CN116300833A - 车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T‑BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。通过本申请可提高测试效率，支持大批量车辆并发仿真远程车控报文的需求，同时可快速支持云端系统的功能测试及迭代。
Description
技术领域
本申请涉及智能化测试技术领域，尤其涉及一种车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着联网车辆技术的逐年快速发展，远程车控系统成为智能化交通领域必不可少的系统。在进行远程车控云端系统的测试时，正常的一条车辆控制指令需要获取车端实时的响应数据才能完成一次指令的测试，而在车端实时响应数据的获取是通过搭载T-BOX(车载终端)的真实车辆或车辆台架完成相关的操作后实时响应给云端系统。
相关技术中，对于远程车控云端系统的测试效率低、无法满足时效性的问题。同时，对于测试场景覆盖率低、同时在测试数据规模上有很大限制，进而造成对车控系统的性能难以评估。
发明内容
本申请实施例提供了一种车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质，以提高测试效率。
本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种车联网仿真测试方法，其中，所述方法包括：
通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
在一些实施例中，所述方法还包括：
预先建立所述目标车辆与用户的关系的基础数据，每个所述用户通过云端服务中对应的远程车控系统与所述车端建立通讯，所述用户至少包括测试用户。
在一些实施例中，所述方法还包括：
预先配置所述仿真报文中所述控制测试指令对应的仿真结果；
和/或，
预先配置所述仿真报文中的响应时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
采用多线程方式，根据所述车辆信息和所述仿真规则，批量模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
在一些实施例中，所述根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文，包括：
基于测试链路根据所述车辆信息和所述仿真规则，同时模拟所述控制测试指令并发时的测试场景，并将所述仿真报文加入Redis延迟队列。
在一些实施例中，所述车辆信息包括待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能，所述根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则包括：
根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果，匹配所述车辆对应的仿真规则。
在一些实施例中，在通过订阅消息接收用户对目标车辆的控制测试指令，以及根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文的过程中采用MQTT协议。
第二方面，本申请实施例还提供一种车联网仿真测试装置，其中，所述装置包括：
订阅模块，用于通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
解析模块，用于根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
生成模块，用于根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
模拟模块，用于根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：车联网仿真测试时，先通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令。然后根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息。再根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则。最后根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。上述方法，并不依赖于目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的实际响应结果，而是通过响应结果的仿真报文进行全链路测试，以验证云端向车端发送控制指令并执行对应功能时的链路是否异常。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中车联网仿真测试方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中车联网仿真测试方法的硬件架构示意图；
图3为本申请实施例中车联网仿真测试方法中相关功能模块示意图；
图4为本申请实施例中车联网仿真测试方法中的时序图；
图5为本申请实施例中车联网仿真测试装置结构示意图；
图6为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中的测试技术方案存在如下主要缺陷：
(1)效率低：由于不同车每次车控指令可能都不同，而响应需要根据指令的内容生成，因此对于每一次的指令都需要根据协议手动生成对应的响应报文，测试流程非常繁琐且低效。
(2)无法满足时效性：由于构造响应报文的繁琐，导致报文构造的时效性差，很难保证每次响应能在指定时间内返回响应报文，导致难以测试有时效性的测试场景。
(3)测试场景覆盖率低。对车控进行验证时需要模拟不同返回报文时对应的车控指令执行结果，但手动生成的报文每次构造存在局限性，难以覆盖完全全部场景。
(4)数据规模上有很大限制。当前测试技术方案在验证一辆车时勉强可用，但要批量构造多辆车的响应报文时，因为无并发构造响应报文的能力，难以展开测试。
(5)车控系统性能难以评估。因无大规模数据验证的能力，导致也无法验证云端系统处理大批量的车控指令时，是否满足性能的需求。
针对上述功能测试生成车控返回报文时，效率低、时效性差、返回数据单一及无法大批量返回的问题，本申请的实施例中通过模拟车控指令返回报文的测试方案来解决上述不足。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供了一种车联网仿真测试方法，如图1所示，提供了本申请实施例中车联网仿真测试方法流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤S110至步骤S140：
步骤S110，通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令。
通过订阅消息可以接收到用户对目标车辆发送的测试指令。目标车辆是指需要仿真并进行测试的车辆，测试主要包括云端系统对车端的控制的全链路测试。
测试过程中可以支持不同环境的测试，根据不同的目标车辆的车型，接收对应的控制测试指令。可以理解，控制测试指令包括远程车控系统所需的控制测试指令。
步骤S120，根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息。
根据控制测试指令经过解析之后得到车辆信息即订阅接收到车控报文经过解码得到的报文解析结果。
在报文解析结果中至少包括了车辆信息，通过车辆信息可以进一步确定与其相关的配置规则。
步骤S130，根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则。
根据上述步骤得到的车辆信息，生成当前车辆对应的仿真规则。
需要注意的是，车辆对应的仿真规则是预先配置的，并且不同车辆对应的方正规则并不相同需要统一进行规则管理。
步骤S140，根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
在获取了车辆信息和仿真规则后，可以构造出响应仿真报文。这里可以去T-BOX等车辆硬件依赖，而单独进行IOV车联网的云端服务的测试和部署。
模拟得到仿真报文作为原本在目标车辆上的T-BOX对所述控制测试指令的响应结果并返回。此过程，实际上是一种mock测试的实现方式，通过快速构造基础数据、快速生成仿真报文规则，快速模拟出车辆T-BOX返回的远程车控报文，从而可支持大批量车辆并发仿真远程车控报文的需求，可快速支持云端系统的功能测试及迭代。
可以理解，mock测试可以在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法。这个虚拟的对象就是mock对象。mock对象就是真实对象在调试期间的代替品。使用mock对象的方法来替换而不用实际去调用其他类，从而提高测试效率。mock对象让用户在不依赖具体对象的情况下完成测试。解决了由于不同车每次车控指令可能都不同，而响应需要根据指令的内容生成，因此对于每一次的指令都需要根据协议手动生成对应的响应报文，测试流程非常繁琐且低效的问题。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：预先建立所述目标车辆与用户的关系的基础数据，每个所述用户通过云端服务中对应的远程车控系统与所述车端建立通讯，所述用户至少包括测试用户。
进行数据仿真前，需要有车和用户，实现车辆和用户的快速构造及车用户关系的快速维护，使得基础数据的构造从分钟级缩短到秒级，支持基础数据的快速构造。
如果想实现对车联网仿真测试，还需要预先进行配置。通过预先建立所述目标车辆与用户的关系的基础数据，且每个用户通过云端服务中对应的远程车控系统与所述车端建立通讯。
由于在测试时需要确定用户对于哪个目标车辆具有控制权限，可以维护并确定用户与车辆的关系。
优选地，对于用户没有被分配对应的车辆用以测试相应功能的情况下，需要先新建一个目标车辆，并分配给用户。
这里需要注意的是，所述用户包括测试用户，如图2所示，多个用户(用户1、用户2、用户3)可以通过登录应用程序(比如移动端的APP)，通过云端服务与车端T-BOX建立连接。
在云端服务中包括了多个远程车控系统(远程车控系统1、远程车控系统2…远程车控系统N),通过云端服务与车端T-BOX建立通信，同时接收模拟车端响应的数据。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：预先配置所述仿真报文中所述控制测试指令对应的仿真结果；和/或，预先配置所述仿真报文中的响应时间。
为了得到链路测试结果，需要预先配置仿真结果以及响应时间。响应时间根据控制测试指令的需求配置，仿真结果通过自定义的方式得到仿真内容。
通过预先配置仿真结果和响应时间，对T-BOX仿真数据管理。解决了由于构造响应报文的繁琐，导致报文构造的时效性差，很难保证每次响应能在指定时间内返回响应报文，导致难以测试有时效性的测试场景的问题。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：采用多线程方式，根据所述车辆信息和所述仿真规则，批量模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
仿真数据构造方案采用多线程方式，支持大批量测试时的仿真数据构造。也就是说，支持大批量车同时构造远程车控仿真数据的需求，同时支持大规模数据验证。从而仿真测试方法具备测试云端系统正常业务场景下的性能测试的能力。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文，包括：基于测试链路根据所述车辆信息和所述仿真规则，同时模拟所述控制测试指令并发时的测试场景，并将所述仿真报文加入Redis延迟队列。
构造远程车控数据仿真报文时，可跟根据车辆和用户快速生成仿真报文规则，远程车控仿真报文构造从分钟级缩短到秒级。仿真数据构造方案采用多线程方式，可支持大批量车同时构造远程车控仿真数据的需求，具备测试云端系统正常业务场景下的性能测试的能力。
通过Redis延迟队列可以同时并发处理多种测试场景。解决了当前测试技术方案在验证一辆车时勉强可用，但要批量构造多辆车的响应报文时，因为无并发构造响应报文的能力，难以展开测试的问题。
在本申请的一个实施例中，所述车辆信息包括待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能，所述根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则包括：根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果，匹配所述车辆对应的仿真规则。
根据不同的远程车控指令，灵活配置该指令对应的仿真结果，仿真T-BOX端各种场景的数据返回。同时可灵活配置仿真报文数据的响应时间，覆盖更多维度的业务场景。可以根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果灵活配置仿真报文数据。
对于单条控制测试指令仿真定制化。当仿真规则作用于目标车辆，需要临时修改一辆车的仿真返回结果时，可在配置的响应时间内，临时修改定制结果，进一步验证临时场景。
仿真数据构造方案采用多线程方式，可支持大批量车同时构造远程车控仿真数据的需求，具备测试云端系统正常业务场景下的性能测试的能力。解决了对车控进行验证时需要模拟不同返回报文时对应的车控指令执行结果，但手动生成的报文每次构造存在局限性，难以覆盖完全全部场景的问题。
在本申请的一个实施例中，在通过订阅消息接收用户对目标车辆的控制测试指令，以及根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文的过程中采用MQTT协议。
MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。使用MQTT协议在车端和云端系统进行通讯。对应于MQTT协议，本质上一个T-BOX相当于一个MQTT的客户端，正常情况下研发进行测试时，可以通过MQTT实现工具(如mqttx)，发送报文响应，而报文响应的生成是根据车控指令的具体内容，根据报文协议生成的响应报文，来模拟T-BOX的报文响应。
通过上述方法，区别于相关技术中在进行远程车控云端系统的测试时，正常的一条车控指令需要获取车端实时的响应数据才能完成一次指令的测试，而实际测试时的车端实时响应数据的获取是通过搭载T-BOX的真实车辆或车辆台架完成相关的操作后实时响应给云端系统。上述方法在上述过程采用MQTT协议，建立云端与车端T-BOX的连接。
如图3所示，为本申请实施例中车联网仿真测试方法中相关功能模块示意图，具体包括基础数据模块以及仿真模块，
在基础数据模块，包括“一键造成”、“人车关系维护”、“支持不同环境测试”的功能。“一键造成”功能可以在用户名下生成目标车辆，且目标车辆具备相关功能，可以进行链路测试。“人车关系维护”是指进行数据仿真前，需要有车和用户，实现车辆和用户的快速构造及车用户关系的快速维护，使得基础数据的构造从分钟级缩短到秒级，支持基础数据的快速构造。“支持不同环境测试”是指具备具备不同环境下快速仿真远程报文数据的能力。
在仿真模块，包括规则管理、订阅管理以及T-BOX仿真数据管理。在规则管理中通过快速构造基础数据、快速生成仿真报文规则，快速模拟出车辆T-BOX返回的远程车控报文，支持大批量车辆并发仿真远程车控报文的需求，可快速支持云端系统的功能测试及迭代。基于协议模拟的车联网仿真测试方案相比现有技术解决方案极大的降低了数据构造的成本，使得云端测试不再依赖于T-BOX的数据返回，同时支持大批量数据的仿真，且丰富了业务方对数据多样性的诉求。在订阅管理中通过订阅消息可以接收到用户对目标车辆发送的测试指令。目标车辆是指需要仿真并进行测试的车辆，测试主要包括云端系统对车端的控制的全链路测试。在T-BOX仿真数据管理中根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果灵活配置仿真报文数据。
如图4所示，为本申请实施例中车联网仿真测试方法中的时序图，包括：MQTT订阅/发布模块、仿真模块、报文编辑码模块、仿真规则模块。
步骤S1.通过MQTT订阅/发布模块，订阅接收到车控报文。
在通过订阅消息接收用户对目标车辆的控制测试指令，以及根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文的过程中采用MQTT协议。
步骤S2.仿真模块解码。
步骤S3.报文编辑码模块得到报文解析结果。
步骤S4.仿真模块根据车辆，获取仿真规则。
通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息。
步骤S5.在仿真规则模块返回仿真规则。
步骤S6.仿真模块根据报文和仿真规则，构造响应仿真报文。
根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果，匹配所述车辆对应的仿真规则。
步骤S7.仿真模块向报文编辑码模块发送编码。
步骤S8.报文编辑码模块返回编码结果。
步骤S9.仿真模块将仿真报文加入Redis延迟队列，直到达到设定时间。
基于测试链路根据所述车辆信息和所述仿真规则，同时模拟所述控制测试指令并发时的测试场景，并将所述仿真报文加入Redis延迟队列。
步骤S10.仿真模块调用发布模块发布仿真报文。
本申请实施例还提供了车联网仿真测试装置500，如图5所示，提供了本申请实施例中车联网仿真测试装置的结构示意图，所述车联网仿真测试装置500至少包括：订阅模块510、解析模块520、生成模块530以及模拟模块540，其中：
在本申请的一个实施例中，所述获取模块510具体用于：通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令。
通过订阅消息可以接收到用户对目标车辆发送的测试指令。目标车辆是指需要仿真并进行测试的车辆，测试主要包括云端系统对车端的控制的全链路测试。
测试过程中可以支持不同环境的测试，根据不同的目标车辆的车型，接收对应的控制测试指令。可以理解，控制测试指令包括远程车控系统所需的控制测试指令。
在本申请的一个实施例中，所述解析模块520具体用于：根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息。
根据控制测试指令经过解析之后得到车辆信息即订阅接收到车控报文经过解码得到的报文解析结果。
在报文解析结果中至少包括了车辆信息，通过车辆信息可以进一步确定与其相关的配置规则。
在本申请的一个实施例中，所述生成模块530具体用于：根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则。
根据上述步骤得到的车辆信息，生成当前车辆对应的仿真规则。
需要注意的是，车辆对应的仿真规则是预先配置的，并且不同车辆对应的方正规则并不相同需要统一进行规则管理。
在本申请的一个实施例中，所述模拟模块540具体用于：根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
在获取了车辆信息和仿真规则后，可以构造出响应仿真报文。这里可以去T-BOX等车辆硬件依赖，而单独进行IOV车联网的云端服务的测试和部署。
模拟得到仿真报文作为原本在目标车辆上的T-BOX对所述控制测试指令的响应结果并返回。此过程，实际上是一种mock测试的实现方式，通过快速构造基础数据、快速生成仿真报文规则，快速模拟出车辆T-BOX返回的远程车控报文，从而可支持大批量车辆并发仿真远程车控报文的需求，可快速支持云端系统的功能测试及迭代。
能够理解，上述车联网仿真测试装置，能够实现前述实施例中提供的车联网仿真测试方法的各个步骤，关于车联网仿真测试方法的相关阐释均适用于车联网仿真测试装置，此处不再赘述。
图6是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图6，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车联网仿真测试装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
上述如本申请图1所示实施例揭示的车联网仿真测试装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图1中车联网仿真测试装置执行的方法，并实现车联网仿真测试装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中车联网仿真测试装置执行的方法，并具体用于执行：
通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车联网仿真测试方法，其中，所述方法包括：
通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：
预先建立所述目标车辆与用户的关系的基础数据，每个所述用户通过云端服务中对应的远程车控系统与所述车端建立通讯，所述用户至少包括测试用户。
3.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：
预先配置所述仿真报文中所述控制测试指令对应的仿真结果；
和/或，
预先配置所述仿真报文中的响应时间。
4.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：
采用多线程方式，根据所述车辆信息和所述仿真规则，批量模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
5.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文，包括：
基于测试链路根据所述车辆信息和所述仿真规则，同时模拟所述控制测试指令并发时的测试场景，并将所述仿真报文加入Redis延迟队列。
6.如权利要求1所述方法，其中，所述车辆信息包括待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能，所述根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则包括：
根据所述待测试车辆在预设测试场景中的控制权限、待测试车辆的车辆信号、待测试车辆的远程控制功能中的任一一种或多种信息的组合结果，匹配所述车辆对应的仿真规则。
7.如权利要求1至6任一项所述方法，其中，
在通过订阅消息接收用户对目标车辆的控制测试指令，以及根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文的过程中采用MQTT协议。
8.一种车联网仿真测试装置，其中，所述装置包括：
订阅模块，用于通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；
解析模块，用于根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；
生成模块，用于根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；
模拟模块，用于根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T-BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。
9.一种电子设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～7之任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310473104.3A CN116300833A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310473104.3A CN116300833A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116300833A true CN116300833A (zh) | 2023-06-23 |
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ID=86792763
Family Applications (1)
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| CN202310473104.3A Pending CN116300833A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116847401A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-03 | 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 | 车联网测试方法、设备和可读存储介质 |
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2023
- 2023-04-27 CN CN202310473104.3A patent/CN116300833A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116847401A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-03 | 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 | 车联网测试方法、设备和可读存储介质 |
| CN116847401B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-17 | 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 | 车联网测试方法、设备和可读存储介质 |
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