CN116267757A - 一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法，包括养殖组件，包括养殖容器、液体循环单元、过滤单元，所述养殖容器内设有加热件；调节组件，包括调节轨道、移动单元、旋转单元、调节件；处理组件，包括检测单元、控制单元，所述检测单元包括温度传感器、摄像头，所述控制单元分别与加热件、液体循环单元、移动单元、旋转单元、调节件、检测单元相连接。本申请的数字化海鲜养殖设备控制系统能够根据水产养殖数据，自动进行分区，且自动调整养殖容器各个区间间距。

Description

一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法

技术领域

本申请属于水产养殖设备领域，特别涉及一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，水产品已经成为不可或缺的食物，单纯依靠在河里或者海里进行打捞工作显然已经无法满足人们日益高涨的需求，因此，越来越多的养殖户依靠人工，通过投入使用养殖箱、养殖笼来养殖各种水产，其能够充分利用水体和饵料资源来进行水产养殖；

目前，现有的养殖箱、养殖笼这类容器通常在使用前就已经完成养殖分区了，当养殖水产的数量发生变化时，通常需要更换养殖容器，或，将养殖水产从养殖容器内取出，然后对养殖容器进行重新分区，存在人力资源成本、降低水产养殖效率，且容易导致部分养殖水产出现死亡的缺陷。

因此，目前亟需一种能够根据水产养殖数据，自动进行分区，且自动调整养殖容器各个区间间距的养殖设备控制系统。

发明内容

申请目的：为了克服以上不足，本申请的目的是提供一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法，其易于生产，自动化程度高，且应用灵活，能够根据养殖水产种类、数量将养殖容器进行自动化分隔，且调整养殖容器各个区间的间距，进而减少人力资源成本，且提高水产养殖效率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种数字化海鲜养殖设备控制系统，包括：

养殖组件，包括养殖容器、液体循环单元、过滤单元，所述养殖容器内设有加热件，通过加热件为养殖容器进行预设温度恒温；所述液体循环单元安装于养殖容器的循环端，通过液体循环单元为养殖容器进行养殖液体循环；所述过滤单元的两端分别与养殖容器、液体循环单元相连通，通过过滤单元为养殖液体进行过滤；

调节组件，包括调节轨道、移动单元、旋转单元、调节件，所述调节轨道铺设于养殖容器上；所述移动单元安装于调节轨道上，且若干个移动单元沿调节轨道的引导方向呈阵列式布置；所述旋转单元安装于移动单元上，且与移动单元相连接；所述调节件与旋转单元连接，通过移动单元带动旋转单元、调节件沿调节轨道运动，通过旋转单元带动调节件沿预设旋转方向转动预设角度，进而通过调节件将养殖容器进行预设分区；

处理组件，包括检测单元、控制单元，所述检测单元包括温度传感器、摄像头，所述温度传感器安装于养殖容器内，且若干个温度传感器沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，通过温度传感器获取养殖容器内的温度数据；所述摄像头安装于养殖容器内，通过摄像头获取养殖容器内的养殖数据；所述控制单元分别与加热件、液体循环单元、移动单元、旋转单元、调节件、检测单元相连接。

通过采用上述技术方案，能够为养殖容器内的养殖液体提供循环过滤、恒温，减少养殖液体污染物对养殖水产的影响，进而增加养殖水产的存活率；能够根据养殖需求自动将养殖容器划分为若干个分隔区间，提供分区养殖水产，且能够根据分隔区间的养殖水产数量，自动调整分隔区间的间距，进而减少调整养殖容器分区的人力资源成本，提高水产养殖效率；能够实时监控养殖水产的养殖数据。

作为本发明的一种优选方式，所述养殖容器还包括供氧单元，所述供氧单元安装于养殖容器上，且包括供氧泵、供氧头，若干个供氧头沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，且所述供养头的一端与供氧泵的输出端相连通，所述供氧头的另一端插入于养殖容器内。

通过采用上述技术方案，能够为养殖容器内的养殖液体提供增氧，进一步增加养殖水产的存活率；

作为本发明的一种优选方式，所述养殖容器还包括循环口、电磁控制阀，若干个循环口沿养殖容器的长度方向呈阵列式布置，且与液体循环单元的输出端相连通；所述电磁控制阀安装于循环口的输入端，通过电磁控制阀开关循环口。

通过采用上述技术方案，能够将未存在养殖水产的分隔区间的循环过滤关闭，进而能够节省资源损耗。

作为本发明的一种优选方式，所述移动单元包括第一驱动件、移动件，所述第一驱动件安装于调节轨道上，所述移动件与第一驱动件的驱动端相连接，通过第一驱动件驱动移动件沿调节轨道运动。

作为本发明的一种优选方式，所述旋转单元包括第二驱动件、旋转轴，所述第二驱动件与移动件相连接，所述旋转轴的两端分别与第二驱动件的驱动端、调节件相连接，通过第二驱动件驱动旋转轴带动调节件沿预设旋转方向转动预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述调节件包括调节板、第三驱动件、抵触块，所述调节板与旋转轴转动连接，且调节板的两端开设有抵触槽；所述第三驱动件安装于抵触槽内，所述抵触块与第三驱动件的驱动端相连接，通过第三驱动件驱动抵触块与养殖容器抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述调节件还包括第一密封层，所述第一密封层分别包覆于抵触槽、抵触块。

作为本发明的一种优选方式，所述调节件还包括第二密封层，所述第二密封层分别安装于抵触块及调节板远离旋转轴的一端。

通过采用上述技术方案，能够防止分隔区间之间的养殖液体相互混合，进而减少养殖液体对养殖水产产生的影响。

本发明还提供一种数字化海鲜养殖设备控制方法，包括所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：根据养殖数据，将养殖容器按照预设条件划分为预设分隔区间；

步骤S2：根据预设分隔区间，使匹配数量的移动单元沿调节轨道运动，且带动旋转单元、调节件同步运动；

步骤S3：待移动单元运动完成后，使调节件向养殖容器方向转动预设角度，将调节件与养殖容器抵触，进而使得调节件将养殖容器根据预设分隔区间进行分隔；

步骤S4：使液体循环单元通过过滤单元为预设分隔区间的养殖液体进行循环过滤，同时使加热件为预设分隔区间的养殖液体进行预设温度恒温。

作为本发明的一种优选方式，在移动单元沿调节轨道运动的方法为：

步骤S20：使旋转轴带动调节板沿第一预设方向转动第一预设角度，将调节板与养殖容器平行；

步骤S21：根据预设分隔区间，使移动件带动旋转轴、调节板沿调节轨道运动；

步骤S22：待移动件运动完成后，使旋转轴带动调节板沿第二预设方向转动第二预设角度，将调节板与养殖容器垂直，且将第二密封层与养殖容器抵触，进而使调节板将养殖容器根据预设分隔区间进行分隔；

步骤S23：使抵触块向养殖容器方向运动，将第一密封层与养殖容器抵触。

本申请的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本申请所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统及控制方法，能够为养殖容器内的养殖液体提供循环过滤、增氧、恒温，减少养殖液体污染物对养殖水产的影响，进而增加养殖水产的存活率；

2、能够根据养殖需求自动将养殖容器划分为若干个分隔区间，提供分区养殖水产，且能够根据分隔区间的养殖水产数量，自动调整分隔区间的间距，进而减少调整养殖容器分区的人力资源成本，提高水产养殖效率；

3、能够实时监控养殖容器内的养殖数据。

附图说明

为了使本申请的内容更容易被清楚的理解，下面根据本申请的具体实施例并结合附图，对本申请作进一步详细的说明。

图1是本申请的养殖容器的第一局部立体示意图。

图2是本申请的养殖容器的局部正视示意图。

图3是本申请的养殖容器的第二局部立体示意图。

图4是本申请的养殖容器的局部剖视示意图。

图5是本申请的液体循环单元、过滤单元的立体示意图。

图6是本申请的过滤箱的剖视示意图。

图7是本申请的调节件区域的正视示意图。

图8是本申请的调节件区域的第一立体示意图。

图9是本申请的调节件区域的第二立体示意图。

图10本申请的调节件的转动立体示意图。

图11是本申请的抵触块收缩的局部立体示意图。

图12是本申请的抵触块伸出的局部立体示意图。

图13是本申请的供氧单元的立体示意图。

图14是本申请的海鲜养殖设备控制系统的连接关系图。

说明书附图标记说明：10、养殖容器，11、液体循环单元，12、过滤单元，20、调节轨道，21、移动单元，22、旋转单元，23、调节件，31、控制单元，100、养殖腔，101、加热件，102、供氧泵，103、供氧头，104、循环口，105、电磁控制阀，110、循环泵，111、循环管，120、过滤箱，121、过滤件，210、第一驱动件，211、移动件，220、第二驱动件，221、旋转轴，230、调节板，231、第三驱动件，232、抵触块，233、第一密封层，234、第二密封层，235、抵触槽，300、温度传感器，301、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-图14所示，本申请提供一种数字化海鲜养殖设备控制系统的实施例，包括：

养殖组件，包括养殖容器10、液体循环单元11、过滤单元12，所述养殖容器10内设有加热件101，通过加热件101为养殖容器10进行预设温度恒温；所述液体循环单元11安装于养殖容器10的循环端，通过液体循环单元11为养殖容器10进行养殖液体循环；所述过滤单元12的两端分别与养殖容器10、液体循环单元11相连通，通过过滤单元12为养殖液体进行过滤；

其中，参考图4所示，所述养殖容器10开设有养殖腔100，通过养殖腔100养殖水产；所述加热件101只要是能够为养殖液体提供加热，可以是任何形式的加热设备，包括但不仅限于包覆养殖容器10的加热管或加热丝层，具体所述加热件101的结构、加热的预设温度由作业人员根据实际养殖需求、成本设定；所述养殖容器10还包括供氧单元，所述供氧单元安装于养殖容器10上，且包括供氧泵102、供氧头103，若干个供氧头103沿养殖容器10的长度方向呈阵列式布置，且所述供养头的一端通过软管与供氧泵102的输出端相连通，所述供氧头103的另一端插入于养殖容器10内。

其中，参考图3、图5所示，所述液体循环单元11包括循环泵110、循环管111，所述循环泵110安装于养殖容器10的循环端，若干个循环泵110沿养殖容器10的长度方向呈阵列式布置；所述循环管111的一端与循环泵110相连通，所述循环管111的另一端与过滤单元12相连通；

其中，参考图3、图5-图6所示，所述过滤单元12包括过滤箱120、过滤件121，所述过滤箱120的一端与循环管111相连通，所述过滤箱120的另一端与养殖腔100相连通；所述过滤件121安装于过滤箱120内，通过过滤件121为养殖液体提供过滤。

其中，若养殖容器10内养殖水产种类相同，则一个养殖容器10至少配套一组液体循环单元11、过滤单元12，若养殖容器10内养殖水产种类不同，则养殖容器10初始的各个分隔区间至少配套一组液体循环单元11、过滤单元12。

调节组件，包括调节轨道20、移动单元21、旋转单元22、调节件23，所述调节轨道20铺设于养殖容器10上；所述移动单元21安装于调节轨道20上，且若干个移动单元21沿调节轨道20的引导方向呈阵列式布置；所述旋转单元22安装于移动单元21上，且与移动单元21相连接；所述调节件23与旋转单元22连接，通过移动单元21带动旋转单元22、调节件23沿调节轨道20运动，通过旋转单元22带动调节件23沿预设旋转方向转动预设角度，进而通过调节件23将养殖容器10进行预设分区；

其中，参考图1、图7-12所示，所述移动单元21包括第一驱动件210、移动件211，所述第一驱动件210安装于调节轨道20上，所述移动件211与第一驱动件210的驱动端相连接，通过第一驱动件210驱动移动件211沿调节轨道20运动；

其中，所述旋转单元22包括第二驱动件220、旋转轴221，所述第二驱动件220与移动件211相连接；所述旋转轴221的一端与第二驱动件220的驱动端相连接，所述旋转轴221的另一端与调节件23相连接，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节件23沿预设旋转方向转动预设角度；其中，所述预设旋转方向、预设角度由作业人员根据实际养殖需求、成本设定；

其中，所述调节件23包括调节板230、第三驱动件231、抵触块232、第一密封层233、第二密封层234，所述调节板230与旋转轴221转动连接，且调节板230的两端开设有抵触槽235；所述第三驱动件231安装于抵触槽235内，所述抵触块232与第三驱动件231的驱动端相连接，通过第三驱动件231驱动抵触块232与养殖容器10抵触；所述第一密封层233分别将抵触槽235、抵触块232包覆，通过第一密封层233增加调节板230与养殖容器10的密封性能；所述第二密封层234安装于调节板230远离旋转轴221的一端、抵触块232远离旋转轴221的一端，在调节板230向养殖容器10转动完成后，第二密封层234养殖容器10抵触，形成分隔区间；所述第一密封层233、第二密封层234包括但不仅限于橡胶密封层、硅胶密封层等柔性的密封层，具体由作业人员根据实际养殖需求、成本设定；所述第一驱动件210、第二驱动件220、第三驱动件231由养殖人员根据实际养殖需求、成本设定，在本实施例中，第一驱动件210参考伺服电机，第二驱动件220参考旋转气缸，第三驱动件231参考直线驱动气缸。

处理组件，包括检测单元、控制单元31，所述检测单元包括温度传感器300、摄像头301，所述温度传感器300安装于养殖容器10内，且若干个温度传感器300沿养殖容器10的长度方向呈阵列式布置，通过温度传感器300获取养殖容器10内的温度数据；所述摄像头301安装于养殖容器10内，通过摄像头301获取养殖容器10内的养殖数据；所述控制单元31分别与加热件101、液体循环单元11、移动单元21、旋转单元22、调节件23、检测单元相连接。

优选地，本申请提供的所述数字化海鲜养殖设备控制系统的工作原理为：

控制单元31根据养殖数据，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节板230沿顺时针方向转动90°，进而通过第一驱动件210驱动移动件211，带动调节板230沿调节轨道20运动；

移动件211运动完成后，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节板230沿逆时针方向转动90°，将调节板230插入于养殖腔100内，进而通过第三驱动件231驱动抵触块232向养殖容器10的内壁方向运动，进而将养殖腔100划分为若干个需求间距的分隔区间；

循环泵110通过循环管111、过滤单元12实时为分隔区间内的养殖液体进行循环过滤，同时，供氧泵102通过供氧头103实时为分隔区间内的养殖液体进行增氧，加热件101实时为分隔区间内的养殖液体进行预设温度恒温；

根据养殖数据，实时判断养殖容器10内各个分隔区间的养殖水产数量，进而根据养殖水产数量判断是否需要调节分隔区间的间距；

若是，则通过第三驱动件231驱动抵触块232向养殖容器10内壁的相反方向运动，进而通过第一驱动件210驱动移动件211沿调节轨道20运动，同时通过移动件211带动调节板230同步运动，将分隔区间的间距调节至设定间距；

通过第三驱动件231驱动抵触块232再次向养殖容器10的内壁方向运动；

其中，若判断出养殖水产数量低于设定数量，则将分隔区间的间距缩小，若判断出养殖水产数量高于设定数量，则将分隔区间的间距增加；其中，每个分隔区间的分隔端设有如图1所示的两层调节件23，在调节板230移动时，将部分多余的养殖液体导入适配分隔区间的两层调节件23之间，放置养殖液体溢出。

采用上述技术方案，通过养殖容器10、液体循环单元11、过滤单元12内的设置，能够为养殖容器10内的养殖液体提供循环过滤，减少养殖液体污染物对养殖水产的影响，进而增加养殖水产的存活率；通过供氧单元的设置，能够为养殖液体进行增氧，进一步增加养殖水产的存活率；通过调节轨道20、移动单元21、旋转单元22、调节件23的设置，能够根据养殖需求自动将养殖容器10划分为若干个分隔区间，提供分区养殖水产，且能够根据分隔区间的养殖水产数量，自动调整分隔区间的间距，进而减少调整养殖容器10分区的人力资源成本，提高水产养殖效率；通过检测单元的设置，能够实时监控养殖容器10内的养殖数据。

实施例二

参照图1-图4所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：

所述养殖容器10还包括循环口104、电磁控制阀105；

其中，参考图3所示，若干个循环口104沿养殖容器10的长度方向呈阵列式布置，且与循环管111的输出端相连通；所述电磁控制阀105安装于循环口104与循环管111的连接处，通过电磁控制阀105开关循环口104。

采用上述技术方案，通过循环口104、电磁控制阀105的设置，能够将未存在养殖水产的分隔区间的循环过滤关闭，进而能够节省资源损耗。

实施例三

参照图1-图14所示，本申请还提供一种数字化海鲜养殖设备控制方法的实施例，包括所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：根据养殖数据，将养殖容器10按照预设条件划分为预设分隔区间；

在步骤S1中，所述养殖数据包括养殖人员录入的养殖水产养殖数据、摄像头301实时摄取的养殖水产影像数据，所述养殖数据包括养殖水产的饲养信息、所需分隔区间间距；具体所述预设条件、预设分隔区间由养殖人员根据实际养殖需求、成本设定。

步骤S2：根据预设分隔区间，使匹配数量的移动单元21沿调节轨道20运动，且带动旋转单元22、调节件23同步运动；

在步骤S2中，具体所述匹配数量与分隔区间数量对应，若各个分隔区间内养殖水产的养殖温度不同，则每个分隔区间之间设有两层调节件23，两层调节件23之间形成指定间距的隔温空间；通过第一驱动件210驱动移动件211沿调节轨道20运动，同时通过移动件211带动旋转单元22、调节件23同步运动。

步骤S3：待移动单元21运动完成后，使调节件23向养殖容器10方向转动预设角度，将调节件23与养殖容器10抵触，进而使得调节件23将养殖容器10根据预设分隔区间进行分隔；

在步骤S3中，在移动件211移动完成后，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节板230向养殖容器10方向转动90°，将调节板230的第二密封层234与养殖容器10抵触，进而通过第三驱动件231驱动抵触块232将第一密封层233与养殖容器10抵触，将养殖容器10根据预设分隔区间进行分隔，形成需求数量的分隔区间。

步骤S4：使液体循环单元11通过过滤单元12为预设分隔区间的养殖液体进行循环过滤，同时使加热件101为预设分隔区间的养殖液体进行预设温度恒温；

在步骤S4中，具体为循环泵110通过循环管111利用过滤箱120为各个分隔区间的养殖液体进行循环过滤，同时通过加热件101为各个分隔区间的养殖液体进行预设温度恒温。

作为本申请的一种优选方式，在移动单元21沿调节轨道20运动的方法为：

步骤S20：使旋转轴221带动调节板230沿第一预设方向转动第一预设角度，将调节板230与养殖容器10平行；

在步骤S20中，具体在移动件211沿调节轨道20运动时，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节板230顺时针转动90°，将调节板230与养殖容器10平行，防止养殖液体残留于调节板230上。

步骤S21：根据预设分隔区间，使移动件211带动旋转轴221、调节板230沿调节轨道20运动；

在步骤S21中，具体在调节板230转动完成后，根据预设分隔区间通过第一驱动件210驱动移动件211带动旋转轴221、调节板230沿调节轨道20运动。

步骤S22：待移动件211运动完成后，使旋转轴221带动调节板230沿第二预设方向转动第二预设角度，将调节板230与养殖容器10垂直，将第二密封层234与养殖容器10抵触，进而使调节板230将养殖容器10根据预设分隔区间进行分隔；

在步骤S22中，具体在移动件211运动完成后，通过第二驱动件220驱动旋转轴221带动调节板230逆时针旋转90°，使调节板230与养殖容器10垂直，且通过调节板230将第二密封层234与养殖容器10抵触，进而通过调节板230将养殖容器10根据预设分隔区间进行分隔。

步骤S23：使抵触块232向养殖容器10方向运动，将第一密封层233与养殖容器10抵触；

在步骤S23中，具体在调节板230转动完成后，通过第三驱动件231驱动抵触块232向养殖容器10方向运动，将第一密封层233与养殖容器10抵触，使各个分隔空间隔断。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，包括：

养殖组件，包括养殖容器（10）、液体循环单元（11）、过滤单元（12），所述养殖容器（10）内设有加热件（101），通过加热件（101）为养殖容器（10）进行预设温度恒温；所述液体循环单元（11）安装于养殖容器（10）的循环端，通过液体循环单元（11）为养殖容器（10）进行养殖液体循环；所述过滤单元（12）的两端分别与养殖容器（10）、液体循环单元（11）相连通，通过过滤单元（12）为养殖液体进行过滤；

调节组件，包括调节轨道（20）、移动单元（21）、旋转单元（22）、调节件（23），所述调节轨道（20）铺设于养殖容器（10）上；所述移动单元（21）安装于调节轨道（20）上，且若干个移动单元（21）沿调节轨道（20）的引导方向呈阵列式布置；所述旋转单元（22）安装于移动单元（21）上，且与移动单元（21）相连接；所述调节件（23）与旋转单元（22）连接，通过移动单元（21）带动旋转单元（22）、调节件（23）沿调节轨道（20）运动，通过旋转单元（22）带动调节件（23）沿预设旋转方向转动预设角度，进而通过调节件（23）将养殖容器（10）进行预设分区；

处理组件，包括检测单元、控制单元（31），所述检测单元包括温度传感器（300）、摄像头（301），所述温度传感器（300）安装于养殖容器（10）内，且若干个温度传感器（300）沿养殖容器（10）的长度方向呈阵列式布置，通过温度传感器（300）获取养殖容器（10）内的温度数据；所述摄像头（301）安装于养殖容器（10）内，通过摄像头（301）获取养殖容器（10）内的养殖数据；所述控制单元（31）分别与加热件（101）、液体循环单元（11）、移动单元（21）、旋转单元（22）、调节件（23）、检测单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述养殖容器（10）还包括供氧单元，所述供氧单元安装于养殖容器（10）上，且包括供氧泵（102）、供氧头（103），若干个供氧头（103）沿养殖容器（10）的长度方向呈阵列式布置，且所述供养头的一端与供氧泵（102）的输出端相连通，所述供氧头（103）的另一端插入于养殖容器（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述养殖容器（10）还包括循环口（104）、电磁控制阀（105），若干个循环口（104）沿养殖容器（10）的长度方向呈阵列式布置，且与液体循环单元（11）的输出端相连通；所述电磁控制阀（105）安装于循环口（104）的输入端，通过电磁控制阀（105）开关循环口（104）。

4.根据权利要求1所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述移动单元（21）包括第一驱动件（210）、移动件（211），所述第一驱动件（210）安装于调节轨道（20）上，所述移动件（211）与第一驱动件（210）的驱动端相连接，通过第一驱动件（210）驱动移动件（211）沿调节轨道（20）运动。

5.根据权利要求4所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述旋转单元（22）包括第二驱动件（220）、旋转轴（221），所述第二驱动件（220）与移动件（211）相连接，所述旋转轴（221）的两端分别与第二驱动件（220）的驱动端、调节件（23）相连接，通过第二驱动件（220）驱动旋转轴（221）带动调节件（23）沿预设旋转方向转动预设角度。

6.根据权利要求5所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述调节件（23）包括调节板（230）、第三驱动件（231）、抵触块（232），所述调节板（230）与旋转轴（221）转动连接，且调节板（230）的两端开设有抵触槽（235）；所述第三驱动件（231）安装于抵触槽（235）内，所述抵触块（232）与第三驱动件（231）的驱动端相连接，通过第三驱动件（231）驱动抵触块（232）与养殖容器（10）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述调节件（23）还包括第一密封层（233），所述第一密封层（233）分别包覆于抵触槽（235）、抵触块（232）。

8.根据权利要求6所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，其特征在于，所述调节件（23）还包括第二密封层（234），所述第二密封层（234）分别安装于抵触块（232）及调节板（230）远离旋转轴（221）的一端。

9.一种数字化海鲜养殖设备控制方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种数字化海鲜养殖设备控制系统，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：根据养殖数据，将养殖容器（10）按照预设条件划分为预设分隔区间；

步骤S2：根据预设分隔区间，使匹配数量的移动单元（21）沿调节轨道（20）运动，且带动旋转单元（22）、调节件（23）同步运动；

步骤S3：待移动单元（21）运动完成后，使调节件（23）向养殖容器（10）方向转动预设角度，将调节件（23）与养殖容器（10）抵触，进而使调节件（23）将养殖容器（10）根据预设分隔区间进行分隔；

步骤S4：使液体循环单元（11）通过过滤单元（12）为预设分隔区间的养殖液体进行循环过滤，同时根据养殖数据，使加热件（101）分别为预设分隔区间的养殖液体进行预设温度恒温。

10.根据权利要求9所述的一种数字化海鲜养殖设备控制方法，其特征在于，在移动单元（21）沿调节轨道（20）运动的方法为：

步骤S20：使旋转轴（221）带动调节板（230）沿第一预设方向转动第一预设角度，将调节板（230）与养殖容器（10）垂直，进而使旋转轴（221）带动调节板（230）沿第二预设方向转动第二预设角度；

步骤S21：根据预设分隔区间，使移动件（211）带动旋转轴（221）、调节板（230）沿调节轨道（20）运动；

步骤S22：待移动件（211）运动完成后，使旋转轴（221）带动调节板（230）沿第二预设方向转动第二预设角度，将调节板（230）与养殖容器（10）垂直，将第二密封层（234）与养殖容器（10）抵触，进而使调节板（230）将养殖容器（10）根据预设分隔区间进行分隔；

步骤S23：使抵触块（232）向养殖容器（10）方向运动，将第一密封层（233）与养殖容器（10）抵触。

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