CN116306041B - 一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求，筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，接收部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。应用本发明的方案，提高了各方数字资产的安全性。

Description

一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台

技术领域

本发明涉及区块链技术领域，具体而言，涉及一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，智能网联汽车在改善出行的同时，预期功能安全等新的安全风险也日益凸显。

为实现“与人类驾驶安全性能相比具有正向风险平衡”的目标，智能网联汽车面临海量场景测试挑战。与实车测试方法相比，模拟仿真测试以其高效率、低成本、高安全、高覆盖度等优势，成为测试验证系统安全的重要支柱之一，在智能网联汽车综合安全评估中发挥着至关重要的作用。

然而，自动驾驶模拟仿真测试涉及场景提供方、模型提供方以及引擎提供方等多方客户端共同参与，各方提供的场景、模型和引擎都是各方宝贵的数字资产，目前在进行仿真测试时无法保证各方的数字资产不被篡改和使用，导致安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，提高了各方数字资产的安全性。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，所述平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，所述模拟仿真测试服务模块与所述模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；

所述模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将所述仿真场景库的描述信息和概要信息、所述仿真模型库的描述信息和概要信息和所述仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入所述区块链的分布式账本；

所述模拟仿真测试服务模块根据从所述区块链中读取的所述仿真场景库的描述信息和概要信息构建所述仿真场景库，根据从所述区块链中读取的所述仿真模型库的描述信息和概要信息构建所述仿真模型库，根据从所述区块链中读取的所述仿真引擎库的描述信息和概要信息构建所述仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从所述仿真场景库、所述仿真模型库和所述仿真引擎库中筛选出符合所述自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对所述测试场景、所述测试模型和所述测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据所述数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于所述区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将所述仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端，接收所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。

可选的，所述模拟仿真数据存证模块将所述仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要、所述仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要以及所述仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要均写入所述区块链的分布式账本。

可选的，所述模拟仿真测试服务模块根据所述数据资源使用情况数据确定所述场景提供方客户端对应的仿真测试任务、所述模型提供方客户端对应的仿真测试任务以及所述引擎提供方客户端对应的仿真测试任务。

可选的，上述多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台还包括多方安全协同计算模块，所述模拟仿真测试服务模块监测所述多方安全协同计算模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态，根据所述第一运行状态与预设方案调整方式对所述仿真测试任务部署方案进行调整，并将调整后的仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端。

可选的，所述模拟仿真测试服务模块还监测所述模拟仿真数据存证模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第二运行状态，根据预设分析方式分别对所述第一运行状态和所述第二运行状态进行分析得到分析结果并显示。

可选的，所述多方安全协同计算模块将所述自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入所述分布式账本。

可选的，所述模拟仿真数据存证模块接收目标客户端发送的查看信息，从所述分布式账本中查找到所述查看信息对应的目标仿真数据并发送至所述目标客户端。

可选的，所述仿真数据至少包括所述自动驾驶模拟仿真测试的过程数据和结果数据。

可选的，所述数据资源使用情况数据包括数据资源的使用范围、使用期限和使用数量。

由上述内容可知，本发明实施例提供的一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，模拟仿真测试服务模块与模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本；模拟仿真测试服务模块根据从区块链中读取的仿真场景库的描述信息和概要信息构建仿真场景库，根据从区块链中读取的仿真模型库的描述信息和概要信息构建仿真模型库，根据从区块链中读取的仿真引擎库的描述信息和概要信息构建仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，接收场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。本发明中，模拟仿真数据存证模块将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本，然后模拟仿真测试服务模块再确定仿真测试任务部署方案并分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，从而进行自动驾驶模拟仿真测试，由于区块链具有不可更改性，由此在进行自动驾驶模拟仿真测试时保证了各方已写入区块链的数字资产不被篡改和使用，提高了各方数字资产的安全性。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本发明实施例的创新点包括：

1、模拟仿真数据存证模块将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本，然后模拟仿真测试服务模块再确定仿真测试任务部署方案并分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，从而进行自动驾驶模拟仿真测试，由于区块链具有不可更改性，由此在进行自动驾驶模拟仿真测试时保证了各方已写入区块链的数字资产不被篡改和使用，提高了各方数字资产的安全性。

2、模拟仿真数据存证模块通过将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本的方式，依托于区块链具有的不可更改性，完成仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的发布和确权操作，并且实现了仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的“不可伪造”和“不可篡改”，形成对仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的保护，提高了安全性。

3、场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端通过模拟仿真测试服务模块触发智能合约的执行，实现智能合约的自动线上签约，这种基于智能合约的自动签约模式能够提高多方协商合作的效率，满足大规模模拟仿真测试的实际需求，并且与线下的合作签约模式相比，能真实的记录所使用的数据资源和形成不可篡改的记录。

4、通过模拟仿真测试服务模块对多方安全协同计算模块在测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态进行监测，并根据第一运行状态与预设方案调整方式对仿真测试任务部署方案进行调整的方式，使得可以动态对仿真测试任务部署方案进行调整，实现自动驾驶模仿真测试过程中的负载均衡。

5、通过模拟仿真测试服务模块分别对多方安全协同计算模块的第一运行状态以及模拟仿真数据存证模块的第二运行状态进行监测并分析，然后将分析结果进行显示的方式，达到将分析结果反馈给用户的目的。

6、由于区块链具有不可更改性，因此，通过多方安全协同计算模块将自动驾驶模拟仿真测试的结果数据写入分布式账本，保证了结果数据的真实性且不被篡改。

7、由于多方安全协同计算模块将自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入分布式账本，使得目标客户端可以通过区块链来查看仿真数据，而区块链具有不可更改性，由此保证了目标客户端查看的仿真数据的真实性，并实现支持多方之间互信验证和资源确权的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台的一种结构示意图。

图1中，1模拟仿真测试服务模块、2模拟仿真数据存证模块、3多方安全协同计算模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明实施例公开了一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，提高了各方数字资产的安全性。下面对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台的一种结构示意图。

参见图1，本发明实施例提供的一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台包括模拟仿真测试服务模块1和模拟仿真数据存证模块2，模拟仿真测试服务模块1与模拟仿真数据存证模块2通信连接。

其中，模拟仿真测试服务模块1主要用于为用户提供服务接口，协调各个模块之间的协作，保障自动驾驶模拟仿真测试任务的顺利完成；模拟仿真数据存证模块2主要用于采用区块链和智能合约技术实现各方的资源的确权发布以及各方协作的自动签约功能，因此，模拟仿真数据存证模块2包含区块链，模拟仿真测试服务模块1与模拟仿真数据存证模块2的区块链通信连接。

下面对通过本发明实施例提供的一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台进行自动驾驶模拟仿真测试的流程进行介绍：

模拟仿真数据存证模块2接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本；

模拟仿真测试服务模块1根据从区块链中读取的仿真场景库的描述信息和概要信息构建仿真场景库，根据从区块链中读取的仿真模型库的描述信息和概要信息构建仿真模型库，根据从区块链中读取的仿真引擎库的描述信息和概要信息构建仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，接收场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。

为了进行自动驾驶模拟仿真测试，各方会为自动驾驶模拟仿真测试提供各自的数字资源，即场景提供方客户端提供仿真场景库、模型提供方客户端提供仿真模型库和引擎提供方客户端提供仿真引擎库。

具体的，场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端通过多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台提供的接口来发布仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息。

其中，所发布的仿真场景库的描述信息和概要信息可以包括但不限于仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要，所发布的仿真模型库的描述信息和概要信息包括但不限于仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要，所发布的仿真引擎库的描述信息和概要信息包括但不限于仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要。

模拟仿真数据存证模块2接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本。

由此，模拟仿真数据存证模块2通过将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本的方式，依托于区块链具有的不可更改性，完成仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的发布和确权操作，并且实现了仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的“不可伪造”和“不可篡改”，形成对仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的保护，提高了安全性。

其中，模拟仿真数据存证模块2将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本可以为：

模拟仿真数据存证模块2将仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要、仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要以及仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要均写入区块链的分布式账本。

然后，模拟仿真测试服务模块1从区块链中读取仿真场景库的描述信息和概要信息、从区块链中读取仿真模型库的描述信息和概要信息以及从区块链中读取仿真引擎库的描述信息和概要信息，然后根据读取的仿真场景库的描述信息和概要信息构建仿真场景库、根据读取的仿真模型库的描述信息和概要信息构建仿真模型库以及根据读取的仿真引擎库的描述信息和概要信息构建仿真引擎库，其中，构建仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库的方式可以为现有任意一种构建方式，本发明实施例对此不做任何限定。

自动驾驶模拟仿真测试用户对自动驾驶模拟仿真测试的具体需求进行描述生成自动驾驶模拟仿真测试请求，然后向模拟仿真测试服务模块1发起自动驾驶模拟仿真测试请求，其中，自动驾驶模拟仿真测试请求可以包括场景参数类型和场景参数取值范围。

模拟仿真测试服务模块1接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据。

模拟仿真测试服务模块1接收自动驾驶模拟仿真测试请求后，需要构建符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，因此模拟仿真测试服务模块1从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎。

具体的，模拟仿真测试服务模块1从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎可以为：

模拟仿真测试服务模块1从仿真场景库中查找到自动驾驶模拟仿真测试请求包含的场景参数类型和场景参数取值范围对应的测试场景，从仿真模型库筛选出与自动驾驶模拟仿真测试请求中的模型需求匹配的测试模型，从仿真引擎库中筛选出与自动驾驶模拟仿真测试请求中的引擎需求匹配的测试引擎。

由于仿真所使用的场景是由场景参数来进行描述的，因此，模拟仿真测试服务模块1可以从仿真场景库中查找到自动驾驶模拟仿真测试请求包含的场景参数类型和场景参数取值范围对应的测试场景。

如果所查找的测试场景有多个，则按照已有的统计记录方式对多个测试场景进行排序，然后选择排在第一位的测试场景。

在查找到测试场景后，可分别从仿真模型库和仿真引擎库中筛选出与自动驾驶模拟仿真测试请求中的模型需求和引擎需求匹配的测试模型和测试引擎。其中，测试引擎的数量可以是一个或多个。

在筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎后，模拟仿真测试服务模块1对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据。

其中，狭义的数据资源是指数据本身，即企业运作中积累下来的各种各样的数据记录，如客户记录、销售记录、人事记录、采购记录、财务数据和库存数据等。广义的数据资源涉及数据的产生、处理、传播、交换的整个过程，包括数据本身、数据的管理工具(计算机与通信技术)和数据管理专业人员等。

模拟仿真测试服务模块1使用现有技术中的任意数据资源估算方式对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，本发明实施例对此并不做任何限定。

示例性的，数据资源使用情况数据可以包括数据资源的使用范围、使用期限和使用数量。

然后，模拟仿真测试服务模块1根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案。具体的，模拟仿真测试服务模块1根据数据资源使用情况数据确定场景提供方客户端对应的仿真测试任务、模型提供方客户端对应的仿真测试任务以及引擎提供方客户端对应的仿真测试任务。

也就是说，所确定的仿真测试任务部署方案就是哪些仿真测试任务由场景提供方客户端进行部署，哪些仿真测试任务由模型提供方客户端进行部署，以及哪些仿真测试任务由引擎提供方客户端进行部署。

在确定仿真测试任务部署方案时，应考虑大规模场景和仿真并发，以及模拟仿真测试服务模块1和模拟仿真数据存证模块2之间的耦合关系，在充分利用计算平台资源的同时提高自动驾驶模拟仿真测试的效率。

在确定了仿真测试任务部署方案后，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，才和各个提供方协调接口，完成仿真测试任务部署、接口对接和协同运行，具体的，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，并等待场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别进行部署。

当场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别进行部署成功后，均发送部署成功信息至模拟仿真测试服务模块1。

模拟仿真测试服务模块1接收场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。

模拟仿真测试服务模块1接收到场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息后，还可以告知场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端各方相互之间的通信IP（Internet Protocol Address，互联网协议地址）地址和端口，以便各方进行通信。

由上述内容可知，本实施例提供的一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，模拟仿真测试服务模块与模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本；模拟仿真测试服务模块根据从区块链中读取的仿真场景库的描述信息和概要信息构建仿真场景库，根据从区块链中读取的仿真模型库的描述信息和概要信息构建仿真模型库，根据从区块链中读取的仿真引擎库的描述信息和概要信息构建仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从仿真场景库、仿真模型库和仿真引擎库中筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，接收场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。本发明中，模拟仿真数据存证模块将仿真场景库的描述信息和概要信息、仿真模型库的描述信息和概要信息和仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入区块链的分布式账本，然后模拟仿真测试服务模块再确定仿真测试任务部署方案并分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，从而进行自动驾驶模拟仿真测试，由于区块链具有不可更改性，由此在进行自动驾驶模拟仿真测试时保证了各方已写入区块链的数字资产不被篡改和使用，提高了各方数字资产的安全性。

以及，场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端通过模拟仿真测试服务模块1触发智能合约的执行，实现智能合约的自动线上签约，这种基于智能合约的自动签约模式能够提高多方协商合作的效率，满足大规模模拟仿真测试的实际需求，并且与线下的合作签约模式相比，能真实的记录所使用的数据资源和形成不可篡改的记录。

继续参见图1，本发明实施例提供的一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台还可以包括多方安全协同计算模块3，由于多方安全协同计算模块3的运行状态对仿真测试任务部署方案有影响，因此，在自动驾驶模模拟仿真测试过程中，模拟仿真测试服务模块1监测多方安全协同计算模块3在测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态，然后根据第一运行状态与预设方案调整方式对仿真测试任务部署方案进行调整，并将调整后的仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端。

其中，多方安全协同计算模块3主要用于采用隐私计算技术保护参与自动驾驶模拟仿真测试的各方的数据安全，以及多场景集多引擎模拟测试的大规模并发运行。

多方安全计算（Secure Multi-Party Computation）指参与者在不泄露各自隐私数据情况下，利用隐私数据参与保密计算，共同完成某项计算任务。主要用到的技术有秘密共享、不经意传输、混淆电路、同态加密、零知识证明等，多方安全计算是一堆协议集。

由此，通过模拟仿真测试服务模块1对多方安全协同计算模块3在测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态进行监测，并根据第一运行状态与预设方案调整方式对仿真测试任务部署方案进行调整的方式，使得可以动态对仿真测试任务部署方案进行调整，实现自动驾驶模仿真测试过程中的负载均衡。

由于有时用户需要获知模拟仿真数据存证模块2和多方安全协同计算模块3在自动驾驶模仿真测试过程中的运行状态，因此，模拟仿真测试服务1模块还可以监测模拟仿真数据存证模块2在测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第二运行状态。

然后根据预设分析方式分别对第一运行状态和第二运行状态进行分析得到分析结果并显示。具体的，可以通过服务界面将分析结果显示给用户。

其中，预设分析方式可以为现有技术中的任意一种数据分析方式，本发明实施例对此并不做任何限定。

由此，通过模拟仿真测试服务模块1分别对多方安全协同计算模块3的第一运行状态以及模拟仿真数据存证模块2的第二运行状态进行监测并分析，然后将分析结果进行显示的方式，达到将分析结果反馈给用户的目的。

在自动驾驶模拟仿真测试完成后，多方安全协同计算模块3将自动驾驶模拟仿真测试的结果数据写入分布式账本。

由于区块链具有不可更改性，因此，通过多方安全协同计算模块3将自动驾驶模拟仿真测试的结果数据写入分布式账本，保证了结果数据的真实性且不被篡改。

在自动驾驶模拟仿真测试完成后，多方安全协同计算模块3将自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入分布式账本，其中，仿真数据至少可以包括自动驾驶模拟仿真测试的过程数据和结果数据。

各客户端均可以对仿真数据进行查看，具体的，目标客户端发送查看信息至模拟仿真数据存证模块2，模拟仿真数据存证模块2接收目标客户端发送的查看信息，从分布式账本中查找到查看信息对应的目标仿真数据并发送至目标客户端。

其中，目标客户端的不同也导致了查看信息的不同。

当目标客户端为委托方客户端，模拟仿真数据存证模块2接收委托方客户端发送的仿真结果查看信息，从分布式账本中查找到仿真结果查看信息对应的自动驾驶模拟仿真测试的结果数据并发送至委托方客户端；

当目标客户端为监管方客户端，模拟仿真数据存证模块2接收监管方客户端发送的仿真过程查看信息，从分布式账本中查找到仿真过程查看信息对应的自动驾驶模拟仿真测试的过程数据并发送至监管方客户端。

由此，由于多方安全协同计算模块1将自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入分布式账本，使得目标客户端可以通过区块链来查看仿真数据，而区块链具有不可更改性，由此保证了目标客户端查看的仿真数据的真实性，并实现支持多方之间互信验证和资源确权的目的。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，其特征在于，所述平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，所述模拟仿真测试服务模块与所述模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；

所述模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将所述仿真场景库的描述信息和概要信息、所述仿真模型库的描述信息和概要信息和所述仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入所述区块链的分布式账本；

所述模拟仿真测试服务模块根据从所述区块链中读取的所述仿真场景库的描述信息和概要信息构建所述仿真场景库，根据从所述区块链中读取的所述仿真模型库的描述信息和概要信息构建所述仿真模型库，根据从所述区块链中读取的所述仿真引擎库的描述信息和概要信息构建所述仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从所述仿真场景库、所述仿真模型库和所述仿真引擎库中筛选出符合所述自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对所述测试场景、所述测试模型和所述测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据所述数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于所述区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将所述仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端，接收所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试；

其中，所述模拟仿真测试服务模块从所述仿真场景库中查找到所述自动驾驶模拟仿真测试请求包含的场景参数类型和场景参数取值范围对应的测试场景，从所述仿真模型库筛选出与所述自动驾驶模拟仿真测试请求中的模型需求匹配的测试模型，从所述仿真引擎库中筛选出与所述自动驾驶模拟仿真测试请求中的引擎需求匹配的测试引擎。

2.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真数据存证模块将所述仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要、所述仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要以及所述仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要均写入所述区块链的分布式账本。

3.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真测试服务模块根据所述数据资源使用情况数据确定所述场景提供方客户端对应的仿真测试任务、所述模型提供方客户端对应的仿真测试任务以及所述引擎提供方客户端对应的仿真测试任务。

4.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括多方安全协同计算模块，所述模拟仿真测试服务模块监测所述多方安全协同计算模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态，根据所述第一运行状态与预设方案调整方式对所述仿真测试任务部署方案进行调整，并将调整后的仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端。

5.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真测试服务模块还监测所述模拟仿真数据存证模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第二运行状态，根据预设分析方式分别对所述第一运行状态和所述第二运行状态进行分析得到分析结果并显示。

6.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述多方安全协同计算模块将所述自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入所述分布式账本。

7.如权利要求6所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真数据存证模块接收目标客户端发送的查看信息，从所述分布式账本中查找到所述查看信息对应的目标仿真数据并发送至所述目标客户端。

8.如权利要求6所述的平台，其特征在于，所述仿真数据至少包括所述自动驾驶模拟仿真测试的过程数据和结果数据。

9.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述数据资源使用情况数据包括数据资源的使用范围、使用期限和使用数量。