CN116311941B - 主要车流路径提取方法、装置、设备及介质 - Google Patents

主要车流路径提取方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种主要车流路径提取方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智慧交通、道路交通管理及导航技术领域。实现方案为：获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径；将多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段；针对多个路线中的每个子路段，执行如下操作：基于该子路段，获取多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径；以及基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径；以及基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。

Description

主要车流路径提取方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智慧交通、道路交通管理及导航技术领域，具体涉及一种主要车流路径提取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
主车流路径是指交通网络中的主要车流的行驶路径。准确识别区域内的主车流路径，对选择区域内各路口的控制策略起到重要作用。在主车流路径的基础上提取干线路径进行协调控制，可以有效降低主干路径的车辆延误。
在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
本公开提供了一种主要车流路径提取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种主要车流路径提取方法，包括：获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，多个车流路径中的每个车流路径包括预设时段内经由该车流路径的流量数据，多个车流路径分别对应多个路线；将多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；针对多个路线中的每个子路段，执行如下操作：基于该子路段，获取多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径；以及基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
根据本公开的另一方面，提供了一种主要车流路径提取装置，包括：第一获取单元，被配置为获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，多个车流路径中的每个车流路径包括预设时段内经由该车流路径的流量数据，多个车流路径分别对应多个路线；拆分单元，被配置为将多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；执行单元，被配置为针对多个路线中的每个子路段，执行如下子单元的操作，执行单元包括：第一获取子单元，被配置为基于该子路段，获取多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及第一确定子单元，被配置为基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径；以及拼接单元，被配置为基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述主要车流路径提取方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述主要车流路径提取方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述主要车流路径提取方法。
根据本公开的一个或多个实施例，通过将每个路径拆分为多个子路径，统计该时段内每个子路径的车流量；根据车流量在每个路段对应的多个子路径中，确定该路段对应的目标子路径，并对多个目标子路径进行拼接，以形成该时段内的主车流路径，从而能够基于实时的车流量信息进行主车流路径提取，提升主车流路径提取的准确性和时效性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
图2示出了根据本公开的实施例的主要车流路径提取方法的流程图；
图3示出了根据本公开的实施例的获取多个车辆轨迹的流程图；
图4示出了根据本公开的示例性实施例的车流路径示意图；
图5示出了根据本公开的示例性实施例的拆分后的子路径示意图；
图6示出了根据本公开的示例性实施例的子路径拼接示意图；
图7示出了根据本公开的实施例的主要车流路径提取装置的结构框图；
图8示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
通常，某一区域内的车辆出行需求路径和流量随着时间推移而不断变化，主车流路径也随之发生改变，不同时段的主车流路径流量存在明显差别。相关技术中，主要车流路径计算方法通常是对指定区域生成固定的主车流路径，难以对路网中的主车流路径进行动态提取，无法准确识别居民出行需求的实时变化。
本公开的实施例提供了一种主要车流路径提取方法，通过将每个路径拆分为多个子路径，统计该时段内每个子路径的车流量；根据车流量在每个路段对应的多个子路径中，确定该路段对应的目标子路径，并对多个目标子路径进行拼接，以形成该时段内的主车流路径，从而能够基于实时的车流量信息进行主车流路径提取，提升主车流路径提取的准确性和时效性。
下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。
在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。
服务器120可以运行使得能够提取主要车流路径的方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。
服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。
在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从机动车辆110接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由机动车辆110的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
网络130可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是卫星通信网络、局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、WiFi)和/或这些与其他网络的任意组合。
系统100还可以包括一个或多个数据库150。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库150中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库150可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库150可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
在某些实施例中，数据库150中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。
机动车辆110可以包括传感器111用于感知周围环境。传感器111可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(LiDAR)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。
机动车辆110还可以包括通信装置112。通信装置112可以包括能够从卫星141接收卫星定位信号(例如，北斗、GPS、GLONASS以及GALILEO)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置112还可以包括与移动通信基站142进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如GSM/GPRS、CDMA、LTE等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5G技术)。通信装置112还可以具有车联网或车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)模块，被配置用于实现例如与其它车辆143进行车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信和与基础设施144进行车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信的车与外界的通信。此外，通信装置112还可以具有被配置为例如通过使用IEEE802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端145(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置112，机动车辆110还可以经由网络130接入服务器120。
机动车辆110还可以包括控制装置113。控制装置113可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者其他的专用处理器等。控制装置113可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器111或者其他输入设备的输入而控制机动车辆110(未示出的)动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置113的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。控制装置113可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置113可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。
图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。
根据一些实施例，如图2所示，提供了一种主要车流路径提取方法，包括：
步骤S201、获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，多个车流路径中的每个车流路径包括预设时段内经由该车流路径的流量数据，多个车流路径分别对应多个路线；
步骤S202、将多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；
步骤S203、针对多个路线中的每个子路段，执行如下操作：
步骤S2031、基于该子路段，获取多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及
步骤S2032、基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径；以及
步骤S204、基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
由此，通过将每个路径拆分为多个子路径，统计该时段内每个子路径的车流量；根据车流量在每个路段对应的多个子路径中，确定该路段对应的目标子路径，并对多个目标子路径进行拼接，以形成该时段内的主车流路径，从而能够基于实时的车流量信息进行主车流路径提取，提升主车流路径提取的准确性和时效性。
在一些实施例中，如图3所示，获取预设时段内的预设区域内的多个车辆轨迹包括：
步骤S301、获取预设时段内的预设区域内的多个原始车辆轨迹，多个原始车辆轨迹中每个原始车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应采集该轨迹点的采集设备的位置；以及
步骤S302、针对多个原始车辆轨迹中的每个原始车辆轨迹，执行如下操作：
步骤S3021、响应于确定该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的第一轨迹点为异常轨迹点，将第一轨迹点删除，其中，在该原始车辆轨迹的多个轨迹点中第一轨迹点与相邻轨迹点之间的距离大于预设距离阈值；以及
步骤S3022、响应于检测到该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的两个相邻轨迹点之间存在多条第一路线，基于多条第一路线中的最短路线补全该原始车辆轨迹。
由此，通过对原始车辆轨迹中的异常轨迹点进行筛除，并对缺失轨迹点进行补全，从而保证轨迹数据的准确性和有效性。
在一些实施例中，多个原始车辆轨迹可以来源于预设区域内城市布设的电警卡口设备、摄像设备或其他类型的感知设备。
在一些实施例中，电警卡口设备或摄像设备可以采集路口进口道(车辆通过进口道的停止线进入路口)或者路段截面的车牌信息，对车牌信息进行脱敏并为每个车牌信息确定对应的车辆标识(车辆ID)。
通过获取预设时段内的预设区域内的每个检测设备所识别到的车辆ID，就可以获取每个车辆经过的每个轨迹点，进而将相同车辆标识的轨迹点按照时间序列进行排序，获取该车辆的原始车辆轨迹数据。也就是说，车辆轨迹数据集中的每个车辆轨迹数据表现为每个车辆的车辆ID以及该车辆经过的每个节点的节点标识(节点ID)。
在现实环境中，由于存在部分路口卡口设备检测器缺失、检测设备漏检、检测错误等情况，造成采集到的车辆轨迹可能存在缺失的问题，导致轨迹不完整。
在一些实施例中，可以对不符合路网条件的轨迹数据进行过滤。例如，当轨迹数据很明显不符合行驶的规律(例如间隔较短时间的两轨迹点之间的距离间隔大于预设距离阈值，或一条轨迹内的相邻两个轨迹点之间的距离间隔大于预设距离阈值)，则可以将该轨迹点过滤。
在一些实施例中，可以采用最短路径方法，对车辆轨迹进行补全，得到完整的行驶轨迹。当两个节点之间的轨迹点缺失时，可以将路网中该两个节点之间的最短路线，作为该两个节点之间的轨迹。
在一些实施例中，可以首先对原始轨迹数据进行异常轨迹点的过滤，再基于上述方式将轨迹点补全。
在一些实施例中，获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径包括：获取预设时段内的预设区域内的多个车辆轨迹；以及基于多个车辆轨迹，获取多个车流路径，其中，多个车流路径中的每个车流路径包括多个车辆轨迹中的至少一个车辆轨迹，并且至少一个车辆轨迹经过的路线相同。
由此，基于预设时段内的车辆轨迹统计得到多个车流路径，保证了车流路径数据的时效性和准确性，从而保证了主车流路径提取的准确性和时效性。
在一些实施例中，可以对多个车辆轨迹进行集合计算，从而从整体角度提取主要路径，为后续动态提取主车流路径提供数据支持。具体地，可以将预设时段内的所有车辆轨迹整合为多个车流路径，其中，每个车流路径包括至少一个路线相同的车辆轨迹。
在此基础上，可以进一步统计预设时段内每个车流路径对应的车辆轨迹的数量，将该数量作为该车流路径的流量数据。
图4示出了根据本公开的示例性实施例的车流路径示意图。
在一些示例性实施例中，如图4所示，车流路径对应由多个连续路口(路口v1、路口v2和路口v3)和其间的路段组成的路线，其中，两个路口间不同方向对应不同的路径。车流路径两端有两个方向节点，用于表示车辆驶入该车流路径和驶出该车流路径的方向。方向节点可以是虚拟节点。例如，对于起点为方向节点w，终点为方向节点u，经过路口v3、路口v2和路口v1的车流路径r1可表示为w→v3→v2→v1→u。
由于现实中居民出行需求的复杂多样性，车流路径的数量通常较多，且数量随着区域内路口的数量增加而增多，导致完整车流路径的数量分布相对较为分散。此外，在车流路径集合中一些车流路径存在部分路径交集，这些路径单独的流量相对较小，但在重合部分的流量累加数值较大。因此，首先可以对完整车流路径进行拆分，再将拆分后的路径进行重组，得到最终的主车流路径。
在一些实施例中，可以首先确定车流路径对应的路线，并对该路线进行拆分，以获得至少一个子路段。其中，每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的，也即，在该子路段上车辆不会驶出该子路段。
在一些实施例中，多个路线中的每个子路段通过两个相邻的路口节点确定。由此，能够将路线划分为最小可拆分子路段，从而进一步提升主路径提取的准确性。
图5示出了根据本公开的示例性实施例的拆分后的子路径示意图。
在一些示例性实施例中，对于图4中所示的车流路径r1，其对应路线v1-v2-v3，路线v1-v2-v3包括子路段v1-v2和子路段v2-v3，因此车流路径r1可以基于子路段v1-v2和子路段v2-v3拆分为子路径ra和子路径rb，如图5所示，其中，子路径ra为可表示为w1→v2→v1→u，子路径rb为可表示为w→v3→v2→u1。由于子路径ra和子路径rb均仅对应可拆分的最小子路段，因此子路径ra和子路径rb均为可拆分的最小子路径。
在一些实施例中，基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径包括：基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，统计至少一个子车流路径中每个子车流路径的车流量；以及将至少一个子车流路径中车流量最高的子车流路径确定为该子路段对应的第一目标子路径。
在一些实施例中，首先可以提取获得多个车流路径中的全部子路径，此时，一个子路段可能对应一个或多个子路径(每个子路径均对应相同的子路段，但是车辆驶入和驶出的方向不同)；进而，基于每个车流路径的流量数据，统计每个子路段对应的每个子路径的车流量，并从中确定该子路段对应的车流量最大的子路径作为第一目标子路径。
由此，通过统计每个子车流路径的车流量，并将第一目标子路径确定为车流量最高的子车流路径，从而能够准确的确定每个子路段对应的第一目标子路径。
在一些实施例中，可以直接对该预设区域内的每个子路段对应的第一目标子路径进行拼接。
图6示出了根据本公开的示例性实施例的子路径拼接示意图。
在一些示例性实施例中，假设通过上述方法，获得子路段v1-v2的第一目标子路径为子路径rc(表示为w1→v2→v1→u2)，子路段v2-v3的第一目标子路径为子路径rd(表示为w2→v3→v2→w1)，则子路径rc和子路径rd可以基于共有的方向节点w1进行拼接，从而获得路段v1-v2-v3的主要车流路径r2(可表示为w2→v3→v2→v1→u2)。
在一些实施例中，基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径包括：在多个第一目标子路径中筛选得到至少一个第二目标子路径，其中，至少一个第二目标子路径中的每个第二目标子路径的车流量大于预设流量阈值；以及基于至少一个第二目标子路径以及每个第二目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
由此，通过进一步对第一目标子路径进行过滤，筛除掉车流量过小(小于或等于预设流量阈值)的子路径后再进行子路径的拼接，从而进一步提升了主路径提取的精确度。
在一些实施例中，如图7所示，提供了一种主要车流路径提取装置700，包括：
第一获取单元710，被配置为获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，多个车流路径中的每个车流路径包括预设时段内经由该车流路径的流量数据，多个车流路径分别对应多个路线；
拆分单元720，被配置为将多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；
执行单元730，被配置为针对多个路线中的每个子路段，执行如下子单元的操作，执行单元730包括：
第一获取子单元731，被配置为基于该子路段，获取多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及
第一确定子单元732，被配置为基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径；以及
拼接单元740，被配置为基于多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
其中，主要车流路径提取装置700中的单元710-单元740、子单元731、子单元732执行的操作与上述主要车流路径提取方法中的步骤S201-步骤S204、步骤S2031、步骤S2032的操作类似，在此不做赘述。
由此，通过将每个路径拆分为多个子路径，统计该时段内每个子路径的车流量；根据车流量在每个路段对应的多个子路径中，确定该路段对应的目标子路径，并对多个目标子路径进行拼接，以形成该时段内的主车流路径，从而能够基于实时的车流量信息进行主车流路径提取，提升主车流路径提取的准确性和时效性。
在一些实施例中，多个路线中的每个子路段通过两个相邻的路口节点确定。
在一些实施例中，第一确定子单元可以被进一步配置为：基于多个车流路径中每个车流路径的流量数据，统计至少一个子车流路径中每个子车流路径的车流量；以及将至少一个子车流路径中车流量最高的子车流路径确定为该子路段对应的第一目标子路径。
在一些实施例中，拼接单元可以包括：筛选子单元，被配置为在多个第一目标子路径中筛选得到至少一个第二目标子路径，其中，至少一个第二目标子路径中的每个第二目标子路径的车流量大于预设流量阈值；以及执行子单元，被配置为基于至少一个第二目标子路径以及每个第二目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
在一些实施例中，第一获取单元可以包括：第二获取子单元，被配置为获取预设时段内的预设区域内的多个车辆轨迹；以及第三获取子单元，被配置为基于多个车辆轨迹，获取多个车流路径，其中，多个车流路径中的每个车流路径包括多个车辆轨迹中的至少一个车辆轨迹，并且至少一个车辆轨迹经过的路线相同。
在一些实施例中，第二获取子单元可以被进一步配置为：获取预设时段内的预设区域内的多个原始车辆轨迹，多个原始车辆轨迹中每个原始车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应采集该轨迹点的采集设备的位置；以及针对多个原始车辆轨迹中的每个原始车辆轨迹，执行如下操作：响应于确定该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的第一轨迹点为异常轨迹点，将第一轨迹点删除，其中，在该原始车辆轨迹的多个轨迹点中第一轨迹点与相邻轨迹点之间的距离大于预设距离阈值；以及响应于检测到该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的两个相邻轨迹点之间存在多条第一路线，基于多条第一路线中的最短路线补全该原始车辆轨迹。
根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808以及通信单元809。输入单元806可以是能向电子设备800输入信息的任何类型的设备，输入单元806可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元807可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元808可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如本公开的主要车流路径提取方法。例如，在一些实施例中，本公开的主要车流路径提取方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的主要车流路径提取方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开的主要车流路径提取方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (12)

1.一种主要车流路径提取方法，包括：
获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，所述多个车流路径中的每个车流路径包括所述预设时段内经由该车流路径的流量数据，所述多个车流路径分别对应多个路线；
将所述多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，所述至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；
针对所述多个路线中的每个子路段，执行如下操作：
基于该子路段，获取所述多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，所述至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及
基于所述多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在所述至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径，包括：
基于所述多个车流路径中每个车流路径的流量数据，统计所述至少一个子车流路径中每个子车流路径的车流量；以及
将所述至少一个子车流路径中车流量最高的子车流路径确定为该子路段对应的第一目标子路径；以及
基于所述多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个路线中的每个子路段通过两个相邻的路口节点确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径包括：
在所述多个第一目标子路径中筛选得到至少一个第二目标子路径，其中，所述至少一个第二目标子路径中的每个第二目标子路径的车流量大于预设流量阈值；以及
基于所述至少一个第二目标子路径以及每个第二目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径包括：
获取所述预设时段内的所述预设区域内的多个车辆轨迹；以及
基于所述多个车辆轨迹，获取所述多个车流路径，其中，所述多个车流路径中的每个车流路径包括所述多个车辆轨迹中的至少一个车辆轨迹，并且所述至少一个车辆轨迹经过的路线相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述预设时段内的所述预设区域内的多个车辆轨迹包括：
获取所述预设时段内的所述预设区域内的多个原始车辆轨迹，所述多个原始车辆轨迹中每个原始车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应采集该轨迹点的采集设备的位置；以及
针对所述多个原始车辆轨迹中的每个原始车辆轨迹，执行如下操作：
响应于确定该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的第一轨迹点为异常轨迹点，将所述第一轨迹点删除，其中，在该原始车辆轨迹的多个轨迹点中所述第一轨迹点与相邻轨迹点之间的距离大于预设距离阈值；以及
响应于检测到该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的两个相邻轨迹点之间存在多条第一路线，基于所述多条第一路线中的最短路线补全该原始车辆轨迹。
6.一种主要车流路径提取装置，包括：
第一获取单元，被配置为获取预设时段内的预设区域内的多个车流路径，所述多个车流路径中的每个车流路径包括所述预设时段内经由该车流路径的流量数据，所述多个车流路径分别对应多个路线；
拆分单元，被配置为将所述多个路线中的每个路线拆分为至少一个子路段，其中，所述至少一个子路段中的每个子路段上车辆的行驶轨迹是确定的；
执行单元，被配置为针对所述多个路线中的每个子路段，执行如下子单元的操作，所述执行单元包括：
第一获取子单元，被配置为基于该子路段，获取所述多个车流路径中的与该子路段相应的至少一个子车流路径，所述至少一个子车流路径中的每个子车流路径均经由该子路段并且在该子车流路径的两端分别具有用于指示车流方向的方向节点；以及
第一确定子单元，被配置为基于所述多个车流路径中每个车流路径的流量数据，在所述至少一个子车流路径中确定该子路段对应的第一目标子路径，其中，所述第一确定子单元被进一步配置为：
基于所述多个车流路径中每个车流路径的流量数据，统计所述至少一个子车流路径中每个子车流路径的车流量；以及
将所述至少一个子车流路径中车流量最高的子车流路径确定为该子路段对应的第一目标子路径；以及
拼接单元，被配置为基于所述多个路线中多个子路段相应的多个第一目标子路径以及每个第一目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述多个路线中的每个子路段通过两个相邻的路口节点确定。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述拼接单元包括：
筛选子单元，被配置为在所述多个第一目标子路径中筛选得到至少一个第二目标子路径，其中，所述至少一个第二目标子路径中的每个第二目标子路径的车流量大于预设流量阈值；以及
执行子单元，被配置为基于所述至少一个第二目标子路径以及每个第二目标子路径对应的方向节点，执行子路径拼接，以获得主要车流路径。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其中，所述第一获取单元包括：
第二获取子单元，被配置为获取所述预设时段内的所述预设区域内的多个车辆轨迹；以及
第三获取子单元，被配置为基于所述多个车辆轨迹，获取所述多个车流路径，其中，所述多个车流路径中的每个车流路径包括所述多个车辆轨迹中的至少一个车辆轨迹，并且所述至少一个车辆轨迹经过的路线相同。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二获取子单元被进一步配置为：
获取所述预设时段内的所述预设区域内的多个原始车辆轨迹，所述多个原始车辆轨迹中每个原始车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应采集该轨迹点的采集设备的位置；以及
针对所述多个原始车辆轨迹中的每个原始车辆轨迹，执行如下操作：
响应于确定该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的第一轨迹点为异常轨迹点，将所述第一轨迹点删除，其中，在该原始车辆轨迹的多个轨迹点中所述第一轨迹点与相邻轨迹点之间的距离大于预设距离阈值；以及
响应于检测到该原始车辆轨迹的多个轨迹点中的两个相邻轨迹点之间存在多条第一路线，基于所述多条第一路线中的最短路线补全该原始车辆轨迹。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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