CN116316520A - 直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质，其中直流链式储能系统的多模块谐波消除方法包括：获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和子模块的模块数量；基于设定直流电压和实际直流电压计算子模块的谐波系数；基于谐波系数计算获得各个子模块的目标相位；将各个子模块设定为目标相位，可实现对直流链式储能系统与电网之间的谐波抑制，从而提高网侧电流的电能质量。
Description
技术领域
本发明涉及配电网储能系统谐波消除技术领域，尤其涉及一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
微电网的应用充分利用属地能源禀赋，减少公网购电量，降低能源利用成本。而储能结构是微电网中不可或缺的一部分，在微电网中承担电流沟通、平滑电荷、备用负荷的作用，能够减缓微电网在电力传输中的压力。
为了维持直流微电网的稳定、高效运行，需要对接入微电网的储能系统的运行制定有效的控制算法。在现有的储能系统接入直流微电网的应用场景中，通常通过输入串联输出并联型的直流变压器来实现微电网和储能电池之间的电压变换，同时为了进一步可以独立控制各个储能电池模块的电荷状态，每一个储能电池模块也要配置功率调节系统。
然而，由于每个储能电池的电荷状态难以始终保持均衡，因而各个子模块对应的占空比是不一致的，这将进一步导致其在高压侧的直流纹波增大。现有的技术方案主要分析和解决了三模块下的链式储能系统的谐波抑制方法，当模块数量更多时，如四、五、六个甚至更多时，目前并没有太好的解决方法。
发明内容
本发明提供了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质，以解决直流链式储能系统中存在多个模块时的谐波问题。
根据本发明的一方面，提供了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，包括：
获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和所述子模块的模块数量；
基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数；
基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位；
将各个所述子模块设定为所述目标相位。
可选的，所述基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数，包括：
基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算每个所述子模块对应的标幺值；
基于所述实际直流电压和所述标幺值计算每个所述子模块的谐波系数。
可选的，所述基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算每个所述子模块对应的标幺值，包括：
基于以下公式计算每个所述子模块对应的标幺值：
其中，
为每个所述子模块对应的标幺值，/>
为每个所述子模块对应的设定直流电压，Vdc,k为每个所述子模块对应的实际直流电压。
可选的，所述基于所述实际直流电压和所述标幺值计算每个所述子模块的谐波系数，包括：
基于以下公式计算每个所述子模块的谐波系数：
其中，a0k为第k个所述子模块的一次谐波系数，ank为第k个所述子模块的n次谐波系数，
为每个所述子模块对应的标幺值，Vdc，k为每个所述子模块对应的实际直流电压。
可选的，所述基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位，包括：
基于预设的分组规则将所述子模块分为若干组；
针对每组所述子模块基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位。
可选的，所述子模块的数量大于等于四个；
所述基于预设的分组规则将所述子模块分为若干组，包括：
基于以下公式将所述子模块分为若干组：
X＝4a+5b+6c
其中，X为所述子模块的模块数量，a、b、c为大于或等于0的正整数，所述子模块的组数等于a、b、c的和。
可选的，所述针对每组所述子模块基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位，包括：
将每组第一个所述子模块的相位设定为0；
针对a、b、c对应的分组分别利用预设的谐波消除方程计算获得各个所述子模块的目标相位。
根据本发明的另一方面，提供了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除装置，包括：
获取模块，用于执行获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和所述子模块的模块数量；
系数计算模块，用于执行基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数；
相位计算模块，用于执行基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位；
相位设定模块，用于执行将各个所述子模块设定为所述目标相位。
根据本发明的另一方面，提供了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
本发明实施例的技术方案，通过对每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压的获取，然后计算各个子模块的谐波系数，进而计算获得各个子模块的目标相位，通过对各个子模块的相位控制实现对直流链式储能系统与电网之间的谐波抑制，从而提高网侧电流的电能质量。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种直流链式储能系统的多模块谐波消除装置的结构示意图；
图3是实现本发明实施例的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法的流程图，本实施例可适用于具有多个模块的直流链式储能系统中谐波消除的情况，该方法可以由直流链式储能系统的多模块谐波消除装置来执行，该直流链式储能系统的多模块谐波消除装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该直流链式储能系统的多模块谐波消除装置可配置于计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑，等等。如图1所示，该方法包括：
S110、获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和子模块的模块数量。
在多个模块组成的直流链式储能系统中，通常具有多个储能电池模块，多个模块之间通过链式接入的技术进行连接。在本发明实施例中，则是针对的直流链式储能系统中多个模块的电荷状态难以始终保持均衡，使得各个子模块对应的占空比是不一致的，造成进一步导致其在高压侧的直流纹波增大的问题。
在具体实现中，本步骤中需要获取直流链式储能系统中每个子模块数量、设定直流电压和实际直流电压，也就是说，需要获取每个子模块的设定输入电压和实际输入电压，该设定输入电压和实际输入电压为每个子模块与微电网连接侧的电压值。
S120、基于设定直流电压和实际直流电压计算子模块的谐波系数。
谐波电流就是将非正弦周期性电流函数按傅立叶级数展开时，其频率为原周期电流频率整数倍的各正弦分量的统称。频率等于原周期电流频率k倍的谐波电流称为k次谐波电流，k大于1的各谐波电流也统称为高次谐波电流。谐波电流在流过线路阻抗时，讲在线路的两端产生了谐波电压。
在本发明实施例中，对于子模块，可基于对子模块的设定直流电压和实际直流电压做傅里叶分解，获得直流电压的傅里叶分解，进一步的获得子模块的谐波系数。
S130、基于谐波系数计算获得各个子模块的目标相位。
在前述步骤中对各个子模块的谐波系数进行了计算，则在本步骤可以基于设定的公式进行计算获得各个子模块的目标相位。通过调节直流链式储能系统的电压相位实现对直流链式储能系统与电网之间的功率交互控制和谐波抑制。
S140、将各个子模块设定为目标相位。
在本发明实施例中，通过对每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压的获取，然后计算各个子模块的谐波系数，进而计算获得各个子模块的目标相位，通过对各个子模块的相位控制实现对直流链式储能系统与电网之间的谐波抑制，从而提高网侧电流的电能质量。
在本发明实施例中，S120可包括：
S111、基于设定直流电压和实际直流电压计算每个子模块对应的标幺值。
标幺值是相对单位制的一种，是电力系统分析和工程计算中常用的数值标记方法，表示实际值与基准值的比值。在本发明实施例中，则是实际直流电压与设定直流电压的比值。
示例性，可基于以下公式计算每个所述子模块对应的标幺值：
其中，
为每个所述子模块对应的标幺值，/>
为每个所述子模块对应的设定直流电压，Vdc，k为每个所述子模块对应的实际直流电压。
S112、基于实际直流电压和标幺值计算每个子模块的谐波系数。
在具体实现中，为了便于分析直流链式储能系统的中压侧的谐波，需要对每个子模块的输出电压进行傅里叶分解。则以第k个子模块为例，其输出电压的傅里叶分解可以表示为：
其中，a0k为第k个子模块的一次谐波系数，ank为第k个所述子模块的n次谐波系数，ω为角频率。
而由于每个子模块的输出电压波形的对称性，则其中系数bnk始终为零。
则可得到以下公式，可用于计算每个子模块的谐波系数：
其中，a0k为第k个子模块的一次谐波系数，ank为第k个子模块的n次谐波系数，
为每个子模块对应的标幺值，Vdc，k为每个子模块对应的实际直流电压。
在本发明实施例中，S130可包括：
S131、基于预设的分组规则将子模块分为若干组。
可选的，在本发明实施例中主要针对子模块的数量大于等于四个的情况。然后，可基于以下公式将子模块分为若干组：
X＝4a+5b+6c
其中，X为子模块的模块数量，a、b、c为大于或等于0的正整数，子模块的组数等于a、b、c的和。
当子模块的模块数量为7个时，则可分为其中一组3个，另一组4个。
S132、针对每组子模块基于谐波系数计算获得各个子模块的目标相位。
S1321、将每组第一个子模块的相位设定为0。
S1322、针对a、b、c对应的分组分别利用预设的谐波消除方程计算获得各个子模块的目标相位。
进一步的，针对4个子模块分组，可采用以下的方式计算各个子模块的目标相位：
考虑到四子模块的直流链式储能系统，继续采用现有的三子模块消除方法将无法解出解析解。因而，可将其中一个子模块的相位设定为180°，例如，在将子模块3的相位设置为180°时，则可进一步推导四子模块的各个子模块的目标相位的谐波消除方程为：
其中，φ2表示第2个子模块的相位，φ4表示第4个子模块的相位。
针对4个子模块分组，可采用以下的方式计算各个子模块的目标相位：
考虑到五子模块的直流链式储能系统，继续采用现有的三子模块消除方法将无法解出解析解。因而，可以将其中一个子模块的空间矢量分割为两个相等的矢量，并将所有的六个矢量分割成两组并分别建立方程。以将子模块1对应的空间矢量an1分别为两个0.5an1矢量为例，则两组空间矢量的谐波消除方程可以表示为：
则可进一步推导五子模块的各个子模块的目标相位的谐波消除方程为：
其中，φ2表示第2个子模块的相位，φ3表示第3个子模块的相位，φ4表示第4个子模块的相位，φ5表示第5个子模块的相位。
针对六子模块的直流链式储能系统的谐波消除方法包括：对于具有六子模块的直流链式储能系统，可以将其分割成两组，每三个子模块的空间矢量对应一组来构建谐波消除方程，即
则可进一步推导六子模块的各个子模块的目标相位的谐波消除方程为：
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种直流链式储能系统的多模块谐波消除装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括获取模块21、系数计算模块22、相位计算模块23和相位设定模块24，其中：
获取模块21，用于执行获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和子模块的模块数量；
系数计算模块22，用于执行基于设定直流电压和实际直流电压计算子模块的谐波系数；
相位计算模块23，用于执行基于谐波系数计算获得各个子模块的目标相位；
相位设定模块24，用于执行将各个子模块设定为目标相位。
可选的，系数计算模块22包括：
标幺值计算单元，用于执行基于设定直流电压和实际直流电压计算每个子模块对应的标幺值；
系数计算单元，用于执行基于实际直流电压和标幺值计算每个子模块的谐波系数。
可选的，标幺值计算单元包括：
基于以下公式计算每个子模块对应的标幺值：
其中，
为每个子模块对应的标幺值，/>
为每个子模块对应的设定直流电压，Vdc，k为每个子模块对应的实际直流电压。
可选的，系数计算单元包括：
基于以下公式计算每个子模块的谐波系数：
其中，a0k为第k个子模块的一次谐波系数，ank为第k个子模块的n次谐波系数，
为每个子模块对应的标幺值，Vdc，k为每个子模块对应的实际直流电压。
可选的，相位计算模块23包括：
分组单元，用于执行基于预设的分组规则将子模块分为若干组；
相位计算单元，用于执行针对每组子模块基于谐波系数计算获得各个子模块的目标相位。
在本发明实施例中，可选的，子模块的数量大于等于四个；
可选的，分组单元包括：
基于以下公式将子模块分为若干组：
X＝4a+5b+6c
其中，X为子模块的模块数量，a、b、c为大于或等于0的正整数，子模块的组数等于a、b、c的和。
可选的，相位计算单元包括：
将每组第一个子模块的相位设定为0；
针对a、b、c对应的分组分别利用预设的谐波消除方程计算获得各个子模块的目标相位。
本发明实施例所提供的直流链式储能系统的多模块谐波消除装置可执行本发明任意实施例所提供的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例的直流链式储能系统的多模块谐波消除设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，直流链式储能系统的多模块谐波消除设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储直流链式储能系统的多模块谐波消除设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
在一些实施例中，直流链式储能系统的多模块谐波消除方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，包括：
获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和所述子模块的模块数量；
基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数；
基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位；
将各个所述子模块设定为所述目标相位。
2.根据权利要求1所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数，包括：
基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算每个所述子模块对应的标幺值；
基于所述实际直流电压和所述标幺值计算每个所述子模块的谐波系数。
3.根据权利要求2所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算每个所述子模块对应的标幺值，包括：
基于以下公式计算每个所述子模块对应的标幺值：
其中，
为每个所述子模块对应的标幺值，/>
为每个所述子模块对应的设定直流电压，Vdc,k为每个所述子模块对应的实际直流电压。
4.根据权利要求2所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述基于所述实际直流电压和所述标幺值计算每个所述子模块的谐波系数，包括：
基于以下公式计算每个所述子模块的谐波系数：
其中，a0k为第k个所述子模块的一次谐波系数，ank为第k个所述子模块的n次谐波系数，
为每个所述子模块对应的标幺值，Vdc,k为每个所述子模块对应的实际直流电压。
5.根据权利要求1所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位，包括：
基于预设的分组规则将所述子模块分为若干组；
针对每组所述子模块基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位。
6.根据权利要求5所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述子模块的数量大于等于四个；
所述基于预设的分组规则将所述子模块分为若干组，包括：
基于以下公式将所述子模块分为若干组：
X＝4a+5b+6c
其中，X为所述子模块的模块数量，a、b、c为大于或等于0的正整数，所述子模块的组数等于a、b、c的和。
7.根据权利要求6所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法，其特征在于，所述针对每组所述子模块基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位，包括：
将每组第一个所述子模块的相位设定为0；
针对a、b、c对应的分组分别利用预设的谐波消除方程计算获得各个所述子模块的目标相位。
8.一种直流链式储能系统的多模块谐波消除装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于执行获取每个子模块工作状态下的设定直流电压、实际直流电压和所述子模块的模块数量；
系数计算模块，用于执行基于所述设定直流电压和所述实际直流电压计算所述子模块的谐波系数；
相位计算模块，用于执行基于所述谐波系数计算获得各个所述子模块的目标相位；
相位设定模块，用于执行将各个所述子模块设定为所述目标相位。
9.一种直流链式储能系统的多模块谐波消除设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的直流链式储能系统的多模块谐波消除方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211556131.9A CN116316520A (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN116316520A true CN116316520A (zh) | 2023-06-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211556131.9A Pending CN116316520A (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 直流链式储能系统的多模块谐波消除方法、装置、设备及存储介质 |
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