CN116274052A - 一种牙科医疗器械清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙科医疗领域，尤其涉及一种牙科医疗器械清洁设备。技术问题：现有清洁设备在对其进行清洗和消毒时，牙挺之间相互碰撞，并且将整个牙挺浸没在清洁液中来进行消毒清洗，会导致挺刃出现腐蚀现象，同时挺刃处残留的粘液、血渍等固化后难以清洗干净。本发明的技术实施方案为：一种牙科医疗器械清洁设备，包括有箱体等；还包括有杆刃清洁系统和污水处理系统等；箱体后侧连接有杆刃清洁系统；箱体下侧连接有污水处理系统。本发明通过第一固定板和分隔板将牙挺模型的挺柄和挺刃分开清洗，避免现有的清洁设备是将整个牙挺浸没在清洁液中来进行消毒清洗，会导致挺刃出现腐蚀现象，影响牙挺的使用。

Description

一种牙科医疗器械清洁设备

技术领域

本发明涉及牙科医疗领域，尤其涉及一种牙科医疗器械清洁设备。

背景技术

牙挺在牙科医疗中，是主要用来挺松牙根的器械，现有清洁设备在对其进行超声波清洗和消毒时，只是同时将多个牙挺放入装有清洁液的水槽中，放入过程中必然存在牙挺之间相互碰撞的现象，容易导致牙挺表面出现划痕，同时牙挺的挺柄上会沾附有污垢等污物；同时现有的清洁设备是将整个牙挺浸没在同一份清洁液中来进行消毒清洗，牙挺的挺柄与挺刃处于通过清洁液进行间接接触的状态，由于牙挺的挺柄上沾附有汗液等盐分含量较高的污垢，这类污物一旦通过清洁液传导和牙挺的挺刃接触，会导致挺刃出现腐蚀现象，影响牙挺的使用。

并且牙挺在使用时，挺刃处会残留有粘液、血渍等含有病菌类的污物，固化后现有的清洁设备难以清除干净，而由于挺刃又较为锋利，人工清洗较为危险。

发明内容

为了克服现有清洁设备在对其进行清洗和消毒时，牙挺之间相互碰撞，并且将整个牙挺浸没在同一份清洁液中来进行消毒清洗，会导致挺刃出现腐蚀现象，同时挺刃处残留的粘液、血渍等固化后难以清洗干净的缺点，本发明提供一种牙科医疗器械清洁设备。

技术方案：一种牙科医疗器械清洁设备，包括有箱体和盖板；箱体上部固接有盖板；盖板前侧开设有若干个进水口；还包括有第一分隔板、第二分隔板、驱动组件、挺柄清洁系统、杆刃清洁系统和污水处理系统；箱体内部可拆卸式连接有第一分隔板；第一分隔板下侧开设有若干个第一缺口；第一分隔板的下侧设有呈前低后高倾斜状态的第一边缘部；第一分隔板后侧开设有若干个第一弧形槽；箱体固接有第二分隔板，且第二分隔板位于第一分隔板下侧；第二分隔板上侧开设有若干个第二缺口，在第一分隔板的下侧和第二分隔板的上侧相互贴合后，第二缺口与第一缺口组成一个完整的用于对牙挺模型进行固定的固定孔；第二分隔板的上侧设有呈前低后高倾斜状态的第二边缘部，且第二边缘部与第一边缘部相对应，在第一分隔板的下侧和第二分隔板的上侧相互接触后，第二边缘部与第一边缘部相互贴合，从而第一分隔板和第二分隔板将箱体内部的前侧和后侧分隔成两个区域；第二分隔板后侧开设有若干个第二弧形槽，在第一分隔板的下侧和第二分隔板的上侧相互贴合后，第二弧形槽与第一弧形槽组成一个完整的环形槽；箱体前侧连接有用于带动牙挺模型转动的驱动组件；箱体内部前侧连接有挺柄清洁系统，且挺柄清洁系统与驱动组件连接；箱体后侧连接有杆刃清洁系统；箱体下侧连接有污水处理系统；挺柄清洁系统用于对牙挺模型的挺柄进行清洗；杆刃清洁系统用于对牙挺模型的挺杆和挺刃进行清洗；污水处理系统用于对清洗过程中产生的污水进行处理。

可选地，驱动组件包括有第一驱动电机、第一齿带、转杆、第一齿轮、支撑轮和第一轮子；箱体前侧固接有第一驱动电机；箱体前侧转动连接有两个第一轮子，且其中一个第一轮子与第一驱动电机的输出轴固接；两个第一轮子共同套接有第一齿带；箱体内部前侧转动连接有转杆；转杆固接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿带啮合；转杆固接有支撑轮；支撑轮设有若干个环形分布的凸起。

可选地，挺柄清洁系统由气囊板和挺柄清洁部件组成；箱体固接有若干个气囊板，且气囊板的送气口贯穿盖板；挺柄清洁部件包括有弧形板、第一弹簧杆、橡胶块、第一连接杆、压杆、第二连接杆、音圈电机、第一刷毛和第二刷毛；转杆固接有若干个圈弧形板，且弧形板位于凸起后侧；箱体固接有第一弹簧杆；箱体前侧开设有的贯穿槽内固接有橡胶块；橡胶块固接有第一连接杆，且第一连接杆与第一弹簧杆的伸缩端活动连接；第一连接杆转动连接有压杆；箱体转动连接有第二连接杆；箱体固接有音圈电机，且音圈电机的输出轴与第二连接杆固接；第二连接杆固接有若干个圈用于对牙挺模型的挺柄进行刷洗的第一刷毛；第二连接杆固接有若干个圈用于对牙挺模型的挺柄末端进行刷洗的第二刷毛。

可选地，第一边缘部和第二边缘部设置为互相贴合的倾斜面。

可选地，第一刷毛和第二刷毛均为弯曲设置。

可选地，杆刃清洁系统由第一安装板、第一推杆、第二安装板、第二驱动电机、第二齿带、第二轮子、挺刃清洁部件和挺杆清洁组件组成；箱体后侧固接有第一安装板；第一安装板固接有第一推杆；第一推杆的伸缩端固接有第二安装板；第二安装板固接有第二驱动电机；第二安装板转动连接有两个第二轮子，且其中一个第二轮子与第二驱动电机的输出轴固接；两个第二轮子共同套接有第二齿带；第二安装板连接有若干个挺刃清洁部件；挺刃清洁部件包括有第一输水管、第二齿轮、第一连接板、第一空心管、导流条、连接片、气囊环、第二连接板、第一连接管、喷头和第二弹簧杆；第二安装板固接有第一输水管；第一输水管固接有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿带啮合；第一输水管固接有第一连接板；第一连接板贯穿式固接有三个橡胶片；第一连接板固接有第一空心管，且第一空心管与第一输水管连通；第一空心管开设有第一圆孔；第一空心管固接有若干个导流条；第一输水管转动连接有连接片；连接片连通有气囊环，且气囊环与第一输水管固接；气囊环固接有三个第二连接板；每个第二连接板各活动连接有一个第一连接管，且第一连接管与第一输水管连通，且第一连接管与第一连接板上的橡胶片固接；每个第一连接管各连通有一个喷头，且喷头位于第一空心管内；第一连接板的上侧和下侧各固接有一个第二弹簧杆；第一空心管连接有挺杆清洁组件，且挺杆清洁组件与箱体连接；挺杆清洁组件用于对牙挺模型的挺杆进行清洁。

可选地，挺杆清洁组件由第二推杆、第二固定板、限位板和挺杆清洁部件组成；盖板固接有第二推杆；第二推杆的伸缩端固接有第二固定板；第二固定板固接有若干个限位板；每个限位板各开设有一个限位槽；挺杆清洁部件包括有第二空心管、第三刷毛、套管、第一弹簧球、空心环和第二弹簧球；第一空心管外侧滑动连接有第二空心管，且第二空心管与第二弹簧杆的伸缩端固接；第二空心管设有若干个连接部；第二空心管固接有若干圈第三刷毛，且第三刷毛穿过第一空心管；第二空心管通过弹性件连接有套管；套管固接有若干个第一弹簧球；连接部转动连接有空心环；空心环固接有若干个第二弹簧球。

可选地，污水处理系统包括有第三驱动电机、第二输水管、第二连接管、处理罐、承托板、挡条、进水管、密封板和出水管；箱体固接有第三驱动电机；第三驱动电机的输出轴固接有第二输水管，且第二输水管与箱体转动连接；第二输水管开设有若干个进水槽；第二输水管连通有第二连接管，且第二连接管与空心环连通；第二连接管连通有处理罐，且处理罐与箱体固接；处理罐固接有承托板；承托板固接有若干个挡条；处理罐可拆式连接有密封板；密封板固接有进水管，且进水管与承托板固接，且进水管与处理罐连通；进水管开设有若干个第二圆孔；密封板固接有出水管，且出水管与处理罐连通；承托板用于对清洁过程中产生的污水进行处理。

可选地，承托板呈螺旋设置。

可选地，挡条的高度从上至下依次降低。

本发明的有益效果为：本发明通过将消毒清洁液通过外置的送水管和第一输水管送入到第一空心管内，从而对牙挺模型的挺杆和挺刃进行清洗，此时，第一输水管的清洁液通过第一连接管从喷头喷出，从而针对牙挺模型的挺刃进行冲洗，从而将沾附在挺刃处的固化的粘液、血渍等污物冲洗下来，此过程中，控制第二轮子外置的送气管将气体入气囊环中，使气囊环膨胀，气囊环带动第二连接板向外侧移动，从而变换第一连接管和喷头的角度，从而使喷头对牙挺模型的挺刃的不同部位进行冲洗，避免挺刃处会残留有粘液、血渍等含有病菌类的污物，固化后现有的清洁设备难以清除干净。

本发明通过第一分隔板和第二分隔板将牙挺模型的挺柄和挺刃分开清洗，避免现有的清洁设备是将整个牙挺浸没在清洁液中来进行消毒清洗，由于牙挺的挺柄上沾附的污垢通常会带有汗液等盐分高的成分，这类污物一旦和牙挺的挺刃接触，会导致挺刃出现腐蚀现象，影响牙挺的使用。

本发明通过气囊板将多个牙挺模型分开，进行单独清洗，避免由于牙挺型号较多，现有清洁设备在对其进行清洗和消毒时，同时将多个牙挺放入装有清洁液的水槽中，牙挺之间相互碰撞，导致牙挺表面出现划痕。

本发明通过控制第一驱动电机启动，通过第一驱动电机的输出轴带动第一齿带进行从前往后看视角的顺时针转动，第一齿带使第一齿轮带动转杆及其所连接的部件转动，从而通过支撑轮带动牙挺模型转动，与此同时，控制音圈电机启动，通过音圈电机的输出轴使第二连接杆带动第一刷毛和第二刷毛进行从前往后看视角的逆时针转动的同时前后往复移动，从而第一刷毛和第二刷毛对牙挺模型的挺柄表面进行刷洗，通过倾斜设置的第二连接杆使第一刷毛和第二刷毛贴合牙挺模型的挺柄表面，而通过均为弯曲设置的第一刷毛和第二刷毛，增大与牙挺模型的挺柄的接触面积，从而提高清洁效率，避免牙挺的挺柄上会沾附有污垢等污物，而由于挺刃又较为锋利，人工清洗较为危险。

附图说明

图1为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的结构示意图；

图2为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的局部结构示意图；

图3为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的箱体、第一分隔板、第二分隔板和挺柄清洁系统的组合局部结构示意图；

图4为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的箱体、第一分隔板、第二分隔板、挺柄清洁系统和污水处理系统的组合局部结构示意图；

图5为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的第一分隔板和第二分隔板的组合局部剖视图；

图6为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的箱体、第一分隔板、第二分隔板和杆刃清洁系统的组合局部结构示意图；

图7为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的第一分隔板、第二分隔板、杆刃清洁系统和污水处理系统的组合局部结构示意图；

图8为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的第一分隔板、第二分隔板和杆刃清洁系统的组合局部结构示意图；

图9为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的杆刃清洁系统、污水处理系统的第一种组合局部剖视图；

图10为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的杆刃清洁系统的局部剖视图；

图11为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的杆刃清洁系统、污水处理系统的第二种组合局部剖视图；

图12为本发明牙科医疗器械清洁设备公开的箱体和污水处理系统的组合局部剖视图。

附图中的标记：1-箱体，2-盖板，3-第一分隔板，4-第二分隔板，5-牙挺模型，101-第一驱动电机，102-第一齿带，103-转杆，104-第一齿轮，105-支撑轮，106-弧形板，107-第一弹簧杆，108-橡胶块，109-第一连接杆，1010-压杆，1011-第二连接杆，1012-音圈电机，1013-第一刷毛，1014-第二刷毛，1015-气囊杆，1016-第三连接杆，1017-气囊板，1018-第一轮子，201-第一安装板，202-第一推杆，203-第二安装板，204-第二驱动电机，205-第二齿带，206-第一输水管，207-第二齿轮，208-第一连接板，209-第一空心管，2010-导流条，2011-连接片，2012-气囊环，2013-第二连接板，2014-第一连接管，2015-喷头，2016-第二轮子，2017-第二弹簧杆，211-第二空心管，212-第三刷毛，213-套管，214-第一弹簧球，215-空心环，216-第二弹簧球，217-第二推杆，218-第二固定板，219-限位板，301-第三驱动电机，302-第二输水管，303-第二连接管，304-处理罐，305-承托板，306-挡条，307-进水管，308-密封板，309-出水管，2a-进水口，3a-第一缺口，3b-第一边缘部，3c-第一弧形槽，4a-第二缺口，4b-第二边缘部，4c-第二弧形槽，105a-凸起，209a-第一圆孔，211a-连接部，219a-限位槽，302a-进水槽，307a-第二圆孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种牙科医疗器械清洁设备，如图1-12所示，包括有箱体1和盖板2；箱体1上部螺栓连接有盖板2；盖板2前侧开设有四个进水口2a；

还包括有第一分隔板3、第二分隔板4、驱动组件、挺柄清洁系统、杆刃清洁系统和污水处理系统；箱体1内部通过滑槽或卡扣连接有第一分隔板3，使得第一分隔板3便于拆卸，便于将牙挺模型5放入箱体1内；第一分隔板3下侧开设有四个第一缺口3a；第一分隔板3的下侧设有呈前低后高倾斜状态的第一边缘部3b；第一分隔板3后侧开设有四个第一弧形槽3c；箱体1固接有第二分隔板4，且第二分隔板4位于第一分隔板3下侧；第二分隔板4上侧开设有四个第二缺口4a，在第一分隔板3的下侧和第二分隔板4的上侧相互贴合后，第二缺口4a与第一缺口3a组成一个完整的用于对牙挺模型5进行固定的固定孔；第二分隔板4的上侧设有呈前低后高倾斜状态的第二边缘部4b，且第二边缘部4b与第一边缘部3b相对应，在第一分隔板3的下侧和第二分隔板4的上侧相互接触后，第二边缘部4b与第一边缘部3b相互贴合，从而第一分隔板3和第二分隔板4将箱体1内部的前侧和后侧分隔成两个区域；第二分隔板4后侧开设有四个第二弧形槽4c，在第一分隔板3的下侧和第二分隔板4的上侧相互贴合后，第二弧形槽4c与第一弧形槽3c组成一个完整的环形槽；第一分隔板3和第二分隔板4在将牙挺模型5夹持在箱体1内部时，将牙挺模型5的挺柄和牙挺模型5的挺杆、挺刃分隔开，避免现有的清洁设备将整个牙挺浸没在同一份清洁液中来进行消毒清洗，导致挺杆、挺刃出现间接接触的问题；箱体1前侧连接有用于带动牙挺模型5转动的驱动组件；通过驱动组件使牙挺模型5整体在箱体1内部转动，从而便于对牙挺模型5进行全面清洗；箱体1内部前侧连接有挺柄清洁系统，且挺柄清洁系统与驱动组件连接；箱体1后侧连接有杆刃清洁系统；箱体1下侧连接有污水处理系统。

驱动组件包括有第一驱动电机101、第一齿带102、转杆103、第一齿轮104、支撑轮105和第一轮子1018；箱体1前侧螺栓连接有第一驱动电机101；箱体1前侧转动连接有两个第一轮子1018，且其中一个第一轮子1018与第一驱动电机101的输出轴固接；两个第一轮子1018共同套接有第一齿带102；箱体1内部前侧转动连接有转杆103；转杆103固接有第一齿轮104，且第一齿轮104与第一齿带102啮合；转杆103固接有支撑轮105；支撑轮105设有若干个环形分布的凸起105a。

挺柄清洁系统由气囊板1017和挺柄清洁部件组成；箱体1固接有气囊板1017，且气囊板1017的送气口贯穿盖板2；挺柄清洁部件包括有弧形板106、第一弹簧杆107、橡胶块108、第一连接杆109、压杆1010、第二连接杆1011、音圈电机1012、第一刷毛1013、第二刷毛1014、气囊杆1015和第三连接杆1016；转杆103固接有若干个圈弧形板106，且弧形板106位于凸起105a后侧；箱体1固接有第一弹簧杆107；箱体1前侧开设有的贯穿槽内固接有橡胶块108；橡胶块108贯穿式固接有第一连接杆109，且第一连接杆109与第一弹簧杆107的伸缩端铰接；第一连接杆109后侧转动连接有用于将牙挺模型5的挺柄下压的压杆1010；箱体1转动连接有第二连接杆1011；箱体1螺栓连接有音圈电机1012，且音圈电机1012的输出轴与第二连接杆1011固接；第二连接杆1011固接有若干个圈第一刷毛1013；第二连接杆1011固接有若干个圈第二刷毛1014；箱体1固接有两个用于适应不同牙科器械的气囊杆1015；两个气囊杆1015之间连通有第三连接杆1016；通过音圈电机1012的输出轴使第二连接杆1011带动第一刷毛1013和第二刷毛1014进行从前往后看视角的逆时针转动的同时前后往复移动，从而第一刷毛1013和第二刷毛1014对牙挺模型5的挺柄表面进行刷洗。

第一边缘部3b和第二边缘部4b设置为互相贴合的倾斜面，使得污水通过第一分隔板3和第二分隔板4的衔接处时，需要经过第二分隔板4上部倾斜面，从而增加污水通过第一分隔板3和第二分隔板4的衔接处的阻力，避免第二分隔板4前侧的污水流到第二空心管211内。

第一刷毛1013和第二刷毛1014均为弯曲设置，增大与牙挺模型5的挺柄的接触面积，从而提高清洁效率。

上述实施例的工作步骤为：使用时，先将本牙科医疗器械清洁设备放置在水平地面上，之后，人工检查本设备的运行状态，接通电源，控制本装置运行。

随后，人工将外置送料管连通到进水口2a处，将外置送气管连通到气囊板1017的送气口上，接着，人工将盖板2打开，将第一分隔板3向上拉出，使第一分隔板3脱离箱体1，随后，将压杆1010向上拨起，将待清洗的牙挺模型5放置在箱体1内，放开压杆1010，则压杆1010对牙挺模型5的挺柄进行下压，随后，人工将第一分隔板3重新插入到箱体1上，此时牙挺模型5的挺杆中部卡在第二分隔板4的第二缺口4a和第一分隔板3的第一缺口3a共同形成的固定孔内，牙挺模型5的挺柄与支撑轮105接触，从而将牙挺模型5固定住。

通过第一分隔板3和第二分隔板4将牙挺模型5的挺柄和挺刃分隔开清洗，避免现有的清洁设备是将整个牙挺浸没在同一份清洁液中来进行消毒清洗，由于牙挺的挺柄上沾附的污垢通常会带有汗液等盐分高的成分，这类污物一旦通过清洁液流动到和牙挺的挺刃接触，会导致挺刃出现腐蚀现象，影响牙挺的使用。

接着，人工将消毒清洁液通过外置送料管和进水口2a送入到第二分隔板4前侧的箱体1内，此时，由于第一边缘部3b和第二边缘部4b为互相贴合的倾斜设置，使得污水通过第一分隔板3和第二分隔板4的衔接处时，需要经过第二分隔板4上部倾斜面，从而增加污水通过第一分隔板3和第二分隔板4的衔接处的阻力，避免第二分隔板4前侧的污水流到第二分隔板4的后侧，与牙挺模型5的挺杆和挺刃接触。

随后，控制第一驱动电机101启动，通过第一驱动电机101的输出轴带动第一轮子1018，第一轮子1018带动第一齿带102进行从前往后看视角的顺时针转动，第一齿带102使第一齿轮104带动转杆103及其所连接的部件转动，从而通过支撑轮105带动牙挺模型5转动，通过凸起105a增大与牙挺模型5的挺柄的摩擦力，而通过弧形板106搅动箱体1底部的消毒清洁液，使其充分与牙挺模型5的挺柄表面接触，增加清洁效率。

与此同时，控制音圈电机1012启动，通过音圈电机1012的输出轴使第二连接杆1011带动第一刷毛1013和第二刷毛1014进行从前往后看视角的逆时针转动的同时前后往复移动，从而第一刷毛1013和第二刷毛1014对牙挺模型5的挺柄表面进行刷洗，通过倾斜设置的第二连接杆1011使第一刷毛1013和第二刷毛1014贴合牙挺模型5的挺柄表面，而通过均为弯曲设置的第一刷毛1013和第二刷毛1014，增大与牙挺模型5的挺柄的接触面积，从而提高清洁效率，避免牙挺的挺柄上会沾附有污垢等污物。

此过程中，通过外置送气管向气囊板1017送气，从而使气囊板1017向左右两侧膨胀，从而使牙挺模型5的挺柄的清洗空间减小，从而使消毒清洁液与牙挺模型5的挺柄接触更加密切，增大消毒清洁液与牙挺模型5的接触效率，提高清洁效率，同时，通过气囊板1017将多个牙挺模型5分开，进行单独清洗，避免由于牙挺型号较多，现有清洁设备在对其进行超声波清洗和消毒时，同时将多个牙挺放入装有清洁液的水槽中，牙挺之间相互碰撞，导致牙挺表面出现划痕。

在清理其他普通外科器械的过程中，在将普通外科器械放置在箱体1内第二分隔板4前侧的区域时，支撑轮105对普通外科器械的末端进行支撑，随后，控制气囊杆1015外置的送气管对气囊杆1015送气，使气囊杆1015和第三连接杆1016各自膨胀，直至两个气囊杆1015接触到普通外科器械的两侧，从而稳定地支撑住普通外科器械，随后通过支撑轮105使普通外科器械转动，第一刷毛1013和第二刷毛1014对其表面进行刷洗，从而使本设备既能对牙挺模型5进行清洗，也能对普通外科器械进行清洗，增加了普适性。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图1和图6-11所示，杆刃清洁系统由第一安装板201、第一推杆202、第二安装板203、第二驱动电机204、第二齿带205、第二轮子2016、挺刃清洁部件和挺杆清洁组件组成；箱体1后侧固接有第一安装板201；第一安装板201螺栓连接有第一推杆202；第一推杆202的伸缩端固接有第二安装板203；第二安装板203左侧螺栓连接有第二驱动电机204；第二安装板203转动连接有两个第二轮子2016，且其中一个第二轮子2016与第二驱动电机204的输出轴固接；两个第二轮子2016共同套接有第二齿带205；第二安装板203连接有四个挺刃清洁部件；挺刃清洁部件包括有第一输水管206、第二齿轮207、第一连接板208、第一空心管209、导流条2010、连接片2011、气囊环2012、第二连接板2013、第一连接管2014、喷头2015和第二弹簧杆2017；第二安装板203固接有用于输送清洁液的第一输水管206；第一输水管206固接有第二齿轮207，且第二齿轮207与第二齿带205啮合；第一输水管206前侧固接有第一连接板208；第一连接板208贯穿式固接有三个橡胶片；第一连接板208固接有第一空心管209，且第一空心管209与第一输水管206连通；第一空心管209前部开设有第一圆孔209a；第一空心管209固接有至少三个弧形设置的导流条2010；通过弧形设置的导流条2010对冲下的污垢进行导流，避免污垢过多地残留在第一空心管209的内壁；第一输水管206转动连接有连接片2011；连接片2011连通有气囊环2012，且气囊环2012与第一输水管206固接；气囊环2012外表面固接有三个环形分布的第二连接板2013；每个第二连接板2013各铰接有一个第一连接管2014，且第一连接管2014与第一输水管206连通，且第一连接管2014与第一连接板208上的橡胶片固接；每个第一连接管2014各连通有一个用于对牙挺模型5的挺刃进行冲洗的喷头2015，且喷头2015位于第一空心管209内；第一连接板208的上侧和下侧各固接有一个第二弹簧杆2017；第一空心管209连接有挺杆清洁组件，且挺杆清洁组件与箱体1连接；通过外置的送液管和第一输水管206将消毒清洁液送入到第一空心管209内，从而对牙挺模型5的挺杆和挺刃进行浸泡清洁，此时，第一输水管206的部分清洁液流入第一连接管2014，然后从喷头2015喷出，从而针对牙挺模型5的挺刃进行冲洗。

挺杆清洁组件由第二推杆217、第二固定板218、限位板219和挺杆清洁部件组成；盖板2后侧上部螺栓连接有第二推杆217；第二推杆217的伸缩端固接有第二固定板218，且第二固定板218位于盖板2下侧；第二固定板218固接有四个限位板219；每个限位板219下侧各开设有一个限位槽219a；挺杆清洁部件包括有第二空心管211、第三刷毛212、套管213、第一弹簧球214、空心环215和第二弹簧球216；第一空心管209外侧滑动连接有第二空心管211，且第二空心管211的后侧与第二弹簧杆2017的伸缩端固接；第二空心管211设有若干个圆杆状的连接部211a；第二空心管211内侧固接有若干圈用于对牙挺模型5的挺杆进行刷洗的第三刷毛212，且第三刷毛212穿过第一空心管209；第二空心管211的前端通过两个弹性件连接有套管213，弹性件为伸缩弹性杆；套管213外表面前侧固接有若干个环形分布的第一弹簧球214；连接部211a转动连接有用于排放在清洗过程中产生的污水的空心环215；空心环215的上部固接有三个第二弹簧球216；通过第二驱动电机204的输出轴使第二齿带205转动，第二齿带205通过第二齿轮207带动第一输水管206及其所连接的部件转动，从而使第二空心管211和第三刷毛212转动，从而使第三刷毛212对牙挺模型5的挺杆进行刷洗。

上述实施例的工作步骤为：在对牙挺模型5的挺柄进行清洗的同时，将外置送水管连通到第一输水管206，随后，控制第一推杆202伸长使第二安装板203带动其所连接的部件向前移动，接着，控制第二推杆217伸长使第二固定板218带动限位板219向下移动，直至限位板219与第二弹簧球216处于同一高度。

在第二安装板203带动其所连接的部件向前移动过程中，第二弹簧球216接触到限位槽219a后被向下挤压，由于限位槽219a表面粗糙，因此第二弹簧球216及其所连接的部件的受到摩擦力，第二空心管211的移动速度比第一空心管209的移动速度慢，从而使第一空心管209和第二空心管211产生相对移动，从而第二空心管211压缩第二弹簧杆2017，从而第一空心管209推动第三刷毛212向前倾，从而在第一空心管209向前移动套在牙挺模型5的挺杆前，避免了第三刷毛212与牙挺模型5的挺刃接触，导致第三刷毛212受损。

在第一空心管209完全将牙挺模型5的挺杆套在第一空心管209的内部时，此时套管213带动第一弹簧球214插入到第一弧形槽3c和第二弧形槽4c所形成的环形槽中，从而通过第一弹簧球214使套管213暂时被固定住，随后，控制第二推杆217的伸长使第二固定板218带动限位板219向上移动，直至限位板219脱离对第二弹簧球216的限位，从而第二弹簧杆2017推动第二空心管211及其所连接的部件向前移动，从而使第三刷毛212恢复初始形状。

之后，将消毒清洁液通过外置的送水管和第一输水管206送入到第一空心管209内，从而对牙挺模型5的挺杆和挺刃进行清洗，此时，第一输水管206的清洁液通过第一连接管2014从喷头2015喷出，从而针对牙挺模型5的挺刃进行冲洗。

此过程中，控制外置的送气管将气体送入连接片2011中，连接片2011的气体进入气囊环2012中，使气囊环2012膨胀，气囊环2012带动第二连接板2013向远离第一输水管206的方向移动，由于第一连接管2014与第一连接板208上的橡胶片固接，从而橡胶片容许第一连接管2014扭动方向，从而变换第一连接管2014和喷头2015的角度，从而使喷头2015对牙挺模型5的挺刃的不同部位进行冲洗，避免挺刃处会残留有粘液、血渍等含有病菌类的污物，固化后现有的清洁设备难以清除干净。

此过程中，控制第二驱动电机204启动，通过第二驱动电机204的输出轴使第二轮子2016转动带动第二齿带205转动，第二齿带205通过第二齿轮207带动第一输水管206及其所连接的部件转动，从而使第二空心管211和第三刷毛212转动，从而使第三刷毛212对牙挺模型5的挺杆进行刷洗，此时，套管213和第一弹簧球214在第一弧形槽3c和第二弧形槽4c所形成的环形槽内转动，而空心环215和第二弹簧球216保持静止，此过程中，通过弧形设置的导流条2010对冲下的污垢进行导流，使污垢顺着导流条2010流到第一空心管209的前侧，避免污垢过多地堆积在第一空心管209的内壁。

此过程中，控制第一推杆202的往复伸缩使第二安装板203带动第一输水管206及其所连接的部件前后往复移动，第一输水管206通过第一连接板208和第二弹簧杆2017带动第二空心管211前后往复移动，而由于第二弹簧杆2017的弹簧系数比第二空心管211连接套管213的弹簧系数大，从而在套管213被暂时固定到第一弧形槽3c之后，第二空心管211在与连接套管213的弹簧的配合下，带动第三刷毛212往复移动，对牙挺模型5的挺杆进行充分地刷洗，而套管213和第一弹簧球214暂时被第一弧形槽3c和第二弧形槽4c所固定住。

待牙挺模型5的挺杆和挺刃清洗完成后，控制第二推杆217伸长使第二固定板218带动限位板219向下移动，直至限位板219对第二弹簧球216形成挤压，从而使第二弹簧球216和第二空心管211、第三刷毛212和空心环215在限位板219的挤压作用下，移动阻力增大，此时，控制第一推杆202伸长使第二安装板203带动第一输水管206及其所连接的部件向前移动，第一输水管206通过第一连接板208和第二弹簧杆2017带动第二空心管211向前移动，由于第二空心管211受到移动阻力，从而第一空心管209的移动速度大于第二空心管211，此时第二弹簧杆2017被压缩，从而使第一空心管209和第二空心管211产生相对移动，从而再次使第三刷毛212向前倾，此时，第一输水管206内的消毒清洁液对向前倾的第三刷毛212进行冲洗，将沾附在第三刷毛212上的粘液冲向前侧，由于第三刷毛212倾斜的方向和消毒清洁液的冲洗方向一致，从而更容易将第三刷毛212上的粘液冲下。

在第一空心管209和第二空心管211产生相对移动后，由于第二空心管211在接触到第二分隔板4后停止，此时，第二弹簧杆2017被压缩，第一空心管209继续向前移动，直至第一圆孔209a与连接部211a对齐，此时第一空心管209内的污水通过连接部211a流到污水处理系统内。

待第一空心管209内的污水全部流走后，接着，控制第一推杆202缩短使第二安装板203带动其所连接的部件向后移动，此时，第一空心管209和第二空心管211产生相对移动，从而使第三刷毛212向后倾，此时，第二空心管211带动套管213和第一弹簧球214向后移动脱离第一弧形槽3c和第二弧形槽4c，此时，由于第三刷毛212向后倾，从而避免了在第一空心管209脱离牙挺模型5的挺刃时，第三刷毛212与牙挺模型5的挺刃接触，待第二弹簧球216向后移动至脱离限位板219后，第二空心管211在第二弹簧杆2017的回复力作用下向前移动，至第三刷毛212恢复竖直状态。

实施例3

在上述实施例2的基础上，如图2、图7和图12所示，污水处理系统包括有第三驱动电机301、第二输水管302、第二连接管303、处理罐304、承托板305、挡条306、进水管307、密封板308和出水管309；箱体1螺栓连接有第三驱动电机301；第三驱动电机301的输出轴固接有用于收集清洗牙挺模型5的挺柄时产生的污水的第二输水管302，且第二输水管302与箱体1的内上侧转动连接；第二输水管302开设有四个等距分布的进水槽302a；第二输水管302连通有第二连接管303，且第二连接管303与空心环215连通；第二连接管303连通有处理罐304，且处理罐304与箱体1固接；处理罐304固接有承托板305；承托板305上侧固接有若干个挡条306；处理罐304底部通过卡扣或螺栓连接有密封板308，使得密封板308便于拆卸，从而便于对承托板305进行清理；密封板308固接有进水管307，且进水管307与承托板305固接，且进水管307与处理罐304连通；进水管307上部开设有若干个第二圆孔307a，且第二圆孔307a与承托板305的上部对齐；密封板308固接有出水管309，且出水管309与处理罐304连通；通过将消毒净化液通过外置送水管送入到进水管307，消毒净化液通过第二圆孔307a流入到承托板305上，从而对污水进行净化，挡条306对污水中的污垢进行拦截，净化后的污水从出水管309流出。

承托板305呈螺旋设置，减缓污水流下的速度，使污水和消毒液有充足的时间进行反应，从而将污水里的病菌彻底杀死。

挡条306的高度从上至下依次降低，避免污垢都堆积在最上方的挡条306里，使每个挡条306都能对污水里的污垢进行拦截，提高拦截效率。

上述实施例的工作步骤为：待牙挺模型5的挺柄清洗完成后，控制第三驱动电机301启动，通过第三驱动电机301的输出轴使第二输水管302转动，直至进水槽302a转动至与箱体1连通，从而使清洗过后的消毒清洁液通过进水槽302a流入到第二输水管302内，第二输水管302内的消毒清洁液再通过第二连接管303流入到处理罐304中；

在第一空心管209内的污水通过连接部211a流到第二连接管303后，接着，第二连接管303内的污水全部进入到处理罐304中，污水顺着承托板305向下流，与此同时，将消毒净化液通过外置送水管送入到进水管307，消毒净化液通过第二圆孔307a流入到承托板305上，从而对污水进行净化，挡条306对污水中的污垢进行拦截，净化后的污水从出水管309流出，之后，人工可将密封板308拆开，将承托板305取出，从而对承托板305进行清洗；

此过程中，通过呈螺旋设置的承托板305，减缓污水流下的速度，使污水和消毒液有充足的时间进行反应，从而将污水里的病菌彻底杀死，而通过挡条306的高度从上至下依次降低，避免污垢都堆积在最上方的挡条306里，使每个挡条306都能对污水里的污垢进行拦截，提高拦截效率。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种牙科医疗器械清洁设备，包括有箱体（1）和盖板（2）；箱体（1）上部固接有盖板（2）；盖板（2）前侧开设有若干个进水口（2a）；其特征是：还包括有第一分隔板（3）、第二分隔板（4）、驱动组件、挺柄清洁系统、杆刃清洁系统和污水处理系统；箱体（1）内部可拆卸式连接有第一分隔板（3）；第一分隔板（3）下侧开设有若干个第一缺口（3a）；第一分隔板（3）的下侧设有第一边缘部（3b）；第一分隔板（3）后侧开设有若干个第一弧形槽（3c）；箱体（1）固接有第二分隔板（4），且第二分隔板（4）位于第一分隔板（3）下侧；第二分隔板（4）上侧开设有若干个第二缺口（4a），在第一分隔板（3）的下侧和第二分隔板（4）的上侧相互贴合后，第二缺口（4a）与第一缺口（3a）组成一个完整的用于对牙挺模型（5）进行固定的固定孔；第二分隔板（4）的上侧设有第二边缘部（4b），且第二边缘部（4b）与第一边缘部（3b）相对应，在第一分隔板（3）的下侧和第二分隔板（4）的上侧相互接触后，第二边缘部（4b）与第一边缘部（3b）相互贴合，从而第一分隔板（3）和第二分隔板（4）将箱体（1）内部的前侧和后侧分隔成两个区域；第二分隔板（4）后侧开设有若干个第二弧形槽（4c），在第一分隔板（3）的下侧和第二分隔板（4）的上侧相互贴合后，第二弧形槽（4c）与第一弧形槽（3c）组成一个完整的环形槽；箱体（1）前侧连接有用于带动牙挺模型（5）转动的驱动组件；箱体（1）内部前侧连接有挺柄清洁系统，且挺柄清洁系统与驱动组件连接；箱体（1）后侧连接有杆刃清洁系统；箱体（1）下侧连接有污水处理系统；挺柄清洁系统用于对牙挺模型（5）的挺柄进行清洗；杆刃清洁系统用于对牙挺模型（5）的挺杆和挺刃进行清洗；污水处理系统用于对清洗过程中产生的污水进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：驱动组件包括有第一驱动电机（101）、第一齿带（102）、转杆（103）、第一齿轮（104）、支撑轮（105）和第一轮子（1018）；箱体（1）前侧固接有第一驱动电机（101）；箱体（1）前侧转动连接有两个第一轮子（1018），且其中一个第一轮子（1018）与第一驱动电机（101）的输出轴固接；两个第一轮子（1018）共同套接有第一齿带（102）；箱体（1）内部前侧转动连接有转杆（103）；转杆（103）固接有第一齿轮（104），且第一齿轮（104）与第一齿带（102）啮合；转杆（103）固接有支撑轮（105）；支撑轮（105）设有若干个环形分布的凸起（105a）。

3.根据权利要求1所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：挺柄清洁系统由气囊板（1017）和挺柄清洁部件组成；箱体（1）固接有若干个气囊板（1017），且气囊板（1017）的送气口贯穿盖板（2）；挺柄清洁部件包括有弧形板（106）、第一弹簧杆（107）、橡胶块（108）、第一连接杆（109）、压杆（1010）、第二连接杆（1011）、音圈电机（1012）、第一刷毛（1013）和第二刷毛（1014）；转杆（103）固接有若干个圈弧形板（106），且弧形板（106）位于凸起（105a）后侧；箱体（1）固接有第一弹簧杆（107）；箱体（1）前侧开设有的贯穿槽内固接有橡胶块（108）；橡胶块（108）固接有第一连接杆（109），且第一连接杆（109）与第一弹簧杆（107）的伸缩端活动连接；第一连接杆（109）转动连接有压杆（1010）；箱体（1）转动连接有第二连接杆（1011）；箱体（1）固接有音圈电机（1012），且音圈电机（1012）的输出轴与第二连接杆（1011）固接；第二连接杆（1011）固接有若干个圈用于对牙挺模型（5）的挺柄进行刷洗的第一刷毛（1013）；第二连接杆（1011）固接有若干个圈用于对牙挺模型（5）的挺柄末端进行刷洗的第二刷毛（1014）。

4.根据权利要求1所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：第一边缘部（3b）和第二边缘部（4b）设置为互相贴合的倾斜面。

5.根据权利要求3所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：第一刷毛（1013）和第二刷毛（1014）均为弯曲设置。

6.根据权利要求1所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：杆刃清洁系统由第一安装板（201）、第一推杆（202）、第二安装板（203）、第二驱动电机（204）、第二齿带（205）、第二轮子（2016）、挺刃清洁部件和挺杆清洁组件组成；箱体（1）后侧固接有第一安装板（201）；第一安装板（201）固接有第一推杆（202）；第一推杆（202）的伸缩端固接有第二安装板（203）；第二安装板（203）固接有第二驱动电机（204）；第二安装板（203）转动连接有两个第二轮子（2016），且其中一个第二轮子（2016）与第二驱动电机（204）的输出轴固接；两个第二轮子（2016）共同套接有第二齿带（205）；第二安装板（203）连接有若干个挺刃清洁部件；挺刃清洁部件包括有第一输水管（206）、第二齿轮（207）、第一连接板（208）、第一空心管（209）、导流条（2010）、连接片（2011）、气囊环（2012）、第二连接板（2013）、第一连接管（2014）、喷头（2015）和第二弹簧杆（2017）；第二安装板（203）固接有第一输水管（206）；第一输水管（206）固接有第二齿轮（207），且第二齿轮（207）与第二齿带（205）啮合；第一输水管（206）固接有第一连接板（208）；第一连接板（208）贯穿式固接有三个橡胶片；第一连接板（208）固接有第一空心管（209），且第一空心管（209）与第一输水管（206）连通；第一空心管（209）开设有第一圆孔（209a）；第一空心管（209）固接有若干个导流条（2010）；第一输水管（206）转动连接有连接片（2011）；连接片（2011）连通有气囊环（2012），且气囊环（2012）与第一输水管（206）固接；气囊环（2012）固接有三个第二连接板（2013）；每个第二连接板（2013）各活动连接有一个第一连接管（2014），且第一连接管（2014）与第一输水管（206）连通，且第一连接管（2014）与第一连接板（208）上的橡胶片固接；每个第一连接管（2014）各连通有一个喷头（2015），且喷头（2015）位于第一空心管（209）内；第一连接板（208）的上侧和下侧各固接有一个第二弹簧杆（2017）；第一空心管（209）连接有挺杆清洁组件，且挺杆清洁组件与箱体（1）连接；挺杆清洁组件用于对牙挺模型（5）的挺杆进行清洁。

7.根据权利要求6所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：挺杆清洁组件由第二推杆（217）、第二固定板（218）、限位板（219）和挺杆清洁部件组成；盖板（2）固接有第二推杆（217）；第二推杆（217）的伸缩端固接有第二固定板（218）；第二固定板（218）固接有若干个限位板（219）；每个限位板（219）各开设有一个限位槽（219a）；挺杆清洁部件包括有第二空心管（211）、第三刷毛（212）、套管（213）、第一弹簧球（214）、空心环（215）和第二弹簧球（216）；第一空心管（209）外侧滑动连接有第二空心管（211），且第二空心管（211）与第二弹簧杆（2017）的伸缩端固接；第二空心管（211）设有若干个连接部（211a）；第二空心管（211）固接有若干圈第三刷毛（212），且第三刷毛（212）穿过第一空心管（209）；第二空心管（211）通过弹性件连接有套管（213）；套管（213）固接有若干个第一弹簧球（214）；连接部（211a）转动连接有空心环（215）；空心环（215）固接有若干个第二弹簧球（216）。

8.根据权利要求1所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：污水处理系统包括有第三驱动电机（301）、第二输水管（302）、第二连接管（303）、处理罐（304）、承托板（305）、挡条（306）、进水管（307）、密封板（308）和出水管（309）；箱体（1）固接有第三驱动电机（301）；第三驱动电机（301）的输出轴固接有第二输水管（302），且第二输水管（302）与箱体（1）转动连接；第二输水管（302）开设有若干个进水槽（302a）；第二输水管（302）连通有第二连接管（303），且第二连接管（303）与空心环（215）连通；第二连接管（303）连通有处理罐（304），且处理罐（304）与箱体（1）固接；处理罐（304）固接有承托板（305）；承托板（305）固接有若干个挡条（306）；处理罐（304）可拆式连接有密封板（308）；密封板（308）固接有进水管（307），且进水管（307）与承托板（305）固接，且进水管（307）与处理罐（304）连通；进水管（307）开设有若干个第二圆孔（307a）；密封板（308）固接有出水管（309），且出水管（309）与处理罐（304）连通；承托板（305）用于对清洁过程中产生的污水进行处理。

9.根据权利要求8所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：承托板（305）呈螺旋设置。

10.根据权利要求8所述的一种牙科医疗器械清洁设备，其特征是：挡条（306）的高度从上至下依次降低。

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