CN116298523A - 车辆绝缘电阻检测方法、装置、设备、介质和产品 - Google Patents

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CN116298523A
CN116298523A CN202310376425.1A CN202310376425A CN116298523A CN 116298523 A CN116298523 A CN 116298523A CN 202310376425 A CN202310376425 A CN 202310376425A CN 116298523 A CN116298523 A CN 116298523A
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insulation
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CN202310376425.1A
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陈沭天
张冬辉
葛昊明
孙安康
郑宇锋
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FAW Jiefang Automotive Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种车辆绝缘电阻检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先向车辆的电池管理系统发送充电指令，并基于充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，然后获取第一接口和第二接口间的第三电压值、以及第二接口和第三接口间的第四电压值，最后根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。本申请提供的方法，通过测量几个接口间的电压值检测绝缘电阻，能够在很大程度上简化绝缘电阻的检测过程。

Description

车辆绝缘电阻检测方法、装置、设备、介质和产品
技术领域
本申请涉及新能源商用车安规检测技术领域，特别是涉及一种车辆绝缘电阻检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
法规GB18384-2020《电动汽车安全要求》发布后成为我国电动汽车安全性能测试的重要基础标准和电动汽车新车定型强制性检验的重要技术依据，其中明确了电动汽车绝缘电阻检测的必要性。
当前新能源商用车多搭载外采的电池系统，电池系统自身的控制协议和上位机程序不对外开放，故现有的生产新能源车型的商用车车企进行安规检测时大多需要供应商配合，电池供应商需要用上位机系统连接BMS(电池管理系统)，而不同车型的BMS在车辆的不同位置，例如，纯电车型的BMS在驾驶室下方，需要举升驾驶室后方可连接，后背换电车型的BMS在后备电池内部，需要拆卸换电箱体的外蒙皮再进行连接，连接后电池厂家再操作上位机系统闭合相应的继电器，再测量绝缘电阻，这种检测方法操作过于复杂。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化检测流程的车辆绝缘电阻检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车辆绝缘电阻检测方法，所述方法包括：
向车辆的电池管理系统发送充电指令；
基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；
获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；
根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
在其中一个实施例中，所述向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：
判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；
若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
在其中一个实施例中，所述根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：
获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；
计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；
根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
在其中一个实施例中，所述根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：
判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；
若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
在其中一个实施例中，所述判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：
若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
在其中一个实施例中，所述充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
第二方面，本申请还提供了一种车辆绝缘电阻检测装置，所述装置包括：
发送模块，用于向车辆的电池管理系统发送充电指令；
第一获取模块，用于基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；
第二获取模块，用于获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；
确定模块，用于根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
上述车辆绝缘电阻检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先向车辆的电池管理系统发送充电指令，并基于充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，第一接口与车辆的主正回路连接，第二接口与车辆的地线连接，然后获取第一接口和第二接口间的第三电压值、以及第二接口和第三接口间的第四电压值，第三电压值和第四电压值是在第一接口和第二接口间增加一个固定电阻之后测量的，最后根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。本申请提供的方法，通过测量几个接口间的电压值检测绝缘电阻，能够在很大程度上简化绝缘电阻的检测过程。
附图说明
图1为一个实施例中车辆绝缘电阻检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆绝缘电阻检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中车辆高压电路的示意图；
图4为一个实施例中充电口的示意图；
图5为一个实施例中第一报警信号发送方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中车辆绝缘电阻检测方法的流程框图；
图7为一个实施例中车辆绝缘电阻检测装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆绝缘电阻检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1中包括绝缘检测设备102和车辆104。具体地，绝缘检测设备102向车辆104的电池管理系统发送充电指令，并基于充电指令，获取绝缘检测设备102的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及第二接口和绝缘检测设备102的第三接口间的第二电压值，第一接口与车辆104的主正回路连接，第二接口与车辆104的地线连接，然后获取第一接口和第二接口间的第三电压值、以及第二接口和第三接口间的第四电压值，第三电压值和第四电压值是在第一接口和第二接口间增加一个固定电阻之后测量的，最后根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆104的绝缘电阻。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆绝缘电阻检测方法，以该方法应用于图1中的绝缘检测设备为例进行说明，包括以下步骤：
S202、向车辆的电池管理系统发送充电指令。
绝缘检测设备将充电枪连接到车辆的充电口，然后在车辆的维修开关、车辆的主负继电器以及多合一控制器内部的相关继电器均闭合的情况下，绝缘检测设备从充电口位置向电池管理系统发送充电指令，在电池管理系统接收到充电指令之后，绝缘检测设备和电池管理系统进行握手。
S204、基于充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，第一接口与车辆的主正回路连接，第二接口与车辆的地线连接。
车辆高压电路的示意图如图3所示，图3中，维修开关所在的回路为主正回路，主负继电器所在的回路为主负回路，充电口的示意图如图4所示，图4中，DC+为连接车辆的主正回路的接口，DC-为连接车辆的主负回路的接口，PE为与整车地线连接的接口，S+和S-为与整车充电CAN线连接的接口，A+和A-为连接车辆辅助电源的接口，CC1为充电桩充电连接确认接口，CC2为车辆充电连接确认接口。第一接口即为图4中的DC+，第二接口即为图4中的PE，第三接口即为图4中的DC-。
S206、获取第一接口和第二接口间的第三电压值、以及第二接口和第三接口间的第四电压值，第三电压值和第四电压值是在第一接口和第二接口间增加一个固定电阻之后测量的。
为了准确测量车辆的绝缘电阻，会在DC+和PE间增加一个固定电阻，并重新测量DC+和PE间的电压值、以及PE和DC-间的电压值。
S208、根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
绝缘电阻的计算公式为：
Figure BDA0004170594640000061
式中，Ri为车辆的绝缘电阻，R0为在第一接口和第二接口间增加的固定电阻，U1为第一电压值，U2为第三电压值，U1'为第二电压值，U'2为第四电压值，r为绝缘检测设备的内阻。
上述车辆绝缘电阻检测方法中，首先向车辆的电池管理系统发送充电指令，并基于充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，第一接口与车辆的主正回路连接，第二接口与车辆的地线连接，然后获取第一接口和第二接口间的第三电压值、以及第二接口和第三接口间的第四电压值，第三电压值和第四电压值是在第一接口和第二接口间增加一个固定电阻之后测量的，最后根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。本申请提供的方法，通过测量几个接口间的电压值检测绝缘电阻，能够在很大程度上简化绝缘电阻的检测过程。
在一些实施例中，向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：判断车辆是否满足预设检测条件，预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；若车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
本步骤中，闭合维修开关的目的，是为了使高压主正回路构成回路。通过打开车辆的钥匙门开关，使车辆上ON档，此时，车辆会自动闭合主负继电器以及多合一继电器内部的相关继电器，使得整个车辆的高压部分构成回路，从而使车辆满足绝缘电阻的检测条件。
本步骤提供的方法，只有车辆满足预设检测条件的情况下，才向车辆发送充电指令，能够保证绝缘检测过程中的安全性。
在一些实施例中，根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：获取绝缘检测设备的内部电阻值；计算第一电压值和第二电压值间的第一比例、以及第三电压值和第四电压值间的第二比例；根据固定电阻对应的电阻值、内部电阻值、第一比例以及第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
本步骤中，绝缘电阻值为两个测试点之间及其周边连接在一起的各项关联网络所形成的等效电阻值，检测绝缘电阻是为了评估电气设备的绝缘性能。
本步骤提供的方法，根据第一比例和第二比例确定绝缘电阻，能够保证确定的绝缘电阻的准确性。
在一些实施例中，如图5所述，图5为一个实施例中第一报警信号发送方法的流程示意图，根据固定电阻对应的电阻值、第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：判断绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；若绝缘电阻不大于第一预设电阻值，则发出第一报警信号，第一报警信号用于指示车辆存在漏电风险。
本步骤中，第一预设电阻值为保证车辆安全的最小绝缘电阻值，若检测得到的绝缘电阻值小于第一预设电阻值，则说明车辆存在漏电风险。
本步骤提供的方法，通过判断绝缘电阻是否大于第一预设电阻值，能够及时确定车辆是否存在漏电风险。
在一些实施例中，判断绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：若绝缘电阻大于第一预设电阻值，则判断绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若绝缘电阻小于第二预设电阻值，则发出第二报警信号，第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
本步骤中，若绝缘电阻大于第一预设电阻值，并且小于第二预设电阻值，则说明虽然车辆暂时没有漏电风险，但是有车辆部件的绝缘电阻出现损坏。
本步骤提供的方法，通过判断绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，能提醒工作人员及时处理绝缘故障。
在一些实施例中，充电指令用于指示电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
本步骤中，直流充电正继电器和直流充电负继电器的位置如图3所示，直流充电正继电器和直流充电负继电器所在的回路是车辆上与充电口连接的回路。
本步骤提供的方法，通过闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器，能够保证车辆与充电口间的连接安全。
在一个实施例中，如图6所示，图6为另一种车辆绝缘电阻检测方法的流程框图，包括以下内容：
(1)将绝缘检测设备的充电枪连接到车辆的充电口。
(2)连接车辆的维修开关，使高压主回路正构成回路。
(3)打开钥匙门开关，使车辆上ON挡，车辆自动闭合主负继电器以及多合一内部相关继电器，整个高压部分构成回路，满足检测条件。
(4)绝缘检测设备从充电口SCAN位置向整车发送充电指令，BMS(电池管理系统)接收到充电指令后与绝缘检测设备进行握手，BMS(电池管理系统)闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器，充电口处可接触到高压回路。
(5)此时测量DC+与PE之间的电压，电压值记录为U1；测量DC-与PE之间的电压，电压值记录为U1'。
(6)绝缘检测设备在DC+与PE添加一个1MΩ的R0。
(7)读数平稳后测量DC+与PE之间的电压，电压记录为U2；测量DC-与PE之间的电压，电压值记录为U'2。
(8)绝缘检测设备内阻记录为r。
(9)整车绝缘电阻
Figure BDA0004170594640000081
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆绝缘电阻检测方法的车辆绝缘电阻检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆绝缘电阻检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆绝缘电阻检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆绝缘电阻检测装置700，包括：发送模块701、第一获取模块702、第二获取模块703和确定模块704，其中：
发送模块701，用于向车辆的电池管理系统发送充电指令。
第一获取模块702，用于基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接。
第二获取模块703，用于获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的。
确定模块704，用于根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
在一些实施例中，车辆绝缘电阻检测装置700，具体用于：判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
在一些实施例中，确定模块704，还用于：获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
在一些实施例中，车辆绝缘电阻检测装置700，还用于：判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
在一些实施例中，车辆绝缘电阻检测装置700，还用于：若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
在一些实施例中，车辆绝缘电阻检测装置700，还用于：充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
上述车辆绝缘电阻检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电压数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆绝缘电阻检测方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：向车辆的电池管理系统发送充电指令；基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向车辆的电池管理系统发送充电指令；基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向车辆的电池管理系统发送充电指令；基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述方法包括：
向车辆的电池管理系统发送充电指令；
基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；
获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；
根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车辆的电池管理系统发送充电指令之前，包括：
判断所述车辆是否满足预设检测条件，所述预设检测条件包括车辆的维修开关处于闭合状态和车辆的主负继电器处于闭合状态；
若所述车辆满足所有预设检测条件，则执行向车辆的电池管理系统发送充电指令的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻，包括：
获取所述绝缘检测设备的内部电阻值；
计算所述第一电压值和所述第二电压值间的第一比例、以及所述第三电压值和所述第四电压值间的第二比例；
根据所述固定电阻对应的电阻值、所述内部电阻值、所述第一比例以及所述第二比例，确定车辆的绝缘电阻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻之后，还包括：
判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值；
若所述绝缘电阻不大于所述第一预设电阻值，则发出第一报警信号，所述第一报警信号用于指示所述车辆存在漏电风险。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述绝缘电阻是否大于第一预设电阻值之后，还包括：
若所述绝缘电阻大于所述第一预设电阻值，则判断所述绝缘电阻是否小于第二预设电阻值，若所述绝缘电阻小于所述第二预设电阻值，则发出第二报警信号，所述第二报警信号用于指示存在车辆部件的部件电阻出现损坏。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电指令用于指示所述电池管理系统闭合直流充电正继电器和直流充电负继电器。
7.一种车辆绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于向车辆的电池管理系统发送充电指令；
第一获取模块，用于基于所述充电指令，获取绝缘检测设备的第一接口和第二接口间的第一电压值、以及所述第二接口和绝缘检测设备的第三接口间的第二电压值，所述第一接口与车辆的主正回路连接，所述第二接口与车辆的地线连接；
第二获取模块，用于获取所述第一接口和所述第二接口间的第三电压值、以及所述第二接口和所述第三接口间的第四电压值，所述第三电压值和所述第四电压值是在所述第一接口和所述第二接口间增加一个固定电阻之后测量的；
确定模块，用于根据所述固定电阻对应的电阻值、所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值，确定车辆的绝缘电阻。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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