CN116292332A - 一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品 - Google Patents

一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品 Download PDF

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CN116292332A CN202310272766.4A CN202310272766A CN116292332A CN 116292332 A CN116292332 A CN 116292332A CN 202310272766 A CN202310272766 A CN 202310272766A CN 116292332 A CN116292332 A CN 116292332A
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张鹏飞
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Abstract

本发明公开了一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品,所述方法包括:获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;根据所述水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵。本发明提供一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品,提高水泵应用频次的均衡性,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。

Description

一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品
技术领域
本发明实施例涉及水泵房巡检技术领域,尤其涉及一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品。
背景技术
现有的煤矿泵房排水,通常设置多组水泵,由于水泵设备管理单一,经常出现有一部分水泵经常启停使用,而一部分水泵设备使用频次较低。造成设备使用不均衡,导致部分设备损耗较大,影响设备使用寿命。
发明内容
本发明提供一种泵房巡检控制方法、系统、可读存储介质及程序产品,提高水泵应用频次的均衡性,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
第一方面,本发明实施例提供一种泵房巡检控制方法,包括:
获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
根据所述水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵。
可选的,根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵,包括:
根据确定的所述异常水泵筛选可启动的所述水泵;
根据所述运行时序依次判断当前可启动的所述水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过所述水泵,并对下一个所述可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将所述水泵启动运行。
可选的,在根据所述运行时序依次判断当前所述水泵在上一次巡检中是否完成启动之前,还包括:
根据所述运行时序和可启动的所述水泵确定上一次巡检中最后启动的所述水泵;
将最后启动的所述水泵的下一个所述水泵作为需要判断的当前可启动的所述水泵。
可选的,在根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵之后,还包括:
获取电网配电时段;
根据配电时段调节启动的所述水泵的运行时间和启动数量。
第二方面,本发明实施例提供一种泵房巡检控制系统,包括:获取单元和控制单元;
所述获取单元与所述控制单元通讯连接;所述获取单元用于获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
所述控制单元用于根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;并根据所述水泵房水仓液位信息确定启动的水泵数量;
所述控制单元还用于根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵。
可选的,所述控制单元包括筛选单元和判断单元;
所述筛选单元用于根据确定的所述异常水泵筛选可启动的所述水泵;
所述判断单元用于根据所述运行时序依次判断当前可启动的所述水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过所述水泵,并对下一个所述可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将所述水泵启动运行。
可选的,所述控制单元还包括时序单元;所述时序单元用于根据所述运行时序和可启动的所述水泵确定上一次巡检中最后启动的所述水泵;并将最后启动的所述水泵的下一个所述水泵作为需要判断的当前可启动的所述水泵。
可选的,所述获取单元包括巡检机器人;所述巡检机器人与所述控制单元通讯连接;
所述巡检机器人用于通过实时视频数据采集泵房的状态信息;
所述控制单元还用于根据所述状态信息生成控制指令,所述控制指令用于控制所述巡检机器人执行巡检任务。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例中任意项所述的泵房巡检控制方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明实施例中任意项所述的泵房巡检控制方法。
本发明实施例提供的技术方案,通过获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;根据所述水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵,在启动无故障的水泵同时兼顾启动顺序的要求,从而使各个水泵均衡运行,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种泵房巡检控制方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的一种泵房巡检控制系统结构示意图。
图3为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图。
图4为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图。
图5为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图。
图6为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种泵房巡检控制方法的流程示意图,本实施例可适用于泵房巡检控制情况,该方法可以由泵房巡检控制系统来执行,该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤:
S110、获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
具体的,状态信息可以通过巡检机器人进行捕捉获取,例如,利用巡检机器人,对井下排水泵房环境进行监测,实时监测泵房内温度、瓦斯浓度和CO浓度等信息,还可以通过巡检机器人的AI视频分析能力,查看水泵压力表的压力值、电机温度和智能分析人员出入等,实现对巡检项目的智能巡检,减少人工巡检。巡检机器人还可以检测水泵房水仓液位信息和水泵参数信息等状态信息。其中,水泵参数信息可以包括水泵或电机的振动和温度实时值等状态信息,也可以包括水泵的地址、水泵启动频率、启动周期、启动电流、水压和液位等运行信息等。水泵的地址是水泵的通讯地址,通过水泵的地址可以分别获取该水泵的运行信息,并且也便于根据通讯地址对多个水泵的协同控制。
S120、根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
具体的,运行时序是水泵开启运行的时间顺序,示例性的,根据水泵的地址和水泵启动频率等可以分析出每一水泵开启运行的时间顺序,也就是说,可以得到历史的水泵开启的地址和开启时间等。根据水泵启动频率、启动周期、启动电流、水压和液位等运行信息判断水泵和电机是否异常和轴承磨损情况,例如,当水泵的参数信息与预设参数信息一致时,则确定水泵处于正常状态;当存在水泵的参数信息与预设参数信息不一致时,则确定水泵处于处于异常状态。通过将水泵在执行巡检任务时实际运行的参数与预设的参数进行比对,进而根据比对结果确定被巡检的水泵是否处于异常状态,不需要再进行手动巡检,提高了巡检的智能性和便捷性。
S130、根据水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
具体的,利用水泵房水仓液位信息和预设水仓液位阈值进行对比,确定水仓涌水量的变化趋势,根据水泵可排水量参数,计算出需要启动和停止的水泵数量。
S140、根据运行时序、需启动的水泵数量和异常水泵均衡启动水泵。
具体的,将泵房中异常水泵进行标识,从而筛选出处于正常状态的水泵。为了保证水泵启动的均衡性,可以确定相应的启动方式,例如,根据水泵的运行时序,选择运行时间较短进行启动,或选择上一次未开启的水泵作为这一次的开启对象,直至开启数量满足需启动的水泵数量。为了便于描述,示例性的,图2为本发明实施例提供的一种泵房巡检控制系统结构示意图,参见图2,泵房中设置五台水泵,控制单元210分别与每一台水泵连接。水泵依次编号为1-5,根据水泵参数信息确定编号3对应的水泵异常,并且确定上一次的运行时序是编号1和编号2对应的水泵执行了启动。而本次巡检需要启动两台水泵,因此可以依据通讯地址依次进行判断,例如判断编号1上一次以启动使用,则在这一次中选择跳过。继续对编号2进行判断,判断编号2上一次以启动使用,则在这一次中选择跳过。继续对编号3进行判断,判断编号3为异常,则在这一次中选择跳过。继续对编号4进行判断,判断编号4上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动。继续对编号5进行判断,判断编号5上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动,至此已启动两台水泵,满足应用要求,从而使各个水泵均衡运行,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
本发明实施例提供的技术方案,通过获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;根据水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;根据运行时序、需启动的水泵数量和异常水泵均衡启动水泵,在启动无故障的水泵同时兼顾启动顺序的要求,从而使各个水泵均衡运行,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
图3为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图,参见图3,包括:
S210、获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
S220、根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
S230、根据水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
S240、根据确定的异常水泵筛选可启动的水泵;
具体的,根据水泵的地址标识,将异常水泵标识后可以筛选出正常状态可以启动的水泵。继续参见图2,例如编号3对应的水泵被标识为异常水泵,则编号1、编号2、编号4和编号5为可启动的水泵。
S250、根据运行时序依次判断当前可启动的水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过水泵,并对下一个可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将水泵启动运行。
具体的,运行时序是指水泵的上一次巡检的运行时间顺序,通过运行时序可以获知当前的水泵在上一次巡检中是否启动应用。如果启用则将该水泵跳过,优先启动上一次未启动的水泵,从而可以保证每个水泵启动均衡性。例如,参见图2,其中,根据水泵参数信息确定编号3对应的水泵异常,并且确定上一次的运行时序是编号1和编号2对应的水泵执行了启动。而本次巡检需要启动两台水泵,因此可以依据通讯地址依次进行判断,例如判断编号1上一次以启动使用,则在这一次中选择跳过。继续对编号2进行判断,判断编号2上一次以启动使用,则在这一次中选择跳过。继续对编号3进行判断,判断编号3为异常,则在这一次中选择跳过。继续对编号4进行判断,判断编号4上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动。继续对编号5进行判断,判断编号5上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动,至此已启动两台水泵,满足应用要求,从而使各个水泵均衡运行,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
图4为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图,参见图4,包括:
S310、获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
S320、根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
S330、根据水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
S340、根据确定的异常水泵筛选可启动的水泵;
具体的,根据水泵的地址标识,将异常水泵标识后可以筛选出正常状态可以启动的水泵。继续参见图2,例如编号3对应的水泵被标识为异常水泵,则编号1、编号2、编号4和编号5为可启动的水泵。
S350、根据运行时序和可启动的水泵确定上一次巡检中最后启动的水泵;将最后启动的水泵的下一个水泵作为需要判断的当前可启动的水泵;
具体的,当水泵个数较多时,可能会造成通讯地址靠前的水泵多次应用,而通讯地址靠后的使用次数少而影响均衡性。继续参见图2,以图2为例,其中,根据水泵参数信息确定编号3对应的水泵异常,并且确定上一次的运行时序是编号1对应的水泵执行了启动。而本次巡检需要启动一台水泵,因此可以依据通讯地址依次进行判断,例如判断编号1上一次以启动使用,则在这一次中选择跳过。继续对编号2进行判断,判断编号2上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动。至此已启动一台水泵,满足应用要求。在下一次巡检中,若根据水泵参数信息确定编号3对应的水泵异常,并且确定上一次的运行时序是编号2对应的水泵执行了启动。而本次巡检需要启动一台水泵,因此可以依据通讯地址依次进行判断,判断编号1上一次未启动并处于正常状态,则在这一次中选择启动。至此已启动一台水泵,满足应用要求。因此,这就导致编号1的水泵并多次应用,而编号4和编号5则未应用,同样造成使用不均衡。为了解决这一问题,可以根据运行时序和可启动的水泵确定上一次巡检中最后启动的水泵,也就是说,上一次巡检中最后启动的水泵为编号2对应的水泵,因此在这次巡检中将编号2下一个编号3对应的水泵作为需要判断的对象。
S360、根据运行时序依次判断当前可启动的水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过水泵,并对下一个可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将水泵启动运行。
图5为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制方法的流程示意图,参见图5,方法包括:
S410、获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
S420、根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
S430、根据水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
S440、根据运行时序、需启动的水泵数量和异常水泵均衡启动水泵。
S450、获取电网配电时段;
其中,配电时段包括用户的用电高峰时段和用电低谷时段。
S460、根据配电时段调节启动的水泵的运行时间和启动数量。
具体的,根据用户的用电高峰时段,调节水泵主要排水时间以及水泵的开启数量,例如,避开用电高峰时段,或减少水泵的开启数量,同时增加水泵排水的时间来降低水泵在用电高峰时段的用电功率。针对用电低谷时段,可以适应增加启动的水泵数量,提高排水效率。
图6为本发明实施例提供的又一种泵房巡检控制系统的结构示意图,参见图6,获取单元220和控制单元210;
控制单元210与控制单元通讯连接;获取单元220用于获取泵房的状态信息;状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
控制单元210用于根据水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;并根据水泵房水仓液位信息确定启动的水泵数量;
控制单元210还用于根据运行时序、水泵数量和异常水泵启动水泵。
具体的,获取单元220可以通过巡检机器人进行捕捉获取状态信息,例如,利用巡检机器人,对井下排水泵房环境进行监测,实时监测泵房内温度、瓦斯浓度和CO浓度等信息,还可以通过巡检机器人的AI视频分析能力,查看水泵压力表的压力值、电机温度和智能分析人员出入等,实现对巡检项目的智能巡检,减少人工巡检。巡检机器人还可以检测水泵房水仓液位信息和水泵参数信息等状态信息。其中,水泵参数信息可以包括水泵或电机的振动和温度实时值等状态信息,也可以包括水泵的地址、水泵启动频率、启动周期、启动电流、水压和液位等运行信息等。水泵的地址是水泵的通讯地址,通过水泵的地址可以分别获取该水泵的运行信息,并且也便于根据通讯地址对多个水泵的协同控制。
控制单元210根据水泵的地址和水泵启动频率等可以分析出每一水泵开启运行的时间顺序,也就是说,可以得到历史的水泵开启的地址和开启时间等。根据水泵启动频率、启动周期、启动电流、水压和液位等运行信息判断水泵和电机是否异常和轴承磨损情况,例如,当水泵的参数信息与预设参数信息一致时,则确定水泵处于正常状态;当存在水泵的参数信息与预设参数信息不一致时,则确定水泵处于处于异常状态。通过将水泵在执行巡检任务时实际运行的参数与预设的参数进行比对,进而根据比对结果确定被巡检的水泵是否处于异常状态,不需要再进行手动巡检,提高了巡检的智能性和便捷性。
控制单元210利用水泵房水仓液位信息和预设水仓液位阈值进行对比,确定水仓涌水量的变化趋势,根据水泵可排水量,计算出需要启动和停止的水泵数量。并将泵房中异常水泵进行标识,从而筛选出处于正常状态的水泵。为了保证水泵启动的均衡性,可以确定相应的启动方式,例如,根据水泵的运行时序,选择运行时间较短进行启动,或选择上一次未开启的水泵作为这一次的开启对象,直至开启数量满足需启动的水泵数量。从而使各个水泵均衡运行,避免设备集中损耗,提高设备使用寿命。
可选的,控制单元210包括筛选单元和判断单元;
筛选单元用于根据确定的异常水泵筛选可启动的水泵;
判断单元用于根据运行时序依次判断当前可启动的水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过水泵,并对下一个可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将水泵启动运行。
具体的,筛选单元根据水泵的地址标识,将异常水泵标识后可以筛选出正常状态可以启动的水泵。判断单元通过运行时序可以获知当前的水泵在上一次巡检中是否启动应用。如果启用则将该水泵跳过,优先启动上一次未启动的水泵,从而可以保证每个水泵启动均衡性。
可选的,控制单元210还包括时序单元;时序单元用于根据运行时序和可启动的水泵确定上一次巡检中最后启动的水泵;并将最后启动的水泵的下一个水泵作为需要判断的当前可启动的水泵。
具体的,时序单元根据运行时序和可启动的水泵确定上一次巡检中最后启动的水泵,也就是说,上一次巡检中最后启动的水泵若为编号2对应的水泵,因此在这次巡检中将编号2下一个编号3对应的水泵作为需要判断的对象。
可选的,获取单元包括巡检机器人;巡检机器人与控制单元210通讯连接;
巡检机器人用于通过实时视频数据采集泵房的状态信息;
控制单元还用于根据状态信息生成控制指令,控制指令用于控制巡检机器人执行巡检任务。
具体的,巡检机器人通过WiFi通讯技术,把实时视频、AI分析的仪器仪表数据、红外监测、人员信息传输给控制单元。集控器针对传输的数据,进行工艺要求对比,逻辑判断,输出需要查看情况的设备,以及需要校验巡检的参数,通过控制单元分析判断,发送控制指令。巡检机器人进行指令执行完成运行、停止、指定位置、拍照、录视频或打开指定视角视频等操作。其中,巡检机器人可以设定巡检计划,巡检机器人按照巡检计划定期对泵房运行环境状况的进行巡检,对值班或巡检人员在岗状态进行记录。进一步的,巡检机器人与控制单元210采用无线数据传输,无需大量的线缆铺设,方便设备的安装。
可选的,获取单元还包括监控单元;监控单元通过网络环网与控制单元210实时通讯,监控单元采集井下泵房水泵运行、停止状态,控制单元210根据采集的数据实现远程监控水泵的运行以及泵房的状态检测,并生成水泵运行的历史数据报表、运行记录报表和报警记录报表。
在一些实施例中,泵房巡检控制方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM并由处理器执行时,可以执行上文描述的泵房巡检控制方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行泵房巡检控制方法。
文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种泵房巡检控制方法,其特征在于,包括:
获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;
根据所述水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵。
2.根据权利要求1所述的泵房巡检控制方法,其特征在于,根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵,包括:
根据确定的所述异常水泵筛选可启动的所述水泵;
根据所述运行时序依次判断当前可启动的所述水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过所述水泵,并对下一个所述可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将所述水泵启动运行。
3.根据权利要求2所述的泵房巡检控制方法,其特征在于,在根据所述运行时序依次判断当前所述水泵在上一次巡检中是否完成启动之前,还包括:
根据所述运行时序和可启动的所述水泵确定上一次巡检中最后启动的所述水泵;
将最后启动的所述水泵的下一个所述水泵作为需要判断的当前可启动的所述水泵。
4.根据权利要求1所述的泵房巡检控制方法,其特征在于,在根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵之后,还包括:
获取电网配电时段;
根据配电时段调节启动的所述水泵的运行时间和启动数量。
5.一种泵房巡检控制系统,其特征在于,包括:获取单元和控制单元;
所述获取单元与所述控制单元通讯连接;所述获取单元用于获取泵房的状态信息;所述状态信息包括水泵房水仓液位信息和水泵参数信息;
所述控制单元用于根据所述水泵参数信息确定每一水泵的运行时序及异常水泵;并根据所述水泵房水仓液位信息确定需启动的水泵数量;
所述控制单元还用于根据所述运行时序、所述需启动的水泵数量和所述异常水泵均衡启动所述水泵。
6.根据权利要求5所述的泵房巡检控制系统,其特征在于:
所述控制单元包括筛选单元和判断单元;
所述筛选单元用于根据确定的所述异常水泵筛选可启动的所述水泵;
所述判断单元用于根据所述运行时序依次判断当前可启动的所述水泵在上一次巡检中是否完成启动;若完成启动则跳过所述水泵,并对下一个所述可启动的水泵进行判断;若未完成启动则将所述水泵启动运行。
7.根据权利要求5所述的泵房巡检控制系统,其特征在于,所述控制单元还包括时序单元;所述时序单元用于根据所述运行时序和可启动的所述水泵确定上一次巡检中最后启动的所述水泵;并将最后启动的所述水泵的下一个所述水泵作为需要判断的当前可启动的所述水泵。
8.根据权利要求5所述的泵房巡检控制系统,其特征在于,所述获取单元包括巡检机器人;所述巡检机器人与所述控制单元通讯连接;
所述巡检机器人用于通过实时视频数据采集泵房的状态信息;
所述控制单元还用于根据所述状态信息生成控制指令,所述控制指令用于控制所述巡检机器人执行巡检任务。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的泵房巡检控制方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的泵房巡检控制方法。
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