CN116302750A - 设备调试方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备调试方法及相关装置。该方法可通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动，底层通路包括通用串行总线USB通路或通用异步接收发传输器UART通路；利用选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。可见，本申请提供了多驱动支持的调试机制，从而提升了调试的灵活性。

Description

设备调试方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备调试方法及相关装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，个人电脑(personal computer，PC)端经常需要通过调试桥来对设备端进行操控，进而实现PC端对设备端的调试。然而，终端设备中某些驱动可能被使能，某些驱动可能被禁能，这样将导致计算机设备无法通过调试桥很好地适应这种情况，对终端设备进行调试，因此，终端设备调试的灵活性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备调试方法及相关装置，可提升终端设备调试的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备调试方法，该方法是从终端设备或终端设备中的装置的角度进行阐述的，该方法包括：

通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动，底层通路包括通用串行总线USB通路或通用异步接收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)通路；利用选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

可见，该方法提供了多驱动支持的调试机制，从而提升了调试的灵活性。另外，该方法设计了驱动适配层管理驱动，该设备调试方法无论是在一些支持驱动少并且功能单一的终端设备上，还是资源丰富服务众多的终端设备上，均可选择对应的驱动类型进行很好的适配，使得计算机设备可以不用安装特定的程序，可减少计算机设备的程序设计，无需安装专门的软件或驱动即可对终端设备进行调试。

一种可选的实施方式中，该方法还包括：接收来自计算机设备的底层通路切换指令，底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；响应底层通路切换指令，通过驱动适配层，选择与第二底层通路适配的驱动；利用选择的驱动，向计算机设备发送切换结果。

可见，该实施方式可以支持终端设备进行底层通路的切换，从而提升调试效率。

一种可选的实施方式中，利用选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，包括：利用选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；调用第一控制终端对应的调试桥设备模块，将接收的数据进行协议解析，将解析获得的数据缓存到队列中；调用第一控制终端对应的应用层模块，读取队列中的数据；对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

一种可选的实施方式中，响应调试指令，向计算机设备发送运行结果，包括：将调试指令输入到处理程序，获得运行结果；将运行结果发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，将运行结果发送给所述计算机设备，包括：通过调试桥设备模块对运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给计算机设备。可见，该实施方式中调试桥设备模块可以对运行结果进行协议封装和发送。

一种可选的实施方式中，对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，包括：通过应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；当字符解析结果为普通字符时，将普通字符加入到指令行中；当字符解析结果为特殊字符时，通过应用层模块对指令行进行解析处理，获得调试指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备调试方法，该方法与上述第一方面所述的设备调试方法相对应，是从计算机设备或计算机设备中装置的角度进行阐述的，该方法包括：向终端设备发送底层通路切换指令；底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；接收来自终端设备的切换结果。

其中，该设备调试方法可选的实施方式可参见上述第一方面中的相关内容，此处不再详述。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备调试装置，该设备调试装置是以终端设备中的装置进行阐述的，该设备调试装置包括多个调试桥设备模块、多个应用层模块，每个应用层模块与每个调试桥设备模块相对应，每个应用层模块为对应的调试桥设备模块管理的通路提供业务处理；每个调试桥设备模块包括驱动适配层，驱动适配层用于选择与底层通路适配的驱动，调试桥设备模块利用选择的驱动将数据发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，调试桥设备模块还用于对接收到的调试指令进行协议解析和数据缓存，以及对调试指令执行后的运行结果进行协议封装和数据发送。

一种可选的实施方式中，应用层模块包括底层适配层，底层适配层用于适配调试桥设备模块的读写接口。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备调试装置，该设备调试装置可以为终端设备或终端设备中的相关装置，该设备调试装置可包括：驱动适配层，用于选择与底层通路适配的驱动，底层通路用于与计算机设备建立连接；接收模块，用于利用驱动适配层选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；发送模块，用于响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

一种可选的实施方式中，接收模块，还用于接收来自计算机设备的底层通路切换指令，底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；驱动适配层，还用于响应底层通路切换指令，选择与第二底层通路适配的驱动；发送模块，还用于利用驱动，向计算机设备发送切换结果。

一种可选的实施方式中，接收模块利用选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，具体为：利用选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；调用第一控制终端对应的调试桥设备模块，将接收的数据进行协议解析，将解析获得的数据缓存到队列中；调用第一控制终端对应的应用层模块，读取队列中的数据；对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

一种可选的实施方式中，发送模块响应调试指令，向计算机设备发送运行结果，具体为：将调试指令输入到处理程序，获得运行结果；将运行结果发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，发送模块将运行结果发送给计算机设备，具体为：通过调试桥设备模块对运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，接收模块对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，具体为：通过应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；当字符解析结果为普通字符时，将普通字符加入到指令行中；当字符解析结果为特殊字符时，通过应用层模块对指令行进行解析处理，获得调试指令。

其中，该方面中，设备调试装置可选的实施方式可参见上述第一方面中的相关内容，此处不再详述。

第五方面，本申请实施例提供了一种设备调试装置，该设备调试装置可以为计算机设备或计算机设备中的相关装置，该设备调试装置可包括：

发送模块，用于向终端设备发送底层通路切换指令；底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；

接收模块，用于接收来自终端设备的切换结果。

其中，该方面中，设备调试装置可选的实施方式可参见上述第二方面中的相关内容，此处不再详述。

第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其中，所述处理器执行所述程序指令以实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。可选的，该设备调试装置可以为终端设备或终端设备中的芯片或芯片模组。

第七方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。可选的，所述芯片还可以包括存储器以及存储在存储器上的计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种芯片模组，包括收发组件和芯片，所述芯片包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。可选的，所述芯片还可以包括存储器以及存储在存储器上的计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时实现上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或程序指令，所述计算机程序或程序指令被执行时实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种设备调试系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种设备调试方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种设备调试方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种设备调试装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备调试系统的结构示意图

图6为本发明实施例提供的另一种设备调试装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种设备调试装置中应用层模块操作的示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请中“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种设备调试系统的示意图，本申请实施例可应用于但不限于该图1所示的设备调试系统，如图1所示，该设备调试系统包括终端设备101和计算机设备102。计算机设备102可通过调试桥对终端设备101进行各种调试指令的测试。计算机设备102可将本地的调试指令发送到终端设备101进行处理，相应的，终端设备101根据调试指令进行相应处理并将处理结果返回给计算机设备102。

调试桥(debug bridge，DB)一般为安卓调试桥(Android Debug Bridge，ADB)，然而，终端设备101中某些驱动可能被使能，某些驱动可能被禁能，这样将导致计算机设备102无法通过ADB很好地适应这种情况，对终端设备101进行调试。

本申请提供一种设备调试方法，终端设备可通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动，底层通路包括通用串行总线(universal serial bus，USB)通路或通用异步接收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)通路；利用选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。可见，该方法提供了一种多驱动支持的调试机制，从而提升了调试的灵活性。

另外，该方法设计了驱动适配层管理驱动，该设备调试方法无论是在一些支持驱动少并且功能单一的终端设备上，还是资源丰富服务众多的终端设备上，均可选择对应的驱动类型进行很好的适配，使得计算机设备可以不用安装特定的程序，可减少计算机设备的程序设计，无需安装专门的软件或驱动即可对终端设备进行调试。

本申请实施例中，终端设备101可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、下一代通信系统中的终端设备、未来通信系统中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请不做限定。

以下结合附图对本申请实施例进行阐述。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种设备调试方法的流程示意图。如图2所示，该设备调试方法可以包括但不限于以下步骤：

S101.终端设备通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动。

其中，底层通路可包括但不限于USB通路或UART通路。例如，终端设备可通过驱动适配层，对底层通路进行驱动适配，选择与底层通路适配的驱动。例如，计算机设备与终端设备之间通过USB通路连接，终端设备就可选择与该USB通路适配的USB驱动。再例如，计算机设备与终端设备之间通过UART通路连接，终端设备就可选择与该UART通路适配的UART驱动。

S102.终端设备利用选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令。

相应的，计算机设备通过与终端设备之间连接的底层通路向终端设备发送调试指令。由于本申请实施例具有多驱动支持的调试机制，因此，计算机设备不需要安装相应的驱动，即可对终端设备进行调试。另外，计算机设备可通过Putty、sscom、secureCRT等调试工具、串口工具对终端设备进行调试。可选的，计算机设备可通过多个控制终端对终端设备进行调试，其中，每个控制终端表示一个独立的调试窗口，计算机设备可通过多个相对独立的控制终端分别对终端设备进行调试。

一种可选的实施方式中，终端设备利用选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，可以为：终端设备利用选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；终端设备调用第一控制终端对应的调试桥设备模块，将接收的数据进行协议解析，将解析获得的数据缓存到队列中；终端设备调用第一控制终端对应的应用层模块，读取队列中的数据；终端设备对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

相应的，计算机设备通过与终端设备之间连接的底层通路向终端设备发送调试指令，包括：计算机设备通过第一控制终端向终端设备发送调试指令对应的数据。

可选的，一个控制终端对应终端设备中的一个调试桥设备模块以及对应的应用层模块。可选的，该应用层模块可称为Shell，其中，针对不同的调试桥设备模块，应用层模块都会创建对应的线程专门处理该调试桥设备模块对应的通道中的数据，保证通道的独立性。

例如，计算机设备可基于控制终端1和控制终端2分别发送调试指令1、调试指令2，终端设备利用选择的驱动，接收来自控制终端1的调试指令1对应的数据1，以及，接收来自控制终端2的调试指令2对应的数据2；终端设备调用控制终端1对应的调试桥设备模块1，将接收的数据1缓存到队列1中，以及调用控制终端2对应的调试桥设备模块2，将接收的数据2缓存到队列2中；终端设备调用控制终端1对应的应用层模块1，读取队列1中的数据1，以及调用控制终端2对应的应用层模块2，读取队列2中的数据2；终端设备对读取的数据1进行解析，获得调试指令1，以及对读取的数据2进行解析，获得调试指令2。可见，每个控制终端与调试桥设备模块和应用层模块对应的调试是相互独立且互不干扰的。

可选的，应用层模块还可通过底层适配层，针对不同的项目要求，注册不同的读写接口，与调试桥设备模块适配，增加各模块的可移植性。

可选的，终端设备对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，可以为：终端设备通过应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；当字符解析结果为普通字符时，终端设备将普通字符加入到指令行中；当字符解析结果为特殊字符时，终端设备通过应用层模块对指令行进行解析处理，获得调试指令。其中，特殊字符可以包括自动填充、命令行解析和以往命令管理等含义的字符。

S103.终端设备响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

相应的，计算机设备接收来自终端设备的运行结果。

一种可选的实施方式中，终端设备响应调试指令，向计算机设备发送运行结果，可以为：终端设备将调试指令输入到处理程序，获得运行结果；终端设备将运行结果发送给计算机设备。可选的，终端设备将调试指令输入到处理程序，获得运行结果，可以为：终端设备将调试指令对应的解析参数和选项字符输入到处理程序中，获得运行结果。可选的，终端设备将运行结果发送给计算机设备，可以为：终端设备通过调试桥设备模块对运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给计算机设备。

可见，该设备调试方法提供了多驱动支持的调试机制，这样，终端设备可基于与计算机设备连接的底层通路，选择适配的驱动进行调试，从而提升了调试的灵活性。另外，相较于基于ADB的调试方法中，该设备调试方法设计了驱动适配层管理驱动，无论是在一些支持驱动少并且功能单一的终端设备上，还是资源丰富服务众多的终端设备上，均可选择对应的驱动类型进行很好的适配，使得计算机设备可以不用安装特定的程序，可减少计算机设备的程序设计，无需安装特定的软件或驱动即可对终端设备进行调试。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种设备调试方法的流程示意图，该设备调试方法相比于图2所述的设备调试方法，可支持底层通路切换机制。如图3所示，该设备调试方法可包括但不限于以下步骤：

S201.终端设备通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动。

S202.终端设备利用选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令，相应的，计算机设备向终端设备发送调试指令；

S203.终端设备响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

可选的，步骤S201至S203的相关阐述可参见上述图2所述的设备调试方法中步骤S101至S103的相关内容，此处不再详述。

S204.计算机设备向终端设备发送底层通路切换指令，相应的，终端设备接收来自计算机设备的底层通路切换指令。

其中，底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路。可选的，第一底层通路是终端设备与计算机设备建立连接的初始底层通路；第二底层通路是终端设备与计算机设备建立连接的更新的底层通路。

S205.终端设备响应底层通路切换指令通过驱动适配层，选择与第二底层通路适配的驱动，相应的，计算机设备将当前的控制终端切换到第二底层通路对应驱动的控制终端。

S206.终端设备利用驱动，向计算机设备发送切换结果，相应的，计算机设备接收来自终端设备的切换结果。

例如，终端设备通过USB通路，建立与计算机设备的连接，终端设备可采用上述步骤S201至S203，选择与USB通路适配的USB驱动；进而，终端设备利用选择的USB驱动，接收来自计算机设备的调试指令；终端设备响应调试指令，向计算机设备发送运行结果；当前时刻，终端设备的USB通路需要被更加紧急的事件占用，如充电，那么，计算机设备可先向终端设备发送底层通路切换指令，然后，终端设备执行步骤S204、S205，选择与当前通路适配的驱动，假设当前通路是UART通路，那么，终端设备可选择UART驱动，进而，向计算机设备发送切换结果。可选的，该切换结果可以是底层通路切换成功或失败的提示信息。

可见，该设备调试方法不仅提供了多驱动支持的调试机制，提升了调试的灵活性；还提供了底层通路切换的功能，从而，进一步的提升调试的灵活性。

本申请实施例还提供了一种设备调试装置，该设备调试装置可包括驱动适配层和底层通路，其中，驱动适配层用于选择与底层通路适配的驱动；底层通路用于与计算机设备建立连接。该设备调试装置还包括接收模块和发送模块，该接收模块用于利用驱动适配层选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；发送模块用于响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

可选的，接收模块和发送模块所执行的功能可由一个或多个调试桥设备(DebugBridge_DEVICE，DB_DEVICE)模块，以及，一个或多个应用层模块执行。其中，DB_DEVICE模块负责应用层模块与底层通路之间的链路连接，应用层模块负责业务处理。其中，DB_DEVICE模块依赖底层通路提供的接口进行数据收发、数据缓存，并提供给应用层模块进行处理。应用层模块依赖DB_DEVICE模块提供接口获取计算机设备发送的调试指令对应的数据，并将处理结果返回到计算机设备。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种设备调试装置的结构示意图。如图4所示，该设备调试装置包括多个DB_DEVICE模块(如DB_DEVICE模块1、DB_DEVICE模块2，等等)、多个应用层模块(如应用层模块1、应用层模块2等等)，每个应用层模块与每个DB_DEVICE模块相对应。其中，每个DB_DEVICE模块通过抽象接口，如读(read)、写(write)、打开(open)以及关闭(close)等，与对应的底层通路进行交互。每个应用层模块也可通过抽象接口，如read、write与对应的DB_DEVICE模块进行交互。

以DB_DEVICE模块1、应用层模块1为例，DB_DEVICE模块1可通过驱动适配层选择与底层通路适配的驱动，DB_DEVICE模块1通过底层通路提供的read接口，从底层通路接收数据，应用层模块1通过DB_DEVICE模块1提供的read接口，从DB_DEVICE模块1接收该数据；应用层模块1将数据进行处理后，通过write接口将处理结果通过DB_DEVICE模块1和底层通路发送给计算机设备。

另外，每个DB_DEVICE模块都有独立的驱动适配层，选择对应的驱动与计算机设备进行交互，各个DB_DEVICE模块对应的通路相对独立，互不干扰。其中，应用层模块可通过指令，如底层通路切换指令，控制每个DB_DEVICE模块对应的通道是否启用、驱动切换，从而实现DB_DEVICE模块对应的通道可配置以及多驱动支持的特点。

例如，该设备调试装置可接收来自计算机设备的底层通路切换指令，该底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路。其中，该底层通路切换指令到达应用层模块后，应用层模块可响应该底层通路切换指令，控制该第一底层通路对应的DB_DEVICE模块中驱动适配层进行驱动切换，选择与第二底层通路适配的驱动，利用该驱动向计算机设备发送切换结果。另外，计算机设备中的控制终端也需进行相应的切换，如切换为第二底层通路适配的驱动对应的调试窗口。例如，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种设备调试系统的结构示意图。如图5所示，该设备调试系统包括设备调试装置和计算机设备，设备调试装置的结构如图4所示，这里不再详述。图5中计算机设备可包括多个控制终端，如控制终端1、控制终端2，等等。每个控制终端表示一个独立的调试窗口，计算机设备可通过多个相对独立的控制终端分别对终端设备进行调试。因此，设备调试装置与计算机设备之间的底层通路切换后，计算机设备对设备调试装置进行调试的控制终端也需要进行对应的切换，如从第一底层通路对应的控制终端1切换为第二底层通路对应的控制终端2。

可选的，对于文件传输指令等阻塞指令在运行时，可不响应其他指令，如底层通路切换指令，待阻塞指令执行完成后，才会响应其他指令。

可见，图4所述的设备调试装置可通过DB_DEVICE模块支持多通道独立传输，以及底层通路切换。

请参见图6，图6为本发明实施例提供的另一种设备调试装置的结构示意图。图6所述的设备调试装置与图4所述的设备调试装置相比，详细阐述了DB_DEVICE模块的数据处理的相关操作。其中，每个应用层模块部署于应用层，设备层具有各种底层通路，如USB通路、UART通路，等等。各DB_DEVICE模块与对应的应用层模块和底层通路构成相对独立的一个通路，如通路1、通路2、通路3。DB_DEVICE模块对接收到的数据进行协议解析和数据缓存，以及对发送的数据进行协议封装和数据发送。可选的，DB_DEVICE模块对数据进行协议解析或协议封装所采用的协议可支持自定义，即可通过修改DB_DEVICE模块中协议，支持不同协议解析或协议封装。例如，通过对自动化编译(makefile)文件中的数据传输协议进行修改，使得DB_DEVICE模块可基于修改后的协议进行数据传输。每个通路所进行的数据处理的相关操作类似，故以通路1为例进行阐述。

DB_DEVICE模块通过驱动适配功能与底层通路(如USB通路或UART通路)进行适配，选择适配的驱动，对底层通路中的数据进行底层数据检测，当检测到数据时，对数据进行协议解析；对数据进行数据接收管理，如将解析后的数据存储在循环队列(可选的，该循环队列的大小为512字节)中。应用层模块通过write接口向DB_DEVICE模块写数据，DB_DEVICE模块可对该数据进行数据发送管理，进一步的进行协议封装后，DB_DEVICE模块通过适配的驱动以及write接口将数据发送给底层通路，进而发送给计算机设备。

可选的，该设备调试装置中还可包括操作系统适配(operation systemadaptation，OSA)模块，该OSA模块可提供内存分配、文件访问、提供内存分配、文件访问以及线程创建注销等相关接口。可选的，该设备调试装置可通过修改自动化编译(makefile)文件，增加操作系统适配文件以及在DB_DEVICE模块中的驱动适配层增加驱动适配文件，使得该设备调试装置可适应不同的操作系统以及驱动。例如，在实时操作系统(Real TimeOperating System，RTOS)下，使用通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)驱动进行移植，在添加对应模块到工程中的同时，修改makefile中的OSA适配层为RTOS以及驱动适配层中增加UART驱动即可。

请参见图7，图7为本发明实施例提供的一种设备调试装置中应用层模块所执行的相关操作的示意图。如图7所示，应用层模块可包括底层适配层，底层适配层用于适配底层模块(如图4、图5中所示的DB_DEVICE模块)的read、write接口。应用层模块通过read接口读取底层模块中的数据，并对读取的数据进行字符解析，获得字符解析结果，对字符解析结果进行处理，获得调试指令，对调试指令进行运行，获得运行结果，将运行结果通过write接口发送给底层模块。针对每个应用程序，应用层模块在通过read接口读取底层模块中的数据之前，对底层模块进行线程创建(ush_init)，用于处理底层模块中的数据，即获取系统指令，建立调试桥(Debug Bridge，DB)通路(如图6中的通路2、通路3)，启动数据处理线程，从而使得每个底层模块对应的DB通路相互独立。以一个DB通路已建立，且数据处理线程已启动，以应用层模块进行数据处理的相关操作为例进行阐述。

应用层模块通过底层适配层适配底层模块的read、write接口，通过read接口从底层模块中读取数据(若底层模块中没有数据，应用层模块不会进行下一步操作，直到读取到底层模块中的数据后，应用层模块进行下一步操作)，对读取的数据进行字符解析，获得字符解析结果(字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符)，将普通字符添加到命令行中，对特殊字符进行指令解析处理，获得调试指令，对调试指令进行运行，获得运行结果。应用层模块将运行结果通过底层适配层适配的write接口，发送给底层模块。

其中，特殊字符可包括自动填充(\t)、解析命令行(\n)和以往命令管理(UP\Down)等含义的字符。可选的，解析命令行可以为：接收解析命令行的操作指令，对命令行进行解析，获得各种调试指令(如文件传输(sy、ry等)、显示目录(ls)和删除目录(rm)等调试指令)、参数与选项字符；将参数与选项字符输入到调试指令对应的处理程序中，获得运行结果。若解析得到的调试指令没有包含在预定的指令中，则不进行任何处理。

可选的，应用层模块可通过底层适配层，针对不同的项目要求，注册不同的读写接口，与底层模块适配，增加应用层模块的可移植性。

可选的，应用层模块可通过注册自定义指令的指令名称和指令函数到指令列表中，使得应用层模块可执行该自定义指令。例如，将自定义指令(hello)以及对应的hello函数注册到指令列表中，应用层模块即可对得到的hello指令进行执行。

例如，应用层模块对读取的数据进行字符解析处理是按照单个字符进行的，如应用层模块对读取的数据进行字符解析得到普通字符“l”，将“l”添加到命令行中，解析得到普通字符“s”，将“s”添加到命令行中，当解析得到回车字符“\n”时，对命令行进行解析，获得“ls”的调试指令，当“ls”包含在预定的指令中时，应用层模块执行该“ls”的调试指令，将该“ls”的调试指令输入到对应的处理程序中，获得运行结果，如显示目录。又如应用层模块对读取的数据进行字符解析得到普通字符“c”，将“c”添加到命令行中，解析得到普通字符“d”，将“d”添加到命令行中，当解析得到回车字符“\n”时，对命令行进行解析，获得“cd”的调试指令，当“cd”包含在预定的指令中时，将该“cd”的调试指令输入到对应的处理程序中，获得运行结果，如进入目录。类似的，解析命令行得到“rm”的调试指令，可获得删除目录的运行结果，解析命令行得到“ry”的调试指令，可获得文件传输的运行结果，等等。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图。如图8所示，该设备调试装置可以包括但不限于：

驱动适配层801，用于选择与底层通路适配的驱动，底层通路用于与计算机设备建立连接；

接收模块802，用于利用驱动适配层选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；

发送模块803，用于响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

可选的，接收模块802可以执行上述DB_DEVICE模块、应用层模块中接收的相关内容，如负责应用层模块与底层通路之间的链路连接，数据接收等。可选的，该接收模块802也可称为链路模块。

可选的，发送模块803可以执行上述DB_DEVICE模块、应用层模块中发送的相关内容。可选的，该设备调试装置还可以包括处理模块，执行上述方法实施例中的相关处理操作。

一种可选的实施方式中，接收模块802，还用于接收来自计算机设备的底层通路切换指令，底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；驱动适配层801，还用于响应底层通路切换指令，选择与第二底层通路适配的驱动；发送模块803，还用于利用驱动，向计算机设备发送切换结果。

一种可选的实施方式中，接收模块802利用选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，具体用于：利用选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；调用第一控制终端对应的调试桥设备模块，将接收的数据进行协议解析，将解析后获得的数据缓存到队列中；调用第一控制终端对应的应用层模块，读取队列中的数据；对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

一种可选的实施方式中，发送模块803响应调试指令，向计算机设备发送运行结果，具体用于：将调试指令输入到处理程序，获得运行结果；将运行结果发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，发送模块803将运行结果发送给计算机设备，具体用于：通过调试桥设备模块对运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给计算机设备。

一种可选的实施方式中，接收模块803对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，具体用于：通过应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；当字符解析结果为普通字符时，将普通字符加入到指令行中；当字符解析结果为特殊字符时，通过应用层模块对指令行进行解析处理，获得调试指令。

可以理解的是，本申请实施例提供的设备调试装置中各个模块的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述设备调试方法中任一实施例的描述，在此不再赘述。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的又一种设备调试装置的结构示意图。如图9所示，该设备调试装置可以包括但不限于：

发送模块901，用于向终端设备发送底层通路切换指令；底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；

接收模块902，用于接收来自终端设备的切换结果。

可选的，接收模块902可以执行上述方法实施例中计算机设备的接收的相关内容；可选的，发送模块901可以执行方法实施例中计算机设备的发送的相关内容。可选的，该设备调试装置还可以包括处理模块，执行上述方法实施例中计算机设备的相关处理操作。

可以理解的是，本申请实施例提供的设备调试装置中各个模块的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述设备调试方法中计算机设备的相关操作，在此不再赘述。

请参阅图10，为10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置包括处理器1001、收发器1003和存储器1002。处理器1001和存储器1002通过一条或多条通信总线连接。

其中，收发器1003用于发送数据或接收数据。存储器1002用于存储命令或计算机程序，存储器1002可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1001提供命令和数据。存储器1002的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

处理器1001可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1001还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器1001也可以是任何常规的处理器等。

一种可选的实施方式中，该通信装置可以为终端设备或终端设备中的芯片或芯片模组。处理器1001可用于执行存储器1002所存储的计算机程序或命令，以使该通信装置执行：

通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动，底层通路包括通用串行总线USB通路或通用异步接收发传输器UART通路；

利用驱动，接收来自计算机设备的调试指令；

响应调试指令，向计算机设备发送运行结果。

其中，有关上述处理器1001、收发器1003等器件更详细的描述可以参考上述所示的设备调试方法实施例中相关描述得到。

另一种可选的实施方式中，该通信装置可以为计算机设备或计算机设备中的芯片或芯片模组。处理器1001可用于执行存储器1002所存储的计算机程序或命令，以使该通信装置执行：

向终端设备发送底层通路切换指令；底层通路切换指令包括第二底层通路；第二底层通路包括USB通路或UART通路；

接收来自终端设备的切换结果。

其中，有关上述处理器1001、收发器1003等器件更详细的描述可以参考上述所示的设备调试方法实施例中相关描述得到。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，其中，该处理器执行上述方法实施例所描述的步骤。可选的，该芯片还可以包括处理器、存储器及存储在该存储器上的计算机程序或指令，其中，该处理器执行该计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片模组，包括收发组件和芯片，该芯片包括处理器，其中，该处理器执行上述方法实施例所描述的步骤。可选的，该芯片还可以包括存储器以及存储在存储器上的计算机程序或指令，该处理器执行该计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

关于上述实施例中描的各个装置、产品包含模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用或集成芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该运行于芯片内部集成处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应于或集成芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如片、电路模块等)或者不同组件中，至少部分/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程运行于芯片模组内部集成处理器剩余部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应或集成终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该序运行于终端内部集成的处理器，剩余分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于终端设备或网络设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或网络设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种设备调试方法，其特征在于，所述方法包括：

通过驱动适配层，选择与底层通路适配的驱动，所述底层通路包括通用串行总线USB通路或通用异步接收发传输器UART通路；

利用所述选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；

响应所述调试指令，向所述计算机设备发送运行结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述计算机设备的底层通路切换指令，所述底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；

响应所述底层通路切换指令，通过所述驱动适配层，选择与所述第二底层通路适配的驱动；

利用所述驱动，向所述计算机设备发送切换结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，包括：

利用所述选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；

调用所述第一控制终端对应的调试桥设备模块，将所述接收的数据进行协议解析，将解析获得的数据缓存到队列中；

调用所述第一控制终端对应的应用层模块，读取所述队列中的数据；

对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应所述调试指令，向所述计算机设备发送运行结果，包括：

将所述调试指令输入到处理程序，获得运行结果；

将所述运行结果发送给所述计算机设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述运行结果发送给所述计算机设备，包括：

通过调试桥设备模块对所述运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给所述计算机设备。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，包括：

通过所述应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；所述字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；

当所述字符解析结果为普通字符时，将所述普通字符加入到指令行中；

当所述字符解析结果为特殊字符时，通过所述应用层模块对所述指令行进行解析处理，获得调试指令。

7.一种设备调试方法，其特征在于，所述方法包括：

向终端设备发送底层通路切换指令；所述底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；

接收来自所述终端设备的切换结果。

8.一种设备调试装置，其特征在于，所述装置包括：

驱动适配层，用于选择与底层通路适配的驱动，所述底层通路用于与计算机设备建立连接；

接收模块，用于利用所述驱动适配层选择的驱动，接收来自计算机设备的调试指令；

发送模块，用于响应所述调试指令，向计算机设备发送运行结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收来自所述计算机设备的底层通路切换指令，所述底层通路切换指令用于指示底层通路从第一底层通路切换到第二底层通路；

所述驱动适配层，还用于响应所述底层通路切换指令，选择与所述第二底层通路适配的驱动；

所述发送模块，还用于利用所述驱动，向所述计算机设备发送切换结果。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块利用所述选择的驱动，接收计算机设备的调试指令，具体为：

利用所述选择的驱动，接收来自计算机设备中第一控制终端的数据；

调用所述第一控制终端对应的调试桥设备模块，将所述接收的数据进行协议解析，将解析获得的数据缓存到队列中；

调用所述第一控制终端对应的应用层模块，读取所述队列中的数据；

对读取的数据进行字符解析，获得调试指令。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述发送模块响应所述调试指令，向所述计算机设备发送运行结果，具体为：

将所述调试指令输入到处理程序，获得运行结果；

将所述运行结果发送给所述计算机设备。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送模块将所述运行结果发送给所述计算机设备，具体为：

通过调试桥设备模块对所述运行结果进行协议封装，并将封装后的运行结果发送给所述计算机设备。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述接收模块对读取的数据进行字符解析，获得调试指令，具体为：

通过所述应用层模块对读取的数据进行字符解析处理，获得字符解析结果；所述字符解析结果包括普通字符和/或特殊字符；

当所述字符解析结果为普通字符时，将所述普通字符加入到指令行中；

当所述字符解析结果为特殊字符时，通过所述应用层模块对所述指令行进行解析处理，获得调试指令。

14.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令以实现如权利要求1至6任一项所述的设备调试方法，或者，如权利要求7所述的设备调试方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时以实现如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，如权利要求7所述的方法。

16.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器，所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，如权利要求7所述的方法。

17.一种芯片模组，其特征在于，所述芯片模组包括收发组件和芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，如权利要求7所述的方法。

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