CN116269553A - 一种普外科肠胃手术辅助器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种普外科肠胃手术辅助器械,包括安装板,所述安装板通过连接组件安装在病床上,所述安装板上对称设置有两个伸缩套件,所述伸缩套件与设置在安装板上的动力组件连接,且所述伸缩套件远离所述安装板的一端活动设置有活动板,所述活动板上设置有多个用于将伤口撑开的张合件,通过连接组件将安装板固定在病床上,使得在手术的过程中,不需要医护人员进行手持,减小手术过程中,医护人员的参与人数,降低手术成本,同时通过动力组件驱使两个伸缩套件张开,同时在伸缩套件张开的同时,伸缩套件向外延伸,避免由于其做圆周运动对患者的伤口造成拉扯伤害,且通过张合件将患者的收口撑开,更有利于伤口的暴露,便于医生观察以及手术操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械领域,具体是一种普外科肠胃手术辅助器械。
背景技术
普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科,是外科系统最大的专科。进行普外科肠胃手术时,用手术刀将腹部划开之后,需要通过辅助器械将手术刀口处的组织扒开,从而便于医生的手术治疗。
而现有的手术刀口组织扒开器械大多采用人工扶持,而手术需要一个漫长的时间,使得医护人员在手持器械时容易由于体力消耗而发生扶持不稳的现象,容易造成患者的伤口处二次拉伤,严重时突发不出血,严重影响手术的安全进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种普外科肠胃手术辅助器械,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种普外科肠胃手术辅助器械,包括:
安装板,所述安装板通过连接组件安装在病床上,所述安装板上对称设置有两个伸缩套件,所述伸缩套件与设置在安装板上的动力组件连接,且所述伸缩套件远离所述安装板的一端活动设置有活动板,所述活动板上设置有多个用于将伤口撑开的张合件。
作为本发明进一步的方案:所述连接组件包括设置在所述病床上的竖杆,所述竖杆上设置有竖槽,所述竖槽内滑动设置有三号滑块,所述三号滑块通过气缸与所述竖杆连接,且所述三号滑块上固定安装有二号支撑杆,所述二号支撑杆上转动安装有一号支撑杆,所述一号支撑杆远离所述二号支撑杆的一端与所述安装板转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述伸缩套件包括对称固定安装在所述安装板上的两组挡板,每组挡板之间转动安装有旋转套板,所述旋转套板的内部为中空结构,并在其内部滑动设置有伸缩套板,所述伸缩套板与所述活动板转动连接,且所述伸缩套板通过线传动组件与所述旋转套板连接。
作为本发明再进一步的方案:所述线传动组件包括对称转动安装在所述旋转套板上的两个传动轮,两个所述传动轮上套设有传动链,所述传动链通过贯穿所述旋转套板设置的连接件与所述伸缩套板连接,其中一个所述传动轮通过齿合结构与所述挡板连接。
作为本发明再进一步的方案:所述齿合结构包括与所述传动轮的转轴同轴固定连接的齿轮,所述齿轮与呈圆周等距设置在所述挡板多个齿牙啮合。
作为本发明再进一步的方案:所述动力组件包括固定安装在所述安装板上的横板,所述横板沿其长度方向上设置有长槽,且所述横板上固定安装有驱动装置,所述驱动装置的输出轴连接转动安装在所述横板上的丝杆,所述丝杆上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒,所述螺纹套筒与滑动设置在所述长槽内的一号滑块固定连接,所述一号滑块上对称设置有两个滑轮,所述滑轮同设置在所述旋转套板上的滑轨滚动配合。
作为本发明再进一步的方案:所述活动板通过角度保持组件与所述安装板连接,所述角度保持组件包括一端转动安装在所述挡板上的一号连接杆,所述一号连接杆的另一端转动安装有二号连接杆,所述二号连接杆远离所述一号连接杆的一端与所述活动板转动连接,且在所述一号连接杆与所述二号连接杆的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮,其中一个所述皮带轮通过一号皮带与所述挡板连接,另一个所述皮带轮通过二号皮带与所述活动板连接。
作为本发明再进一步的方案:所述活动板上设置有滑槽,并在所述滑槽内滑动设置有二号滑块,所述二号滑块通过弹性结构与所述活动板连接,且所述二号滑块与其中一个所述张合件固定连接,所述二号滑块还通过触发结构与所述伸缩套板连接。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性结构包括固定安装在所述滑槽内的立杆,所述立杆与所述二号滑块滑动连接,且所述立杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端与所述滑槽的内壁连接,另一端与所述二号滑块连接。
作为本发明再进一步的方案:所述触发结构包括固定安装在所述伸缩套板上的触发杆,所述触发杆与转动安装在所述二号滑块上的槽轮滚动配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设计新颖,在使用时,通过连接组件将安装板固定在病床上,使得在手术的过程中,不需要医护人员进行手持,减小手术过程中,医护人员的参与人数,降低手术成本,同时通过动力组件驱使两个伸缩套件张开,同时在伸缩套件张开的同时,伸缩套件向外延伸,避免由于其做圆周运动对患者的伤口造成拉扯伤害,且在伸缩套件张开的过程中,在角度保持组件的作用下,两个活动板之间始终保持平行的状态,同时在触发结构以及弹性结构,使得位于中部的张合件快于两侧的张合件运动,使患者的伤口更好的被撑开,更有利于伤口的暴露,便于医生观察以及手术操作。
附图说明
图1为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例的结构示意图。
图2为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中动力组件的结构示意图。
图4为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中齿合结构的结构示意图。
图5为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中线传动组件的结构示意图。
图6为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中伸缩套件的结构示意图。
图7为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中角度保持组件的结构示意图。
图8为普外科肠胃手术辅助器械一种实施例中弹性结构与触发结构的结构示意图。
图中:1、安装板;2、横板;3、驱动装置;4、丝杆;5、螺纹套筒;6、一号滑块;7、滑轮;8、旋转套板;9、伸缩套板;10、滑轨;11、挡板;12、齿牙;13、齿轮;14、传动轮;15、传动链;16、连接件;17、一号连接杆;18、二号连接杆;19、一号皮带;20、二号皮带;21、活动板;22、立杆;23、弹簧;24、二号滑块;25、槽轮;26、触发杆;27、张合件;28、一号支撑杆;29、二号支撑杆;30、竖杆;31、三号滑块;32、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1、图2,本发明实施例中,一种普外科肠胃手术辅助器械,包括:
安装板1,所述安装板1通过连接组件安装在病床上,所述连接组件包括设置在所述病床上的竖杆30,所述竖杆30上设置有竖槽,所述竖槽内滑动设置有三号滑块31,所述三号滑块31通过气缸32与所述竖杆30连接,且所述三号滑块31上固定安装有二号支撑杆29,所述二号支撑杆29上转动安装有一号支撑杆28,所述一号支撑杆28远离所述二号支撑杆29的一端与所述安装板1转动连接。
在使用时,将竖杆30固定在病床上,并将气缸32的伸缩端调节至最高状态,后通过外力作用于安装板1,调节安装板1的位置,其中一号支撑杆28与安装板1、一号支撑杆28与二号支撑杆29、之间均为转动连接的状态,且连接处均设置有阻尼套,使得在医护人员进行调节时更加方便,同时在完成调节后,由于阻尼套的作用,使得安装板1的位置更加稳定,避免在手术的过程中,安装板1发生移动,对患者的伤口造成二次伤害,同时在患者完成伤口的切开后,控制气缸32动作,并使安装板1朝向患者的伤口处运动。
通过上述设置,使得在手术的过程中,安装板1可固定在病床上,而不需要人工进行扶持,这一方面,降低了医护人员操作量,减小手术过程中医护人员的参与人数,进而减小了患者伤口感染的机会,另一方面,由于安装板1与病床之间直接固定,避免了由于医护人员手术长时间手持,体力消耗后,无法稳定扶持导致患者伤口受到二次伤害的风险。
请参阅图4、图5、图6,所述安装板1上对称设置有两个伸缩套件,所述伸缩套件包括对称固定安装在所述安装板1上的两组挡板11,每组挡板11之间转动安装有旋转套板8,所述旋转套板8的内部为中空结构,并在其内部滑动设置有伸缩套板9,所述伸缩套板9与所述活动板21转动连接,且所述伸缩套板9通过线传动组件与所述旋转套板8连接,所述线传动组件包括对称转动安装在所述旋转套板8上的两个传动轮14,两个所述传动轮14上套设有传动链15,所述传动链15通过贯穿所述旋转套板8设置的连接件16与所述伸缩套板9连接,其中一个所述传动轮14通过齿合结构与所述挡板11连接,所述齿合结构包括与所述传动轮14的转轴同轴固定连接的齿轮13,所述齿轮13与呈圆周等距设置在所述挡板11多个齿牙12啮合。
在两个旋转套板8张开时,转动安装在旋转套板8上的齿轮13跟随旋转套板8发生转动,而齿轮13与设置在挡板11上的齿牙12保持啮合状态,因此,在旋转套板8转动的过程中,齿轮13将发生转动,并带动与之同轴连接的传动轮14转动,而使套设在传动轮14上的传动链15移动,以通过连接件16驱使伸缩套板9朝向旋转套板8的外部运动,上述设置主要考虑到,在旋转套板8做圆周运动时,其远离挡板11的一端将逐渐趋向于安装板1运动,而通过设置在齿牙12、齿轮13、传动轮14、传动链15、连接件16,使得在旋转套板8做圆周运动的过程中,伸缩套板9可向外延伸,以使伸缩套板9远离挡板11的一端与安装板1之间的距离恒定,避免由于拉扯对患者的伤口造成二次伤害,提高手术的安全性。
其中,上述呈圆周等距设置的齿牙12的圆心与旋转套板8的转动中心为同轴设置。
请参阅图1、图3,所述旋转套板8与设置在安装板1上的动力组件连接,所述动力组件包括固定安装在所述安装板1上的横板2,所述横板2沿其长度方向上设置有长槽,且所述横板2上固定安装有驱动装置3,所述驱动装置3的输出轴连接转动安装在所述横板2上的丝杆4,所述丝杆4上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒5,所述螺纹套筒5与滑动设置在所述长槽内的一号滑块6固定连接,所述一号滑块6上对称设置有两个滑轮7,所述滑轮7同设置在所述旋转套板8上的滑轨10滚动配合。
在使用时,当需要使两个旋转套板8张开时,控制驱动装置3工作,带动与之输出轴连接的丝杆4转动,在丝杆4转动的过程中,螺纹套筒5将在丝杆4的轴向方向上运动,并带动一号滑块6在长槽内滑动,而在一号滑块6滑动的过程中,会带动滑轮7位移,滑轮7与滑轨10滚动配合,使旋转套板8张开,在这其中,丝杆4与螺纹套筒5之间采用螺纹连接,而螺纹连接具有很强的精密性,使得在驱动装置3工作时,可对旋转套板8的张开角度进行精密的调节,以使患者伤口被撑开的大小得以精密控制,提高了手术的精度,避免了由于旋转套板8张开角度过大,导致患者伤口被撕裂而引起的出血现象。
请参阅图1、图2、图7、图8,所述伸缩套板9远离旋转套板8的一端活动设置有活动板21,所述活动板21上设置有多个用于将伤口撑开的张合件27,所述活动板21通过角度保持组件与所述安装板1连接,所述角度保持组件包括一端转动安装在所述挡板11上的一号连接杆17,所述一号连接杆17的另一端转动安装有二号连接杆18,所述二号连接杆18远离所述一号连接杆17的一端与所述活动板21转动连接,且在所述一号连接杆17与所述二号连接杆18的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮,其中一个所述皮带轮通过一号皮带19与所述挡板11连接,另一个所述皮带轮通过二号皮带20与所述活动板21连接。
在使用时,当患者的伤口被切开时,控制气缸32的伸缩端缩回,带动安装板1下降,使得张合件27插入患者的收口被,此时旋转套板8带动伸缩套板9旋转,为了使患者的伤口被平行撑开,我们需要时两个活动板21相对平行远离,而一号连接杆17与二号连接杆18的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮,其中一个皮带轮通过一号皮带19与固定安装在所述挡板11上的皮带轮连接,该皮带轮与旋转套板8的旋转中心同轴设置,另一个所述皮带轮通过二号皮带20与固定安装在所述活动板21转轴上的皮带轮连接,使得在旋转套板8旋转的过程中,两个活动板21可相对平行远离,避免患者的伤口一侧大一侧小,而造成患者一侧的伤口被撑开的过大而导致伤口被拉伤撕裂,进而避免了出血现象的产生。
请参阅图7、图8,所述活动板21上设置有滑槽,并在所述滑槽内滑动设置有二号滑块24,所述二号滑块24通过弹性结构与所述活动板21连接,所述弹性结构包括固定安装在所述滑槽内的立杆22,所述立杆22与所述二号滑块24滑动连接,且所述立杆22上套设有弹簧23,所述弹簧23的一端与所述滑槽的内壁连接,另一端与所述二号滑块24连接;
所述二号滑块24与其中一个所述张合件27固定连接,所述二号滑块24还通过触发结构与所述伸缩套板9连接,所述触发结构包括固定安装在所述伸缩套板9上的触发杆26,所述触发杆26与转动安装在所述二号滑块24上的槽轮25滚动配合。
在使用时,由于两个活动板21相对平行远离,而与活动板21连接的伸缩套板9将跟随旋转套板8发生旋转,因此伸缩套板9将与活动板21之间发生相对转动,并使触发杆26相对与活动板21发生相对运动,触发杆26通过槽轮25使得设置在中部的张合件27快于两侧的张合件27运动,而使患者收口被撑开的更大,更有利于伤口的暴露,便于医生观察以及手术操作。
综上所述,在使用时,将竖杆30固定在病床上,并将气缸32的伸缩端调节至最高状态,后通过外力作用于安装板1,调节安装板1的位置,其中一号支撑杆28与安装板1、一号支撑杆28与二号支撑杆29、之间均为转动连接的状态,且连接处均设置有阻尼套,使得在医护人员进行调节时更加方便,同时在完成调节后,由于阻尼套的作用,使得安装板1的位置更加稳定,避免在手术的过程中,安装板1发生移动,对患者的伤口造成二次伤害,同时在患者完成伤口的切开后,控制气缸32动作,并使安装板1朝向患者的伤口处运动。
通过上述设置,使得在手术的过程中,安装板1可固定在病床上,而不需要人工进行扶持,这一方面,降低了医护人员操作量,减小手术过程中医护人员的参与人数,进而减小了患者伤口感染的机会,另一方面,由于安装板1与病床之间直接固定,避免了由于医护人员手术长时间手持,体力消耗后,无法稳定扶持导致患者伤口受到二次伤害的风险;
当需要使两个旋转套板8张开时,控制驱动装置3工作,带动与之输出轴连接的丝杆4转动,在丝杆4转动的过程中,螺纹套筒5将在丝杆4的轴向方向上运动,并带动一号滑块6在长槽内滑动,而在一号滑块6滑动的过程中,会带动滑轮7位移,滑轮7与滑轨10滚动配合,使旋转套板8张开,在这其中,丝杆4与螺纹套筒5之间采用螺纹连接,而螺纹连接具有很强的精密性,使得在驱动装置3工作时,可对旋转套板8的张开角度进行精密的调节,以使患者伤口被撑开的大小得以精密控制,提高了手术的精度,避免了由于旋转套板8张开角度过大,导致患者伤口被撕裂而引起的出血现象;
在两个旋转套板8张开时,转动安装在旋转套板8上的齿轮13跟随旋转套板8发生转动,而齿轮13与设置在挡板11上的齿牙12保持啮合状态,因此,在旋转套板8转动的过程中,齿轮13将发生转动,并带动与之同轴连接的传动轮14转动,而使套设在传动轮14上的传动链15移动,以通过连接件16驱使伸缩套板9朝向旋转套板8的外部运动,上述设置主要考虑到,在旋转套板8做圆周运动时,其远离挡板11的一端将逐渐趋向于安装板1运动,而通过设置在齿牙12、齿轮13、传动轮14、传动链15、连接件16,使得在旋转套板8做圆周运动的过程中,伸缩套板9可向外延伸,以使伸缩套板9远离挡板11的一端与安装板1之间的距离恒定,避免由于拉扯对患者的伤口造成二次伤害,提高手术的安全性;
当患者的伤口被切开时,控制气缸32的伸缩端缩回,带动安装板1下降,使得张合件27插入患者的收口被,此时旋转套板8带动伸缩套板9旋转,为了使患者的伤口被平行撑开,我们需要时两个活动板21相对平行远离,而一号连接杆17与二号连接杆18的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮,其中一个皮带轮通过一号皮带19与固定安装在所述挡板11上的皮带轮连接,该皮带轮与旋转套板8的旋转中心同轴设置,另一个所述皮带轮通过二号皮带20与固定安装在所述活动板21转轴上的皮带轮连接,使得在旋转套板8旋转的过程中,两个活动板21可相对平行远离,避免患者的伤口一侧大一侧小,而造成患者一侧的伤口被撑开的过大而导致伤口被拉伤撕裂,进而避免了出血现象的产生;
由于两个活动板21相对平行远离,而与活动板21连接的伸缩套板9将跟随旋转套板8发生旋转,因此伸缩套板9将与活动板21之间发生相对转动,并使触发杆26相对与活动板21发生相对运动,触发杆26通过槽轮25使得设置在中部的张合件27快于两侧的张合件27运动,而使患者收口被撑开的更大,更有利于伤口的暴露,便于医生观察以及手术操作。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,包括:
安装板(1),所述安装板(1)通过连接组件安装在病床上,所述安装板(1)上对称设置有两个伸缩套件,所述伸缩套件与设置在安装板(1)上的动力组件连接,且所述伸缩套件远离所述安装板(1)的一端活动设置有活动板(21),所述活动板(21)上设置有多个用于将伤口撑开的张合件(27)。
2.根据权利要求1所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述连接组件包括设置在所述病床上的竖杆(30),所述竖杆(30)上设置有竖槽,所述竖槽内滑动设置有三号滑块(31),所述三号滑块(31)通过气缸(32)与所述竖杆(30)连接,且所述三号滑块(31)上固定安装有二号支撑杆(29),所述二号支撑杆(29)上转动安装有一号支撑杆(28),所述一号支撑杆(28)远离所述二号支撑杆(29)的一端与所述安装板(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述伸缩套件包括对称固定安装在所述安装板(1)上的两组挡板(11),每组挡板(11)之间转动安装有旋转套板(8),所述旋转套板(8)的内部为中空结构,并在其内部滑动设置有伸缩套板(9),所述伸缩套板(9)与所述活动板(21)转动连接,且所述伸缩套板(9)通过线传动组件与所述旋转套板(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述线传动组件包括对称转动安装在所述旋转套板(8)上的两个传动轮(14),两个所述传动轮(14)上套设有传动链(15),所述传动链(15)通过贯穿所述旋转套板(8)设置的连接件(16)与所述伸缩套板(9)连接;
其中一个所述传动轮(14)通过齿合结构与所述挡板(11)连接。
5.根据权利要求4所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述齿合结构包括与所述传动轮(14)的转轴同轴固定连接的齿轮(13),所述齿轮(13)与呈圆周等距设置在所述挡板(11)多个齿牙(12)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述动力组件包括固定安装在所述安装板(1)上的横板(2),所述横板(2)沿其长度方向上设置有长槽,且所述横板(2)上固定安装有驱动装置(3),所述驱动装置(3)的输出轴连接转动安装在所述横板(2)上的丝杆(4),所述丝杆(4)上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒(5),所述螺纹套筒(5)与滑动设置在所述长槽内的一号滑块(6)固定连接,所述一号滑块(6)上对称设置有两个滑轮(7),所述滑轮(7)同设置在所述旋转套板(8)上的滑轨(10)滚动配合,所述活动板(21)通过角度保持组件与所述安装板(1)连接,所述角度保持组件包括一端转动安装在所述挡板(11)上的一号连接杆(17),所述一号连接杆(17)的另一端转动安装有二号连接杆(18),所述二号连接杆(18)远离所述一号连接杆(17)的一端与所述活动板(21)转动连接,且在所述一号连接杆(17)与所述二号连接杆(18)的转动连接处设置有两个同轴的皮带轮,其中一个所述皮带轮通过一号皮带(19)与所述挡板(11)连接,另一个所述皮带轮通过二号皮带(20)与所述活动板(21)连接。
7.根据权利要求6所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述活动板(21)上设置有滑槽,并在所述滑槽内滑动设置有二号滑块(24)。
8.根据权利要求7所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述二号滑块(24)通过弹性结构与所述活动板(21)连接,且所述二号滑块(24)与其中一个所述张合件(27)固定连接,所述二号滑块(24)还通过触发结构与所述伸缩套板(9)连接。
9.根据权利要求8所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述弹性结构包括固定安装在所述滑槽内的立杆(22),所述立杆(22)与所述二号滑块(24)滑动连接,且所述立杆(22)上套设有弹簧(23),所述弹簧(23)的一端与所述滑槽的内壁连接,另一端与所述二号滑块(24)连接。
10.根据权利要求8所述的一种普外科肠胃手术辅助器械,其特征在于,所述触发结构包括固定安装在所述伸缩套板(9)上的触发杆(26),所述触发杆(26)与转动安装在所述二号滑块(24)上的槽轮(25)滚动配合。。
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CN116889436A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-10-17 | 赵健 | 一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置 |
CN116889436B (zh) * | 2023-07-14 | 2024-03-22 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置 |
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