CN116299751A - 一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置，该方法包括以下步骤：通过行人位置检测模块实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离，通过被动式太赫兹安检设备采集被检测人员的太赫兹安检图像数据，并根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据，再进行图像处理。本发明能准确提取有效太赫兹安检图像，通过行人位置检测模块输出数据变化规律将每个被检测人员进入和离开安检区域的安检信息进行单独保存，能确保在大人流安检时每个被检测人员的太赫兹安检信息不出现遗漏且相邻被检测人员间的安检信息不出现混叠，还可规避因被检测人员逆行而出现人员统计错误，安检效率和准确率大大提高。

Description

一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置

技术领域

本发明属于太赫兹安检技术领域，具体涉及一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置。

背景技术

被动式太赫兹人体安检设备具有零辐射、无停留、非接触、隐私保护好、安检效率高、检测违禁品种类多等优势，还能够结合大数据、人工智能等技术对可疑危险品进行自动检测，因此，被动式太赫兹人体安检设备在公安检查站、地铁站、火车站、高铁沿线、机场、码头等大人流的场合得到广泛使用，不但减轻了安保人员的工作量，而且可以提高安检效率。此外，将被动式太赫兹人体安检设备与红外非接触式测温仪、可见光监控摄像头深度融合，实现了防疫安检一体化，节省了大量的人力，同时降低了安全与防疫风险。

被动式太赫兹人体安检设备的工作原理为：安检时，被检测人员依次以正常步行走过安检区域，安装在安检区域一侧的被动式太赫兹安检设备接收被检测人员自身辐射出来的太赫兹波段的能量，在成像面上形成人体的太赫兹图像，当人所穿衣物中藏有枪支、刀具等物品时，物品所在位置的太赫兹波辐射强度与人体其他部位之间存在差异，在图像上因灰度差异会显示物品的大小、形状和位置，从而实现对人体穿着衣物下藏匿物品的非接触式检测。被动式太赫兹人体安检设备不仅可以检测金属危险品，还能检测陶瓷刀具、塑性炸弹、液体等危险品以及海关禁止携带的其他物品。

为了减少单个被检测人员的安检时长，同时降低行走过程中身体姿态的摆动对隐匿物检出的影响，需要提高帧率，使得安检设备能在短时间内尽可能采集到各种姿态下的太赫兹图像。然而随着帧率的提高，图像处理和危险品检测识别的时间会增长，严重影响安检通过率。此外，对安检过程中采集的很多模糊人体太赫兹图像进行危险品检测识别会增大误报率。

针对这些问题，目前主要有两种处理方法：一种是在被动式太赫兹安检设备内集成监控摄像机，利用视频图像算法确定被检测人体在安检区域的位置，按位置信息提取有效太赫兹图像；另一种是将安检区域进行分区段划分，比如在安检区域安装红外光电对射开关，将有效成像区段划分出来，当被检测人员进入和离开有效成像区段时都会触发红外光电对射开关，从而实现有效太赫兹图像的提取。

但是以上两种方法都存在缺陷，通过监控摄像机提取被检测人员的位置信息不仅需要监控摄像机与太赫兹安检设备进行视场匹配，且随着被检测人员的行走速率的提高，视频图像算法时间大大缩短，相邻被检测人员的安检信息出现混叠的概率也逐步增加，甚至会出现被检测人员统计漏报。而利用红外光电对射开关将安检区域进行区段划分时，由于每台被动式太赫兹安检设备的有效成像区段会有差异，红外光电对射开关一旦安装位置确定，在实际应用过程中不好更改，从而出现有效成像区段定位不准。此外，很多被动式太赫兹安检设备应用的场所，其安检区域是开放的，不具备安装红外光电对射开关的条件。

中国发明专利，公开号为CN113848193A，公开了一种被动式太赫兹人体安检图像提取方法，通过单次标定安检成像区域内三个规定成像点所在太赫兹安检图像中头顶距图像边界的距离，利用成像视场的比例关系，从而确定每个被检测人员在最佳成像区域内所成的太赫兹安检图像。但是该方法需要先对太赫兹安检图像进行处理，从太赫兹安检图像中确定头顶距图像边界的距离，再根据这个距离是否在预定的范围内提取图像，不仅计算量巨大，且在没有完整人像时也是无法依靠该方法进行安检的，该方法的安检效率和准确率有待进一步提高。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：

一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，包括以下步骤：

被检测人员按行进路线进行安检时，通过行人位置检测模块实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离，通过被动式太赫兹安检设备对被检测人员进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据，根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据，再进行图像处理。

进一步的，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面。

进一步的，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有两个，每个被动式太赫兹安检设备上均安装一个行人位置检测模块，两个被动式太赫兹安检设备相向设置，两个行人位置检测模块相向设置。

进一步的，所述行人位置检测模块为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪或雷达测距仪。

进一步的，根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据的步骤包括：

将行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个；

设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与行人位置检测模块之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；

每个被检测人员按行进路线进行安检时，行人位置检测模块输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀，将行人位置检测模块输出数据中满足L_b>L>L_c时的太赫兹安检图像数据提取出来。

本发明公开了一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：

被动式太赫兹人体安检系统，所述被动式太赫兹人体安检系统包括被动式太赫兹安检设备和上位机，所述被动式太赫兹安检设备用于对被检测人员进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据，所述上位机用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

行人位置检测模块，用于实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离；

主控制模块，分别与被动式太赫兹安检设备、上位机和行人位置检测模块相连，用于接收被动式太赫兹安检设备采集的太赫兹安检图像数据和行人位置检测模块实时检测的距离信息并分别进行处理，所述主控制模块将接收的距离信息与预设有效成像区段进行比对，只提取出处于有效成像区段内的太赫兹安检图像并上传至上位机，实现安检信息的快速提取。

进一步的，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备上且二者数量相同、位置一一对应。

进一步的，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面。

进一步的，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有两个，每个被动式太赫兹安检设备上均安装一个行人位置检测模块，两个被动式太赫兹安检设备相向设置，两个行人位置检测模块相向设置。

进一步的，所述行人位置检测模块为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪或雷达测距仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开了一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置，在被动式太赫兹安检设备表面安装行人位置检测模块，能够实时测出被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离，通过将实时距离数据与预设有效成像区段进行比对，能够只提取在有效成像区段内的有效太赫兹安检图像，既避免了因场地安装受限而不能用硬件提前确定有效成像区段的问题，又可以提高太赫兹人体安检的实时性和危险品检测识别的准确性，从而提高安检效率和准确率；通过行人位置检测模块输出数据的变化规律，将每个被检测人员进入和离开安检区域的安检信息进行单独保存，能够确保在大人流安检时每个被检测人员的太赫兹安检信息不出现遗漏且相邻被检测人员间的安检信息不会出现混叠，还可以规避因被检测人员逆行而出现人员统计错误。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明实施例1的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3的结构示意图；

图5为现有技术中两台被动式太赫兹安检设备的有效成像区段不重合时的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如图1-4所示，本发明公开的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，包括以下步骤：

每个被检测人员1按行进路线进行安检时，通过行人位置检测模块2实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，通过被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据，根据行人位置检测模块2输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据，再进行图像处理；

其中，行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3的数量相同且位置一一对应，二者的数量可根据实际需求设置若干个，例如，当行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3分别设置有一个时，行人位置检测模块2被安装于被动式太赫兹安检设备3的成像端表面，当行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3分别设置有两个时，每个被动式太赫兹安检设备3上均安装一个行人位置检测模块2，两个被动式太赫兹安检设备3相向设置，两个行人位置检测模块2同样相向设置。

针对行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3分别设置一个且行人位置检测模块2安装于被动式太赫兹安检设备3的成像端表面，安检信息的快速提取方法的步骤包括：

先设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与行人位置检测模块2之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；

每个被检测人员1按行进路线进行安检时，行人位置检测模块2输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀，同时，被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据；

在图像提取时，将行人位置检测模块2输出数据中满足L_b>L>L_c时的太赫兹安检图像数据提取出来，再进行图像处理和隐匿危险品检测识别。

本发明中，只要将行人位置检测模块2输出的实时距离数据与预设有效成像区段进行比对，将满足条件的太赫兹安检图像数据提取出来，大量非有效成像区段的模糊太赫兹图像被舍弃，不仅节省了后期图像处理的时间，也降低了对可疑危险品检测识别的误报率。另外，通过行人位置检测模块2输出数据变化规律，可以将每个被检测人员1进入和离开安检区域的这个时段内的安检信息进行单独保存，这样能有效避免相邻被检测人员1的太赫兹安检信息出现混叠，甚至可以检测出被检测人员1在安检区域内是否有逆行走行为，从而避免被检测人员统计出现多报和漏报的现象。

另一方面，本发明还公开了一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：

行人位置检测模块2；

被动式太赫兹人体安检系统，包括被动式太赫兹安检设备3和上位机4；

主控制模块5；

其中，行人位置检测模块2安装于被动式太赫兹安检设备3的成像端表面，行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3的数量相同且位置一一对应，二者的数量可根据实际需求设置若干个，通过行人位置检测模块2实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，从而确定被检测人员1是否进入和走出安检区域以及是否进入和走出有效成像区段，行人位置检测模块2可以采用激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪或雷达测距仪，通过被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹图像数据，上位机4用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

主控制模块5分别与行人位置检测模块2、被动式太赫兹安检设备3、上位机4相连，主控制模块5用于接收行人位置检测模块2实时检测的距离信息和被动式太赫兹安检设备3采集的太赫兹图像数据并分别进行处理，主控制模块5将接收的距离信息与预设信息进行比对，从太赫兹图像数据中提取出处于有效成像区段内的太赫兹人体安检图像并上传至上位机4，实现安检信息的快速提取。

实施例1

如图1-2所示，一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，包括以下步骤：

行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3分别设置有一个，行人位置检测模块2安装于被动式太赫兹安检设备3的成像端表面，每个被检测人员1按行进路线进行安检时，通过行人位置检测模块2实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离；

设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与行人位置检测模块2之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；每个被检测人员1按行进路线进行安检时，行人位置检测模块2输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀，同时，被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据；在图像提取时，将行人位置检测模块2输出数据中满足L_b>L>L_c时的太赫兹安检图像数据提取出来，再进行图像处理和隐匿危险品检测识别。

一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：

行人位置检测模块2；

被动式太赫兹人体安检系统，包括被动式太赫兹安检设备3和上位机4；

主控制模块5；

其中，行人位置检测模块2安装于被动式太赫兹安检设备3的成像端表面，行人位置检测模块2用于实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，从而确定被检测人员1是否进入和走出安检区域以及是否进入和走出有效成像区段，行人位置检测模块2可以采用激光测距仪，被动式太赫兹安检设备3用于对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹图像数据，上位机4用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

主控制模块5分别与行人位置检测模块2、被动式太赫兹安检设备3、上位机4相连，主控制模块5用于接收行人位置检测模块2实时检测的距离信息和被动式太赫兹安检设备3采集的太赫兹图像数据并分别进行处理，主控制模块5将接收的距离信息与预设信息进行比对，从太赫兹图像数据中提取出处于有效成像区段内的太赫兹人体安检图像并上传至上位机4，实现安检信息的快速提取。

实施例2

如图1和图3所示，一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，包括以下步骤：

两个被动式太赫兹安检设备3面面相对、左右对称设置，每个被动式太赫兹安检设备3上均安装一个行人位置检测模块2，两个行人位置检测模块2同样面面相对设置于通道左右两侧，每个被检测人员1按行进路线进行安检时，行人位置检测模块2实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，同时，被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据；

设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与位于右侧的行人位置检测模块2之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；每个被检测人员1按行进路线进行安检时，位于右侧的行人位置检测模块2输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀；

在图像提取时，将位于右侧的行人位置检测模块2输出数据中满足L_b>L>L_c时的正面太赫兹安检图像数据提取出来，再进行图像处理和隐匿危险品检测识别；

位于左侧的行人位置检测模块2的工作原理与位于右侧的行人位置检测模块2的工作原理类似，位于左侧的行人位置检测模块2用于被检测人员1背面太赫兹安检图像数据的提取。本实施例设置两个行人位置检测模块2，一个行人位置检测模块2搭配一台被动式太赫兹安检设备3使用，是为了解决两台被动式太赫兹安检设备3的有效成像区段不重合时，特别是正面和背面不同时进行安检的问题，如图5所示。

一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：

行人位置检测模块2；

被动式太赫兹人体安检系统，包括被动式太赫兹安检设备3和上位机4；

主控制模块5；

其中，行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3分别设置有两个，两个被动式太赫兹安检设备3面面相对、左右对称设置，两个被动式太赫兹安检设备3之间形成的供被检测人员1行进的通道为安检区域，每个被动式太赫兹安检设备3上均安装一个行人位置检测模块2，两个行人位置检测模块2同样面面相对设置于通道左右两侧，行人位置检测模块2用于实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，从而确定被检测人员1是否进入和走出安检区域以及是否进入和走出有效成像区段，行人位置检测模块2可以采用激光测距仪，被动式太赫兹安检设备3用于对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹图像数据，上位机4用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

主控制模块5分别与行人位置检测模块2、被动式太赫兹安检设备3、上位机4相连，主控制模块5用于接收行人位置检测模块2实时检测的距离信息和被动式太赫兹安检设备3采集的太赫兹图像数据并分别进行处理，主控制模块5将接收的距离信息与预设信息进行比对，从太赫兹图像数据中提取出处于有效成像区段内的太赫兹人体安检图像并上传至上位机4，实现安检信息的快速提取。

余同实施例1。

实施例3

如图1和图4所示，一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，包括以下步骤：

每个被检测人员1按行进路线进行安检时，通过行人位置检测模块2实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，行人位置检测模块2和被动式太赫兹安检设备3的数量相同，分别设置有两个时，两个被动式太赫兹安检设备3相向设置，每个被动式太赫兹安检设备3上均安装一个行人位置检测模块2，两个行人位置检测模块2同样相向设置；

设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与位于右侧的行人位置检测模块2之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；每个被检测人员1按行进路线进行安检时，位于右侧的行人位置检测模块2输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀，同时，位于右侧的被动式太赫兹安检设备3对被检测人员1的正面进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据；

在图像提取时，将位于右侧的行人位置检测模块2输出数据中满足L_b>L>L_c时的正面太赫兹安检图像数据提取出来，再进行图像处理和隐匿危险品检测识别。位于左侧的行人位置检测模块2的工作原理与位于右侧的行人位置检测模块2的工作原理类似，位于左侧的行人位置检测模块2用于被检测人员1背面太赫兹安检图像数据的提取。

一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：

行人位置检测模块2；

被动式太赫兹人体安检系统，包括被动式太赫兹安检设备3和上位机4；

主控制模块5；

其中，两个被动式太赫兹安检设备3相向设置，每个被动式太赫兹安检设备3上均安装一个行人位置检测模块2，两个行人位置检测模块2同样相向设置，行人位置检测模块2用于实时检测被检测人员1与被动式太赫兹安检设备3之间的距离，从而确定被检测人员1是否进入和走出安检区域以及是否进入和走出有效成像区段，行人位置检测模块2可以采用激光测距仪，被动式太赫兹安检设备3用于对被检测人员1进行人体安全检查并采集太赫兹图像数据，上位机4用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

主控制模块5分别与行人位置检测模块2、被动式太赫兹安检设备3、上位机4相连，主控制模块5用于接收行人位置检测模块2实时检测的距离信息和被动式太赫兹安检设备3采集的太赫兹图像数据并分别进行处理，主控制模块5将接收的距离信息与预设信息进行比对，从太赫兹图像数据中提取出处于有效成像区段内的太赫兹人体安检图像并上传至上位机4，实现安检信息的快速提取。

余同实施例2。

本发明未具体描述的部分或结构采用现有技术或现有产品即可，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

被检测人员按行进路线进行安检时，通过行人位置检测模块实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离，通过被动式太赫兹安检设备对被检测人员进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据，根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据，再进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，其特征在于，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面。

3.根据权利要求1所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，其特征在于，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有两个，每个被动式太赫兹安检设备上均安装一个行人位置检测模块，两个被动式太赫兹安检设备相向设置，两个行人位置检测模块相向设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，其特征在于，所述行人位置检测模块为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪或雷达测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法，其特征在于，根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据的步骤包括：

将行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个；

设定安检区域总长为L₀，在安检区域内同一水平线上由左至右依次标定四个检测点a、b、c、d，该四个检测点与行人位置检测模块之间的水平距离分别记为L_a、L_b、L_c、L_d，检测点b、c之间的区段为有效成像区段；

每个被检测人员按行进路线进行安检时，行人位置检测模块输出数据变化规律为：L₀→L_a→L_b→L_c→L_d→L₀，将行人位置检测模块输出数据中满足L_b>L>L_c时的太赫兹安检图像数据提取出来。

6.一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，其特征在于，包括：

被动式太赫兹人体安检系统，所述被动式太赫兹人体安检系统包括被动式太赫兹安检设备和上位机，所述被动式太赫兹安检设备用于对被检测人员进行人体安全检查并采集太赫兹安检图像数据，所述上位机用于对安检过程的实时显示、可疑物识别、安检信息保存以及人机交互控制；

行人位置检测模块，用于实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离；

主控制模块，分别与被动式太赫兹安检设备、上位机和行人位置检测模块相连，用于接收被动式太赫兹安检设备采集的太赫兹安检图像数据和行人位置检测模块实时检测的距离信息并分别进行处理，所述主控制模块将接收的距离信息与预设有效成像区段进行比对，只提取出处于有效成像区段内的太赫兹安检图像并上传至上位机，实现安检信息的快速提取。

7.根据权利要求6所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，其特征在于，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备上且二者数量相同、位置一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，其特征在于，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有一个，所述行人位置检测模块安装于被动式太赫兹安检设备成像端表面。

9.根据权利要求7所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，其特征在于，所述行人位置检测模块和被动式太赫兹安检设备分别设置有两个，每个被动式太赫兹安检设备上均安装一个行人位置检测模块，两个被动式太赫兹安检设备相向设置，两个行人位置检测模块相向设置。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，其特征在于，所述行人位置检测模块为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪或雷达测距仪。

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