CN116264441A - 用于运行电的机器的控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行电的机器的控制装置具有用于控制转子绕组的调节电路机构，调节电路机构具有高侧开关和去励磁开关。转子绕组的第一连接端通过高侧开关可连接到正的电源连接端上并且通过半导体构件可连接到负的电源连接端上，并且转子绕组的第二连接端通过去励磁开关可连接到负的电源连接端上。当在正常运行中为了去励磁而使半导体构件导通并且去励磁开关断开时，形成去励磁电路，通过去励磁电路来对转子绕组去励磁。控制装置设置用于在存在至少一个错误时通过将转子绕组与正的电源连接端分离和/或将其去励磁而进入安全状态。至少一个开关设计为冗余的和/或调节电路机构具有多个测量点，控制装置具有多个过电流测量机构和/或多个过电压测量机构。

Description

用于运行电的机器的控制装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有转子绕组和定子绕组的电的机器的控制装置和方法，以及一种电的机器。
背景技术
电的机器可以用于在机动车中将机械能转换成电能并且反之亦然。通常为了控制或运行电的机器和在此特别是定子绕组的相而使用整流器(或逆变器)。典型的电的机器例如具有三个、五个、六个或更多的相。为此，整流器通常对每个相具有半桥，半桥又分别包括两个开关，例如MOSFET、IGBT或其他半导体构件。此外，可以设置控制机构，控制机构用于控制半桥的各个开关；在此例如是栅极驱动器电路。由此，例如可以将由车载电网或电池提供的直流电压转换成用于定子绕组的交流电压；同样地，整流器例如能够相反地在整流器的意义中使用。
电的机器可以配备有电的励磁装置，也就是说设置有转子绕组(或励磁绕组)。为了控制转子绕组，可以设置调节电路机构，该调节电路机构连接在转子绕组上。这样的调节电路机构通常具有至少一个开关、例如MOSFET、IGBT或其他半导体构件，以便能够将例如来自车载电网或电池的电压施加到转子绕组上，也就是说以便接通和关断励磁电流。但是在此同样也可以使用半桥，该半桥包括两个开关，一个高侧开关和一个低侧开关。在此也可以设置有控制电路，该控制电路用于控制开关，也就是所谓的栅极驱动器电路。
根据电的机器的类型和定子绕组的相的数量，总共可以使用这些控制电路(栅极驱动器电路)中的一个或更多个，以便控制调节电路机构和整流器的半桥。控制电路因此也可以控制多个半桥，例如调节电路机构的那些半桥和例如整流器的两个半桥。
一个或更多个控制电路又可以例如通过所谓的串行外围接口(“SerialPeripheral Interface”，SPI)连接在计算单元上，例如微控制器单元(“MicrocontrollerUnit”，MCU)或马达控制仪器上。然后，控制电路可以从那里获得相应的控制指令，控制电路实行控制指令。
发明内容
根据本发明，提出具有独立权利要求的特征的一种用于运行电的机器的控制装置和方法以及一种电的机器。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明书的主题。
本发明涉及运行具有转子绕组和定子绕组的电的机器，更确切地说在使用控制装置的情况下，控制装置具有调节电路机构并且特别是也具有整流器以及必要时具有一个或更多个所属的控制电路，如开头已经详细解释的。
可以设置保护功能，以便在错误情况下保护电的机器、具有整流器、调节电路机构及其控制电路的控制装置、以及计算单元或必要时具有其他负载的车载电网。这样的错误或异常的条件是例如过电流或过电压。如果识别出这种错误，则可以通知整个的控制装置或各个部件这种错误；这可以通过激活关断路径来实现，由此，控制装置过渡到安全状态中。在此，例如转子绕组应当与车载电网分离并且放电。
在这种情况下，在整流器中安全状态特别是应理解为通过使电的机器的相短接或通过被动方法,如齐纳二极管或TVS二极管(瞬态电压抑制二极管),来中断电流流入车辆的车载电网中。
将电的机器的一些或所有的相故意地短接的过程也被称为主动的短路或主动的相短路。在此，通常例如将整流器的半桥的所有高侧开关(将相与车载电网电压的正的连接端或正极连接的开关)或将整流器的半桥的所有低侧开关(将相与车载电网电压的负的连接端或负极(＝地)连接的开关)同时闭合(切换为导通)。然后，通常分别断开(切换为不导通)其他开关。
转子绕组的放电或在其中存储的能量(所谓的去励磁)的卸载通常(例如在调节电路机构中的半桥中)通过如下方式进行，即断开开关(高侧开关)，通过该开关将转子绕组连接到车载电网电压的正的连接端或正极上(所谓的B+)；由此将主电源与励磁回路(具有转子或励磁绕组的电路)分离。将其他的开关(低侧开关，在调节运行中合适地被控制)闭合并且将另外的开关(在正常运行中闭合的去励磁开关)断开以去励磁，使得电流可以经由例如与安全开关并联的电阻(放电电阻)流动(于是在去励磁电路中出现环形电流)并且由此被消除。为此要注意的是，也可以使用其他半导体构件、例如(续流)二极管替代低侧开关。
为了识别错误，可以使用被询问的不同信号。这样的信号可以包括例如用于每个控制电路(栅极驱动器电路)的错误信号、例如来自外部的外部错误信号、以及例如来自MCU的一般的许可信号。
在正常状态下，也就是说，当在电的机器运行中没有错误时，这些信号例如都可以提供值1。通过在(错误识别电路中的)询问中的“与”连结，能够实现使安全开关保持闭合。一旦信号中的一个改变其值，例如改变为0，则断开安全开关。
然而，在这种用于运行电的机器的控制装置中会出现不同的错误或问题，其利用之前所阐述的可能性不能够或不能够被充分地解决，也就是说不能够实现安全状态。下面将说明这种错误。
a)在调节电路机构的高侧开关中出现错误(例如持续接通)的情况下，不能够确保安全状态，因为转子绕组(励磁线圈)不能够与电源(即B+)分离。
b)在调节电路机构的低侧开关中出现错误(即在两个方向上中断)的情况下不能够确保安全状态，因为在去励磁期间不能够实现电流，即不能够形成或不能够闭合去励磁电路。
c)在调节电路机构的去励磁开关中出现错误(例如持续接通)的情况下不能够确保安全状态，因为在去励磁期间不能够确保经过放电电阻的环形电流。
d)在放电电阻中出现错误(例如短路或不导通)的情况下，不能够确保安全状态，因为在励磁线圈中存储的能量不能够在电阻中耗散(消耗)。
e)如果错误识别电路或安全询问电路(“错误检测电路”)不能够识别到错误，则由于缺少对错误的识别已经不能够进入安全状态。
f)控制电路(栅极驱动器电路)中的内部错误的发生会导致控制电路在过压或其他错误的情况下不能够做出响应。因此，在单个错误的情况下，不能够实现安全状态。因此同样不能够达到更高的安全等级。
g)这同样适用于整流器的半桥的开关中的错误(例如当开关中的一个、例如低侧开关持续地保持断开或不导通、持续切断时)。
h)如果在MCU(或其他相应的计算单元)中发生错误或与MCU通信发生错误，则导入或启动安全状态是不可能的，因为MCU不能够提供用于保护系统的高的安全水平。
i)影响被动电压限制的可支配性的潜在错误是不可识别的，因为为此必须将在典型的运行范围之外的过压施加到控制装置上，这通常是不可能的。因此，上面阐述的方法在应用于安全关键的系统中时通常不被允许或仅以高的限制才被允许。
在本发明的范围内，现在提出不同的可能性，利用这些可能性可以消除或避开前述情况中的错误不导致安全状态的一种或多种情况。所提出的不同可能性也特别是可以组合或一起使用。
根据本发明的一个方面，调节电路机构的开关的至少一个设计为冗余的。因此，附加的高侧开关特别是可以与高侧开关串联，使得高侧开关设计为冗余的。由此，即使当高侧开关中的一个有缺陷或持续地导通或以其他方式不能够断开(持续接通)时，也可以实现转子绕组与正的电源连接端(B+)的可靠分离。
有利地，也可以将附加的去励磁开关与去励磁开关串联，使得去励磁开关设计为冗余的。于是，分别至少一个二极管、特别是TVS二极管或齐纳二极管特别是与去励磁开关和/或与附加的去励磁开关并联，二极管位于去励磁电路中。也可以分别使用两个(或更多个)与去励磁开关并联的串联的二极管。因此可以取消开头提到的放电电阻。于是可以通过这些二极管中的一个或更多个实现去励磁。
特别是相比于使用放电电阻，利用TVS二极管实现更快的去励磁。可替代地，也可以使用齐纳二极管，以实现相同的效果。通过两个去励磁开关、例如MOSFET以及与其并联的二极管可以在这些开关或或二极管或二极管组中的一个失效的情况下总是还有具有二极管的其他开关支持去励磁过程。
优选地，控制装置也具有两个安全询问电路，安全询问电路获得至少一个共同的错误信号并且分别并且彼此独立地设置用于，促使进入安全状态，特别是在该安全状态中，在连接转子绕组的情况下转子绕组被去励磁。如果这些安全询问电路(或安全逻辑)中的一个在运行期间在安全状态的执行或导入期间或不响应，则另外的安全询问电路可以保证去励磁过程。
也有利的是，存在至少一个二极管与低侧开关并联。优选地，多个二极管分别与低侧开关并联(即相互并联并且与开关并联)。这提高了电路的可靠性和结实度。如果低侧开关失效，则这些二极管可以保证去励磁电路的连续性并且也降低低侧开关上的热电压。
在另一根据本发明的变型方案中，调节电路机构具有多个测量点，特别是测量电阻，例如两个或三个，其分别设置在转子绕组的第二连接端和控制装置的负的电源连接端之间或在那里接通。由此，多个测量点或测量电阻例如分别与去励磁开关和/或另外的去励磁开关串联。多个测量点或测量电阻特别是也彼此并联。此外，设置多个过电流测量机构，其分别设置用于，通过测量点或测量电阻中的相应一个来检测励磁绕组中的电流，并且至少在超过所测量的电流的预定的阈值时促使进入安全状态。
电流测量机构(或电流测量电路)首先用于测量励磁电流。这可以通过测量电阻或也可以以其他方式在测量点上实现。当过电流发生时，该错误(过电流)将被过电流测量机构(例如，比较器)识别并且可以相应地对该错误作出响应。测量电阻中的常见错误是开路，因此并联的(另外的)测量电阻可以确保用于励磁电流和去励磁电流的电流路径以及励磁电流的监控。
测量点或测量电阻在此特别是可以布置或连接为，使得它们位于去励磁电路中。于是测量点或测量电阻特别是也与二极管串联，二极管与去励磁开关并联。但是测量点或测量电阻也可以布置或连接为，使得它们不位于去励磁电路中。
根据本发明的另一方面，控制装置具有多个过电压测量机构，其分别设置用于测量电压并且至少在超过所测量的电压的预定的阈值时促使进入安全状态。优选地，过电压测量机构中的一个或更多个分别设置用于测量控制电路中的一个中的电压。替代地或附加地，过电压测量机构中的一个优选地设置用于测量在控制装置的正的和负的电源连接端之间的电压。
因为在电的机器中避免过压是最重要的安全目标之一，特别是在用作车辆驱动器时，所以特别有利的是，为了提高安全水平而实施多个、例如三个独立的过电压测量机构或过压识别功能。在每个控制电路或栅极驱动器电路中可以设置具有类似工作原理的过电压测量机构以及外部的过电压测量机构，其独立于在栅极驱动器电路中所实现的功能起作用。
为了进一步提高安全性，在控制装置的正的电源连接端(B+)和控制装置的负的电源连接端(B-)之间设置限压电路，限压电路例如同样以一个或更多个串联的TVS或其他二极管的形式。这特别是可以用作另外的备用，以便防止过压。
以所描述的方式，仍然能够识别一个或更多个上述错误，或仍然能够实现安全状态。在此要指出，所建议的不同的预防措施可以单独地、以任意组合或共同地使用。
此外，本发明涉及具有转子绕组和定子绕组并且具有根据本发明的控制装置的电的机器。
本发明同样涉及一种用于在使用根据本发明的控制装置的情况下运行具有转子绕组和定子绕组的电的机器的方法。在此，在运行期间存在至少一个错误时，通过将转子绕组与正的电源连接端分离和/或去励磁，来进入安全状态。
为了避免重复，关于电的机器和方法的优点和其他设计方案，请参考上述关于控制装置的实施方案，其在此相应地适用。
本发明的其他优点和设计方案由说明书和附图得出。
本发明借助于实施例在附图中示意性地示出并且在下面参考附图进行描述。
附图说明
图1示出了具有用于运行电的机器的控制装置的车载电网的电路图，如能够基于本发明的。
图2以更详细的视图示出了图1中的控制装置的一部分。
图3示出了根据本发明的控制装置的优选实施方式。
图4a和图4b示出了根据本发明的控制装置的不同的优选实施方式的部分。
图5示出了根据本发明的控制装置的优选实施方式的一部分。
具体实施方式
图1示出了特别是(机动)车辆的车载电网100的电路图，车载电网包括具有定子绕组104和转子绕组106的电的机器102以及电池或具有正的车载电网连接端B+和负的车载电网连接端B-(地)的蓄能器108，正的车载电网连接端B+和负的车载电网连接端B-用作正的(正极)或负的电源连接端(负极)。此外，设置有中间电路电容器C。
示例性地涉及具有五个相U、V、W、X和Y或相应的相绕组的五相的电的机器102。应理解的是，本发明也能够在具有其他的相数的、例如三个或六个等的其他电的机器中使用。
此外，设置有控制装置110，该控制装置具有电压调节器或调节电路机构120，该调节电路机构设置用于将励磁电流施加到转子绕组106上或调节该励磁电流。为此，转子绕组可以以其第一连接端F+和其第二连接端F-连接到调节电路机构120上。调节电路机构120为此具有两个开关(高侧开关和低侧开关)，它们在图2中示出。
此外，设置有整流器(或逆变器)130，整流器针对每个相具有半桥，半桥包括两个开关(高侧开关和低侧开关)，例如MOSFET、IGBT。这些开关中，在此用TU_H和TU_L来标注相U的高侧开关和低侧开关；相应的内容适用于另外的相V、W、X和Y的开关。
此外，设置两个控制电路或栅极驱动器电路140和142。两个控制电路140、142中的每一个可以示例性地控制六个半导体开关并且为此分别与相关的控制连接端或栅极连接端中的一个连接(通过箭头表示)。示例性地，控制电路140控制调节电路机构120的两个开关以及相X和V的开关。控制电路142相应地控制相U、V和W的开关。控制电路140、142可以分别从诸如MCU的上级计算单元150获得信号或向其传输信号。
在图2中以更详细的视图示出了图1中的控制装置110的一部分，更确切地说特别是调节电路机构120。在那里特别是示出了高侧开关TF_H和低侧开关TF_L，它们通过控制电路140控制，在此示例性地通过脉冲来图示。
在此，高侧开关TF_H设置在转子绕组106的第一连接端F+和控制装置的正的电源连接端B+之间。低侧开关TF_L布置在转子绕组的第一连接端F+与控制装置的负的电源连接端B-之间。此外，去励磁开关S1布置在转子绕组的第二连接端F-与控制装置的负的电源连接端B-之间。
在正常运行中可以通过闭合(导电接通)低侧开关TF_L并且断开(不导电接通)去励磁开关S1来形成去励磁电路，通过去励磁电路可以使转子绕组106去励磁。这样的去励磁电路用K标注并且包括去励磁电阻R，其与去励磁开关S1并联。
此外控制装置110设置用于，在存在至少一个错误时通过将转子绕组106与正的电源连接端B+分离和/或将其去励磁而进入安全状态。为此，可以断开高侧开关TF_H和/或断开去励磁开关S1。
规定在存在错误时控制用于去励磁开关的控制电路144，以便断开去励磁开关。为此，可以评估一系列错误信号(在此例如为四个，F1至F4)。取决于错误信号类型(例如，“1”或“0”指示错误)地设置适当的逻辑连结。
在此，例如两个控制电路140、142中的每一个都配属有错误信号，例如F1、F2(即，当在那里存在错误时，相关的控制电路输出相关的错误信号)。另一错误信号(例如F3)可以是外部的错误信号，其例如来自外部(例如来自单元155，至少在控制电路140、142外部，但不是来自整个整流器外部)，并且，例如F4的错误信号可以是例如来自MCU 150的一般许可信号。
此外，与由去励磁开关S1和去励磁电阻组成的并联电路串联地设置有测量电阻或分流电阻Rsh，其配属有用于测量励磁电流的电流测量机构152。
参考图1，安全信号SF1和SF2被分别输入到控制电路140、142，并且可以根据安全信号SF1和SF2来判断是否一切正常，并且控制电路是否正常运行。
如所阐述的，在这种控制装置中会出现不同的错误或问题，错误或问题通常不能够或不能够被充分地消除，也就是说不能够达到安全状态。基于在图1和图2中所示的控制电路110，现在应参考以下附图阐述本发明的不同的优选实施方式。
在图3中示出了根据本发明的控制装置210的优选实施方式。控制装置210基本上与根据图1和图2的控制装置110相符合，从而就这方面而言也可以参考那里的描述。附图标记分别增加了100。下面将特别地说明不同之处。没有明确示出整流器(或逆变器)，然而整流器可以与整流器130相符合地构造。
控制装置210特别是还包括调节电路机构220，调节电路机构设置用于将励磁电流施加到转子绕组106上或调节励磁电流。调节电路机构220特别是在各个开关元件的连接方面在图4a中放大地示出。
对图1补充，附加的高侧开关Q1与高侧开关TF_H串联，使得高侧开关TF_H设计为冗余的。在不存在错误或缺陷的情况下，附加的高侧开关Q1闭合或导通。如果应当进入安全状态，但是高侧开关TF_H发生缺陷并且不能够再断开，则这可以通过附加的高侧开关Q1实现。对于附加的高侧开关Q1设置单独的控制电路243。
此外，附加的去励磁开关S2与去励磁开关S1串联，使得去励磁开关S1设计为冗余的。在不存在错误或缺陷的情况下，附加的去励磁开关S2-如同常规的去励磁开关S1-闭合或导通。如果要进入安全状态或转子绕组应该被去励磁，但是去励磁开关中的一个是有错误的并且不再能够断开，则这可以通过相应另外的去励磁开关实现。为了控制去励磁开关S1和S2，设置两个控制电路244或245。
此外，分别有两个串联的二极管D21和D22或D31和D32、例如TVS二极管或齐纳二极管与去励磁开关S1和附加的去励磁开关S2并联。如所看到的，二极管位于去励磁电路K中。由于二极管，不再需要图2中所示的去励磁电阻。
此外，分别有两个二极管DF1和DF2与低侧开关TF_L并联。由此，对于低侧开关TF_L也存在一定的冗余或提高稳定性。如果低侧开关TF_L是有缺陷的，则通过这些二极管保证去励磁过程。
此外，调节电路机构220具有两个并联的测量电阻Rsh1和Rsh2(测量点)，测量电阻Rsh1和Rsh2在转子绕组的第二连接端F-和控制装置的负的电源连接端B-之间连接。由此，测量电阻Rsh1和Rsh2的并联电路与去励磁开关S1和S2串联。
此外，在图4a中示出的调节电路机构220中，测量电阻Rsh1和Rsh2分别被连接为使得它们位于去励磁电路K中。因此，测量电阻Rsh1和Rsh2的并联电路也与二极管D21、D22、D31和D32串联。以这种方式，去励磁进行得更快。
在图4b中示出了另一种优选实施方式的调节电路机构320。在那里，两个测量电阻Rsh1和Rsh2的并联电路同样连接在转子绕组的第二连接端F-和控制装置的负的电源连接端B-之间。然而，测量电阻Rsh1和Rsh2在此不位于去励磁电路K中，测量电阻Rsh1和Rsh2因此不与二极管D21、D22、D31和D32串联。然而要注意的是，在调节电路机构320的情况下，仅测量电阻Rsh1也就足够，因为在此不存在具有二极管D21、D22、D31、D32的串联电路。
此外，控制装置210具有两个电流测量机构252和253，其分别设置用于通过测量电阻Rsh1和Rsh2中的相应的一个测量励磁绕组106中的电流；过电流测量机构254、255于是可以至少在超过所测量的电流的预定的阈值时促使进入安全状态。尽管这在图3中仅针对调节电路机构220示出，但是这应该相应地适用于调节电路机构320。如已经提到的，在调节电路机构320中，仅一个测量电阻进而仅一个电流测量机构252也是足够的。因此，如果要实现具有仅一个测量电阻或一个电流测量机构的电路，则推荐调节电路机构320。
此外，控制装置210具有多个过电压测量机构260、261、262，其分别设置用于测量电压并且至少在超过所测量的电压的预定的阈值时促使进入安全状态。
过电压测量机构260设置用于测量在控制装置的正的电源连接端B+和负的电源连接端B-之间的电压。过电压测量机构261设置用于测量在控制电路240中的电压，并且过电压测量机构262设置用于测量在控制电路242中的电压。在此，控制电路240、242中的电压特别是也涉及正的电源连接端B+和负的电源连接端B-之间的电压。
此外，在控制装置的正的电源连接端B+和负的电源连接端B-之间示例性地设置三个串联的二极管D1、D2和D3，例如TVS二极管(也可以多于三个)。这些二极管可以在需要时吸收必须被耗散的多余能量，它们特别是用作限压电路或防过电压机构。这些二极管的功能例如可以利用监控机构270来检测或监控。
此外，在图3中示出了不同的错误信号，这些错误信号除了已由图1和图2已知的错误信号之外还包括其他错误信号。
安全信号SF1：这是第一安全询问电路501的输出(参见图5)。如果安全询问电路的所有输入信号都是“1”(逻辑值)，则这意味着在控制装置中不存在错误，并且MCU检查了其他条件和编程的逻辑，并且给控制装置的运行提供许可。
安全信号SF2：这是第二安全询问电路502的输出(参见图5)。如果安全询问电路的所有输入信号都是“1”(逻辑值)，则这意味着在控制装置中不存在错误，并且MCU检查了其他条件和编程的逻辑，并且给控制装置的运行提供许可。
错误信号F1：当在控制电路242中识别到诸如过电压(FOV，可由过电压测量机构262识别)、过电流、内部错误等的错误时(“或”电路)，逻辑电平变为“0”，否则其为“1”。
错误信号F2：当在控制电路240中识别到诸如过电压(FOV，可由过电压测量机构261识别)、过电流、内部错误等的错误时(“或”电路)，逻辑电平变为“0”，否则其为“1”。
错误信号FOC1(励磁绕组中的过电流)：经过Rsh1的电流(从电流测量机构252)被发送到比较器(过电流测量机构254)并且与所期望的设置进行比较。如果电流超过设定的阈值，则保护输出变为“0”，否则其为“1”。
错误信号FOC2(励磁绕组中的过电流)：经过Rsh2的电流(从电流测量机构253)被发送到比较器(过电流测量机构255)，并且与期望的设置进行比较。如果电流超过设定的阈值，则保护输出变为“0”，否则其为“1”。
错误信号F4(一般的许可信号)：来自MCU的信号；例如，如果所有在MCU中的编程的控制逻辑都满足，则信号是“1”，否则是“0”。
错误信号F5：MCU给予附加的高侧开关Q1闭合的许可，使得励磁电路可投入运行。
信号IF1：由电流测量机构252确定的在测量电阻Rsh1处测量的励磁电流的值。
信号IF2：由电流测量机构253确定的在测量电阻Rsh2处测量的励磁电流的值。
在控制装置240、242和MCU 250之间可以交换例如所谓的SPI和栅极信号GS：监控信号和设定通过SPI被发送和接收。所生成的PWM信号(用于控制开关)被发送到控制电路。
MCU的安全状态信号SF3：在被编程在MCU中的逻辑内可以存在特定条件；如果满足这些条件，则信号为“1”，否则其为“0”。
错误信号FOV1(过电压)：过电压测量机构260的输出，其监视中间电路的电压。如果电压超过确定的阈值并且在确定的时刻下降，那么该信号从“1”变换为“0”。
供给信号SF4：当所有的电压供给可用于SPI以及控制电路和MCU的数字的I/O时，该信号是“1”，否则是“0”。
此外，在图5中，示出了用于对错误信号进行聚合(“与”连接)的两个安全询问电路501、502，以生成安全信号SF1和SF2。安全询问电路501、502彼此独立地设置用于，特别是通过在连接的转子绕组的情况下对转子绕组去励磁而促使进入安全状态。例如，如果在输入端的错误信号SF1、SF2中的一个不对应于期望或常规的值(例如，具有逻辑值“0”而不是“1”)，则相关的安全信号例如可以从“1”改变为“0”。这些安全询问电路501、502特别可以是根据图3的控制装置210的一部分。
现在，下面应当阐述在使用控制装置210的情况下的电的机器的优选的运行。
正常状态意味着，不存在错误并且控制装置可以常规地控制电的机器。在这种模式下，执行以下动作：整流器的所有开关例如通过来自MCU的PWM信号(或由MCU生成的另一类型的调制信号)而被触发。为了运行电的机器，必须接通励磁，因此开关Q1、S1和S2闭合(导通)。开关TF_H和TF_L由MCU通过控制电路240控制。调节励磁电流。
当信号F1、F2、SF3、SF4、FOC1、FOC2、FOV1、FOV2中的一个变为“0”时，安全信号SF1或SF2中的一个或两个也变为“0”。于是，激活或促成安全状态并且整流器转变到安全状态，这意味着，无论整流器还是调节电路机构的所有低侧开关都闭合(切换为导通)，并且所有高侧开关断开(切换为不导通)。
该机制由安全信号SF1(用于控制电路240)和SF2(用于控制电路242)激活；为此，可以在相关的控制电路上设置合适的输入连接端。
去励磁过程开始并继续进行，直到存储在转子绕组(励磁线圈)中的能量达到零。开关Q1、S1和S2是断开的。去励磁电流(环形电流)流经开关TF_L和反并联二极管DF1和DF2，然后流经励磁线圈，最后流经TVS二极管。环形电流在图4a或图4b中通过虚线示出。
在TVS二极管D21、D22、D31和D32上的瞬时的过电压接通这些TVS二极管，并且在该模式期间，励磁电流流过这些二极管。应该注意，取决于励磁电压、在去励磁模式下的瞬态过电压、部件的热电阻和TVS二极管的消耗功率，可以选择适当数量的TVS二极管。相比在使用放电电阻的情况下，TVS二极管的接近恒定的电压有助于将线圈更快速地去励磁，如图2所示。
如所提及的，所提出的电路提供多种可能性(或机制)，以便在错误情况下确保控制装置以及电的机器的安全状态。
安全询问电路(或状态聚合器)：即使通过两个安全询问电路彼此没有明确的冗余，错误信号F1和F2也是两个安全询问电路的输入；如果安全询问电路中的一个失效，则另一个安全询问电路可以达到如参考图5所说明的由控制电路引入的安全状态。
通过过电压测量机构的过电压识别：有三个过电压测量机构。这些过电压测量机构或其功能应当相互协调，以便能够相应地作出响应并且保护控制装置。如所提及的，过电压测量机构例如分别一方面实施到两个控制电路中的一个中并且一方面设置在外部。在这些过电压测量机构之一出现问题的情况下，两个剩余的过电压测量机构可以保证控制装置的安全状态。
用于去励磁的二极管或TVS二极管：例如存在两组TVS二极管和它们的并联的去励磁开关(例如MOSFET)，即具有二极管D21和D22的去励磁开关S1，以及具有二极管D31和D32的另外的去励磁开关S2。如果组中的一个出现错误，则另一组可以确保去励磁过程，尽管电压较低(两个TVS二极管而不是串联的四个TVS二极管)，这导致相比于四个TVS二极管的更慢的去励磁过程。
与调节电路机构的低侧开关TF_L并联的二极管DF1和DF2：在去励磁过程期间，开关TF_L闭合。如果这个开关由于某些原因而不能够被断开，则电流将流过并联二极管并且还流过开关TF_L的体二极管。通过使用两个分别可以承载总电流的并联的二极管，可以避免开关TF_L的复杂诊断。
通过控制电路240和242利用基于安全信号SF1和SF2的去励磁进行主动的短路：用于控制电路242的主动的短路例如可以被定义为通过相U、W和Y的低侧开关产生短路，这意味着低侧开关TU_L、TW_L和TY_L闭合(参见图1)。当通过安全信号SF2或必要时也直接通过重要的保护措施、如过电压测量机构262激活控制电路242的输入连接端要求时，控制电路242执行该主动的短路。用于控制电路240的主动的短路例如可以被定义为通过相V和X的低侧开关产生短路，这意味着低侧开关TV_L、TX_L以及TF_L闭合。当通过安全信号SF1或必要时也直接通过重要的保护措施、如过电压测量机构261激活控制电路240的输入连接端要求时，控制电路240执行该主动的短路。
应当注意，由于在主动的短路期间低侧开关的热负荷，存在如下可能性，即，这种主动的短路在高侧开关和低侧开关之间转换(在高侧开关和低侧开关之间转换)。为了实现该转换功能，例如需要具有可调节的频率的谐振电路，以便改变高侧开关和低侧开关的栅极信号。由于使用用于在安全状态下使励磁线圈与正的电源电压分离的开关Q1，所以在TF_H和TF_L之间的转换对于去励磁过程不会造成问题。
去励磁机制例如可以被定义为通过断开开关Q1并且断开两个去励磁开关S1和S2而将线圈与正的电源连接端B+分离。开关TF_L由于相关的主动的短路而闭合；即使开关TF_L保持断开，去励磁电流也可以流过DF1和DF2(或如果使用MOSFET TF_L流过体二极管)。
(外部的)限压机构或防过电压机构：这特别是构成了备用防过电压机构，以便克服过电压。当用于抑制或识别系统中的过电压(由其他错误引起)的其他机制(例如主动的短路)失效时，TVS二极管D1、D2、D3可以吸收剩余能量并限制电压。所使用的TVS二极管的数量及其特性取决于直流电压电源的电压电平，并且还取决于电压和时间的协调，作为其他过压测量机构或保护机构的备用。
这些二极管的功能可以通过所提及的监控机构270(或监控电路)例如在通过信号TVS1、TVS2和TVS3推动的情况下被检查。通过经由电阻(在270内)跨接单个的TVS二极管，特别是可以在启动过程期间观察例如在未短路的TVS二极管的阳极和阴极之间的电压。MCU例如确定TVS二极管的状态或功能。
励磁电流测量和励磁电路通过所提及的测量电阻和过电流测量机构的过电流识别：如在图3中所示，励磁电流可以利用两个分流电阻或测量电阻(Rsh1和Rsh2)来测量。测量的电流的输出被发送到MCU，以用于控制目的(即，信号IF1和IF2)。两个过电流测量机构(OC)监控磁场电流。如果磁场电流例如超过确定的阈值(例如，额定值)达确定的时间量，则识别机构的输出从“1”转变为“0”(从逻辑电平的意义上来说)。这通过激活安全信号SF1和SF2而导致安全状态。
如果测量电阻中的一个失效，则MCU识别到励磁电流的突然变化，并且将其视为传感器失效。要注意的是，如果仅存在一个测量电阻并且该电阻不导通，那么整个去励磁电路是开路；因此，两个路径对于电流测量是合适的。例如，取决于系统需求和环境温度，可以在相应(例如，两个)测量点上使用其他类型的电流传感器，例如霍尔效应传感器(或其他合适的类型)。
为了制造更可靠的去励磁电路，二极管D32可以直接连接至负的电源连接端或直接连接至相关的汇流排(如在图4b中所示)。在测量电阻失效的情况下，去励磁电路不分离，并且去励磁电流总是流过TVS二极管(即，D21、D22、D31和D32)。在此，微小的缺点在于，不能够测量去励磁电流，但是这在所有情况下是不重要的，特别是当电流回路过渡到安全状态中时是不重要的。如果使用单个的测量电阻器，则TVS二极管到B-的这种直接连接是不可或缺的。

Claims (14)

1.一种控制装置(210)，用于运行具有转子绕组(106)和定子绕组(104)的电的机器(102)，控制装置具有调节电路机构(220、320)，调节电路机构待连接到转子绕组(106)并且设置用于控制转子绕组(106)，其中调节电路机构(220、320)具有多个开关，多个开关包括高侧开关(TF_H)和去励磁开关(S1)，
其中，高侧开关(TF_H)布置为使得转子绕组(106)的第一连接端(F+)通过高侧开关可连接到控制装置的正的电源连接端(B+)，
其中，半导体构件(TF_L)布置为使得转子绕组的第一连接端(F+)通过半导体构件可连接到控制装置的负的电源连接端(B-)，
其中，去励磁开关(S1)布置为使得转子绕组的第二连接端(F-)通过去励磁开关可连接到控制装置的负的电源连接端(B-)，
其中，半导体构件(TF_L)和去励磁开关(S1)布置和设置为使得当在正常运行中为了去励磁而使半导体构件(TF_L)导通并且去励磁开关(S1)断开时，形成去励磁电路(K)，通过去励磁电路来对转子绕组(106)去励磁，
其中，控制装置(210)设置用于在存在至少一个错误时通过将转子绕组(106)与正的电源连接端(B+)分离和/或在连接的转子绕组(106)的情况下对转子绕组(106)去励磁而进入安全状态，其中，
a)调节电路机构的多个开关(TF_H、TF_L、S1)中的至少一个开关设计为冗余的；
和/或
b)调节电路机构(220、320)具有多个测量点(Rsh1、Rsh2)、特别是测量电阻，测量点(Rsh1、Rsh2)分别设置在转子绕组的第二连接端(F-)和控制装置的负的电源连接端(B-)之间，并且控制装置具有多个过电流测量机构(254、255)，过电流测量机构分别设置用于在相应的测量点上检测励磁绕组中的电流，并且至少在超过所测量的电流的预定的阈值时促使进入安全状态；
和/或
c)控制装置具有多个过电压测量机构(260、261、262)，多个过电压测量机构分别设置用于测量电压并且至少在超过所测量的电压的预定的阈值时促使进入安全状态。
2.根据权利要求1所述的控制装置(210)，其中，附加的高侧开关(Q1)与高侧开关(TF_H)串联，使得高侧开关(TF_H)设计为冗余的。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(210)，其中，附加的去励磁开关(S2)与去励磁开关(S1)串联，使得去励磁开关(S1)设计为冗余的。
4.根据权利要求3所述的控制装置(210)，其中，位于去励磁电路(K)中的至少一个二极管(D21，D22，D31，D32)，特别是TVS二极管或齐纳二极管，分别与去励磁开关(S1)和/或附加的去励磁开关(S2)并联。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，具有两个安全询问电路(501、502)，安全询问电路获得至少一个共同的错误信号，并且分别且彼此独立地设置用于通过在连接的转子绕组(106)的情况下对转子绕组去励磁而促使进入安全状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，其中，多个开关包括低侧开关(TF_L)，低侧开关同时是半导体构件(TF_L)。
7.根据权利要求6所述的控制装置(210)，其中，至少一个二极管(DF1、DF2)与低侧开关(TF_H)并联，使得低侧开关(TF_H)设计为冗余的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，其中，多个测量点分别位于或不位于去励磁电路(K)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，具有在控制装置的正的电源连接端(B+)和控制装置的负的电源连接端(B-)之间的限压电路(D1、D2、D3)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，具有整流器(130)，整流器包括分别具有两个开关(TU_H、TU_L、TV_H、TV_L、TW_H、TW_L、TX_H、TX_L、TY_H、TY_L)的多个半桥的，其中半桥分别待连接到定子绕组的多个电的相中的一个相上，并且其中整流器(130)设置用于控制定子绕组(104)，并且具有一个或更多个控制电路(240、242)，用于控制整流器的开关和调节电路机构(220)的至少高侧开关(TF_H、TF_L)。
11.根据权利要求10所述的控制装置(210)，其中，过电压测量机构(261、262)中的一个或更多个分别设置用于测量控制电路(240、242)中的一个中的电压。
12.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)，其中，过电压测量机构(260)中的一个设置用于测量在控制装置的正的电源连接端(B+)和负的电源连接端(B-)之间的电压。
13.一种电的机器(102)，具有转子绕组(106)和定子绕组(104)并且具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(210)。
14.一种用于运行根据权利要求13所述的电的机器(102)的方法，
其中，当在运行期间存在至少一个错误时，通过将转子绕组(106)与正的电源连接端(B+)分离和/或对转子绕组(106)去励磁而进入安全状态。
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