动放电为电网20提供有功出力，实现对电网20的频率和惯性支撑，提高包括风力发电机组在内的风力发电系统的稳定性。而且，由于储能装置14为电网20提供有功出力是被动发生的，无需指令控制，可节省指令控制的时间，提高对电网20提供频率和惯性支撑的速度。
在一些实施例中，上述控制模块包括处理单元和调制单元。
处理单元可用于利用降频处理后的有功功率控制闭环处理有功功率给定值和网侧变流器输出的有功功率实际值的差值，得到控制相位，利用降频处理后的无功功率控制闭环处理无功功率参数给定值和网侧变流器输出的无功功率参数实际值的差值，得到控制幅值。
有功功率控制闭环是根据有功功率给定值和测得的网侧变流器输出的有功功率实际值来进行有功功率的控制的。有功功率控制闭环可对有功功率给定值和有功功率实际值的差值进行处理，从而得到控制相位。无功功率控制闭环是根据无功功率给定值和网侧变流器输出的无功功率参数实际值来进行无功功率的控制的。无功功率控制闭环可对无功功率给定值和无功功率实际值的差值进行处理，从而得到控制幅值。
在一些示例中，有功功率控制闭环可包括第一比例积分微分(ProportionalIntegral Derivative，PID)控制单元和低通滤波器。低通滤波器可包括一阶低通滤波器或二阶低通滤波器。图2为本申请实施例提供的有功功率控制闭环一示例的的逻辑示意图。如图2所示，可将有功功率给定值和有功功率实际值的差值ΔP输入第一比例积分微分控制单元进行比例积分微分处理，图2中的KEs表示积分处理，涉及到积分系数KE；KT表示比例处理，涉及到比例系数KT；KI/s表示微分处理，涉及到微分系数KI。将积分处理得到的第一处理结果、比例处理得到的第二处理结果和微分处理得到的第三处理结果相加得到第一加和，将该第一加和输入低通滤波器进行低通滤波处理，图2中的1/(KJs+KD)表示低通滤波处理，其中涉及到参数KJ和参数KD。低通滤波器输出的第四处理结果为标幺值，将第四处理结果与前馈信号的标幺值1相加，得到第二加和，将第二加和与角频率转换值ωbase相乘，得到角频率ωvsg，角频率ωvsg为有名值。对角频率ωvsg进行微分，图2中的1/s表示微分处理，得到控制相位θvsg。
无功功率控制闭环可包括第二比例积分微分控制单元。图3为本申请实施例提供的无功功率控制闭环一示例的的逻辑示意图。如图3所示，可将无功功率给定值和无功功率实际值的差值ΔQ输入第二比例积分微分控制单元进行比例积分微分处理，图3中的KEs表示积分处理，涉及到积分系数KE；KT表示比例处理，涉及到比例系数KT；KI/s表示微分处理，涉及到微分系数KI。将积分处理得到的第五处理结果、比例处理得到的第六处理结果和微分处理得到的第七处理结果相加得到第三加和，第三加和为标幺值。将该第三加与前馈信号的标幺值1相加，得到第四加和，将第四加和与幅值转换值Ubase相乘，得到控制幅值Uvsg。
在本申请实施例中，可通过配置第一比例积分微分控制单元的比例系数、第一比例积分微分控制单元的积分系数、低通滤波器的增益系数、低通滤波器的惯性时间常数，来降低有功功率控制闭环的截止频率。具体地，第一比例积分微分控制单元配置的比例系数、积分系数中的至少一者，和/或，低通滤波器配置的增益系数和惯性时间常数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
可通过配置第二比例积分微分控制单元的比例系数、第二比例积分微分控制单元的积分系数，来降低无功功率控制闭环的截止频率。具体地，第二比例积分微分控制单元配置的比例系数、积分系数中的至少一者使降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
第一比例积分微分控制单元的比例系数、第一比例积分微分控制单元的积分系数、低通滤波器的增益系数、低通滤波器的惯性时间常数、第二比例积分微分控制单元的比例系数、第二比例积分微分控制单元的积分系数的具体配置方法在后文中会具体说明。
在一些实施例中，上述实施例中的储能装置14可实现为飞轮装置。图4为本申请另一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图，图4与图1的不同之处在于，图4所示的储能装置14可包括电能变换器141、电动机142和飞轮143。
在电网的频率未发生衰减且发电机11产生的电能足够充足的情况下，电能变换器141可将直流母线15的电能转换为符合电动机142要求的电能，电动机142被电能变换器141转换的电能驱动，带动飞轮143转动，即，将电能转换为机械能存储。
在电网的频率发生衰减的情况下，飞轮143转动，带动电动机142产生电能，电能变换器141将电动机142产生的电能转换为符合直流母线15要求的电能，将机械能转换为电能释放，以为电网20提供频率和惯性支撑。
在一些实施例中，上述实施例中的储能装置14可实现为蓄电池组件。图5为本申请又一实施例提供的构网型风力发电机组的结构示意图，图5与图1的不同之处在于，图5所示的储能装置14可包括蓄电池组件144。蓄电池组件144可包括至少一个电池，在此并不限定。在蓄电池组件144包括两个以上的电池的情况下，并不限定蓄电池组件144中电池的连接方式。在储能装置14包括蓄电池组件144的情况下，蓄电池组件144与直流母线之间不需专门配置电能变换器，可进一步简化构网型风力发电机组的结构。
在电网的频率未发生衰减且发电机11产生的电能足够充足的情况下，直流母线15可为蓄电池组件144充电。
在电网的频率发生衰减的情况下，蓄电池组件144可释放电能，为电网20提供频率和惯性支撑。
下面对上述实施例中构网型风力发电机组的控制方法进行说明。本申请第二方面提供一种构网型风力发电机组的控制方法，该方法可由上述实施例中构网型风力发电机组中的网侧变流器执行，更进一步地，该方法可由上述实施例中构网型风力发电机组中的网侧变流器的控制模块执行。图6为本申请一实施例提供的构网型风力发电机组的控制方法的流程图，如图6所示，该构网型风力发电机组的控制方法可包括步骤S301至步骤S303。
在步骤S301中，利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号。
降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
在一些示例中，降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第二预设值。
在步骤S302中，利用脉冲宽度调制信号控制网侧变流器中的功率开关器件导通或关断，以使网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于预设的稳定变化阈值。
稳定变化阈值为用于表征判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值。
在步骤S303中，在电网的频率衰减的情况下，通过储能装置被动放电为电网提供有功出力。
上述步骤S301至步骤S303中的具体内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
在一些实施例中，所述有功功率控制闭环包括第一比例积分微分控制单元和低通滤波器，所述无功功率控制闭环包括第二比例积分微分控制单元。图7为本申请另一实施例提供的构网型风力发电机组的控制方法的流程图，图7与图6的不同之处在于，图7所示的构网型风力发电机组的控制方法还包括步骤S304和步骤S305，图6中的步骤S301可具体细化为图7中的步骤S3011至步骤S3013。
在步骤S304中，配置第一比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，和/或，配置低通滤波器的增益系数和惯性时间常数，得到降频后的有功功率控制闭环。
对于第一比例积分微分控制单元的配置，可先获取期望的降频后的有功功率控制闭环的截止频率即目标截止频率，根据目标截止频率与有功功率控制闭环传递函数，推算合适的第一比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数，将合适的第一比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数配置于第一比例积分微分控制单元。具体地，可获取目标截止频率，根据有功功率控制闭环传递函数中比例系数、积分系数与有功功率控制闭环的截止频率的对应关系，计算得到与目标截止频率对应的第一目标比例系数、第一目标积分系数中的至少一者；将第一比例积分微分控制单元的比例系数配置为第一目标比例系数，和/或，将第一比例积分微分控制单元的积分系数配置为第一目标积分系数。目标截止频率小于或等于第一预设值。第一目标比例系数包括可使有功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率的比例系数。第一目标积分系数包括可使有功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率的积分系数。
有功功率控制闭环传递函数可根据有功功率控制闭环的具体架构确定，在此并不限定。例如，有功功率控制闭环传递函数可如下式(1)至(5)所示：
GPID(s)＝KT+KI/s+KEs (3)
Kx＝U2/XL (5)
其中，Cdc为直流母线电容容值；udc0和
分别为稳态直流母线电压和直流电压基准值；KT为比例系数；KI为积分系数；KE为微分系数；ωbase为电网内电势角频率基准值；Kx为相角差与功率增量之间的系数；U为交流电压幅值；XL为阻抗。
对于低通滤波器的配置，可基于构网型风力发电机组的发电机的转子运动方程，来得到合适的增益系数和惯性时间常数，将合适的增益系数和惯性时间常数配置于低通滤波器。具体地，获取发电机的转子运动方程中的发电机转动惯量和发电机阻尼系数；根据发电机转动惯量和发电机阻尼系数，得到目标增益系数和目标惯性时间常数；将低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为目标增益系数和目标惯性时间常数。目标增益系数包括可使有功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率的增益系数。目标惯性时间常数包括可使有功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率惯性时间常数。
转子运动方程可如下式(6)所示：
其中，J为发电机转动惯量；Tm为发电机机的机械扭矩；Te为发电机机的电磁扭矩；D为发电机阻尼系数；ω为发电机转子角频率；ωg为电网额定频率角频率。需要说明的是，式(6)中各参数的值为标幺值。
在一些示例中，可将第一比例积分微分控制单元的比例系数配置为第一目标比例系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第一比例积分微分控制单元的积分系数配置为第一目标积分系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为目标增益系数和目标惯性时间常数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
在另一些示例中，可将第一比例积分微分控制单元的比例系数和积分系数分别配置为第一目标比例系数和第一目标积分系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第一比例积分微分控制单元的比例系数、低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为第一目标比例系数、目标增益系数和目标惯性时间常数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第一比例积分微分控制单元的积分系数、低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为第一目标积分系数、目标增益系数和目标惯性时间常数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第一比例积分微分控制单元的比例系数和积分系数、低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为第一目标微分系数、第一目标积分系数、目标增益系数和目标惯性时间常数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
在步骤S305中，配置第二比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，得到降频后的无功功率控制闭环。
对于第二比例积分微分控制单元的配置，可先获取期望的降频后的无功功率控制闭环的截止频率即目标截止频率，根据目标截止频率与无功功率控制闭环传递函数，推算合适的第二比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数，将合适的第二比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数配置于第二比例积分微分控制单元。具体地，获取目标截止频率，根据无功功率控制闭环传递函数中比例系数、积分系数与无功功率控制闭环的截止频率的对应关系，计算得到与目标截止频率对应的第二目标比例系数、第二目标积分系数中的至少一者；将第二比例积分微分控制单元的比例系数配置为第二目标比例系数，和/或，将第二比例积分微分控制单元的积分系数配置为第二目标积分系数。第二目标比例系数包括可使无功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率的比例系数。第二目标积分系数包括可使无功功率控制闭环的截止频率达到目标截止频率的积分系数。
无功功率控制闭环传递函数可根据有功功率控制闭环的具体架构确定，在此并不限定。
在一些示例中，可将第二比例积分微分控制单元的比例系数配置为第二目标比例系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第二比例积分微分控制单元的积分系数配置为第二目标积分系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；或，将第二比例积分微分控制单元的比例系数和积分系数分别配置为第二目标比例系数和第二目标积分系数，使降频处理后的有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
在步骤S3011中，利用降频处理后的有功功率控制闭环处理有功功率给定值和网侧变流器输出的有功功率实际值的差值，得到控制相位。
在步骤S3012中，利用降频处理后的无功功率控制闭环处理无功功率参数给定值和网侧变流器输出的无功功率参数实际值的差值，得到控制幅值。
在步骤S3013中，根据控制相位和控制幅值，调制生成脉冲宽度调节信号。
步骤S3011至步骤S3013的具体内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
本申请第三方面还提供了一种网侧变流器控制器。图8为本申请一实施例提供的网侧变流器的控制器的结构示意图。如图8所示，网侧变流器的控制器400包括存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
在一些示例中，上述处理器402可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器401可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例中构网型风力发电机组的控制方法所描述的操作。
处理器402通过读取存储器401中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的计算机程序，以用于实现上述实施例中的构网型风力发电机组的控制方法。
在一些示例中，网侧变流器的控制器400还可包括通信接口403和总线404。其中，如图8所示，存储器401、处理器402、通信接口403通过总线404连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通过通信接口403接入输入设备和/或输出设备。
总线404包括硬件、软件或两者，将网侧变流器的控制器400的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线404可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Enhanced Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low pin count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-E)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics Standards Association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时可实现上述实施例中的构网型风力发电机组的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述计算机可读存储介质可包括非暂态计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等，在此并不限定。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于控制方法实施例、网侧变流器控制器实施例、计算机可读存储介质实施例而言，相关之处可以参见构网型风力发电机组实施例的说明部分。本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本申请的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知技术的详细描述。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；数量词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。
Claims (12)
1.一种构网型风力发电机组，其特征在于，包括：
发电机；
机侧变流器，与所述发电机电连接；
网侧变流器，通过直流母线与所述机侧变流器电连接；
储能装置，与所述直流母线连接，用于充电或放电；
其中，所述网侧变流器包括：
控制模块，用于利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，降频处理后的所述有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的所述无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；
功率开关模块，包括多个功率开关器件，所述功率开关器件在所述脉冲宽度调节信号的控制下导通或关断，以使所述网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于预设的稳定变化阈值，在电网的频率衰减的情况下，所述储能装置被动放电为所述电网提供有功出力，所述电网与所述构网型风力发电机组电连接，所述稳定变化阈值为用于表征判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值。
2.根据权利要求1所述的构网型风力发电机组，其特征在于，所述控制模块包括：
处理单元，用于利用降频处理后的所述有功功率控制闭环处理有功功率给定值和所述网侧变流器输出的有功功率实际值的差值，得到控制相位，利用降频处理后的所述无功功率控制闭环处理无功功率参数给定值和所述网侧变流器输出的无功功率参数实际值的差值，得到控制幅值；
调制单元，用于根据所述控制相位和所述控制幅值，调制生成所述脉冲宽度调节信号。
3.根据权利要求1所述的构网型风力发电机组，其特征在于，所述有功功率控制闭环包括第一比例积分微分控制单元和低通滤波器，所述无功功率控制闭环包括第二比例积分微分控制单元，
所述第一比例积分微分控制单元配置的比例系数、积分系数中的至少一者，和/或，所述低通滤波器配置的增益系数和惯性时间常数，使降频处理后的所述有功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值，
所述第二比例积分微分控制单元配置的比例系数、积分系数中的至少一者使降频处理后的所述无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值。
4.根据权利要求3所述的构网型风力发电机组，其特征在于，所述低通滤波器包括一阶低通滤波器或二阶低通滤波器。
5.根据权利要求1所述的构网型风力发电机组，其特征在于，
所述储能装置包括电能变换器、电动机和飞轮，所述电能变换器与所述直流母线连接，所述飞轮通过电动机与所述电能变换器连接；
或者，
所述储能装置包括蓄电池组件，所述蓄电池组件与所述直流母线连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的构网型风力发电机组，其特征在于，降频处理后的所述有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的所述无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
7.一种构网型风力发电机组的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的构网型风力发电机组中的网侧变流器，所述构网型风力发电机组被配置为与电网电连接，所述控制方法包括：
利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，降频处理后的所述有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的所述无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第一预设值；
利用所述脉冲宽度调制信号控制所述网侧变流器中的功率开关器件导通或关断，以使所述网侧变流器的输出内电势电压在截止周期内的变化值小于等于预设的稳定变化阈值，所述稳定变化阈值为用于表征判定输出内电势电压是否稳定的变化值阈值；
在所述电网的频率衰减的情况下，通过所述储能装置被动放电为所述电网提供有功出力。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述有功功率控制闭环包括第一比例积分微分控制单元和低通滤波器，所述无功功率控制闭环包括第二比例积分微分控制单元，
在所述利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号之前，还包括：
配置所述第一比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，和/或，配置所述低通滤波器的增益系数和惯性时间常数，得到降频后的所述有功功率控制闭环；
配置所述第二比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，得到降频后的所述无功功率控制闭环。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
所述配置所述第一比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，包括：
获取目标截止频率，根据有功功率控制闭环传递函数中比例系数、积分系数与所述有功功率控制闭环的截止频率的对应关系，计算得到与所述目标截止频率对应的第一目标比例系数、第一目标积分系数中的至少一者，所述目标截止频率小于或等于第一预设值；
将所述第一比例积分微分控制单元的比例系数配置为所述第一目标比例系数，和/或，将所述第一比例积分微分控制单元的积分系数配置为所述第一目标积分系数；
所述配置所述低通滤波器的增益系数和惯性时间常数，包括：
获取所述发电机的转子运动方程中的发电机转动惯量和发电机阻尼系数；
根据所述发电机转动惯量和所述发电机阻尼系数，得到目标增益系数和目标惯性时间常数；
将所述低通滤波器的增益系数和惯性时间常数分别配置为所述目标增益系数和所述目标惯性时间常数；
所述配置所述第二比例积分微分控制单元的比例系数、积分系数中的至少一者，包括：
获取所述目标截止频率，根据所述无功功率控制闭环传递函数中比例系数、积分系数与所述无功功率控制闭环的截止频率的对应关系，计算得到与所述目标截止频率对应的第二目标比例系数、第二目标积分系数中的至少一者；
将所述第二比例积分微分控制单元的比例系数配置为所述第二目标比例系数，和/或，将所述第二比例积分微分控制单元的积分系数配置为所述第二目标积分系数。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述利用降频处理后的有功功率控制闭环和降频处理后的无功功率控制闭环生成脉冲宽度调制信号，包括：
利用降频处理后的所述有功功率控制闭环处理有功功率给定值和所述网侧变流器输出的有功功率实际值的差值，得到控制相位；
利用降频处理后的所述无功功率控制闭环处理无功功率参数给定值和所述网侧变流器输出的无功功率参数实际值的差值，得到控制幅值；
根据所述控制相位和所述控制幅值，调制生成所述脉冲宽度调节信号。
11.根据权利要求7至10中任意一项所述的控制方法，其特征在于，降频处理后的所述有功功率控制闭环的截止频率和降频处理后的所述无功功率控制闭环的截止频率小于或等于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
12.一种网侧变流器控制器，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求7至11中任意一项所述的构网型风力发电机组的控制方法。
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| WO2024087768A1 (zh) | 2024-05-02 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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