CN116270130A - 一种足部被动训练器 - Google Patents
一种足部被动训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116270130A CN116270130A CN202310222339.5A CN202310222339A CN116270130A CN 116270130 A CN116270130 A CN 116270130A CN 202310222339 A CN202310222339 A CN 202310222339A CN 116270130 A CN116270130 A CN 116270130A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- seat
- foot
- rod
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
Abstract
本发明属于足部训练技术领域,尤其为一种足部被动训练器,包括外壳,还包括对称安装在所述外壳内的两组调节组件;通过调节顶杆、主动齿轮和铰接杆等结构的配合,能够使支撑板翘起的一端缓慢的下降另一端缓慢的向上翘起,方便对患者的脚跟处进行抬升使脚尖处发生下降,同时通过蜗杆、蜗轮和齿轮以及环形齿条等结构的配合,能够使两个调节座跟随转杆在外壳内发生左右范围幅度的往复摆动,能够全方位的对患者的脚部姿态进行调整,实现对训练中对患者脚部肌肉以及肌腱的拉伸,提高了患者足部训练的效果,通过固定胶套、脚跟架和橡胶板以及弹性带等结构的配合,方便在使用过程中对脚部固定,同时使该种训练器能够适用于脚部不同大小的患者使用。
Description
技术领域
本发明属于足部训练技术领域,具体涉及一种足部被动训练器。
背景技术
静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结,属于下肢静脉回流障碍性疾病,血栓形成后,除少数能自行消融或局限于发生部位外,大部分会扩散至整个肢体的深静脉主干,若不能及时诊断和处理,多数会演变为血栓形成后遗症,长时间影响患者的生活质量,为了避免各种疾病的产生需要对脚部进行经常的运动,对于行走不便的人群来说,脚部的被动训练尤为重要,传统的脚部训练一般只是对脚部的肌肉进行按摩,但无法对脚部的肌肉进行有效拉伸,并不能根据患者的真实感受来调节脚踝的姿态,进而降低训练效果。
为解决上述问题,本申请中提出一种足部被动训练器。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种足部被动训练器,可以使该种训练器能够适用于脚部不同大小的患者使用,实现对训练中脚部肌肉以及肌腱的拉伸,全方位的调节脚踝姿态,显著的提高了脚部拉伸效果,有利于促进脚部血液循环,提高了患者足部训练的效果。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种足部被动训练器,包括外壳,还包括对称安装在所述外壳内的两组调节组件;
所述调节组件包括固定座、安装板、伺服电机、调节座、调节顶杆、主动齿轮、齿条、滑块、铰接杆、铰接耳、铰接块、铰接滑座和支撑板,所述外壳内设置有所述固定座,所述固定座的两端均安装有所述调节座,两个所述调节座表面开设的槽内均滑动连接有调节顶杆,所述调节顶杆的一侧表面安装有所述铰接耳,所述固定座的一侧安装有所述安装板,所述安装板的表面安装有所述伺服电机,所述伺服电机的转动轴安装有所述主动齿轮,所述主动齿轮与设置在所述固定座内的所述齿条相啮合,所述齿条的两侧且位于所述固定座内均设置有所述滑块,两个所述滑块的表面均铰接有所述铰接杆,其中一个所述铰接杆的一端与其中一个所述铰接耳相铰接,其中另一个所述铰接杆的一端与其中另一个所述铰接耳相铰接,所述调节座的顶端设置有所述支撑板,所述支撑板的底面安装有所述铰接块和所述铰接滑座,所述铰接块与其中一个所述调节顶杆相铰接,所述铰接滑座与其中另一个所述调节顶杆相铰接。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述齿条的两侧表面均一体成型有限位条,所述固定座的内壁表面开设有与所述限位条相匹配的限位槽,且所述齿条通过所述限位条和所述限位槽滑动连接在所述固定座内。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述滑块表面开设的通孔内滑动连接有限位滑杆,所述限位滑杆的两端均安装在所述固定座内,所述齿条的表面开设有与所述限位滑杆相匹配的通槽。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述限位滑杆的外表面套设有弹簧,所述弹簧的一端抵接在所述固定座内,所述弹簧的另一端抵接在所述滑块的一侧表面。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述调节座的内壁表面一体成型有导块,所述调节顶杆的表面开设有与所述导块相匹配的导槽,且所述调节顶杆通过所述导块和所述导槽滑动连接在所述调节座内。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,还包括安装在所述固定座一侧的翻转组件,所述翻转组件包括蜗杆、蜗轮、传动杆、齿轮、环形齿条、固定架和转杆,所述固定座一侧设置有所述传动杆,所述传动杆的两端外表面均转动连接有所述固定架,两个所述固定架分别安装在两个所述调节座的同一侧表面,所述传动杆的外表面安装有所述蜗轮,所述蜗轮的表面啮合连接有所述蜗杆,所述蜗杆的一端与所述伺服电机的转动轴相连接,所述传动杆的外表面对称安装有两个所述齿轮,两个所述调节座的同一侧表面均安装有所述环形齿条,两个所述齿轮分别与两个所述环形齿条相啮合,两个所述调节座相互远离的一侧外表面安装有所述转杆,所述转杆通过轴承A转动连接在所述外壳内。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述蜗杆远离所述伺服电机的一端转动连接有L形结构的转架,所述转架的一端安装在所述调节座的底面。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,两个所述调节座相互远离的一侧表面均安装有限位杆,所述限位杆的外表面套设有弧形限位件,所述弧形限位件安装在所述外壳内,且所述弧形限位件的表面开设有与所述限位杆相匹配的弧形槽,所述限位杆通过所述弧形槽滑动连接在所述弧形限位件的表面。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,还包括安装在所述支撑板表面的固定组件,所述固定组件包括固定胶套、脚跟架、马达、螺杆、螺块和保持架,所述支撑板的底面安装有所述马达,所述马达的输出轴转动连接有所述螺杆,所述螺杆远离所述马达的一端通过轴承B与安装在支撑板的底面的所述保持架相连接,所述螺杆的外表面螺纹连接有所述螺块,所述螺块贯穿所述支撑板表面开设的调节槽,并与设置在所述支撑板表面的所述脚跟架相连接,所述支撑板的表面且位于所述脚跟架的一侧安转有所述固定胶套。
作为本发明一种足部被动训练器优选的,所述脚跟架靠近所述固定胶套的一侧且位于所述支撑板的表面一体成型有橡胶板,所述支撑板的表面安装有弹性带,所述弹性带的一端贯穿所述支撑板,并延伸至所述支撑板的底部,并环绕设置在所述螺杆外表面安装的收卷辊的表面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过调节顶杆、主动齿轮和铰接杆等结构的配合,能够使支撑板翘起的一端缓慢的下降另一端缓慢的向上翘起,方便对患者的脚跟处进行抬升而脚尖处发生下降,进而实现对训练中脚部肌肉以及肌腱的拉伸,调节脚踝姿态,显著的提高了脚部拉伸效果,有利于促进脚部血液循环;
2、通过蜗杆、蜗轮和齿轮以及环形齿条等结构的配合,能够使两个调节座跟随转杆在外壳内发生左右范围幅度的往复摆动,能够全方位的对患者的脚部姿态进行调整,实现对训练中对患者脚部肌肉以及肌腱的拉伸,进一步提高了患者足部训练的效果;
3、通过固定胶套、脚跟架和橡胶板以及弹性带等结构的配合,方便在使用过程中对脚部固定,同时使该种训练器能够适用于脚部不同大小的患者使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中外壳内部的局部结构示意图;
图3为本发明中外壳内部的局部结构示意图;
图4为本发明中支撑板、固定座和调节座的结构示意图;
图5为本发明中弹簧、齿条、滑块和主动齿轮的结构示意图;
图6为本发明中铰接块、铰接滑座和支撑板的结构示意图;
图7为本发明中蜗轮、蜗杆、传动杆和转杆的结构示意图;
图8为本发明中固定胶套、弹性带和脚跟架的结构示意图;
图9为本发明中螺杆、螺块和收卷辊的结构示意图;
图10为本发明中限位条、限位槽和齿条的结构示意图;
图中:
1、外壳;
2、调节组件;21、固定座;22、安装板;23、伺服电机;24、调节座;25、调节顶杆;26、主动齿轮;27、齿条;28、滑块;29、铰接杆;201、铰接耳;202、限位滑杆;203、弹簧;204、导块;205、导槽;206、铰接块;207、铰接滑座;208、支撑板;209、限位条;211、限位槽;
3、翻转组件;31、蜗杆;32、蜗轮;33、传动杆;34、转架;35、齿轮;36、环形齿条;37、固定架;38、转杆;39、限位杆;301、弧形限位件;302、弧形槽;
4、固定组件;41、固定胶套;42、脚跟架;43、橡胶板;44、弹性带;45、马达;46、螺杆;47、收卷辊;48、螺块;49、保持架;401、调节槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示;
一种足部被动训练器,包括外壳1。
本实施方案中:为了避免各种疾病的产生需要对脚部进行经常的运动,对于行走不便的人群来说,脚部的被动训练尤为重要,传统的脚部训练一般只是对脚部的肌肉进行按摩,但无法对脚部的肌肉进行有效拉伸,并不能根据患者的真实感受来调节脚踝的姿态,进而降低训练效果等问题,鉴此,为解决此技术问题,在本申请文件上加入了调节组件2和翻转组件3以及固定组件4。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图10所示:
结合上述内容,为了方便对患者的脚部进行前后模拟运动,对脚踝的姿态进行改变,还包括对称安装在外壳1内的两组调节组件2,调节组件2包括固定座21、安装板22、伺服电机23、调节座24、调节顶杆25、主动齿轮26、齿条27、滑块28、铰接杆29、铰接耳201、铰接块206、铰接滑座207和支撑板208,外壳1内设置有固定座21,固定座21的两端均安装有调节座24,两个调节座24表面开设的槽内均滑动连接有调节顶杆25,调节顶杆25的一侧表面安装有铰接耳201,固定座21的一侧安装有安装板22,安装板22的表面安装有伺服电机23,伺服电机23的转动轴安装有主动齿轮26,主动齿轮26与设置在固定座21内的齿条27相啮合,齿条27的两侧且位于固定座21内均设置有滑块28,两个滑块28的表面均铰接有铰接杆29,其中一个铰接杆29的一端与其中一个铰接耳201相铰接,其中另一个铰接杆29的一端与其中另一个铰接耳201相铰接,调节座24的顶端设置有支撑板208,支撑板208的底面安装有铰接块206和铰接滑座207,铰接块206与其中一个调节顶杆25相铰接,铰接滑座207与其中另一个调节顶杆25相铰接。
本实施方案中:在训练器在使用时,首先将患者的脚部放置在支撑板208的表面,并通过伺服电机23启动,能够使安装在伺服电机23转动轴上的主动齿轮26带动齿条27在固定座21内向一侧滑动,进而能够推动固定座21内且位于齿条27此侧的一个滑块28跟随相向一侧滑动,此时能够使与此滑块28相铰接的铰接杆29推动调节顶杆25在调节座24内向上滑动,此时能够使支撑板208的一侧围绕着铰接块206缓慢的发生倾斜,进而能够使患者的脚部(脚趾部位)跟随发生抬升,反之在伺服电机23反转时,能够使支撑板208翘起的一端缓慢的下降,并使支撑板208的另一端缓慢的向上翘起,方便对患者的脚跟处进行抬升而脚尖处发生下降,进而实现对训练中脚部肌肉以及肌腱的拉伸,调节脚踝姿态,显著的提高了脚部拉伸效果,有利于促进脚部血液循环。
在一个可选的实施例中:齿条27的两侧表面均一体成型有限位条209,固定座21的内壁表面开设有与限位条209相匹配的限位槽211,且齿条27通过限位条209和限位槽211滑动连接在固定座21内。
本实施例中:基于此设置,以便于在伺服电机23启动使主动齿轮26带动齿条27在固定座21内移动时,齿条27两侧表面一体成型的限位条209能够在固定座21内壁表面开设的限位槽211内移动,有利于提高齿条27在移动时的稳定性,防止齿条27在移动的过程中发生卡死的现象。
在一个可选的实施例中:滑块28表面开设的通孔内滑动连接有限位滑杆202,限位滑杆202的两端均安装在固定座21内,齿条27的表面开设有与限位滑杆202相匹配的通槽。
本实施例中:基于此设置,以便于齿条27在移动时,并推动滑块28跟随相向一侧滑动时,能够使滑块28在限位滑杆202的表面滑动,并通过设置的限位滑杆202对滑块28的移动进行限位,防止滑块28从固定座21内滑落,同时通过开设在齿条27表面的通槽,方便齿条27相一侧滑动时,能够通过开设的通槽避免限位滑杆202抵死齿条27,方便调节。
在一个可选的实施例中:限位滑杆202的外表面套设有弹簧203,弹簧203的一端抵接在固定座21内,弹簧203的另一端抵接在滑块28的一侧表面。
本实施例中:基于此设置,以便于齿条27在移动时,并推动滑块28跟随相向一侧滑动时,此时滑块28能够推动限位滑杆202表面的弹簧203压缩(储能),在伺服电机23反转时,通过弹簧203自身的弹性下,能够使滑块28反向移动,使滑块28进行复位。
在一个可选的实施例中:调节座24的内壁表面一体成型有导块204,调节顶杆25的表面开设有与导块204相匹配的导槽205,且调节顶杆25通过导块204和导槽205滑动连接在调节座24内。
本实施例中:基于此设置,以便于在使用过程中铰接杆29推动调节顶杆25在调节座24内向上滑动时,调节顶杆25能够在设置的导块204和导槽205的限位导向的作用下,使调节顶杆25更加稳定的滑动在调节座24内。
如图1、图2、图3和图7所示:
结合上述内容,为了进一步提高对患者的脚踝以及脚步肌肉拉伸的效果,还包括安装在固定座21一侧的翻转组件3,翻转组件3包括蜗杆31、蜗轮32、传动杆33、齿轮35、环形齿条36、固定架37和转杆38,固定座21一侧设置有传动杆33,传动杆33的两端外表面均转动连接有固定架37,两个固定架37分别安装在两个调节座24的同一侧表面,传动杆33的外表面安装有蜗轮32,蜗轮32的表面啮合连接有蜗杆31,蜗杆31的一端与伺服电机23的转动轴相连接,传动杆33的外表面对称安装有两个齿轮35,两个调节座24的同一侧表面均安装有环形齿条36,两个齿轮35分别与两个环形齿条36相啮合,两个调节座24相互远离的一侧外表面安装有转杆38,转杆38通过轴承A转动连接在外壳1内。
本实施方案中:在伺服电机23正反转对患者的脚尖以及脚跟处的高低进行反复抬高的同时,能够使安装在伺服电机23转动轴的蜗杆31发生转动,进而能够使蜗杆31带动蜗轮32连同设置的传动杆33在两个固定架37的表面发生转动,进而能够使安装在传动杆33表面的齿轮35在环形齿条36的表面发生转动,进而能够使两个调节座24跟随转杆38在外壳1内发生左右范围幅度的往复摆动,同时配合设置的调节组件2,方便患者的脚根处或脚尖处在重复抬升下降的同时,还能够够对患者的脚部进行左右范围幅度的往复摆动,能够全方位的对患者的脚部姿态进行调整,实现对训练中对患者脚部肌肉以及肌腱的拉伸,进一步提高了患者足部训练的效果。
在一个可选的实施例中:蜗杆31远离伺服电机23的一端转动连接有L形结构的转架34,转架34的一端安装在调节座24的底面。
本实施例中:基于此设置,以便于通过设置的L形结构的转架34,能够使伺服电机23在驱动蜗杆31转动时,能够使蜗杆31平稳的转动,同时还能够保证蜗杆31与蜗轮32之间始终处于啮合传动的状态。
在一个可选的实施例中:两个调节座24相互远离的一侧表面均安装有限位杆39,限位杆39的外表面套设有弧形限位件301,弧形限位件301安装在外壳1内,且弧形限位件301的表面开设有与限位杆39相匹配的弧形槽302,限位杆39通过弧形槽302滑动连接在弧形限位件301的表面。
本实施例中:基于此设置,以便于使两个调节座24跟随转杆38在外壳1内发生左右范围幅度的往复摆动时,安装在两个调节座24一侧表面的限位杆39能够在弧形限位件301的表面开设的弧形槽302内移动,有利于提高调节座24在摆动时的稳定性。
如图1、图2、图3、图4、图8和图9所示:
结合上述内容,为了训练器在使用时,能够将患者的脚部固定在支撑板208上,同时便于不同脚部大小的人群使用,还包括安装在支撑板208表面的固定组件4,固定组件4包括固定胶套41、脚跟架42、马达45、螺杆46、螺块48和保持架49,支撑板208的底面安装有马达45,马达45的输出轴转动连接有螺杆46,螺杆46远离马达45的一端通过轴承B与安装在支撑板208的底面的保持架49相连接,螺杆46的外表面螺纹连接有螺块48,螺块48贯穿支撑板208表面开设的调节槽401,并与设置在支撑板208表面的脚跟架42相连接,支撑板208的表面且位于脚跟架42的一侧安转有固定胶套41。
本实施方案中:在使用本训练器时,首先将患者的脚放置在支撑板208的表面,使患者的脚跟处于脚跟架42内,并通过控制马达45的启动,使螺杆46发生转动,并使螺块48带动支撑板208表面的脚跟架42相一侧移动,使脚跟架42带动患者的脚插入在固定胶套41内,对患者的脚进行固定,并配合设置的调节组件2和翻转组件3对患者的脚进行训练,方便不同脚部大小的人群使用。
在一个可选的实施例中:脚跟架42靠近固定胶套41的一侧且位于支撑板208的表面一体成型有橡胶板43,支撑板208的表面安装有弹性带44,弹性带44的一端贯穿支撑板208,并延伸至支撑板208的底部,并环绕设置在螺杆46外表面安装的收卷辊47的表面。
本实施例中:基于此设置,以便于使患者的脚跟处于脚跟架42内,此时患者的脚底能够处于橡胶板43上,通过脚跟架42表面一体成型的橡胶板43带动患者的脚向固定胶套41的一侧移动,防止脚跟架42在移动时,脚跟架42与支撑板208产生缝隙,夹伤患者的脚,同时在对患者的脚进行固定时,安装在螺杆46外表面的收卷辊47能够对弹性带44的一端进行收卷,使弹性带44勒在患者的脚部,能够进一步的提高对患者脚部固定的稳定性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种足部被动训练器,包括外壳(1),其特征在于:还包括对称安装在所述外壳(1)内的两组调节组件(2);
所述调节组件(2)包括固定座(21)、安装板(22)、伺服电机(23)、调节座(24)、调节顶杆(25)、主动齿轮(26)、齿条(27)、滑块(28)、铰接杆(29)、铰接耳(201)、铰接块(206)、铰接滑座(207)和支撑板(208),所述外壳(1)内设置有所述固定座(21),所述固定座(21)的两端均安装有所述调节座(24),两个所述调节座(24)表面开设的槽内均滑动连接有调节顶杆(25),所述调节顶杆(25)的一侧表面安装有所述铰接耳(201),所述固定座(21)的一侧安装有所述安装板(22),所述安装板(22)的表面安装有所述伺服电机(23),所述伺服电机(23)的转动轴安装有所述主动齿轮(26),所述主动齿轮(26)与设置在所述固定座(21)内的所述齿条(27)相啮合,所述齿条(27)的两侧且位于所述固定座(21)内均设置有所述滑块(28),两个所述滑块(28)的表面均铰接有所述铰接杆(29),其中一个所述铰接杆(29)的一端与其中一个所述铰接耳(201)相铰接,其中另一个所述铰接杆(29)的一端与其中另一个所述铰接耳(201)相铰接,所述调节座(24)的顶端设置有所述支撑板(208),所述支撑板(208)的底面安装有所述铰接块(206)和所述铰接滑座(207),所述铰接块(206)与其中一个所述调节顶杆(25)相铰接,所述铰接滑座(207)与其中另一个所述调节顶杆(25)相铰接。
2.根据权利要求1所述的足部被动训练器,其特征在于:所述齿条(27)的两侧表面均一体成型有限位条(209),所述固定座(21)的内壁表面开设有与所述限位条(209)相匹配的限位槽(211),且所述齿条(27)通过所述限位条(209)和所述限位槽(211)滑动连接在所述固定座(21)内。
3.根据权利要求1所述的足部被动训练器,其特征在于:所述滑块(28)表面开设的通孔内滑动连接有限位滑杆(202),所述限位滑杆(202)的两端均安装在所述固定座(21)内,所述齿条(27)的表面开设有与所述限位滑杆(202)相匹配的通槽。
4.根据权利要求3所述的足部被动训练器,其特征在于:所述限位滑杆(202)的外表面套设有弹簧(203),所述弹簧(203)的一端抵接在所述固定座(21)内,所述弹簧(203)的另一端抵接在所述滑块(28)的一侧表面。
5.根据权利要求1所述的足部被动训练器,其特征在于:所述调节座(24)的内壁表面一体成型有导块(204),所述调节顶杆(25)的表面开设有与所述导块(204)相匹配的导槽(205),且所述调节顶杆(25)通过所述导块(204)和所述导槽(205)滑动连接在所述调节座(24)内。
6.根据权利要求1所述的足部被动训练器,其特征在于:还包括安装在所述固定座(21)一侧的翻转组件(3),所述翻转组件(3)包括蜗杆(31)、蜗轮(32)、传动杆(33)、齿轮(35)、环形齿条(36)、固定架(37)和转杆(38),所述固定座(21)一侧设置有所述传动杆(33),所述传动杆(33)的两端外表面均转动连接有所述固定架(37),两个所述固定架(37)分别安装在两个所述调节座(24)的同一侧表面,所述传动杆(33)的外表面安装有所述蜗轮(32),所述蜗轮(32)的表面啮合连接有所述蜗杆(31),所述蜗杆(31)的一端与所述伺服电机(23)的转动轴相连接,所述传动杆(33)的外表面对称安装有两个所述齿轮(35),两个所述调节座(24)的同一侧表面均安装有所述环形齿条(36),两个所述齿轮(35)分别与两个所述环形齿条(36)相啮合,两个所述调节座(24)相互远离的一侧外表面安装有所述转杆(38),所述转杆(38)通过轴承A转动连接在所述外壳(1)内。
7.根据权利要求6所述的足部被动训练器,其特征在于:所述蜗杆(31)远离所述伺服电机(23)的一端转动连接有L形结构的转架(34),所述转架(34)的一端安装在所述调节座(24)的底面。
8.根据权利要求6所述的足部被动训练器,其特征在于:两个所述调节座(24)相互远离的一侧表面均安装有限位杆(39),所述限位杆(39)的外表面套设有弧形限位件(301),所述弧形限位件(301)安装在所述外壳(1)内,且所述弧形限位件(301)的表面开设有与所述限位杆(39)相匹配的弧形槽(302),所述限位杆(39)通过所述弧形槽(302)滑动连接在所述弧形限位件(301)的表面。
9.根据权利要求1所述的足部被动训练器,其特征在于:还包括安装在所述支撑板(208)表面的固定组件(4),所述固定组件(4)包括固定胶套(41)、脚跟架(42)、马达(45)、螺杆(46)、螺块(48)和保持架(49),所述支撑板(208)的底面安装有所述马达(45),所述马达(45)的输出轴转动连接有所述螺杆(46),所述螺杆(46)远离所述马达(45)的一端通过轴承B与安装在支撑板(208)的底面的所述保持架(49)相连接,所述螺杆(46)的外表面螺纹连接有所述螺块(48),所述螺块(48)贯穿所述支撑板(208)表面开设的调节槽(401),并与设置在所述支撑板(208)表面的所述脚跟架(42)相连接,所述支撑板(208)的表面且位于所述脚跟架(42)的一侧安转有所述固定胶套(41)。
10.根据权利要求9所述的足部被动训练器,其特征在于:所述脚跟架(42)靠近所述固定胶套(41)的一侧且位于所述支撑板(208)的表面一体成型有橡胶板(43),所述支撑板(208)的表面安装有弹性带(44),所述弹性带(44)的一端贯穿所述支撑板(208),并延伸至所述支撑板(208)的底部,并环绕设置在所述螺杆(46)外表面安装的收卷辊(47)的表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310222339.5A CN116270130A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种足部被动训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310222339.5A CN116270130A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种足部被动训练器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116270130A true CN116270130A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86818073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310222339.5A Pending CN116270130A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种足部被动训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116270130A (zh) |
-
2023
- 2023-03-09 CN CN202310222339.5A patent/CN116270130A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108836777B (zh) | 一种足部按摩装置 | |
CN113663289B (zh) | 一种骨科患者腿部康复训练用踩踏器 | |
CN209154405U (zh) | 一种下肢伸展康复用健身床 | |
CN215461724U (zh) | 一种高适用性的体育训练用肢体拉伸装置 | |
CN116270130A (zh) | 一种足部被动训练器 | |
CN112774126A (zh) | 一种体育用腿部锻炼装置 | |
CN112120927A (zh) | 一种多方位人体按摩美容设备 | |
CN115337177A (zh) | 一种瘫痪侧肢体治疗用辅助锻炼装置 | |
CN213760389U (zh) | 一种康复用床上下肢训练器 | |
CN113768747A (zh) | 一种康复用辅助手足协调装置 | |
CN114534185A (zh) | 一种偏瘫患者辅助治疗装置 | |
CN215021849U (zh) | 一种血管外科用静脉曲张康复训练装置 | |
CN213884103U (zh) | 预防下肢静脉血栓的足踝伸屈运动器 | |
CN213823333U (zh) | 一种糖尿病患者用肢体锻炼装置 | |
CN220424453U (zh) | 一种摆动式下肢康复装置 | |
CN218979611U (zh) | 一种用于足部康复训练的辅助装置 | |
CN215136598U (zh) | 一种针对儿童手臂骨折用的辅助康复锻炼装置 | |
CN220513354U (zh) | 一种糖尿病患者用肢体锻炼装置 | |
CN214714074U (zh) | 一种脑病康复用辅助下肢运动椅 | |
CN209611656U (zh) | 一种腿部康复训练装置 | |
CN212187653U (zh) | 一种舞蹈训练用热身综合装置 | |
CN219166994U (zh) | 一种康复拉伸训练装置 | |
CN115444715A (zh) | 一种内分泌科用糖尿病治疗辅助装置 | |
CN115501551B (zh) | 一种体育锻炼用下肢拉伸装置 | |
CN216496135U (zh) | 一种医用康复座椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |