CN116301318A - 增强现实跟踪算法的降级方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种增强现实跟踪算法的降级方法及装置。其中，该方法包括：当AR设备启动时，若AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和AR设备；当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行AR设备，第一跟踪算法的等级高于第二跟踪算法；当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源均不满足若干个预设有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果。该方法能够通过对AR跟踪算法的数据源有效性判定，实现不同设备上的AR体验，在保证AR体验流畅的同时提高了AR设备兼容覆盖率。
Description
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实跟踪算法的降级方法及装置。
背景技术
增强现实技术(即AR)是基于视频流数据或者设备传感器数据流实现的现实增强技术。该技术依赖设备的硬件包含有相机、陀螺仪、磁力计、线性加速计、运动传感器等其中的一种或多种。设备硬件的装备(含外设)与否及其性能影响了AR的算法能力以及基于算法能力的内容显示效果。尤其是对于移动端而言，当前市场的设备品牌、机型、参数性能的不同，严重降低了AR推广过程中的设备兼容能力。
为了解决设备兼容性问题，相关技术通常采用设备黑白名单的方式实现运行设备的AR支持能力的判定，设置在白名单中的设备允许运行AR体验，设置在黑名单中的设备不支持运行AR体验，然而该方法并未解决设备兼容性低的问题。而相关技术中采用AR算法内部实现算法能力的等级，一般由6自由度降级到3自由度，提高了设备的兼容性，但导致了算法内部的高度耦合，不利于多样化的业务需求，降低了算法的通用能力。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种增强现实跟踪算法的降级方法及装置，能够通过对AR跟踪算法的数据源有效性判定，实现不同设备上的AR体验，在保证AR体验流畅的同时，提高了跟踪类算法需求内容的设备兼容覆盖率，降低了用户体验AR的门槛，便于AR体验的推广，提高了内容开发的效率。
第一方面，本公开实施例提供了一种增强现实跟踪算法的降级方法，采用如下技术方案：
当AR设备启动时，若所述AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和所述AR设备；
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行所述AR设备，其中，所述第一跟踪算法的等级高于所述第二跟踪算法；
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
在一些实施例中，所述数据源包括传感器数据流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述AR设备内未设置所述第一跟踪算法时，确认所述AR设备的不满足预设运行条件；
当所述传感器数据流满足第一有效性时，将所述第一跟踪算法设置到所述AR设备内，运行所述第一跟踪算法；
当所述传感器数据流不满足所述第一有效性时，且所述传感器数据流满足第二有效性时，运行所述第二跟踪算法；
当所述传感器数据流不满足所述第一有效性、不满足所述第二有效性且满足第三有效性时，将所述第二跟踪算法设置到所述AR设备内，并运行所述第二跟踪算法。
在一些实施例中，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果，包括：
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述传感器数据流不满足所述第一有效性、不满足所述第二有效性以及不满足所述第三有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
在一些实施例中，所述数据源包括相机视频流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述相机视频流满足第一有效性时，运行所述第一跟踪算法；
当所述相机视频流不满足所述第一有效性，且所述相机视频流满足第二有效性时，优化所述第一跟踪算法的配置信息，并运行优化后的所述第一跟踪算法；
当所述相机视频流不满足所述第一有效性以及不满足所述第二有效性，且满足第三有效性时，运行所述第二跟踪算法。
在一些实施例中，所述数据源包括传感器数据流和相机视频流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述AR设备内未设置所述第一跟踪算法时，确认所述AR设备的不满足预设运行条件；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均满足第一有效性时，运行所述第一跟踪算法；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均不满足所述第一有效性，且所述传感器视频流满足第二有效性时，运行所述第二跟踪算法；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均不满足所述第一有效性，且所述传感器视频流不满足所述第二有效性，以及所述传感器视频流满足第三有效性时，运行所述第二跟踪算法。
在一些实施例中，所述方法还包括：
通过离线标定的方式对所述数据源是否满足所述若干个预设有效性的判定结果进行标定，得到标定文件；
将所述标定文件内置到所述AR设备；
当检测到所述AR设备启动时，获取所述标定文件；
对所述标定文件进行解析，获取所述判定结果。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述AR设备不满足预设运行条件时，将所述AR设备切换到H5交互界面。
第二方面，本公开实施例还提供了一种增强现实跟踪算法的降级装置，采用如下技术方案：
第一运行单元，被配置为当AR设备启动时，若所述AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和所述AR设备；
第二运行单元，被配置为当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行所述AR设备，其中，所述第一跟踪算法的等级高于所述第二跟踪算法；
结束运行单元，被配置为当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，采用如下技术方案：
所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的增强现实跟踪算法的降级方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的增强现实跟踪算法的降级方法。
本公开实施例提供的一种增强现实跟踪算法的降级方法及装置，当AR设备启动时，若AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和AR设备；当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行AR设备，其中，第一跟踪算法的等级高于第二跟踪算法；当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源均不满足若干个预设有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果。本公开实施例能够通过对AR跟踪算法的数据源有效性判定，实现不同设备上的AR体验，在保证AR体验流畅的同时，提高了跟踪类算法需求内容的设备兼容覆盖率，降低了用户体验AR的门槛，便于AR体验的推广，提高了内容开发的效率。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种增强现实跟踪算法的降级方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种增强现实跟踪算法的降级装置的结构示意图；
图3为本公开实施例提供的一种电子设备的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
应当明确，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目各方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
如图1所示，本公开实施例提供了一种增强现实跟踪算法的降级方法，包括以下步骤：
S101、当AR设备启动时，若AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和AR设备。
可选地，AR设备的第一跟踪算法可以采用6dof算法，第二跟踪算法可以采用3dof算法。可选地，6dof算法依赖视觉，即相机视频流的数据，同时也可以辅以传感器数据流，综合获取基于AR技术的虚拟空间的跟踪位姿(以下简称pose)；3dof算法主要依赖传感器设备，例如运动传感器和陀螺仪等。
S102、当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行AR设备，其中，第一跟踪算法的等级高于第二跟踪算法。
S103、当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源均不满足若干个预设有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果。
本公开实施例基于常用的AR跟踪算法，例如6dof算法和3dof算法，针对AR跟踪算法所依赖的数据源的有效性进行判定，通过补充AR跟踪算法(即为AR设备接入AR跟踪算法)和优化AR跟踪算法的配置信息，实现AR设备流畅的实时降级方法。
在一些实施例中，数据源包括传感器数据流，当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当AR设备内未设置第一跟踪算法时，确认AR设备不满足预设运行条件；
当传感器数据流满足第一有效性时，将第一跟踪算法设置到AR设备内，运行第一跟踪算法；
当传感器数据流不满足第一有效性时，且传感器数据流满足第二有效性时，运行第二跟踪算法；
当传感器数据流不满足第一有效性、不满足第二有效性且满足第三有效性时，将第二跟踪算法设置到AR设备内，并运行第二跟踪算法。
可选地，针对传感器数据流，主要对AR设备的内置AR能力和传感器数据流的有效性进行判定，对AR设备的内置AR能力进行判定主要是对AR设备的宿主APP或AR设备系统内置的跟踪能力进行判定。例如，对AR设备的宿主APP或AR设备系统内是否具备流畅且稳定的6dof算法进行判定，若内置有6dof算法，则判定AR设备满足预设运行条件。若AR设备的宿主APP或AR设备系统内不支持6dof算法或者AR设备运行效果较差，则判定AR设备不满足预设运行条件。
可选地，传感器数据流的有效性判定主要是针对6dof算法和3dof算法依赖的数据源进行是否有效的判断，如果通过有效性判断，即可进入到对应的运行跟踪算法或补充跟踪算法的流程。有效性判定的过程通常包含以下三层流程步骤：
第一层判定流程，判断传感器数据流是否稳定流畅，判断参数包含但不限于数据源的频率、精确度、表达方式等。同时，可通过一定修正或转换满足6dof算法的数据源要求，例如，当适配有效数据精度和频率不高但其基于时间和数据的有效插值满足6dof算法的数据源要求，也可运行将6dof算法补充到AR设备的步骤。
第二层判定流程，在传感器数据流不满足第一有效性，即传感器数据流不满足6dof算法的数据源要求的情况下，判断传感器数据流是否满足第二有效性，也就是对传感器数据流是否满足3dof算法的数据源有效性判定，主要是针对运动传感器和陀螺仪传感器等传感器数据流。可选地，若传感器数据流稳定流畅，则确认传感器数据流满足第二有效性，运行第二跟踪算法(即3dof算法)。
第三层判定流程，当传感器数据流不满足第一有效性以及不满足第二有效性时，判断传感器数据流是否满足第三有效性，若满足第三有效性，则可以通过补充第二跟踪算法(即3dof算法)到AR设备来实现AR设备内运行3dof算法的能力。
在传感器数据流满足上述任意一种判定时，则可以运行AR设备并返回运行AR设备成功的结果。在传感器数据流均不满足上述三层判定的情况下，返回运行AR设备失败的结果。
在一些实施例中，当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源均不满足若干个预设有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果，包括：
当AR设备不满足预设运行条件，且传感器数据流不满足第一有效性、不满足第二有效性以及不满足第三有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果。
在一些实施例中，数据源包括相机视频流，当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当相机视频流满足第一有效性时，运行第一跟踪算法；
当相机视频流不满足第一有效性，且相机视频流满足第二有效性时，优化第一跟踪算法的配置信息，并运行优化后的第一跟踪算法；
当相机视频流不满足第一有效性以及不满足第二有效性，且满足第三有效性时，运行第二跟踪算法。
可选地，如果AR设备或者AR设备的宿主APP支持稳定且流畅的6dof算法，则无需对相机视频流的有效性进行判断；否则，当AR设备或者AR设备的宿主APP不支持稳定且流畅的6dof算法、或者运行6dof算法的能力不足时，需要对相机视频流进行有效性判定，判断相机视频流的有效性包含以下三层有效性判定：
第一层判定，当AR设备的相机视频流的数据稳定且流畅，帧画面数据满足6dof算法的数据源要求时，判定相机视频流满足第一有效性，则运行6dof算法以及运行AR设备，并返回AR设备运行成功的结果。其中，帧画面数据的内容一般主要包含但不限于画面的尺寸、分辨率、长宽比以及画面标定的视场角fov内参数据等。
第二层判定，当相机视频流不满足第一有效性，且相机视频流满足第二有效性时，对基于原始的相机视频流的帧画面进行优化处理后可达到满足运行第一跟踪算法(即6dof算法)的数据源要求的，则可以运行优化后的6dof算法。可选的，帧画面的优化处理一般包含画面的裁切、压缩、ROI提取、光强提取等方法，用户可以根据实际需求进行设置，本公开实施例对此不做限定。
第三层判定，当相机视频流不满足第一有效性以及不满足第二有效性，即相机视频流不满足运行6dof算法的情况下，例如，由于帧画面尺寸不够，甚至相机启动失败等原因，无法获取相机视频流的情况。若相机视频流满足第三有效性，则可运行第二跟踪算法(即3dof算法)。
在相机视频流满足上述任意一种判定时，则可以运行AR设备并返回运行AR设备成功的结果。在相机视频流均不满足上述三层判定的情况下，返回运行AR设备失败的结果。
在一些实施例中，数据源包括传感器数据流和相机视频流，当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当AR设备内未设置第一跟踪算法时，确认AR设备不满足预设运行条件；
当传感器数据流和相机视频流均满足第一有效性时，运行第一跟踪算法；
当传感器数据流和相机视频流均不满足第一有效性，且传感器视频流满足第二有效性时，运行第二跟踪算法；
当传感器数据流和相机视频流均不满足第一有效性，且传感器视频流不满足第二有效性，以及传感器视频流满足第三有效性时，运行第二跟踪算法。
在一些实施例中，该方法还包括：
通过离线标定的方式对数据源是否满足若干个预设有效性的判定结果进行标定，得到标定文件；
将标定文件内置到AR设备；
当检测到AR设备启动时，获取标定文件；
对标定文件进行解析，获取判定结果。
在一些实施例中，该方法还包括：
当AR设备不满足预设运行条件时，将AR设备切换到H5交互界面。
可选地，本公开实施例通过添加交互玩法的提示，或者在AR设备不支持运行AR的情况下可以将AR设备转为H5交互体验等，针对性的弥补算法降级对AR效果的影响。
本公开实施例通过充分发挥AR设备硬件的基础能力，通过有效性判定，实现不同AR设备上的AR体验，在保证AR体验流畅的同时，提高了AR设备的跟踪类算法需求内容的兼容覆盖率，降低了用户体验AR的门槛，便于AR体验的推广。本公开实施例中的第一跟踪算法和第二跟踪算法具备针对跟踪为主的内容的通用性，能满足3dof算法和6dof算法的AR体验，避免了此类AR内容开发两套资源以应对降级需求，提高了内容开发的效率。同时，通过AR跟踪算法的数据源有效性判定，可以选择运行6dof算法跟踪，3dof算法跟踪和无法支持运行跟踪算法。
如图2所示，本公开实施例还提供了一种增强现实跟踪算法的降级装置，包括：
第一运行单元21，被配置为当AR设备启动时，若AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和AR设备；
第二运行单元22，被配置为当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行AR设备，其中，第一跟踪算法的等级高于第二跟踪算法；
结束运行单元23，被配置为当AR设备不满足预设运行条件，且AR设备的数据源均不满足若干个预设有效性时，结束AR设备的运行，并返回AR设备运行失败的结果。
根据本公开实施例的电子设备包括存储器和处理器。该存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。
该处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，该处理器用于运行该存储器中存储的该计算机可读指令，使得该电子设备执行前述的本公开各实施例的增强现实跟踪算法的降级方法全部或部分步骤。
本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本公开的保护范围之内。
如图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如传感器或者视觉信息采集设备等的输入装置；包括例如显示屏等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备(比如边缘计算设备)进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的增强现实跟踪算法的降级方法的全部或部分步骤。
有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。
根据本公开实施例的计算机可读存储介质，其上存储有非暂时性计算机可读指令。当该非暂时性计算机可读指令由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例的增强现实跟踪算法的降级方法的全部或部分步骤。
上述计算机可读存储介质包括但不限于：光存储介质(例如：CD－ROM和DVD)、磁光存储介质(例如：MO)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如：ROM盒)。
有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，包括：
当AR设备启动时，若所述AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和所述AR设备；
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行所述AR设备，其中，所述第一跟踪算法的等级高于所述第二跟踪算法；
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
2.根据权利要求1所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，所述数据源包括传感器数据流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述AR设备内未设置所述第一跟踪算法时，确认所述AR设备的不满足预设运行条件；
当所述传感器数据流满足第一有效性时，将所述第一跟踪算法设置到所述AR设备内，运行所述第一跟踪算法；
当所述传感器数据流不满足所述第一有效性时，且所述传感器数据流满足第二有效性时，运行所述第二跟踪算法；
当所述传感器数据流不满足所述第一有效性、不满足所述第二有效性且满足第三有效性时，将所述第二跟踪算法设置到所述AR设备内，并运行所述第二跟踪算法。
3.根据权利要求2所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果，包括：
当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述传感器数据流不满足所述第一有效性、不满足所述第二有效性以及不满足所述第三有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
4.根据权利要求1所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，所述数据源包括相机视频流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述相机视频流满足第一有效性时，运行所述第一跟踪算法；
当所述相机视频流不满足所述第一有效性，且所述相机视频流满足第二有效性时，优化所述第一跟踪算法的配置信息，并运行优化后的所述第一跟踪算法；
当所述相机视频流不满足所述第一有效性以及不满足所述第二有效性，且满足第三有效性时，运行所述第二跟踪算法。
5.根据权利要求1所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，所述数据源包括传感器数据流和相机视频流，当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，包括：
当所述AR设备内未设置所述第一跟踪算法时，确认所述AR设备的不满足预设运行条件；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均满足第一有效性时，运行所述第一跟踪算法；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均不满足所述第一有效性，且所述传感器视频流满足第二有效性时，运行所述第二跟踪算法；
当所述传感器数据流和所述相机视频流均不满足所述第一有效性，且所述传感器视频流不满足所述第二有效性，以及所述传感器视频流满足第三有效性时，运行所述第二跟踪算法。
6.根据权利要求1所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过离线标定的方式对所述数据源是否满足所述若干个预设有效性的判定结果进行标定，得到标定文件；
将所述标定文件内置到所述AR设备；
当检测到所述AR设备启动时，获取所述标定文件；
对所述标定文件进行解析，获取所述判定结果。
7.根据权利要求1至6任一项所述的增强现实跟踪算法的降级方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述AR设备不满足预设运行条件时，将所述AR设备切换到H5交互界面。
8.一种增强现实跟踪算法的降级装置，其特征在于，包括：
第一运行单元，被配置为当AR设备启动时，若所述AR设备满足预设运行条件，则运行第一跟踪算法和所述AR设备；
第二运行单元，被配置为当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源满足若干个预设有效性中的任意一种时，运行与所述预设有效性相对应的第一跟踪算法或第二跟踪算法，以及运行所述AR设备，其中，所述第一跟踪算法的等级高于所述第二跟踪算法；
结束运行单元，被配置为当所述AR设备不满足预设运行条件，且所述AR设备的数据源均不满足所述若干个预设有效性时，结束所述AR设备的运行，并返回所述AR设备运行失败的结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一所述的增强现实跟踪算法的降级方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述的增强现实跟踪算法的降级方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211700918.8A CN116301318A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 增强现实跟踪算法的降级方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211700918.8A CN116301318A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 增强现实跟踪算法的降级方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116301318A true CN116301318A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86796626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211700918.8A Pending CN116301318A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 增强现实跟踪算法的降级方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116301318A (zh) |
-
2022
- 2022-12-28 CN CN202211700918.8A patent/CN116301318A/zh active Pending
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