CN116292372A - 一种智能风扇扫风控制方法及系统 - Google Patents

一种智能风扇扫风控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明适用于风扇控制技术领域，提供了一种智能风扇扫风控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；当处于单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；当处于多人模式时，确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。如此，在单人模式中，即使用户在扫风范围内随意走动，也能够得到极致享受；另外，在多人模式中，仅仅有少量风能浪费在发热对象之间的空档，大幅度降低了电能浪费。

Description

一种智能风扇扫风控制方法及系统
技术领域
本发明涉及风扇控制技术领域，具体是涉及一种智能风扇扫风控制方法及系统。
背景技术
现有的风扇在进行扫风摆动时，是进行匀速的摇头运动，不能够将风力更好的集中在发热对象上，会有大量的风能浪费在发热对象之间的空档，造成不必要的电能浪费；另外，现有的风扇不能够对单个用户目标进行跟随，当用户移动后，风扇对用户的降温效果降低。因此，需要提供一种智能风扇扫风控制方法及系统，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能风扇扫风控制方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明是这样实现的，一种智能风扇扫风控制方法，所述方法包括以下步骤：
接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
当处于单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
当处于多人模式时，确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
作为本发明进一步的方案：所述建立目标位置地图的步骤，具体包括：
在扫风范围中识别确定人脸时，记录人脸位置，对所有的人脸位置进行整合得到第一次目标位置地图M1，第一次目标位置地图M1中包含人脸位置和非人脸位置；
根据第一次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，当风扇朝向人脸位置时，减缓扫风速度；当风扇朝向非人脸位置时，加快扫风速度；
一个扫风行程完成后，对第一次目标位置地图M1进行更新，得到第二次目标位置地图M2，根据第二次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，以此类推。
作为本发明进一步的方案：所述方法还具有水平巡航功能，水平巡航两端点确定方法为：统计目标位置地图中所有目标水平轴行程点，取出最接近水平轴两端点的目标水平轴行程值，并加上一个偏移量做为水平巡航的行程两端点，水平巡航到达两端点后, 做方向转换。
作为本发明进一步的方案：所述对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风时，当目标人脸失后, 进入正常扫风模式，即左右全局扫风。
作为本发明进一步的方案：当目标位置地图中不存在人脸位置时，进入正常扫风模式。
本发明的另一目的在于提供一种智能风扇扫风控制系统，所述系统包括：
人脸识别模块，用于接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
单人跟随扫风模块，当处于单人模式时，用于对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
多人地图扫风模块，当处于多人模式时，用于确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；当处于单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；当处于多人模式时，确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。如此，在单人模式中，即使用户在扫风范围内随意走动，也能够得到极致享受；另外，在多人模式中，仅仅有少量风能浪费在发热对象之间的空档，大幅度降低了电能浪费。
附图说明
图1为一种智能风扇扫风控制方法的流程图。
图2为一种智能风扇扫风控制系统的结构示意图。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能风扇扫风控制方法，所述方法包括以下步骤：
S100，接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
S200，当处于单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
S300，当处于多人模式时，确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
需要说明的是，现有的风扇在进行扫风摆动时，是进行匀速的摇头运动，不能够将风力更好的集中在发热对象上，会有大量的风能浪费在发热对象之间的空档，造成不必要的电能浪费；另外，现有的风扇不能够对单个用户目标进行跟随，当用户移动后，风扇对用户的降温效果降低，本发明实施例旨在解决上述问题。
本发明实施例中，风扇能够水平扫风和垂直扫风，风扇中安装有水平驱动电机和垂直驱动电机，摄像头采集到扫风范围中的图像后，会对图像进行人脸识别，用户需要输入进入单人模式指令或者进入多人模式指令，单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风，摄像头如侦测到人脸图像, 则控制水平/垂直轴转动使该人脸图像位置落于跟随范围内，当目标人脸失后, 进入正常扫风模式，即左右全局扫风。多人模式中，所述建立目标位置地图的步骤，具体包括：在扫风范围中识别确定人脸时，记录人脸位置，对所有的人脸位置进行整合得到第一次目标位置地图M1，第一次目标位置地图M1中包含人脸位置和非人脸位置；根据第一次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，扫风范围为整个行程，当风扇朝向人脸位置时，减缓扫风速度；当风扇朝向非人脸位置时，加快扫风速度，如此，仅仅有少量风能浪费在发热对象之间的空档，大幅度降低了电能浪费，在一个扫风行程完成后，对第一次目标位置地图M1进行更新，得到第二次目标位置地图M2，根据第二次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，以此类推，当目标位置地图中不存在人脸位置时，进入正常扫风模式。
本发明实施例中，能够重置并复位水平/垂直轴位置，当风扇结构上含限位感测组件：控制电机转动直到限位开关触发，触发后使用已记录的水平/垂直轴复位行程值回到预定复位位罝；当风扇结构上不含限位感测组件：控制电机转动到已记录的电机行程极限值，到达行程极限值后使用已记录的电机复位行桯值回到预定复位位罝。
本发明实施例中，还具有水平巡航功能，水平巡航两端点确定方法为：统计目标位置地图中所有目标水平轴行程点，取出最接近水平轴两端点的目标水平轴行程值，并加上一个偏移量做为水平巡航的行程两端点，水平巡航到达两端点后，做方向转换。巡航过程中，也需要不断重新建立新的目标位置地图，当到达巡航水平轴两端点时，若摄像头侦测到人脸图像且该人脸图像位置在图像设定记录范围外且对应设定记录范围方向与水平轴巡航方向一致，则维持水平轴转动直到该侦测到人脸图像位于设定记录范围内才更换水平轴转动方向。巡航水平轴速度控制三个方法：1、巡航水平两端点匀速，2、巡航时在图像采集组件图像侦测出人脸图像且该人脸图像位置与设定记录范围交错, 则加快速度，3、巡航时在图像采集组件图像侦测出人脸图像且该人脸图像位置与设定记录范围交错, 则减缓速度。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种智能风扇扫风控制系统，所述系统包括：
人脸识别模块100，用于接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
单人跟随扫风模块200，当处于单人模式时，用于对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
多人地图扫风模块300，当处于多人模式时，用于确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (6)

1.一种智能风扇扫风控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
当处于单人模式时，对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
当处于多人模式时，确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
2.根据权利要求1所述的智能风扇扫风控制方法，其特征在于，所述建立目标位置地图的步骤，具体包括：
在扫风范围中识别确定人脸时，记录人脸位置，对所有的人脸位置进行整合得到第一次目标位置地图M1，第一次目标位置地图M1中包含人脸位置和非人脸位置；
根据第一次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，当风扇朝向人脸位置时，减缓扫风速度；当风扇朝向非人脸位置时，加快扫风速度；
一个扫风行程完成后，对第一次目标位置地图M1进行更新，得到第二次目标位置地图M2，根据第二次目标位置地图M1使得风扇进行多人模式的扫风，以此类推。
3.根据权利要求1所述的智能风扇扫风控制方法，其特征在于，所述方法还具有水平巡航功能，水平巡航两端点确定方法为：统计目标位置地图中所有目标水平轴行程点，取出最接近水平轴两端点的目标水平轴行程值，并加上一个偏移量做为水平巡航的行程两端点，水平巡航到达两端点后, 做方向转换。
4.根据权利要求1所述的智能风扇扫风控制方法，其特征在于，所述对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风时，当目标人脸失后, 进入正常扫风模式，即左右全局扫风。
5.根据权利要求1所述的智能风扇扫风控制方法，其特征在于，当目标位置地图中不存在人脸位置时，进入正常扫风模式。
6.一种智能风扇扫风控制系统，其特征在于，所述系统包括：
人脸识别模块，用于接收进入单人模式指令或者进入多人模式指令，通过摄像头对扫风范围进行人脸识别；
单人跟随扫风模块，当处于单人模式时，用于对扫风范围中的目标人脸进行跟随扫风；
多人地图扫风模块，当处于多人模式时，用于确定每个人的人脸位置，建立目标位置地图，根据目标位置地图进行扫风，扫风时，能够进行垂直或者水平扫风。
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