CN116260268A - 磁悬浮开关磁阻飞轮电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其包括：定子结构，包括同轴设置的三段定子铁心，每一定子铁心具有偶数个定子齿槽；转子结构，与所述定子结构装配，具有偶数个磁极；保护轴承组件，与所述转子结构配合并与所述转子结构之间留有设定的间隙；三相绕组，每相绕组设置于每一定子铁心上，且具有N对通过180°对称分布的绕组并联形成的绕组支路，其中N为自然数；三段所述定子铁心上的并联绕组构成特定形式的三相绕组，使得电机回转时，所述转子结构保持自然悬浮。该磁悬浮开关磁阻飞轮电机，具有制造成本低，结构简单，可靠性强，寿命长的优点。

Description

磁悬浮开关磁阻飞轮电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及磁悬浮开关磁阻飞轮电机。

背景技术

飞轮储能技术是通过高速旋转的飞轮进行能量的存储，实现电能和动能的循环转换。它是一种纯物理的储能方式。飞轮储能的最新技术发展方向是采用磁悬浮技术，在飞轮储能系统中，轴系是动力传递的重要装置，也是飞轮能量自损耗的主要部位，影响着飞轮系统的稳定性、效率及寿命。

飞轮储能技术在极限环境中同样需要运动控制部件。例如：一般需要使用电机，而常规的电机在低温条件下高转速运转时会导致机械轴承寿命减短，因此，要求具有悬浮能力的电机。

然而，让电机转子悬浮起来的代价太高了，通常磁悬浮电机中，磁悬浮轴承的体积占60％，而且磁悬浮轴承的控制器成本高又复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的磁悬浮开关磁阻飞轮电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机，包括：

定子结构，包括同轴设置的三段定子铁心，每一定子铁心具有偶数个定子齿槽；

转子结构，与所述定子结构装配，具有偶数个磁极；

保护轴承组件，与所述转子结构配合并与所述转子结构之间留有设定的间隙；

三相绕组，每相绕组设置于每一定子铁心上，且具有N对通过180°对称分布的绕组并联形成的绕组支路，其中N为自然数；

三段所述定子铁心上的并联绕组构成特定形式的三相绕组，使得电机回转时，所述转子结构保持自然悬浮。

在一些实施例中，所述设定间隙的宽度为0.05～1.0mm。

在一些实施例中，所述定子结构的齿槽比为1：1。

在一些实施例中，所述转子结构的齿槽比为0.8：1～0.9：1。

在一些实施例中，所述转子结构至少部分设置于所述定子结构中使得所述磁悬浮开关磁阻飞轮电机形成内转子磁悬浮开关磁阻飞轮电机；

或，所述转子结构至少部分设置于所述定子结构外周使得所述磁悬浮开关磁阻飞轮电机形成外转子磁悬浮开关磁阻飞轮电机。

在一些实施例中，所述转子结构包括至少一个转子铁心，所述转子铁心与所述定子结构同轴设置。

在一些实施例中，所述转子铁心为三个，每一所述转子铁心与一所述定子铁心对应设置。

在一些实施例中，所述转子结构还包括与所述转子铁心同轴设置的，且沿所述转子铁心的轴向延伸的永磁体。

在一些实施例中，所述偶数个定子齿槽包括依次设置的第1至第2n定子齿槽，其中n为自然数；每一所述定子铁心上，位于第2k+1定子齿槽的绕组端口并联形成第一端口，位于第2k+2定子齿槽的绕组端口并联至所述定子铁心的中心形成第二端口，其中k为大于等于零的整数，且k小于n；

每一所述定子铁心上所述第一端口与相邻的所述定子铁心上对应设置的所述第一端口并联，且三段所述定子铁心上的所述第二端口并联，形成所述三相绕组。三段所述定子铁心中，每相所述绕组占用一段所述定子铁心，三段所述定子铁心上的每相所述绕组的绕线和并联连接方式完全相同，三段所述定子铁心互相错开120°电角度。

在一些实施例中，还包括机壳；所述机壳内侧形成有可真空设置收容腔，以收容所述转子结构以及所述定子结构；

所述保护轴承组件包括设置于所述机壳内侧且间隔并同轴设置的两个保护轴承；

所述转子结构包括两个轴部，每一所述轴部至少部分穿设于一所述保护轴承中，且与所述保护轴承在径向方向上留设有所述设定间隙。

实施本发明磁悬浮开关磁阻飞轮电机，具有以下有益效果：该磁悬浮开关磁阻飞轮电机通过每一定子铁心上绕制具有N对通过180°对称分布的绕组并联形成的绕组支路的一相绕组，并将三段所述定子铁心上的三相绕组并联使得电机回转时，转子结构保持自然的悬浮并与保护轴承组件留设有设定间隙，从而可无需安装磁悬浮轴承即可适应极限环境，实现全天候工作。该磁悬浮开关磁阻飞轮电机，具有制造成本低，结构简单，可靠性强，寿命长的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明第一实施例中磁悬浮开关磁阻飞轮电机的局部结构示意图；

图2是图1所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机的俯视图；

图3是图1所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中定子结构的结构示意图；

图4是图3所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中定子结构的俯视图；

图5是图4所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中定子结构的定子铁心的结构示意图；

图6是图1所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中转子结构的结构示意图；

图7是图1所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中三相绕组绕制状态示意图；

图8是图1所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机仿真性能试验的电感变化曲线图；

图9是本发明第一实施例中磁悬浮开关磁阻飞轮电机的剖视图；

图10是图9所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机的局部结构示意图；

图11是图10所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机的俯视图；

图12是图11所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中定子铁心的俯视图；

图13是图11所示磁悬浮开关磁阻飞轮电机中转子铁心的俯视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明第一实施例中磁悬浮开关磁阻飞轮电机，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机无需额外附加任何传感器和控制器，采用的是自然电磁磁悬浮技术，可适应负载和全天候极限环境。由于磁悬浮开关磁阻飞轮电机不存在永磁力干扰，更加有利于实现高精度自然电磁磁悬浮。在本实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机可以为外转子电机。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机不限于为外转子电机，还可以为内转子电机。

该磁悬浮开关磁阻飞轮电机具有的先进性、简单性和可靠性，都是原理性的，即自然拥有的先进性、简单性和可靠性。该磁悬浮开关磁阻电机突破了极限温差环境应用难题，消除了极限环境中机械轴承因热胀冷缩导致轴承间隙损毁、卡死或磨损的难题。该磁悬浮开关磁阻飞轮电机可以在空间极限环境中大型机械设备中使用，特别是空间极限环境中的储能飞轮系统中使用。也可以用于，地球极限环境例如：核放射性环境、极限温差环境、突发危险环境等等。

如图1及图2所示，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机在本实施例中包括定子结构10、转子结构20以及保护轴承组件(本实施例未图示)；该定子结构10与转子结构20装配，具体地，在本实施例中，该定子结构10装配于转子结构20中，且与转子结构20同轴设置。该转子结构20至少部分设置于定子结构10的外周形成外转子，具体地，该转子结构20可全部位于定子结构10的外周。该保护轴承组件(本实施例未图示)与转子结构配合，具体地，该保护轴承组件(本实施例未图示)可以为两个，该两个保护轴承可分别套设于该转子结构20的两个轴部，以便于转子结构20转动。需要说明的是，该保护轴承为常规轴承。

在本实施例中，该定子结构10包括同轴设置的三段定子铁心，该三段定子铁心可构成该定子结构10的三段，也即包括第一定子铁心10a、第二定子铁心10b、第三定子铁心10c；第一定子铁心10a、第二定子铁心10b、以及第三定子铁心10c并列设置，第一定子铁心10a、第二定子铁心10b、以及第三定子铁心10c的圆心位于同一直线上。在一些实施例中，该三段定子铁心可由一个定子铁心预制件切割形成，也可是三个独立的定子铁心拼合形成。

如图3至图5所示，每一定子铁心均呈片状，且设置有中心通孔。每一定子铁心包括沿中心通孔周向间隔设置的偶数个定子齿槽11以及沿中心通孔周向间隔设置的偶数个定子齿部12；每一定子齿槽11形成于相邻设置的两个定子齿部12之间。也即该定子齿槽数量为Z＝2N(N为自然数)。具体地，在本实施例中，该定子齿槽11可以为16个，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该定子齿槽11可不限于为16个。在本实施例中，该定子铁心的定子齿槽11以及定子齿部12的齿槽比可大致为1：1。通过将定子铁心的齿槽比1：1设置，从而可缩短磁悬浮开关磁阻飞轮电机的磁路长度，大幅度缩小

的力矩区，能够大幅度提高电机功率密度，提高效率。在本实施例中，三段定子铁心的定子齿槽11错位设置，三段定子铁心在空间位置上互相错开120°电角度，也即互相错开2/3定子齿距(2/3×360°/Z_d＝240°/Z_d＝120°)。

如图6所示，在本实施例中，该转子结构20包括转子铁心，该转子铁心可以为一个，该转子铁心大致呈圆筒装置，且为两端贯通结构，可套设于三段定子铁心的外周，并与定子结构同轴设置，也即转子铁心的圆心与定子结构10的圆心位于同一直线上。可以理解地，在其他一些实施例中，该转子铁心也可以为三个，每个转子铁心与一定子铁心一一对应设置。该转子铁心的内侧壁设置有多个转子齿部21以及多个转子齿槽22；该多个转子齿部21沿转子铁心的周向间隔设置，每一转子齿槽22形成于相邻设置的两个转子齿部21之间。在本实施例中，该转子铁心的齿槽比为0.8：1～0.9：1。转子铁心的极数2P＝Z，其中Z为槽数，P为极对数；由此可知，该转子铁心的磁极数为偶数。在一些实施例中，该转子结构20还可包括两个轴部，每一轴部可与一保护轴承对称设置。具体地，该两个轴部可分别设置于转子铁心的两端，且可相对设置，可通过在转子铁心中安装转轴，并将转轴从转子铁心两端穿出形成两个轴部，每一轴部至少部分穿设于一保护轴承中，且与保护轴承在径向方向上留设有设定间隙。

本实施例中通过将设置三段定子铁心，以及将定子结构的齿槽比设置为1：1，转子铁心的齿槽比为0.8：1～0.9：1，进而使得由其装配形成的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，与传统开关磁阻电机比较，磁路长度大幅度缩短，

的电感不变力矩为零的区域大幅度缩小，使得该磁悬浮开关磁阻飞轮电机能够大幅度提高电机功率密度，提高效率。磁悬浮开关磁阻飞轮电机在一些实施例中的工作温度可以为±180℃。

如图7所示，在本实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机还包括三相绕组30。每相绕组30以同一绕制方式设置于每一定子铁心上，也即三段定子铁心中，每相绕组30占用一段定子铁心，每相绕组30的绕线和并联连接方式完全相同。在本实施例中，每相绕组30均具有N对通过180°对称分布的绕组30并联形成的绕组支路。该三段定子铁心上的三相绕组30并联构成UVW三相绕组30，使得转子结构20保持悬浮，并与保护轴承组件(本实施例未图示)留设有设定间隙，具体地，每段定子铁心上每相绕组30的并联连接方式能够使得在转子结构20回转时产生，径向主动自然磁悬浮，并且在轴向上也可实现被动磁悬浮。

在本实施例中，每一定子铁心上的偶数个定子齿槽11包括依次设置的第1至第2n定子齿槽，并依次编号为1至2n，其中，n为自然数；每一定子铁心上，位于第2k+1定子齿槽的绕组端口并联形成第一端口；位于第2k+2定子齿槽的绕组端口并联至对应的定子铁心的中心形成第二端口，其中k为大于等于零的整数，且k小于n；以具体实施例为例，每相绕组均占用对应定子铁心的全部16个定子齿槽11，该16个定子齿槽11依次编号为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16；每个定子铁心上，编号为1、3、5、7、9、11、13、15的定子齿槽的绕组端口并联形成第一端口；三段定子铁心上的三个第一端口分别形成U、V、W各自的三相绕组U、V、W端口；每个定子铁心上，编号为2、4、6、8、10、12、14、16的定子齿槽的绕组端口并联形成第二端口，所有第二端口在定子铁心的中心O连接起来，也即所有第二端口并联，最后每一定子铁心上第一端口与相邻的定子铁心上与之对应设置的第一端口并联，并将三段定子铁心上的对应三段定子铁心上中点O处的第二端口并联，最终形成U、V、W三相绕组。

显然，该U、V、W三相绕组的每相独立绕组都有8对180°对称分布的并联支路。这些180°对称的并联支路中的电流，在定子结构10、转子结构20气隙无偏差时，原理上是相同的。在相关技术中，该定子结构10与转子结构20之间存在吸引力，由于磁悬浮轴承的的作用，保持了定子结构10与转子结构20之间的气隙相等，吸引力沿圆周处处相等，磁悬浮轴承使得电机气隙内的径向吸引力处处相等而且互相抵消。在本实施例中，通过采用上文的绕组方式，使得转子结构20保持悬浮，并与保护轴承组件(本实施例未图示)留设有设定间隙，该设定间隙的宽度可以为0.05～1.0mm，进一步可以该设定间隙的宽度可选择为0.1～0.5mm。该设定间隙的宽度，也即为保护轴承的内侧壁与转子结构20的轴部的外侧壁之间的距离。此时，如果转子结构20的轴部呈180°对称设置两侧的气隙存在偏差，转子结构20就会被吸向气隙小的一侧，而气隙小的一侧并联支路的反电势(或变压器电势)必然变大，电流变小；相反，气隙大的一侧并联支路的反电势(或变压器电势)变小，电流变大，于是气隙大的一侧径向拉力变大，气隙小的一侧径向拉力变小，必然导致气隙向偏差变小的方向变化，并且使气隙偏差稳定下来。对于磁悬浮开关磁阻飞轮电机而言，即使磁悬浮开关磁阻飞轮电机处于启动状态，还没有旋转起来时，与之连接电路中的变压器的电势，也即dΨ/dt感应电势已经存在。综上，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机的转子结构20拥有完整的径向自然磁悬浮恢复对中的能力。

通过在保护轴承与转子结构20之间留设有设定间隙，可以使得该磁悬浮开关磁阻飞轮电机适应大负载和全天候极限环境，使得该磁悬浮开关磁阻飞轮电机工作温度可达到±180℃。在一些实施例中，该设定间隙可以选择更宽的范围，比如，该设定间隙的宽度可以为0.05～1.0mm。

在本实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机还可包括机壳(本实施例未图示)，该机壳(本实施例未图示)内侧可形成有收容腔，该收容腔可用于收容转子结构20以及定子结构10。在一些实施例中，该收容腔还可抽真空设置，也即该收容腔为真空腔体，且为封闭结构。该两个保护轴承可设置于机壳(本实施例未图示)中，间隔设置位于机壳(本实施例未图示)的两个端壁，并且可同轴设置。

通过对本实施例的磁悬浮开关磁阻飞轮电机进行仿真试验，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机具有以下优点：

由图8可知，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机的最大电感/最小电感＝21.25，相较于传统的开关磁阻电机的最大电感/最小电感之比的比值大(通常传统的开关磁阻电机的最大电感Lmax与最小电感Lmin之比Lmax/Lmin值为2.5左右)，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机电感端部变化率减小，噪音也降低了，电机功率密度大幅提高，性能超过永磁电机。需要说明的是，由于开关磁阻电机的输出力矩

电感比大意味/>

大，电机的输出力矩就大，也即成倍提高了电机的功率密度。

通过将定子结构20分段，也即分为三段定子铁心，以及采用接近1:1的齿槽比，其与传统的开关磁阻电机相比较，磁路长度大幅度缩短，

的电感不变力矩为零的区域大幅度缩小，进而大幅度提高电机功率密度，提高效率。

该磁悬浮开关磁阻飞轮电机效率曲线在125-50％额定转速范围内和在50-300％额定扭矩范围内，效率不低于82％，最高效率92％。该磁悬浮开关磁阻飞轮电机的工作温度可以在±180℃。

而常规永磁无刷电机在转速降低到额定的50％时，效率一般也降低到50％或者以下。开关磁阻电机30％的额定电流能达到额定扭矩的150％。

该磁悬浮开关磁阻飞轮电机的原理不仅仅使得它可以四象限运行，甚至可以通过调整导通角，非常简便地实现发电机状态下的输出电压的稳压调整。且磁悬浮开关磁阻飞轮电机结构最为坚固，是空间极限环境中运行的储能飞轮的理想电机。

该磁悬浮开关磁阻飞轮电机还拥有以下优点：

(1)结构简单、坚固，制造工艺简单。成本低，转子结构20可仅由硅钢片叠压而成，可工作于极高转速；定子线圈为集中绕组，嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温其至强振动环境。

(2)损耗主要产生在定子结构10，电机易于冷却；转子结构20无永磁体，允许有较高的温升。

(3)转矩方向与相电流方向无关，从而可减少功率变换器的开关器件数，降低系统成本。

(4)与其连接的电路中的功率变换器不容易出现直通故障，可靠性高。

(5)起动转矩大，低速性能好，无异步电动机在起动时所出现的冲击电流现象。

(6)调速范围宽，控制灵活，易于实现各种待殊要求的转矩——速度特性。

(7)在宽广的转速和功率范围内都具有高效率。

(8)能四象限运行，具有较强的再生制动能力。

图9至图13示出了本发明第二实施例中的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其与第一实施例的区别在于，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机为内转子电机，也即该转子结构20至少部分安装于定子结构10中。具体地，该转子结构20可部分位于该定子结构10中，与定子结构10同轴设置，且该转子结构20包括两个轴部20c，每个轴部20c可部分穿设于一保护轴承50中，且与该保护轴承50在径向方向上留设有设定间隙60。

在本实施例中，该转子结构20包括转子铁心20a，该转子铁心20a设置于该定子铁心中，并与定子铁心同轴设置。该转子结构20还包括永磁体20b，该永磁体20b呈柱状，其可部分穿设于转子铁心20a中，并与转子铁心20a同轴设置，且沿转子铁心20a的轴向延伸，从转子铁心20a的两端穿出，形成轴部20c。通过设置该永磁体20b可提高电机的力矩和气隙工作磁密。该定子铁心20a上设置有中心孔23，该中心孔23用于该永磁体20b装配。在本实施例中，该转子铁心20a可以为三个，该三个转子铁心20a可通过该永磁体20b连接并形成一体结构。具体地，通过设置永磁体20b可以提供更高的软磁材料的工作磁密，而定子结构10只需提供变化的磁场而不必提供工作磁密所需的耗能，因此磁悬浮开关磁阻飞轮电机的效率高，电流小，发热低。因为永磁体20b的存在，该电机绕组具有较强的反电势e，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。同时因永磁体20b的存在，自然拥有更强的轴向被动磁悬浮的能力。磁悬浮开关磁阻飞轮电机某种程度上可以看作是低速同步电机。

在本实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机还包括机壳40，内侧形成有收容腔41，该收容腔41为真空腔体，可收容转子结构20以及定子结构10。机壳40在轴向上设置的两个端壁的内侧设置有凸起42，该凸起42的内侧设置有收容槽421，该保护轴承50可安装于收容槽421的内侧壁。在本实施例中，该机壳40的侧壁上设置有电气接口80，该电气接口80可与绕组连接。

在本实施例中，该磁悬浮开关磁阻飞轮电机还可包括设置于保护轴承50外圈的弹性垫圈70，该弹性垫圈70可套设于保护轴承50上，与保护轴承50同轴设置。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，包括：

定子结构(10)，包括同轴设置的三段定子铁心，每一所述定子铁心具有偶数个定子齿槽(11)；

转子结构(20)，与所述定子结构(10)装配，具有偶数个磁极；

保护轴承组件，与所述转子结构(20)配合并与所述转子结构(20)之间留有设定的间隙；

三相绕组(30)，每相绕组(30)设置于每一定子铁心上，且具有N对通过180°对称分布的绕组(30)并联形成的绕组(30)支路，其中N为自然数；

三段所述定子铁心上的并联绕组(30)构成特定形式的三相绕组(30)，使得电机回转时，所述转子结构(20)保持自然悬浮。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述间隙的宽度为0.05～1.0mm。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述定子结构(10)的齿槽比为1：1。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述转子结构(20)的齿槽比为0.8：1～0.9：1。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述转子结构(20)置于所述定子结构(10)中使得所述磁悬浮开关磁阻飞轮电机形成内转子磁悬浮开关磁阻飞轮电机；

或，所述转子结构(20)置于所述定子结构(10)外周使得所述磁悬浮开关磁阻飞轮电机形成外转子磁悬浮开关磁阻飞轮电机。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述转子结构(20)包括至少一个转子铁心，所述转子铁心与所述定子结构(10)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述转子铁心为三个，每一所述转子铁心与一所述定子铁心同轴设置。

8.根据权利要求6所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述转子结构(20)还包括部分穿设于所述转子铁心中的永磁体(20b)，所述永磁体(20b)与所述转子铁心同轴设置。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，所述偶数个定子齿槽(11)包括依次设置的第1至第2n定子齿槽，其中n为自然数；每一所述定子铁心上，位于第2k+1定子齿槽的绕组(30)端口并联形成第一端口，位于第2k+2定子齿槽的绕组(30)端口并联至所述定子铁心的中心形成第二端口，其中k为大于等于零的整数，且k小于n；

每一所述定子铁心上所述第一端口与相邻的所述定子铁心上对应设置的所述第一端口并联，且三段所述定子铁心上的所述第二端口并联，形成所述三相绕组(30)；

三段所述定子铁心中，每相所述绕组(30)占用一段所述定子铁心，三段所述定子铁心上的每相所述绕组(30)的绕线和并联连接方式完全相同，且三段所述定子铁心互相错开120°电角度。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮开关磁阻飞轮电机，其特征在于，还包括机壳(40)；所述机壳(40)内侧形成有可真空设置收容腔(41)，以收容所述转子结构(20)以及所述定子结构(10)；

所述保护轴承组件包括设置于所述机壳(40)内侧且间隔并同轴设置的两个保护轴承(50)；

所述转子结构(20)包括两个轴部(20c)，每一所述轴部(20c)至少部分穿设于一所述保护轴承(50)中，且与所述保护轴承(50)在径向方向上留设有所述设定间隙。

Images