CN116298733A - 一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了提供一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质,所述方法实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,能够检测储能电池系统是否发生了直流电弧,并且检测电弧是否处于稳定燃弧阶段。
Description
技术领域
本申请涉及电池储能系统领域,具体而言,涉及一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
储能电池系统是一种直流电源系统,直流电弧自身的特性与交流电弧区别很大,通常难以被传统的保护装置检测到。直流电弧可按照发生原因和形式可分为三种,串联电弧故障、并联电弧故障和接地电弧故障。其中的串联电弧故障是由于直流系统中金属连接头松动、导线破损、接线触点松动使得电路似接非接而产生的,而这些情况在储能电池系统中同样有可能发生,因此在储能电池系统中进行直流电弧检测是十分必要的。储能电池系统中产生电弧后,由于空间相对封闭,电弧会趋于稳定燃烧产生更严重的危害,但目前针对直流系统中稳定燃弧阶段进行检测的方法较少。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质,能够检测出储能电池系统中是否发生了直流电弧。
本申请实施例提供的一种电弧检测方法,所述方法包括:
实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;
对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;
当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧,包括:
判断是否存在至少一种第一时域电能特征超出种类匹配的第一预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内疑似发生电弧。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述第一预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工况对应的第一预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧,包括:
判断第二时域电能特征是否超出第二预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内真实发生电弧。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述第二预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第二预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,包括:
判断第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征是否超出第三预设阈值;
若否,则确定第一预设时间段内的电弧处于稳定燃弧阶段。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述第三预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第三预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述直流电能信号包括直流电压信号和/或直流电流信号。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征,包括:
确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量;
分别根据预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值和/或直流电压信号的值的第一时域电能特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,分别根据第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量的第一时域电能特征,包括:
根据第一预设时间段内的直流电压变化量,将所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电压变化量的第一时域电能特征;
根据第一预设时间段内的直流电流变化量,将所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电流变化量的第一时域电能特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,为直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的比值;
所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,为直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的比值。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,包括:
根据所述第一预设时间段内的直流电压信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电压变化量;其中,所述直流电压信号的极值至少包括直流电压信号的最大值和最小值;
根据所述第一预设时间段内的直流电流信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电流变化量;其中,所述直流电流信号的极值至少包括直流电流信号的最大值和最小值。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述第一时域电能特征包括电压变化率、电流变化率、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征,包括:
计算第二预设时间段内直流电压信号的均值,得到第一直流电压均值特征作为第二时域电能特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述电压波动特征,是通过以下方式得到的:
计算第二预设时间段内多个第三预设时间段的直流电压信号均值,得到对于多个第三预设时间段分别对应的多个第二直流电压均值特征;
根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征,包括:
计算多个第二电压均值特征的变异系数;
将所述变异系数作为第二预设时间段内的电压波动特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述方法还包括:
根据第一预设时间段内是否疑似发生电弧、是否真实发生电弧和电弧是否处于稳定燃弧阶段的判断结果,确定电弧故障的类型;
从预先配置的多种电弧故障处理方案中,确定出与电弧故障类型匹配的目标电弧故障处理方案。
在一些实施例中,还提供一种电弧检测装置,所述装置包括:
获取模块,用于实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;
时域分析模块,用于对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;
第一判断模块,用于当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
第二判断模块,用于在确定真正发生电弧时,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
在一些实施例中,还提供一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行所述的电弧检测方法的步骤。
在一些实施例中,还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行所述的电弧检测方法的步骤。
本申请实施例提供一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质,所述方法实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,所述方法首先基于多种第一时域电能特征最大范围、最大可能的检测出疑似发生电弧的情况,再根据更长时间段内的第二时域电能特征二次验证是否真实发生电弧,更加准确的判断储能电池系统中是否有电弧故障,且能够基于直流电压信号的波动情况确定是否处于稳定燃弧阶段,避免处于稳定燃弧阶段的电弧在储能电池这种密闭空间下带来更大的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施所述电弧检测方法的方法流程图;
图2示出了本申请实施所述一种电池储能系统的电路结构示意图;
图3示出了本申请实施所述另一种电池储能系统的电路结构示意图;
图4示出了本申请实施所述根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧的方法流程图;
图5示出了本申请实施所述电池组与逆变器相接时稳定电弧阶段与无电弧阶段的电流对比图;
图6示出了本申请实施所述电池组与直流负载相接时稳定电弧阶段与无电弧阶段的电流对比图;
图7示出了本申请实施所述电弧检测装置的结构示意图;
图8示出了本申请实施所述电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,应当理解,本申请中附图仅起到说明和描述的目的,并不用于限定本申请的保护范围。另外,应当理解,示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解,流程图的操作可以不按顺序实现,没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外,本领域技术人员在本申请内容的指引下,可以向流程图添加一个或多个其他操作,也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请实施例中将会用到术语“包括”,用于指出其后所声明的特征的存在,但并不排除增加其它的特征。
储能电池系统是一种直流电源系统,直流电弧自身的特性与交流电弧区别很大,通常难以被传统的保护装置检测到。直流电弧可按照发生原因和形式可分为三种,串联电弧故障、并联电弧故障和接地电弧故障。其中的串联电弧故障是由于直流系统中金属连接头松动、导线破损、接线触点松动使得电路似接非接而产生的,而这些情况在储能电池系统中同样有可能发生,因此在储能电池系统中进行直流电弧检测是十分必要的。
基于此,本申请实施例提供一种电弧检测方法、装置、电子设备及介质,实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,所述方法首先基于多种第一时域电能特征最大范围、最大可能的检测出疑似发生电弧的情况,再根据更长时间段内的第二时域电能特征二次验证是否真实发生电弧,更加准确的判断储能电池系统中是否有电弧故障,且能够基于直流电压信号的波动情况确定是否处于稳定燃弧阶段,避免处于稳定燃弧阶段的电弧在储能电池这种密闭空间下带来更大的危害。
请参照图1,图1示出了本申请实施所述电弧检测方法的方法流程图,具体的,所述方法包括以下步骤S101-S104:
S101、实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;
S102、对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二电能特征;
S103、当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
S104、若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
本申请实施例提供本申请实施例提供一种电弧检测方法,实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,所述方法首先基于多种第一时域电能特征最大范围、最大可能的检测出疑似发生电弧的情况,再根据更长时间段内的第二时域电能特征二次验证是否真实发生电弧,更加准确的判断储能电池系统中是否有电弧故障,且能够基于直流电压信号的波动情况确定是否处于稳定燃弧阶段,避免处于稳定燃弧阶段的电弧在储能电池这种密闭空间下带来更大的危害。
在所述步骤S101中,实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段。
这里,所述直流电能信号是按照预设采样频率采集的储能电池系统中的直流电能信号。
本申请实施例中,所述直流电能信号包括直流电压信号和/或直流电流信号。
需要说明的是,所述第一预设时间段和第二预设时间段内直流电能信号可以相同,也可以不同;例如,第一预设时间段和第二预设时间段内均包括直流电压信号和直流电流信号;或者,第一预设时间段包括直流电压信号和直流电流信号,第二预设时间段内只包括直流电压信号。
具体的,所述直流电压信号和直流电流信号是通过设置在储能电池系统中的电压采集装置和电流采集装置采集的。所述直流电压信号为储能电池系统中的电池组两端的输出电压;所述直流电流信号为电池组输出的电流。
所述储能电池系统包括电池组和与电池组电性连接的输出设备,所述输出设备包括逆变器、负载等。
请参照图2,图2示出了本申请实施例所述的储能电池系统的电路示意图。如图2所示,电池组201可由多于1个的电池使用串联或并联的方法连接在一起,逆变器202将电池组201中的直流电变为标准的市电接入用户侧低压电网或经过升压变压器送入高压电网。从图2中可以看到,由电池构成的电池组201内包含了许多电气连接结构,当这些电气连接结构之间存在电弧时,会导致整个系统运行出现故障或火灾。在电池组201中,如果出现连接点松动、接触不良等情况,就会引起电池组201内部出现电弧,进而可能会导致系统运行出现故障或引燃电池发生火灾。因此本申请实施例中,具体在电池组201和逆变器202之间设置电压采集装置和电流采集装置。具体的,在图2中所示的①位置放置电压传感器检测电池组201两端输出电压,在图中所示的②位置放置电流传感器检测电路中的电流,以此来检测电池组201内部的电弧。
图3示出了另一种电池储能系统的电路结构示意图;如图3所示,使用超过1个的电池使用串联或并联的方法连接在一起构成电池组301,直接将其与直流负载302相连接,同样在电池组301内部会由于连接点松动、接触点不良等情况导致电弧产生,从而导致电池组301运行出现故障或引起火灾,本方案同样在图中①和②位置分别放置电压传感器和电流传感器检测电弧。
所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;需要说明的是,所述历史第一预设时间段与当下的第一预设时间段是连续的。也就是说,第二预设时间段是比第一预设时间段更长的一个电弧检测窗口,或者说,所述第二预设时间段的时长是第一预设时间段的m倍;m=1、2、3等。
在所述步骤S102中、对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征。
所述第一时域电能特征包括第一直流电压特征和直流电流特征。
具体的,所述对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征,包括:
确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量;
分别根据预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值和/或直流电压信号的值的第一时域电能特征。
也就是说,所述第一时域电能特征包括以下几种:基于直流电压变化量确定的第一时域电能特征,表征直流电压在第一预设时间段内的变化情况;基于直流电流变化量确定的第一时域电能特征,表征直流电流在第一预设时间段内的变化情况;以及直流电流信号的值,表征直流电流在第一预设时间段内的大小、以及直流电压信号的值,表征直流电压在第一预设时间段内的大小。
或者说,在一些实施例中,所述的电弧检测方法中,所述第一时域电能特征包括电压变化率、电流变化率、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值。
需要说明的是,所述第一时域电能特征并非一定是分别对应直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值和直流电压信号的值的四种第一时域电能特征,可以是两种、三种等等。
这里,每种第一时域电能特征可以是一个,也可以是多个。例如,第一预设时间段内只有确定出一个直流电压变化量;直流电流信号的值则是第一预设时间段中所采集的所有直流电流信号的值。
当通过直流电压变化量表征直流电压在第一预设时间段内的变化情况、通过直流电流变化量表征直流电流在第一预设时间段内的变化情况时,可以是直流电压变化量、直流电流变化量自身,也可以是进一步处理直流电压变化量、直流电流变化量得到的值。
本申请实施例中,分别根据第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量的第一时域电能特征,包括:
根据第一预设时间段内的直流电压变化量,将所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电压变化量的第一时域电能特征;
根据第一预设时间段内的直流电流变化量,将所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电流变化量的第一时域电能特征。
也就是说,对应直流电压变化量的第一时域电能特征表征了第一预设时间段内直流电压变化的快慢;对应直流电流变化量的第一时域电能特征表征了第一预设时间段内直流电流变化的快慢;当产生电弧时,直流电压和直流电流将会快速变化,能够通过上述第一时域电能特征准确判断是否产生电弧。
具体的,所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,为直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的比值;也可称之为电压变化率。
所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,为直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的比值;也可称之为电流变化率。
也就是说,将第一预设时间段内的电压变化率、电流变化率作为第一时域电能特征;通过监测第一预设时间段内的电压变化率、电流变化率是否超出其对应的阈值范围,判断是否出现疑似电弧。
本申请实施例中,确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,包括:
根据所述第一预设时间段内的直流电压信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电压变化量;其中,所述直流电压信号的极值至少包括直流电压信号的最大值和最小值;
根据所述第一预设时间段内的直流电流信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电流变化量;其中,所述直流电流信号的极值至少包括直流电流信号的最大值和最小值。
本申请实施例中,具体的,所述直流电压变化量是第一预设时间段中直流电压信号的最大值和最小值的差值,所述直流电流变化量是第一预设时间段中直流电流信号的最大值和最小值的差值。
需要说明的是,直流电压变化量还可以基于直流电流信号的其他极值计算得到,直流电流变化量也可以基于直流电流信号的其他极值计算得到,例如一组波峰和波谷。
本申请实施例中,所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间、所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间,由于第一预设时间段是很短的,因此,直接将第一预设时间段作为变化所用时间;同时,第一预设阈值也是采用相同的计算方法根据储能电池系统的历史数据确定的,因此,直接将第一预设时间段作为变化所用时间不会影响电弧检测的准确性。
在所述步骤S102中,所述第二时域电能特征包括第二直流电压特征。
具体的,所述对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征,包括:
计算第二预设时间段内直流电压信号的均值,得到第一直流电压均值特征作为第二时域电能特征。
在所述步骤S103中,当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧。
具体的,请参照图4,根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧,包括以下步骤S401-S402;
S401、判断是否存在至少一种第一时域电能特征超出种类匹配的第一预设阈值;
S402、若是,则确定第一预设时间段内疑似发生电弧。
也就是说,将每种第一时域电能特征与该种电能特征阈值对应的第一预设阈值进行对比,判断该种第一时域电能特征是否超出对应的第一预设阈值,如果任一第一时域电能特征超出,就可以初步判断可能已经出现电弧;反过来说,只有每种时域电能特征均未超出第一预设阈值,才能确定储能系统的确没有发生电弧,因此,能够大范围的、最大可能的检测出疑似电弧,并进行后续的二次判断。
本申请实施例中,所述第一时域电能特征是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工况对应的第一预设阈值不同。
具体的,本申请实施例中,每种第一时域电能特征对应的、种类匹配的第一预设阈值,是通过以下方法确定的:
根据储能电池系统的历史实验数据,确定每种第一时域电能特征在不同工况下的候选第一预设阈值;
根据储能电池系统当下工况,从候选第一预设阈值中确定目标第一预设阈值。
针对一个储能电池系统,可能在不同的情况下连接不同的输出设备,且输出设备的功率也可能不相同。因此,储能电池系统在不同的工况下,处于正常状态时的直流电压特征和直流电流特征也不同,这样在不同的工况下,其第一时域电能特征对应的第一预设阈值也不同。基于此,可以根据储能电池系统的历史实验数据,预先确定出储能电池系统在不同工况下的候选第一预设阈值;例如,在储能电池系统在目标工况下初次运行时,检测其正常的直流电流信号和直流电压信号,并根据历史实验数据确定产生电弧时直流电流信号和直流电压信号发生的变化,确定目标工况下的第一预设阈值。
示例性的,本申请实施例中,直流电流信号的值对应的第一预设阈值,通过以下方式确定:
通过n倍(即任意倍)的电流标准差与电流均值相加减,计算得出对应工况正常工作时直流电流信号的电流上限和电流下限,以此电流上限和电流下限作为阈值判断第一预设时间段内的直流电流信号的值是否异常,从而判断是否出现疑似电弧。
具体的,通过以下计算公式(1)计算所述电流上限和电流下限。
式中,Iupper为电流上限,Ilower为电流下限,Imean为第一预设时间段内电流平均值,Istd为第一预设时间段内电流标准差,n为1、2、3……。
同样的,本申请实施例中,直流电压信号的值对应的第一预设阈值,也采用类似的方法确定。
通过n倍(即任意倍)的电压标准差与电压均值相加减,计算得出对应工况正常工作时直流电压信号的电流上限和电流下限,以此电压上限和电压下限作为阈值判断第一预设时间段内的直流电压信号的值是否异常,从而判断是否出现疑似电弧。
具体的,通过以下计算公式(2)计算所述电压上限和电压下限。
式中,Uupper为电压上限,Ulower为电压下限,Umean为第一预设时间段内电压平均值,Ustd为第一预设时间段内电压标准差,n为1、2、3……。
在图2和图3所示的两种情况中,当电池组内部出现电弧且处于稳定燃弧阶段时,通过电流传感器所测得的直流电流信号会出现与无电弧时电流相似的特征。具体的,图5示出了电池组与逆变器相接时稳定电弧阶段与无电弧阶段的电流对比。图6示出了电池组与直流负载相接时稳定电弧阶段与无电弧阶段的电流对比。可见,仅仅通过直流电压特征和直流电流特征,不能准确的判断是否处于稳定燃弧阶段。特别的,储能电池系统中产生电弧后,由于空间相对封闭,电弧会趋于稳定燃烧产生更严重的危害,但目前针对直流系统中稳定燃弧阶段进行检测的方法较少。
基于此,本申请所述的电弧检测方法,在排除未发生电弧的情况,确定疑似发生电弧后,进一步精确判断是否真实发生电弧,并进一步确定电弧是否处于稳定燃弧阶段。
本申请实施例中,根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧。具体的,根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧,包括:
判断第二时域电能特征是否超出第二预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内真实发生电弧。
同样的,所述第二预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第二预设阈值不同。
本申请实施例中,所述第二时域特征是第二预设时间段内直流电压信号的均值,第二预设时间段中包括第一预设时间段;也就是说,获取更多的直流电压信号数据,辅助判断是否真的发生电弧,提高电弧检测的准确率。
根据第二时域特征二次判断是否真实发生电弧,即将第二预设时间段内直流电压信号的均值与对应的第二预设阈值进行对比,判断第一直流电压均值是否超出对应的第二预设阈值,若超出,则确定真实发生电弧。
这里,所述第二预设时间段,即为包括多个第一预设时间段的检测周期。
在所述步骤S104中,在确定真实发生电弧时,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
也就是说,在判断出发生电弧后,基于第二预设时间段内的电压波动情况,判断判断电弧是否处于稳定燃弧阶段。
具体的,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,包括:
判断第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征是否超出第三预设阈值;
若否,则确定第一预设时间段内的电弧处于稳定燃弧阶段。
与第一预设阈值的确定相类似,所述第三预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第三预设阈值不同。
本申请实施例中,所述电压波动特征,是通过以下方式得到的:
计算第二预设时间段内多个第三预设时间段的直流电压信号均值,得到对于多个第三预设时间段分别对应的多个第二直流电压均值特征;
根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征。
这里,所述第三预设时间段是对第二预设时间段进行划分得到的,可以与第一预设时间段相等,也可以不相等。
本申请实施例中,根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征,包括:
计算多个第二电压均值特征的变异系数;
将所述变异系数作为第二预设时间段内的电压波动特征。
所述变异系数能够表征不同数组之间的离散程度,从而表征多个第三预设时间段的第二电压均值特征的波动情况,从而表征第二预设时间段内的电压波动特征。
本申请实施例中,所述电压波动特征是基于第三预设时间段的直流电压信号均值确定的,相比于直接根据电压信号的值计算电压波动特征,能够更为准确的反映电压波动特征。
本申请实施例中,是将每个第三预设时间段的第二电压均值作为一个数据,从而计算不同预设时间段(不同数组)之间的变异系数。
本申请实施例提出的电弧检测方法,引入了电源电压作为辅助方法检测,不仅可以实现电弧检测,同时还可检测处于稳定燃弧阶段的电弧。
本申请实施例所述的电弧检测方法还包括,根据第一预设时间段内是否疑似发生电弧、是否真实发生电弧和电弧是否处于稳定燃弧阶段的判断结果,确定电弧故障的类型;
从预先配置的多种电弧故障处理方案中,确定出与电弧故障类型匹配的目标电弧故障处理方案。
当检测出储能电池系统中疑似发生电弧时,也可能没有发生电弧,需要根据第二时域电能特征进行二次判断,当判断结果为真实发生电弧时,能够说明储能电池系统中发生了电弧,但是有可能是一闪而逝的电弧,针对稳定燃弧阶段的检测能够说明储能电池系统中是否处于稳定燃弧阶段。
可见,疑似发生电弧,真实发生电弧,或是处于稳定燃弧阶段的电弧,电弧故障类型危害不同,紧急程度不同,在一些情况下可以采用不同的方案进行处理,例如疑似电弧发出警告声音;发生电弧则暂时切断电源,且1-3秒后恢复电源;稳定燃弧阶段则切断电源并通过工作人员进行检修等等。
同时,区分三种情况,还能够收集更多的实验数据,便于以后对储能电池系统进行分析,发现问题所在,进而改进储能电池系统。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了与电弧检测方法对应的电弧检测装置,由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述电弧检测方法相似,因此装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
请参照图7,本申请实施例提供一种电弧检测装置,所述装置包括:
获取模块701,用于实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;
时域分析模块702,用于对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;
第一判断模块703,用于当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
第二判断模块704,用于在确定真正发生电弧时,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
本申请实施例提供一种电弧检测装置,所述装置实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,所述方法首先基于多种第一时域电能特征最大范围、最大可能的检测出疑似发生电弧的情况,再根据更长时间段内的第二时域电能特征二次验证是否真实发生电弧,更加准确的判断储能电池系统中是否有电弧故障,且能够基于直流电压信号的波动情况确定是否处于稳定燃弧阶段,避免处于稳定燃弧阶段的电弧在储能电池这种密闭空间下带来更大的危害。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的第一判断模块,在根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧,具体用于:
判断是否存在至少一种第一时域电能特征超出种类匹配的第一预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内疑似发生电弧。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中,所述第一预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工况对应的第一预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的第一判断模块,在根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧时,具体用于:
判断第二时域电能特征是否超出第二预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内真实发生电弧。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中,所述第二预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第二预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的第二判断模块,在根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段时,具体用于:
判断第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征是否超出第三预设阈值;
若否,则确定第一预设时间段内的电弧处于稳定燃弧阶段。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中,所述第三预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第三预设阈值不同。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中,所述直流电能信号包括直流电压信号和/或直流电流信号。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中时域分析模块,在对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征时,具体用于:
确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量;
分别根据预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值和/或直流电压信号的值的第一时域电能特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的时域分析模块,在分别根据第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量的第一时域电能特征时,具体用于:
根据第一预设时间段内的直流电压变化量,将所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电压变化量的第一时域电能特征;
根据第一预设时间段内的直流电流变化量,将所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电流变化量的第一时域电能特征。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的时域分析模块中,所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,为直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的比值;
所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,为直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的比值。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的时域分析模块,在确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量时,具体用于:
根据所述第一预设时间段内的直流电压信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电压变化量;其中,所述直流电压信号的极值至少包括直流电压信号的最大值和最小值;
根据所述第一预设时间段内的直流电流信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电流变化量;其中,所述直流电流信号的极值至少包括直流电流信号的最大值和最小值。
在一些实施例中,所述的电弧检测装置中的时域分析模块,在对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征时,具体用于:
计算第二预设时间段内直流电压信号的均值,得到第一直流电压均值特征作为第二时域电能特征。
在一些实施例中,所述电弧检测装置中还包括计算模块,用于计算第二预设时间段内多个第三预设时间段的直流电压信号均值,得到对于多个第三预设时间段分别对应的多个第二直流电压均值特征;
根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征。
在一些实施例中,所述电弧检测装置中的计算模块,在根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征时,具体用于:
计算多个第二电压均值特征的变异系数;
将所述变异系数作为第二预设时间段内的电压波动特征。
在一些实施例中,所述电弧检测装置中还包括:
确定模块,用于根据第一预设时间段内是否疑似发生电弧、是否真实发生电弧和电弧是否处于稳定燃弧阶段的判断结果,确定电弧故障的类型;
从预先配置的多种电弧故障处理方案中,确定出与电弧故障类型匹配的目标电弧故障处理方案。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了与电弧检测方法对应的电子设备,由于本申请实施例中的电子设备解决问题的原理与本申请实施例上述电弧检测方法相似,因此电子设备的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
请参照图8,本申请实施例提供一种电子设备800,所述电子设备800包括:处理器802、存储器801和总线,所述存储器801存储有所述处理器802可执行的机器可读指令,当电子设备800运行时,所述处理器802与所述存储器801之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器802执行时执行所述的电弧检测方法的步骤。
基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了与电弧检测方法对应的计算机可读存储介质,由于本申请实施例中的计算机可读存储介质解决问题的原理与本申请实施例上述电弧检测方法相似,因此计算机可读存储介质的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行项所述的电弧检测方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考方法实施例中的对应过程,本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,平台服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (17)
1.一种电弧检测方法,其特征在于,所述方法包括:
实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;所述直流电能信号包括直流电压信号和/或直流电流信号;
确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,并分别根据第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量、直流电流信号的值和/或直流电压信号的值的第一时域电能特征;
对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;
当判断存在至少一种第一时域电能特征超出种类匹配的第一预设阈值,则确定第一预设时间段内疑似发生电弧,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
若是,则根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
2.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,所述第一预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工况对应的第一预设阈值不同。
3.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧,包括:
判断第二时域电能特征是否超出第二预设阈值;
若是,则确定第一预设时间段内真实发生电弧。
4.根据权利要求3所述的电弧检测方法,其特征在于,所述第二预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第二预设阈值不同。
5.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段,包括:
判断第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征是否超出第三预设阈值;
若否,则确定第一预设时间段内的电弧处于稳定燃弧阶段。
6.根据权利要求5所述的电弧检测方法,其特征在于,所述第三预设阈值是根据储能电池系统的历史实验数据和当下工况确定的;其中,每种不同工对应的第三预设阈值不同。
7.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,分别根据第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,确定分别对应直流电压变化量、直流电流变化量的第一时域电能特征,包括:
根据第一预设时间段内的直流电压变化量,将所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电压变化量的第一时域电能特征;
根据第一预设时间段内的直流电流变化量,将所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,确定为对应直流电流变化量的第一时域电能特征。
8.根据权利要求7所述的电弧检测方法,其特征在于,
所述直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的关系,为直流电压变化量与完成电压变化所用时间之间的比值;
所述直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的关系,为直流电流变化量与完成电流变化所用时间之间的比值。
9.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,确定第一预设时间段内的直流电压变化量、直流电流变化量,包括:
根据所述第一预设时间段内的直流电压信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电压变化量;其中,所述直流电压信号的极值至少包括直流电压信号的最大值和最小值;
根据所述第一预设时间段内的直流电流信号的极值,确定第一预设时间段内的直流电流变化量;其中,所述直流电流信号的极值至少包括直流电流信号的最大值和最小值。
10.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,所述第一时域电能特征包括电压变化率、电流变化率、直流电流信号的值、和/或直流电压信号的值。
11.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,所述对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征,包括:
计算第二预设时间段内直流电压信号的均值,得到第一直流电压均值特征作为第二时域电能特征。
12.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,所述电压波动特征,是通过以下方式得到的:
计算第二预设时间段内多个第三预设时间段的直流电压信号均值,得到对于多个第三预设时间段分别对应的多个第二直流电压均值特征;
根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征。
13.根据权利要求12所述的电弧检测方法,其特征在于,
根据多个第二电压均值特征,计算第二预设时间段内的电压波动特征,包括:
计算多个第二电压均值特征的变异系数;
将所述变异系数作为第二预设时间段内的电压波动特征。
14.根据权利要求1所述的电弧检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据第一预设时间段内是否疑似发生电弧、是否真实发生电弧和电弧是否处于稳定燃弧阶段的判断结果,确定电弧故障的类型;
从预先配置的多种电弧故障处理方案中,确定出与电弧故障类型匹配的目标电弧故障处理方案。
15.一种电弧检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于实时获取储能电池系统在第一预设时间段内的直流电能信号和第二预设时间段内的直流电能信号;其中,所述第二预设时间段包括第一预设时间段和第一预设时间段之前的至少一个历史第一预设时间段;
时域分析模块,用于对所述第一预设时间段内的直流电能信号进行时域分析,确定多种第一时域电能特征;对第二预设时间段的直流电能信号进行时域分析,确定第二时域电能特征;
第一判断模块,用于当根据所述多种第一时域电能特征确定第一预设时间段内疑似发生电弧时,再根据第二时域电能特征判断第一预设时间段内是否真正发生电弧;
第二判断模块,用于在确定真正发生电弧时,根据第二预设时间段内的直流电能信号的电压波动特征,判断预设时间段内的电弧是否处于稳定燃弧阶段。
16.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至14任意一项所述的电弧检测方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至14任意一项所述的电弧检测方法的步骤。
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- 2023-04-28 CN CN202310484111.3A patent/CN116298733A/zh active Pending
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