CN116261896A - 用户设备和侧行通信中的资源选择方法 - Google Patents

用户设备和侧行通信中的资源选择方法 Download PDF

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CN116261896A CN202180065788.2A CN202180065788A CN116261896A CN 116261896 A CN116261896 A CN 116261896A CN 202180065788 A CN202180065788 A CN 202180065788A CN 116261896 A CN116261896 A CN 116261896A
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Abstract

提供了一种侧行通信中的用户设备(UE)和资源选择方法。第一UE进行的资源选择方法包括：从第二UE接收侧行数据流量和传输相关信息，以及向第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。这可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。

Description

用户设备和侧行通信中的资源选择方法
技术领域
本公开涉及通信系统领域，并且更具体地涉及一种侧行(SL)通信中的用户设备(UE)和资源选择方法，其可以提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
背景技术
在现有的模式2资源选择方案中，发送用户设备(Tx-UE)需要首先对其周围环境执行侧行资源的感测，以便选择未被其他UE预留的空资源或者具有较少干扰的资源，以避免传输冲突。例如，当Tx-UE与接收UE(Rx-UE)之间分开一定距离时，Tx-UE将无法检测/感测Rx-UE周围的SL资源使用情况和预留状态，并且可能错误地使用已经被另一个UE预留的传输资源来选择和传输其数据包。随后，来自Tx-UE和另一个UE的SL传输将发生冲突，并且变得不可被目标Rx-UE解码。在没有集中控制和管理的直接无线通信中的该问题通常被称为“隐藏节点问题”。
因此，需要一种用户设备(UE)和侧行资源排除方法，其能够解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
发明内容
本公开的目的在于提出一种用户设备(UE)和侧行通信中的资源选择方法，其可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
在本公开的第一方面，一种第一用户设备(UE)包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。该收发器被配置为从第二UE接收侧行数据流量(data traffic)和传输相关信息，以及向第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。
在本公开的第二方面，一种由第一用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法包括：从第二UE接收侧行数据流量和传输相关信息，以及向第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。
在本公开的第三方面，一种第二用户设备(UE)包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。该收发器被配置为向第一UE发送侧行数据流量和传输相关信息，该收发器被配置为从第一UE接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合，并且该处理器被配置为基于资源感测和排除来选择一个或多个资源用于侧行传输。
在本公开的第四方面，一种由第二用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法包括：向第一UE发送侧行数据流量和传输相关信息，从第一UE接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合，以及基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输。
在本公开的第五方面，一种其上存储有指令的非暂时性机器可读存储介质，该指令在由计算机执行时，使计算机执行上述方法。
在本发明的第六方面，一种芯片，包括处理器，该处理器被配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序，以使安装有该芯片的设备执行上述方法。
在本公开的第七方面，一种其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质使计算机执行上述方法。
在本公开的第八方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，并且该计算机程序使计算机执行上述方法。
在本公开的第九方面，一种计算机程序使计算机执行上述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术的实施例，将在简要介绍的实施例中描述以下附图。显然，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以在不付出的前提下，根据这些附图获得其他附图。
图1是根据本公开实施例的通信网络系统中进行通信的用户设备(UE)的框图。
图2是示出根据本公开实施例的示例用户面协议栈的示意图。
图3是示出根据本公开实施例的示例控制面协议栈的示意图。
图4是示出根据本公开实施例的由第一用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法的流程图。
图5是示出根据本公开实施例的由第二用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法的流程图。
图6是示出根据本公开实施例的侧行通信操作场景的示例性图示的示意图。
图7是根据本公开实施例的无线通信系统的框图。
具体实施方式
以下参照附图详细描述本公开的实施例中的技术内容、结构特征、实现的目的和效果。具体地，本发明实施例中的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不用于限制本发明。
在现有的用于基于版本16的第五代新无线(5G-NR)移动技术的侧行(SL)通信的模式2资源选择方案(也称为自主资源选择模式)中，发送用户设备(Tx-UE)需要首先对其周围环境进行侧行资源的感测，以选择未被其他UE预留的空资源或具有较小干扰的资源，以避免传输冲突。当SL传输被广播并且旨在被所有周围的UE接收时，这种种类的机制是有用且合适的。然而，当只有一个目标接收UE(Rx-UE)用于SL传输(例如，在SL单播通信中)或者目标接收UE的数量不多或非常有限(例如，在SL组播通信中)时，了解目标接收UE周围的SL通信信道环境也变得很重要。例如，当Tx-UE与Rx-UE之间分开一定距离时，Tx-UE将无法检测/感测Rx-UE周围的SL资源使用情况和预留状态，并可能错误地使用已经被另一个UE为传输预留的资源来选择和传输其数据包。随后，来自Tx-UE和另一个UE的SL传输将发生冲突，并且变得不可被目标Rx-UE解码。在没有集中控制和管理的直接无线通信中的该问题通常被称为“隐藏节点问题”。
此外，当Tx-UE参与SL单播或组播会话时，在SL单播或组播会话中Tx-UE从同一组中的其他UE或其他成员UE接收通信/传输也很重要，根据现有的模式2资源选择方案，存在Tx-UE会选择与其他UE或其他成员UE的传输重叠的资源的概率。当这种情况发生时，单播会话中的两个UE或组播会话中的多个UE将无法听到彼此的传输。在自主资源选择方案中的该问题通常被称为“半双工问题”。
对于当前公开的在SL发送UE与接收UE之间协作的资源选择方案的方法的一些实施例，旨在通过以下方式解决现有的模式2资源分配中以上标识出的隐藏节点和半双工问题：预过滤/排除Rx-UE处预留的资源，以及将候选/优选资源集发送到Tx-UE以供选择。此外，当前公开的方法的一些实施例还解决了与以下操作场景相关的问题，在这些操作场景中，Tx-UE在选择合适的/适当的SL资源用于传输时也应该考虑以下项：1.Tx-UE和目标Rx-UE处其他规划的/调度的SL或UL传输或DL接收。2.目标Rx-UE的DRX周期。
图1示出了在一些实施例中，提供了根据本公开实施例的通信网络系统30中进行通信的一个或多个用户设备(UE)10(例如，第一UE)和一个或多个用户设备(UE)20(例如，第二UE)。通信网络系统30包括一个或多个UE 10和一个或多个UE 20。UE 10可以包括存储器12、收发器13和耦接到存储器12和收发器13的处理器11。UE 20可以包括存储器22、收发器23和耦接到存储器22和收发器23的处理器21。处理器11或21可以被配置为实现所提出的功能、程序和/或本说明书中描述的方法。可以在处理器11或21中实现无线接口协议的层。存储器12或22与处理器11或21可操作地耦接，并且存储各种信息以运行处理器11或21。收发器13或23与处理器11或21可操作地耦接，并且收发器13或23发送和/或接收无线信号。
处理器11或21可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。存储器12或22可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储装置。收发器13或23可以包括用于处理射频信号的基带电路。当实施例以软件实现时，本文描述的技术可以与执行本文描述的功能的模块(例如，程序、功能等)一起实现。这些模块可以存储在存储器12或22中，并由处理器11或21执行。存储器12或22可以在处理器11或21内实现，也可以在处理器11或21的外部实现，在这种情况下，存储器可以通过本领域中已知的各种方法通信地耦接到处理器11或21。
UE之间的通信涉及根据在第三代合作伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)和新无线(NR)版本17及更高版本下开发的侧行技术的车联网(V2X)通信，该车联网(V2X)通信包括车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)和车辆到基础设施/网络(V2I/N)。UE经由诸如PC5接口之类的侧行接口直接相互通信。本公开的一些实施例涉及3GPPNR版本17及更高版本中的侧行通信技术，例如提供蜂窝到车联网(C-V2X)通信。
在一些实施例中，UE 10可以是侧行分组(packet)传输块(TB)发送UE(Tx-UE)。UE20可以是侧行分组TB接收UE(Rx-UE)或对等UE。侧行分组TB Rx-UE可以被配置为向分组TBTx-UE发送ACK/NACK反馈。对等UE 20是在同一SL单播或组播会话中与Tx-UE 10进行通信的另一个UE。
图2示出了根据本公开实施例的示例用户面协议栈。图2示出了在一些实施例中，在用户面协议栈中，服务数据适配协议(SDAP)、分组数据汇聚协议(PDCP)、无线链路控制(RLC)和媒体访问控制(MAC)子层和物理(PHY)层可以在UE 10和网络侧的基站40(例如，gNB)中终止。在示例中，PHY层向高层(例如，MAC、RRC等)提供传输服务。在示例中，MAC子层的服务和功能可以包括逻辑信道与传输信道之间的映射、属于一个或不同逻辑信道的MAC服务数据单元(SDU)到传送到PHY层的传输块(TB)中的复用/从来自PHY层的传输块(TB)中解复用属于一个或不同逻辑信道的MAC服务数据单元(SDU)、调度信息上报、通过混合自动重传请求(HARQ)纠错(例如，在载波聚合(CA)的情况下每个载波一个HARQ实体)、UE之间借助于动态调度的优先级处理、一个UE的逻辑信道之间借助于逻辑信道优先级的优先级处理和/或填充。MAC实体可以支持一个或多个基础参数集(numerologies)和/或传输定时。在示例中，逻辑信道优先化中的映射限制可以控制逻辑信道可以使用哪个基础参数集和/或传输定时。在示例中，RLC子层可以支持透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)的传输模式。RLC配置可以按照逻辑信道，而不依赖于基础参数集和/或传输时间间隔(TTI)持续时间。在示例中，自动重传请求(ARQ)可以对逻辑信道配置有的任何基础参数集和/或TTI持续时间进行操作。在示例中，用户面的PDCP层的服务和功能可以包括序列编号、报头压缩和解压缩、用户数据的传输、重新排序和重复检测、PDCP PDU路由(例如，在分裂承载(splitbearer)的情况下)、PDCP SDU的重传、加密、解密和完整性保护、PDCP SDU丢弃、PDCP重建和RLC AM的数据恢复和/或PDCP PDU的复制。在示例中，SDAP的服务和功能可以包括QoS流与数据无线承载之间的映射。在示例中，SDAP的服务和功能可以包括在下行(DL)分组和上行(UL)分组中映射服务质量指示符(QFI)。在示例中，可以为单独的PDU会话配置SDAP的协议实体。
图3示出了根据本公开实施例的示例控制面协议栈。图3示出了在一些实施例中，在控制面协议栈中，PDCP、RLC和MAC子层和PHY层可以在UE 10和网络侧的基站40(例如，gNB)中终止，并执行上面描述的服务和功能。在示例中，RRC用于控制UE与基站(例如，gNB)之间的无线资源。在示例中，RRC可以在UE和网络侧的gNB中终止。在示例中，RRC的服务和功能可以包括与AS和NAS相关的系统信息的广播、5GC或RAN发起的寻呼、UE与RAN之间RRC连接的建立、维护和释放、包括信令无线承载(SRB)和数据无线承载(DRB)的密钥管理、建立、配置、维护和释放的安全功能、移动功能、QoS管理功能、UE测量上报和上报的控制、无线链路故障的检测和恢复和/或从UE到NAS/从NAS到UE的非接入层(NAS)消息传输。在示例中，NAS控制协议可以在UE和网络侧的AMF中终止，并且可以执行诸如认证、UE与AMF之间针对3GPP接入和非3GPP接入的移动性管理、以及UE与SMF之间针对3GPP接入和非3GPP接入的会话管理。
当执行特定应用并且UE中该特定应用需要数据通信服务时，负责执行该特定应用的应用层向NAS层提供应用相关信息，即应用组/类别/优先级信息/ID。在这种情况下，应用相关信息可以在UE中预配置/预定义。(或者，从网络接收应用相关信息以从AS(RRC)层提供给应用层，并且当应用层开始数据通信服务时，应用层请求向AS(RRC)层进行信息提供以接收信息。)
在一些实施例中，收发器13被配置为从第二UE 20接收侧行数据流量和传输相关信息，以及向第二UE 20上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。这可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
在一些实施例中，收发器23被配置为向第一UE 10发送侧行数据流量和传输相关信息，收发器23被配置为从第一UE 10接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合，并且处理器21被配置为基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输。这可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
图4示出了根据本公开实施例的由第一用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法410。在一些实施例中，方法410包括：框412，从第二UE接收侧行数据流量和传输相关信息，以及框414，从第二UE接收侧行数据流量和传输相关信息并向第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。这可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
在一些实施例中，该方法还包括对侧行资源池进行感测；以及执行从侧行资源池的候选集中排除一个或多个侧行资源。在一些实施例中，对侧行资源池进行感测是根据以下中的至少一个：侧行数据流量和传输相关信息、来自第二UE的指示，或者对应资源池，在该对应资源池中，从第二UE发送侧行控制信息(SCI)。在一些实施例中，侧行数据流量和传输相关信息作为来自第二UE的UE辅助信息(UEAI)和/或SCI的一部分提供。在一些实施例中，侧行数据流量和传输相关信息包括以下中的至少一个：待传输的传输块(TB)或媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的分组优先级或层1优先级信息、TB或MAC PDU的大小、调制和编码方案(MCS)索引和/或MCS表、频率资源大小或连续子信道的数量、TB或MAC PDU的剩余分组延迟预算(PDB)、资源选择窗口的开始时间和/或资源选择窗口的长度、资源预留间隔/周期、混合自动重传请求(HARQ)反馈指示符和/或物理侧行反馈信道(PSFCH)资源配置或者侧行资源池。
在一些实施例中，来自第二UE的指示在来自第二UE的UEAI中提供。在一些实施例中，对侧行资源池进行感测包括以下中的至少一个：在侧行资源池在的感测窗口内解码物理侧行控制信道(PSCCH)、在侧行资源池在的感测窗口内接收SCI、测量参考信号接收功率(RSRP)或测量信道繁忙率(CBR)。在一些实施例中，当发生以下中的至少一个时，执行从侧行资源池的候选集中排除一个或多个侧行资源：频率资源块和时隙两者中与第三UE预留的资源重叠，以及预留资源的测得的RSRP高于RSRP阈值，或者第二UE和第三UE的测得的RSRP的差大于特定水平，与第三UE指示的周期性预留资源在时间上重叠、与属于同一组播会话的第一UE或第三UE已经选择或预留的资源在时间上重叠、与第一UE的不连续接收(DRX)关闭或非活动持续时间在时间上重叠或者与第一UE的调度的/规划的上行传输和/或下行接收在时间上重叠。
在一些实施例中，向第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合是周期性的或事件触发的。在一些实施例中，该方法还包括向第二UE上报侧行资源池的附加信息。在一些实施例中，侧行资源池的附加信息包括侧行资源池的资源池索引或类型的选择、资源选择窗口、源标识符(ID)、目的地ID和/或测得的CBR。
图5示出了根据本公开实施例的由第二用户设备(UE)进行的侧行通信中的资源选择方法510。在一些实施例中，方法510包括：框512，向第一UE发送侧行数据流量和传输相关信息，框514，从第一UE接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合，以及框516，基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输。这可以解决现有技术中的问题，减轻传输冲突，提供良好的通信性能和/或提供高可靠性。
在一些实施例中，侧行数据流量和传输相关信息作为UE辅助信息(UEAI)和/或SCI的一部分提供给第一UE。在一些实施例中，侧行数据流量和传输相关信息包括以下中的至少一个：待传输的传输块(TB)或媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的分组优先级或层1优先级信息、TB或MAC PDU的大小、调制和编码方案(MCS)索引和/或MCS表、频率资源大小或连续子信道的数量、TB或MAC PDU的剩余分组延迟预算(PDB)、资源选择窗口的开始时间和/或资源选择窗口的长度、资源预留间隔/周期、混合自动重传请求(HARQ)反馈指示符和/或物理侧行反馈信道(PSFCH)资源配置或者侧行资源池。在一些实施例中，从第一UE接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合是周期性的或事件触发的。
在一些实施例中，权利要求的方法还包括从第一UE接收侧行资源池的附加信息。在一些实施例中，侧行资源池的附加信息包括侧行资源池的资源池索引或类型的选择、资源选择窗口、源标识符(ID)、目的地ID和/或测得的CBR。在一些实施例中，向第一UE发送侧行数据流量和传输相关信息是周期性的或事件触发的。在一些实施例中，基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输包括基于在属于侧行资源池的时隙中解码PSCCH/SCI和测量接收到的PSCCH/SCI的RSRP执行感测操作。在一些实施例中，基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输包括通过以下方式初始化候选资源集：获取来自第一UE的上报的优选资源集，或者初始化为侧行资源池中选择窗口内所有可能的资源的集合。
在一些实施例中，基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输还包括基于感测结果执行从候选资源集中排除资源。在一些实施例中，基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输还包括：由于与第二UE已经为TB或MAC PDU的传输选择和/或预留的资源时间重叠和/或与第二UE调度的/规划的上行传输和/或下行接收时间重叠而排除一个或多个资源。在一些实施例中，如果资源排除之后的剩余候选集未基于来自第一UE的上报的优选资源集，则侧行资源的最终选择基于剩余候选集与上报的资源集之间的公共资源。在一些实施例中，侧行资源的最终选择由第二UE基于随机选择或时间较早的资源优先来执行。
在本公开的一些实施例中，提供了至少两个用户设备(UE)之间的用于基于第五代新无线(5G-NR)技术的侧行(SL)通信的创造性协作资源选择方法以避免传输冲突并最小化对一个或多个其他UE的传输的干扰。一些实施例包括第一UE(即，SL监测/接收UE(Rx-UE))从第二UE(即，SL数据发送UE(Tx-UE))接收与旨在通过侧行链路发送的数据传输相关的信息，以及在与第二UE(Tx-UE)的资源选择过程的协作中，第一UE(Rx-UE)提供一个或多个优选资源，该一个或多个优选资源应该由第二UE(Tx-UE)用于通过侧行链路的数据传输。为了进行/执行所提出的协作资源选择方法，第一UE和第二UE中的至少一个或两个UE应该以SL中的自主资源选择模式(通常也称为NR侧行中的资源分配模式2或车联网(V2X)通信)进行操作。然而，与现有的5G-NR SL模式2操作(例如，根据3GPP版本16)(其中，SL传输资源完全由数据发送UE自己选择)相比，根据当前公开的所提出的方法，第一UE(数据接收Rx-UE)通过提供第一UE(Rx-UE)优选用于接收SL通信的候选资源集来在资源选择中与第二UE(数据发送Tx-UE)协作。
参考图6中用于侧行(SL)操作场景的图100，在该SL操作场景中，第一UE(Rx-UE)101使用广播、单播或组播传输通过SL接口与第二UE(Tx-UE)102进行通信，并同时接收来自第三UE 103的SL传输，该第三UE 103可能在也可能不在与第二UE(Tx-UE)102的SL通信范围内，但第三UE 103可以参与与第一UE 101和第二UE 102的同一组播通信会话。此外，第一UE101可以是连接到网络基站(BS)节点104的无线资源控制(RRC)(如果RRC连接处于5G-NR中，则BS节点104为gNodeB，或者如果处于第4代长期演进(4G-LTE)中，则BS节点104为eNodeB)，并接收用于DL接收、UL传输和/或SL传输的BS调度105，同时第一UE(Rx-UE)101仍然处于与第二UE(Tx-UE)102和第三UE 103的SL通信中。虽然第一UE 101处于到BS节点104的RRC_CONNECTED，但它可以在模式1资源分配中进行操作，在模式1资源分配中，其用于SL传输的所有资源仅由BS节点104完全确定和调度。然而，对于所提出的协作资源选择方法，第一UE101附加地对SL资源池(RP)执行侧行资源使用情况(例如，来自第三UE103的SL-Tx和资源预留106)的感测/监测，以便确定并向第二UE 102提供一个或多个候选/优选资源107以避免与来自第二UE的SL-Tx 108的冲突和半双工问题。因此，增强了SL通信的整体可靠性和性能。
为了实现上面提出的协作资源选择并解决前述部分中描述的问题，在以下实施例中描述应该由第一UE(Rx-UE)执行的处理方法和功能的细节。
协作侧行资源选择中第一UE的处理方法和功能：
在一个实施例中，一个或多个候选/优选侧行资源集由第一UE(数据接收Rx-UE)基于提出的协作侧行资源选择方法中的资源感测和排除程序确定并指示给第二UE(数据发送Tx-UE)。
侧行资源池(RP)的侧行资源使用和预留的感测：
在第一UE(Rx-UE)可以执行来自其他UE的SL传输的任何无线测量或监测之前，第一UE需要选择它应该针对其执行感测操作的侧行资源池(RP)。在所提出的协作资源选择方法中，应基于以下方法中的一个或多个选择合适的RP，供第一UE确定候选/优选资源集并随后指示给第二UE(Tx-UE)进行SL传输。
SL数据/传输相关信息：为了让第一UE(Rx-UE)在第二UE(Tx-UE)的资源选择过程中进行合作/协作，需要一些关于第二UE的SL数据/流量/传输的属性信息。为了让第一UE(Rx-UE)选择合适的RP，第二UE应该提供以下属性信息中的至少一个或多个，并且该信息可以作为UE辅助信息(UEAI)和/或侧行控制信息(SCI)的一部分提供。该信息包括以下中的至少一个：1.待传输的分组传输块(TB)或媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)的分组优先级或层1优先级信息(prioTX)。2.传输块或MAC PDU(也通常称为TBS)的大小、调制和编码方案(MCS)索引和/或MCS表。能够支持第二UE在配置参数sl-Additional-MCS-Table中指示的TBS、MCS和/或MCS表的资源池。3.频率资源大小/连续子信道的数量(LsubCH)。具有配置的sl-NumSubchannel(子信道的数量)的资源池应该至少大于或等于(≥)第二UE传输MAC PDU/数据TB所需的频率资源大小/连续子信道的数量(LsubCH)。4.剩余的分组延迟预算(PDB)。5.资源预留间隔(Prsvp_TX)。当Prsvp_TX不为0ms时，sl-MultiReserveResource参数启用的资源池和来自第二UE(Tx-UE)的MAC PDU/数据TB的指示的Prsvp_TX被包括在sl-ResourceReservePeriodList参数中。6.混合自动重传请求(HARQ)反馈启用/禁用和/或物理侧行反馈信道(PSFCH)资源配置；当指示的HARQ反馈设置为启用和/或需要来自第二UE的PSFCH资源时，配置有PSFCH资源的资源池(即，sl-PSFCH-Period参数未设置为0)。
来自第二UE的直接指示：
除了可以由第二UE(Tx-UE)提供的侧行数据/流量/传输相关信息之外，还可以在来自第二UE的UEAI中指示预期的或预选的侧行资源池(例如，侧行RP ID/索引)。当侧行RP包括在来自第二UE(Tx-UE)的UEAI中时，第一UE(Rx-UE)在为资源感测选择合适的RP时会考虑该直接指示。但是第一UE(Rx-UE)可能由于高拥塞(例如，高的测得的信道繁忙率(CBR))而选择与指示的RP不同的RP。
对应的资源池：
有时，当两个SL发送UE不在彼此的覆盖范围内时(例如，在第二UE102与第三UE103之间)，第一UE 101可以通过读取在它们发送的SCI/物理侧行控制信道(PSCCH)中的资源分配和/或预留信息来检测它们之间的潜在传输冲突。当检测到潜在传输冲突和/或未提供来自第二UE的UEAI时，第一UE仍可利用SCI中的解码资源分配和预留信息向第二UE提供候选/优选资源集以避免潜在冲突。在这种情况下，侧行资源池的选择可以基于同一/对应的资源池，在该同一/对应的资源池中，从第二UE发送SCI。
一旦已经确定了资源池，第一UE(Rx-UE)根据选定的资源池的配置参数(例如，sl-RS-ForSensing(PSCCH-DMRS或PSSCH-DMRS)、sl-SensingWindow(100或1100ms)、从sl-SelectionWindowList中选择T2min(根据SL分组TB/MAC PDU的优先级)、sl-ResourceReservePeriodList(如果启用了sl-MultiReserveResource)和/或sl-ThresPSSCH-RSRP-List(基于解码的SCI的优先级和待传输的分组TB/MAC PDU的优先级))执行感测和资源排除程序。在所提出的协作资源选择方法中，针对选定的资源池的实际资源感测操作包括以下功能中的一个或多个。
1.通过解码PSCCH和从其他SL UE接收字段中的SCI，在配置的感测窗口内监测属于选定的侧行资源池的时隙，以获得包括诸如优先级(prioRX)、频率资源分配、时间资源分配和资源预留期(Prsvp_RX)(如果存在的话)等字段中的至少一个的参数信息。通过获得每个接收到的SCI格式1-A中的频率和时间资源分配字段，第一UE能够确定其他UE的未来侧行传输的资源分配。
2.测量经解码的PSCCH的参考信号接收功率(RSRP)；根据选定的侧行RP的配置设置，测量可以基于PSCCH或物理侧行共享信道(PSSCH)的解调参考信号(DMRS)。
3.测量信道繁忙率(CBR)，该信道繁忙率(CBR)是第一UE检测到的已用的/预留的资源的数量与配置的感测窗口内的总资源之间的比率的计算结果。
根据以下条件中的任一个执行从候选资源集中排除SL资源：
首先，应该在执行任何资源排除之前初始化涵盖选择窗口内所有可能的侧行资源的完整候选/优选资源集(SA)。并且应该至少基于剩余的PDB信息和来自配置的选择窗口列表的T2min来确定选择窗口，该配置的选择窗口列表对应于待传输的侧行TB/MAC PDU的优先级(prioTX)。然后，当满足以下条件中的任一个时，将排除来自候选/优选集SA的侧行资源。
如果候选/优选集SA内的侧行资源在频率资源块和时隙两者中与另一个UE(例如，第三UE)指示/预留的侧行资源重叠，并且来自所述另一个UE的指示/预留的侧行资源的测得的RSRP高于RSRP阈值或者第二UE和所述另一个UE的测得的RSRP的差大于特定水平。测得的RSRP的差的所述水平可以是预定义的、预配置的或网络配置的，并且所述RSRP阈值可以基于以下中的一个导出：
1.预配置或网络无线资源控制(RRC)配置。2.来自配置的sl-ThresPSSCH-RSRP-List的RSRP阈值水平，该RSRP阈值水平对应于接收到的SCI中的优先级值(prioRX)和用于传输的侧行TB/MAC PDU的优先级值(prioTX)的组合。3.来自单独配置的RSRP阈值列表的RSRP阈值水平，该单独配置的RSRP阈值列表不同于上面的sl-ThresPSSCH-RSRP-List，并且RSRP阈值水平对应于接收到的SCI中的优先级值(prioRX)和用于传输的侧行TB/MAC PDU的优先级值(prioTX)的组合。4.所述RSRP阈值＝TH_x-23dB-第二UE的测得的RSRP，其中，TH_x是来自配置的sl-ThresPSSCH-RSRP-List的RSRP阈值水平，该RSRP阈值水平对应于接收到的SCI中的优先级值(prioRX)和用于传输的侧行TB/MAC PDU的优先级值(prioTX)的组合。
在一些实施例中，如果由另一个UE指示的周期性预留的侧行资源中的一个与候选/优选集SA内的侧行资源重叠。在一些实施例中，候选/优选集SA内的侧行资源与第一UE为其自身传输已经选择或预留的侧行资源在时间上重叠以避免第一UE与第二UE之间的半双工问题，与属于同一组播会话(例如，具有相同的目的地ID)的另一个UE已经预留的侧行资源在时间上重叠以避免第二UE与所述另一个UE之间的半双工问题，与用于侧行接收的第一UE的不连续接收(DRX)周期在时间上重叠，和/或与第一UE的调度的/规划的UL传输和/或DL接收在时间上重叠。
上述资源排除过程可以由第一UE的下层功能(例如，在L1处)、上层功能(例如，在MAC层处)或者L1和MAC的处理功能的组合来执行。例如，在感测过程期间排除第三UE预留的资源和落在资源池为非监测时隙允许的预留周期内的资源时隙在下层处完成。然后排除第一UE自(重)选、预留和调度的资源、预留的/属于同一组的其他成员UE的资源的时隙以及第一UE的规划的/调度的UL传输和/或DL接收在高层处完成。
向第二UE(Tx-UE)上报候选集中的剩余资源或时隙定时：
一旦在步骤2中从完整候选集SA中排除已经由其他UE预留的侧行资源和不可由第一UE接收的资源，就应该向第二UE上报集合SA中的一个或多个剩余资源以进行进一步选择。上报可以周期性地执行或通过从第二UE(Tx-UE)接收UEAI和/或SCI被事件触发，或者基于检测到由于来自第二UE的与另一个UE(例如，第三UE)的至少一个重叠资源的预留/指示而导致的潜在SL传输冲突。除了来自SA的剩余候选/优选资源集之外，也可以作为所提出协作侧行资源选择方法的一部分发送给第二UE(Tx-UE)的其他附加信息包括：选定的资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择(例如，包括PSFCH资源)、资源选择窗口(T1起始时隙/时隙偏移和/或T2)、源ID和/或目的地ID。
用于协作侧行资源选择和上报的第二UE(Tx-UE)行为和处理功能：
在另一个实施例中，描述了要由第二UE(Tx-UE)针对所提出的协作侧行资源选择方法执行的行为和处理功能。为了让第二UE选择适当的资源用于通过侧行(PC5接口)发送/传送数据TB/MAC PDU，而不会对目标接收器处的其他SL传输产生显著的接收干扰，导致与其他UE的传输冲突，并解决先前描述的半双工问题，第二UE应该至少共同考虑来自第一UE的提供的/上报的候选/优选SL资源集和第二UE确定的候选资源集。
所提出的协作侧行资源选择方法中第二UE的整体处理功能包括以下内容。
通过侧行链路提供/发送作为UEIA和/或SCI的一部分的与资源分配相关的信息：
在用于SL传输的新数据包到达第二UE(数据Tx-UE)时，UE应周期性地或事件触发地提供/发送关于其SL数据/流量/传输的一些属性。例如，当SL数据流量需要周期性传输时(例如，SCI中的资源预留字段不是0ms)，第二UE应该周期性地提供/发送该信息，或者对于非周期性传输进行事件触发。SL数据、流量和传输属性信息应包括以下中的一个或多个。1.待传输的数据TB或MAC PDU的分组优先级或层1优先级(prioTX)。2.数据TB或MAC PDU(也通常称为TBS)的大小、MCS索引和/或MCS表。3.频率资源大小/连续子信道的数量(LsubCH)。4.数据TB/MAC PDU的剩余分组延迟预算(PDB)、资源选择窗口的开始时间、资源选择窗口的长度和/或T2。5.资源预留间隔/周期(Prsvp_TX)。6.混合自动重传请求(HARQ)反馈启用/禁用和/或物理侧行反馈信道(PSFCH)资源配置。7.用于数据TB/MAC PDU的传输的侧行资源池。
从第一UE接收与资源选择相关的信息：
资源选择信息至少包含第一UE优选的候选侧行资源集。候选/优选SL资源集的接收可以是周期性的(例如，针对每个资源预留期)或事件触发的(由于检测到潜在传输冲突)。除了候选/优选侧行资源集之外，第一UE还可以向第二UE提供其他资源选择相关信息，该其他资源选择相关信息包括选定的资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择(例如，包括PSFCH资源)、资源选择窗口(T1起始时隙/时隙偏移和/或T2)、源ID和/或目的地ID。
基于资源感测和排除程序选择一个或多个资源用于SL传输：
第二UE选择一个或多个资源用于SL传输应该基于来自第一UE(Rx-UE)的上报的候选资源集和来自第二UE的另一个候选资源集，其中，来自第二UE的另一个候选资源集是根据第二UE执行的感测和资源排除结果确定的。第二UE的感测操作应该至少通过在属于资源池并且在感测窗口内的时隙中解码PSCCH/SCI并测量接收到的PSCCH/SCI的RSRP来执行。通过这样做，第二UE将能够很好地了解其周围环境附近的SL资源使用情况和预留状态。然后第二UE的另一个候选资源集(SA')应该被初始化为资源选择窗口内所有可能的候选资源的集合。或者，第二UE可以获取上报的第一UE优选的候选资源集(SA)作为用于资源排除的另一个候选资源集(SA')。资源排除部分至少应该基于上述感测结果。即，如果另一个候选资源集(SA')内的侧行资源在频率资源块和时隙中与来自另一个UE的指示的/预留的资源重叠，并且来自另一个UE的指示的/预留的资源的测得的RSRP高于关联的配置的RSRP阈值，则应将重叠的侧行资源从另一个候选资源集(SA')中排除。此外，在最终选择资源用于SL传输之前，由于与以下项中的一个或多个时间重叠，第二UE可以进一步从候选资源集(SA')中排除侧行资源：例如由第二UE为其他TB/MAC PDU的传输选择和/或预留的资源，和/或由第二UE调度的/规划的UL传输和/或DL接收。
在一些实施例中，从剩余候选集(SA')中最终选择一个或多个SL资源可以简单地通过随机选择或时间较早的资源优先来完成。例如，通过从剩余候选集SA中选择时间上最早的资源或时间上较早的资源集内的资源，以最小化资源在来自第二UE的SL传输之前被其他UE预留的机会。如果第二UE确定的剩余候选集(SA')未初始化/取自来自第一UE的上报的候选/优选资源集(SA)，则一个或多个SL资源的最终选择应基于这两个集合(SA'和SA)之间的公共/拦截资源。
应当注意，第一UE/Rx-UE和第二UE/Tx-UE的所提出的协作侧行资源(重新)选择方案的上述UE行为和处理功能是在不考虑通信层(即，物理层/层1、媒体访问控制(MAC)层、无线资源控制(RRC)层、PDCP层或应用层)的情况下描述的。应当理解，所描述的/提出的处理功能可以在UE内的任何通信层处执行，并且它们可以由不同层或相同层单独或联合执行。例如，第一UE(Rx-UE)的收发器模块可以执行由第二UE(Tx-UE)发送的SL信号(例如，DMRS)和信道(PSCCH/PSSCH)的接收，UE的物理层/L1执行接收到的PSCCH/PSSCH的解码，并将经解码的控制和/或数据信息传递给MAC层，以进行进一步处理(例如，选择侧行资源池)。然后MAC层可以进一步触发PHY层/L1在感测窗口内执行资源监测和候选资源的排除并且向MAC层上报回候选资源的剩余子集。在经由PC5-RRC配置信令或PSCCH/PSSCH中编码的SCI向第二UE(Tx-UE)发送最终资源集之前，MAC层可以从上报的候选资源子集中排除另外的资源(例如，基于其规划的或调度的SL/UL/DL时隙)。类似地，第二UE(Tx-UE)的整体描述的行为/处理功能可以由UE的PHY层/L1(例如，解码接收到的SL信号和信道，由MAC层触发的感测和资源排除)和MAC层(例如，最终选择一个或多个SL资源用于传输)单独执行。
总之，为了让第一UE(目标Rx UE)确定优选资源集以供第二UE(Tx-UE)通过侧行链路发送数据TB或MAC PDU以避免所描述的隐藏节点和半双工问题，建议采用以下第一UE的协作资源选择方案。
第一UE(Rx-UE)处用于协作侧行资源选择和上报的方法：
侧行资源池(RP)的侧行资源使用和预留的感测：该方法包括从第二UE(Tx-UE)接收SL数据流量和传输相关信息，以及确定用于感测的侧行资源池。该方法还包括通过在感测窗口内解码PSCCH和接收SCI、测量经解码的PSCCH的RSRP和测量CBR来对确定的侧行资源池执行感测/监测。
当发生以下中的一个或多个时，执行从候选集中排除SL资源：1.频率资源块和时隙两者均与另一个UE预留的资源重叠，并且预留资源的测得的RSRP高于RSRP阈值，或者第二UE和另一个UE的测得的RSRP的差大于特定水平。2.与另一个UE指示的周期性预留资源在时间上重叠。3.与属于同一组播会话的第一UE或另一个UE已经选择或预留的资源、与第一UE的DRX周期和/或第一UE的调度的/规划的UL传输和/或DL接收在时间上重叠。
向第二UE(Tx-UE)上报候选集中的剩余资源或时隙定时：上报可以是周期性的或事件触发的。可以上报附加信息，该附加信息包括选定的资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择(例如，包括PSFCH资源)、资源选择窗口(T1起始时隙/时隙偏移和/或T2)、源ID和/或目的地ID。
为了让第二UE执行一个或多个侧行资源的选择用于通过侧行链路传输数据TB或MAC PDU以避免所描述的隐藏节点和半双工问题，建议采用以下第二UE的协作资源选择方案。
第二UE(Tx-UE)处协作侧行资源选择和上报的方法：
通过侧行链路提供/发送作为UEIA和/或SCI的一部分的与资源分配相关的信息：
SL数据、流量和传输属性信息应包括以下中的一个或多个。1.数据TB或MAC PDU的分组优先级或层1优先级(prioTX)。2.数据TB或MAC PDU的大小、MCS索引和/或MCS表。3.频率资源大小/连续子信道的数量(LsubCH)。4.数据TB/MAC PDU的剩余PDB、资源选择窗口的开始时间、资源选择窗口的长度和/或T2。5.资源预留间隔/周期(Prsvp_TX)。6.HARQ反馈指示符和/或PSFCH资源配置。7.侧行资源池。该信息周期性地或事件触发地提供/发送。
从第一UE接收与资源选择相关的信息：资源选择信息包含第一UE优选的至少一个候选侧行资源集。可以从第一UE接收附加信息，该附加信息包括选定的资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择(例如，包括PSFCH资源)、资源选择窗口(T1起始时隙/时隙偏移和/或T2)、源ID和/或目的地ID。
在第二UE处基于资源感测和排除程序选择一个或多个资源用于SL传输：
在一些实施例中，感测操作至少基于在属于资源池的时隙中解码PSCCH/SCI和测量接收到的PSCCH/SCI的RSRP。另一个候选资源集在第二UE处通过获取第一UE优选的上报的候选资源集或通过初始化为选择窗口内的所有可能资源的集合来被初始化。至少基于感测结果执行从另一个候选资源集中排除资源。由于与第二UE为传输其他TB/MAC PDU已经选择和/或预留的资源时间重叠，和/或与第二UE调度的/规划的UL传输和/或DL接收时间重叠，可以排除另外的资源。如果第二UE确定的剩余候选集不是从来自第一UE上报的资源集中获取的，则SL资源的最终选择应该基于两个集合之间的公共资源。然后，SL资源的最终选择可以由第二UE基于随机选择或时间较早的资源优先来执行。
一些实施例的商业利益如下。1.解决现有技术中的问题。2.减轻传输冲突。3.提供良好的通信性能。4.提供高可靠性。5.本公开的一些实施例被被用于：5G-NR芯片组供应商、V2X通信系统开发供应商、车辆制造商(包括汽车、火车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、头盔等)、无人机(无人驾驶飞行器)、智能手机制造商、智能手表、无线耳塞、无线耳机、通信设备、用于公共安全用途的远程控制车辆和机器人、AR/VR设备制造商(例如，游戏、会议/研讨会、教育目的)、包括电视、音响、扬声器、灯、门铃、锁具、摄像头、会议耳机等的智能家电、智能工厂和仓库设备(包括工业物联网设备、机器人、机械臂)、以及简单的仅是在生产机器之间使用。在一些实施例中，所公开发明的商业利益和商业重要性包括降低无线通信的功耗意味着更长的设备运行时间和/或来自电池充电之间的更长的运行时间的更好的用户体验和产品满意度。本公开的一些实施例是可以在3GPP规范中采用以创建最终产品的“技术/过程”的组合。本公开的一些实施例涉及用于提供直接设备到设备(D2D)无线通信服务的3GPPNR版本17和更高版本中的移动蜂窝通信技术。
图7是根据本公开的实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图7示出了系统700，该系统700包括射频(RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、摄像头760、传感器770和输入/输出(I/O)接口780，至少如图所示地彼此耦接。
应用电路730可以包括电路，诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器和应用程序处理器)的任意组合。处理器可以与存储器/存储装置耦接并且被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以使各种应用程序和/或操作系统能够在系统上运行。
基带电路720可以包括电路，例如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能经由RF电路能够与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进的通用陆地无线接入网(EUTRAN)和/或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)的通信。基带电路被配置为支持一种以上无线协议的无线通信的实施例可以被称为多模式基带电路。
在各个实施例中，基带电路720可以包括用于与不严格地认为处于基带频率中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。
RF电路710可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质来实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路可以包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。
在各个实施例中，RF电路710可以包括用于与不严格地认为处于射频中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。
在各个实施例中，以上关于用户设备、eNB或gNB讨论的发送器电路、控制电路或接收机电路可以全部或部分地实施在RF电路、基带电路和/或应用电路一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可以指以下各项，或者是一下各项中的部分，或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)、执行一个或多个软件或固件程序的电子电路、处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合的逻辑电路和/或其他提供描述功能的合适硬件组件。在一些实施例中，电子装置电路系统可以通过一个或多个软件或固件模块来实现，或者与该电路系统相关联的功能可以通过一个或多个软件或固件模块来实现。
在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的一些或全部组成部件可以一起在片上系统(SOC)上实现。
存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。一个实施例的存储器/存储装置可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(DRAM))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。
在各个实施例中，I/O接口780可以包括一个或多个用户接口和/或外围组件接口，该一个或多个用户接口被设计成使得用户能够与系统交互，该外围组件接口设计成使得外围组件与系统交互。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔和电源接口。
在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感测装置，用于确定与系统相关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或RF电路的一部分或与之交互，以与定位网络的组件(例如，全球定位系统(GPS)卫星)通信。
在各个实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各个实施例中，系统700可以是移动计算装置，例如但不限于膝上型计算装置、平板计算装置、上网本、超极本、智能手机、AR/VR眼镜等。在各个实施例中，系统可以具有更多或更少的组件和/或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以被实现为计算机程序。可以将计算机程序存储在诸如非暂时性存储介质等存储介质上。
本领域普通技术人员可以理解的是，使用电子硬件或用于计算机和电子硬件的软件的组合来实现在本公开的实施例中描述和公开的每个单元、算法和步骤。这些功能究竟在硬件还是软件中来运行，取决于技术方案的应用条件和设计要求。
本领域普通技术人员可以使用不同的方式来实现每个特定应用的功能，而这种实现不应超出本公开的范围。本领域普通技术人员应当理解，由于上述系统、装置和单元的工作过程基本相同，因此可以参考上述实施例中的系统、装置和单元的工作过程。为了便于描述和简洁，将不详细说明这些工作过程。
应该理解到，在本公开的实施例中公开的系统、装置和方法可以通过其它的方式实现。以上实施例仅仅是示意性的。单元的划分仅仅是基于逻辑功能，而其他划分也存在于实现中。多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统是可能的。省略或跳过一些特征也是可能的。另一方面，所显示或讨论的相互之间的耦接或直接耦接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦接或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。用于显示的单元可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实施例的目的使用一些或全部单元。另外，在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是物理上独立的，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中。
如果软件功能单元实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开提出的技术方案可以本质上或部分地实现为软件产品的形式。或者对现有技术有益的技术方案的一部分可以以软件产品的形式实现。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)的多个命令以运行本公开的实施例公开的全部或部分步骤。该存储介质包括USB盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘或其他能够存储程序代码的介质。
尽管已经结合被认为是最实际和优选的实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在覆盖在不脱离所附权利要求的最广泛解释的范围的情况下做出的各种布置。

Claims (31)

1.一种由第一用户设备UE进行的侧行通信中的资源选择方法，包括：
从第二UE接收侧行数据流量和传输相关信息；以及
向所述第二UE上报侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对所述侧行资源池进行感测；以及
执行从所述侧行资源池的候选集中排除一个或多个侧行资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述侧行资源池进行感测是根据以下中的至少一个：
所述侧行数据流量和传输相关信息；
来自所述第二UE的指示；或者
对应资源池，从所述第二UE发送的侧行控制信息SCI在所述对应资源池中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述侧行数据流量和传输相关信息作为来自所述第二UE的UE辅助信息UEAI和/或SCI的一部分提供。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述侧行数据流量和传输相关信息包括以下中的至少一个：
待传输的传输块TB或媒体访问控制MAC协议数据单元PDU的分组优先级或层1优先级信息；
所述TB或所述MAC PDU的大小、调制和编码方案MCS索引和/或MCS表；
频率资源大小或连续子信道的数量；
所述TB或所述MAC PDU的剩余分组延迟预算PDB、资源选择窗口的开始时间和/或所述资源选择窗口的长度；
资源预留间隔/周期；
混合自动重传请求HARQ反馈指示符和/或物理侧行反馈信道PSFCH资源配置；或者
所述侧行资源池。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，在来自所述第二UE的UEAI中提供来自所述第二UE的指示。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述侧行资源池进行感测包括以下中的至少一个：
在所述侧行资源池中在感测窗口内解码物理侧行控制信道PSCCH；
在所述侧行资源池中在感测窗口内接收SCI；
测量参考信号接收功率RSRP；或者
测量信道繁忙率CBR。
8.根据权利要求2所述的方法，其中，当发生以下中的至少一个时，执行从所述侧行资源池的候选集中排除一个或多个侧行资源：
频率资源块和时隙两者中与第三UE预留的资源重叠，并且预留资源的测得的RSRP高于RSRP阈值，或者所述第二UE和所述第三UE的测得的RSRP的差大于特定水平；
与所述第三UE指示的周期性预留资源在时间上重叠；
与属于同一组播会话的所述第一UE或所述第三UE已经选择或预留的资源在时间上重叠；
与所述第一UE的不连续接收DRX关闭或非活动持续时间在时间上重叠；或者
与所述第一UE的调度的/规划的上行传输和/或下行接收在时间上重叠。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，向所述第二UE上报所述侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合是周期性的或事件触发的。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述第二UE上报所述侧行资源池的附加信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述侧行资源池的附加信息包括所述侧行资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择、资源选择窗口、源标识符ID和/或目的地ID。
12.一种由第二用户设备UE进行的侧行通信中的资源选择方法，包括：
向第一UE发送侧行数据流量和传输相关信息；
从所述第一UE接收侧行资源池的一个或多个优选资源或时隙定时的集合；以及
基于资源感测和排除选择一个或多个资源用于侧行传输。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述侧行数据流量和传输相关信息作为UE辅助信息UEAI和/或SCI的一部分提供给所述第一UE。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述侧行数据流量和传输相关信息包括以下中的至少一个：
待传输的传输块TB或媒体访问控制MAC协议数据单元PDU的分组优先级或层1优先级信息；
所述TB或所述MAC PDU的大小、调制和编码方案MCS索引和/或MCS表；
频率资源大小或连续子信道的数量；
所述TB或所述MAC PDU的剩余分组延迟预算PDB、资源选择窗口的开始时间和/或所述资源选择窗口的长度；
资源预留间隔/周期；
混合自动重传请求HARQ反馈指示符和/或物理侧行反馈信道PSFCH资源配置；或者
所述侧行资源池。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，从所述第一UE接收所述侧行资源池的所述一个或多个优选资源或时隙定时的集合是周期性的或事件触发的。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括：从所述第一UE接收所述侧行资源池的附加信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述侧行资源池的附加信息包括所述侧行资源池的测得的CBR、资源池索引或类型的选择、资源选择窗口、源标识符ID和/或目的地ID。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，向所述第一UE发送所述侧行数据流量和传输相关信息是周期性的或事件触发的。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，基于资源感测和排除选择所述一个或多个资源用于侧行传输包括：基于在属于所述侧行资源池的时隙中解码PSCCH/SCI和测量接收到的PSCCH/SCI的RSRP执行感测操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，基于资源感测和排除选择所述一个或多个资源用于侧行传输包括：通过以下方式初始化候选资源集：获取来自所述第一UE的上报的优选资源集，或者初始化为所述侧行资源池中选择窗口内所有可能的资源的集合。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，基于资源感测和排除选择所述一个或多个资源用于侧行传输还包括基于感测结果执行从所述候选资源集中排除资源。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，基于资源感测和排除选择所述一个或多个资源用于侧行传输还包括：由于与所述第二UE已经为TB或MAC PDU的传输选择和/或预留的资源时间重叠和/或与所述第二UE调度的/规划的上行传输和/或下行接收时间重叠而排除一个或多个资源。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，如果资源排除之后的剩余候选集未基于来自所述第一UE的上报的优选资源集，则侧行资源的最终选择基于所述剩余候选集与上报的资源集之间的公共资源。
24.根据权利要求21、22或23所述的方法，其中，侧行资源的最终选择由所述第二UE基于随机选择或时间较早的资源优先来执行。
25.一种第一用户设备(UE)，包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，耦接到所述存储器和所述收发器；
其中，所述处理器被配置为执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
26.一种第二设备(UE)，包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，耦接到所述存储器和所述收发器；
其中，所述处理器被配置为执行根据权利要求12至24中任一项所述的方法。
27.一种其上存储有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令，在由计算机执行时，使所述计算机执行根据权利要求1至24中任一项所述的方法。
28.一种芯片，包括：
处理器，被配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序，以使安装有所述芯片的设备执行根据权利要求1至24中任一项所述的方法。
29.一种其中存储了计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求1至24中任一项所述的方法。
30.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求1至24中任一项所述的方法。
31.一种计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求1至24中任一项所述的方法。
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