CN116258667A - 用于交通工具的无损检测的分析数字孪生体 - Google Patents

用于交通工具的无损检测的分析数字孪生体 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于交通工具的无损检测的分析数字孪生体。用于对交通工具的表面进行无损测试(NDT)的系统包括：轨道，该轨道可固设到交通工具的表面；以及传感器，该传感器可沿该轨道移动，以对该表面的区域进行扫描。该系统还包括计算机，该计算机用于根据扫描生成表面的基线图像，并且根据表面的计算机模型限定表面的贴图。该基线图像包括基线数据点矩阵，并且该贴图包括表面上的位置的位置矩阵。该计算机将基线图像和贴图相关联，以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到表面上的位置的基线数据点矩阵。映射的基线图像被格式化以用于对表面进行无损测试，并因此可以作为用于NDT的分析数字孪生体。

Description

用于交通工具的无损检测的分析数字孪生体
技术领域
本公开总体上涉及诸如飞行器之类的交通工具的检测，特别是涉及一种用于交通工具的无损测试的分析数字孪生体(twin)。
背景技术
交通工具的无损测试(NDT)涉及在无损害或不需要大量拆卸的情况下对交通工具进行彻底检查。通常优选无损测试，以避免为检查而移除零部件相关的时间、人力和成本，并避免损坏交通工具的可能性。无损测试在许多需要对结构的外部和/或内部进行彻底检测的应用中是有利的。例如，无损测试通常在飞行器工业中用于检测飞行器结构的任何类型的异常，如结构的内部或外部损坏或缺陷(瑕疵)。检测可以在制造过程中或在完成的结构投入服役后进行，包括现场测试，以验证结构的完整性和适用性。
一些NDT技术可能涉及借助交通工具的图像进行远程检测。在许多目前的NDT技术中，成像数据没有映射回到交通工具的坐标系中，该坐标系可以在交通工具的计算机模型中表示。因此，成像数据不能作为分析工具的直接输入，因此分析工具是独立的系统。
因此，期望能有一种至少考虑到上面讨论的一些问题以及其他可能的问题的系统和方法。
发明内容
本公开的示例性实施方式涉及诸如飞行器之类的交通工具的检测，特别是涉及用于交通工具的无损测试(NDT)的分析数字孪生体。根据一些示例性实施方式，分析数字孪生体可以通过使用计算机视觉对测试数据特征进行配准来创建。分析数字孪生体可以包括根据使用分析系统的传感器对交通工具的表面进行扫描生成的一个或多个图像，该传感器可以使用电磁(例如，红外、射频、磁性)技术扫描表面。根据一些示例性实施方式，表面的基线图像可以包括基线数据点，这些基线数据点可以被映射，从而配准到在交通工具的坐标系中表面上的位置，并且此映射的基线图像可以作为分析数字孪生体。
可以生成表面的测试图像，并且可以使用特征辨识来检测映射的基线图像(作为分析数字孪生体)中的特征和测试图像中的相应特征，这些可以用于将测试图像与映射的基线图像对准(align)。测试图像可以包括测试数据点，然后将测试数据点映射到映射的基线图像中的表面上的位置。可以使用若干合适技术(例如涉及计算机视觉、机器学习等的技术)中的任一种从由此映射的测试图像中检测出表面上的异常。
因此，本公开包括但不限于以下示例性实施方式。
一些示例性实施方式提供了一种用于无损测试交通工具的表面的系统，该系统包括：轨道，该轨道可固设到交通工具的表面，并且该轨道被构造成使轨道在固设时与表面在轮廓方面吻合；以及分析系统，该分析系统包括传感器和计算机，该传感器可沿该轨道移动，以对该表面的区域进行扫描，计算机被配置成：根据扫描生成表面的基线图像，该基线图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有基线数据点矩阵；根据表面的计算机模型限定表面的贴图(map)，该贴图包括在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵；以及将基线图像和贴图相关联，以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵，映射的基线图像被格式化以用于在没有轨道的情况下对表面进行无损测试。
一些示例性实施方式提供了一种用于无损测试交通工具的表面的系统，该系统包括：传感器，该传感器被配置成在没有固设到表面的轨道的情况下对表面的区域进行扫描；以及计算机，该计算机被配置成至少：根据扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有测试数据点矩阵；访问表面的映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵的基线数据点矩阵；将测试图像和映射的基线图像相关联，以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的各个位置的测试数据点矩阵；并基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
一些示例性实施方式提供了一种无损测试交通工具的表面的方法，该方法包括：将轨道固设到交通工具的表面，该轨道被构造成使该轨道在固设时与表面在轮廓方面吻合；沿该轨道移动传感器以对表面的区域进行扫描；根据该扫描生成表面的基线图像，该基线图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有基线数据点矩阵；根据表面的计算机模型限定表面的贴图，该贴图包括在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵；以及将基线图像和贴图相关联以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵，映射的基线图像被格式化以用于在没有轨道的情况下对表面进行无损测试。
一些示例性实施方式提供了一种无损测试交通工具的表面的方法，该方法包括：利用传感器在没有固设到表面的轨道的情况下，对表面的区域进行扫描；根据扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有测试数据点矩阵；访问表面的映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵的基线数据点矩阵；将测试图像和映射的基线图像相关联，以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上各个位置的测试数据点矩阵；以及基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
根据对以下详细描述和下文中简要描述的附图的阅读，本公开的这些和其他特征、方面和优点将显而易见。本公开包括在本公开中阐述的两个、三个、四个或更多特征或元件的任何组合，无论这些特征或元件是否明确表达为组合或以其他方式在本文描述的具体实施方式中被提及。本公开旨在被整体阅读，因此，除非本公开的上下文有明确规定，否则本公开的任何可分离的特征或元件，在其任何方面和示例实施方式中，应被视为可组合的。
因此，可以理解的是，本发明内容仅仅是为了总结一些示例性实施方式，以提供对本公开的某些方面的基本理解。因此，可以理解的是，上述示例性实施方式仅仅是实施例，不应解释为以任何方式缩小本公开的范围或精神。根据以下结合附图的详细描述，其他示例性实施方式、方面和优点将变得显而易见，这些附图以实施例的方式示出了一些所描述的示例性实施方式的原理。
附图说明
已经这样大致地描述了本公开的示例性实施方式，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，在附图中：
图1示出了一种类型的交通工具，即可以受益于本公开的示例性实施方式的飞行器；
图2示出了根据一些示例性实施方式的飞行器的制造和服务方法；
图3示出了根据一些示例性实施方式的用于对交通工具的表面进行无损测试的系统；
图4示意性地示出了根据一些示例性实施方式的表面以及表面的可以根据扫描生成的基线图像；
图5示意性地示出了根据一些示例性实施方式的从基线图像产生映射的基线图像；
图6示出了根据一些示例性实施方式的测试系统；
图7示意性地示出了根据一些示例性实施方式的图4中所示的表面以及表面的可根据(第二)扫描生成的测试图像；
图8A和图8B示意性地示出了根据一些示例性实施方式的测试图像与映射的基线图像的关联性，以产生映射的测试图像；
图9示出了根据一些示例性实施方式的具有映射的基线图像和映射的测试图像的表面；
图10示出了根据一些示例性实施方式的在表面上识别出的异常位置处施加至映射的测试图像的标记；
图11A、图11B、图11C、图11D、图11E和图11F为流程图，示出了根据示例性实施方式的对交通工具的表面进行无损测试的方法中的各个步骤；以及
图12是根据一些示例性实施方式的设备。
具体实施方式
现在将参考附图更充分地描述本公开的一些实施方式，附图中示出了本公开的一些但不是所有的实施方式。事实上，本公开的各种实施方式可以以许多不同的形式体现，不应理解为限于本文中所阐述的实施方式；相反，提供这些示例性实施方式是为了使本公开彻底且完整，并将向本领域的技术人员充分传达本公开的范围。相同的附图标记在全文中指代相同元件。
除非另有规定或上下文中明确指出，否则对第一、第二等的提及不应理解为暗示特定的顺序。被描述为在另一特征之上的特征(除非另有规定或上下文中明确指出)可以反而在下面，反之亦然；同样，被描述为在另一特征左侧的特征可以反而在右侧，反之亦然。另外，虽然本文中可能提及定量的测量、数值、几何关系等，但除非另有说明，否则这些中的任何一个或多个(如果不是全部)都可能是绝对的或近似的，以考虑到可能发生的可接受的变更，例如那些由于工程公差等的变更。
如本文中所使用的，除非另有规定或上下文明确指出，否则一组操作数的“或”是“包含性的或”，因此当且仅当一个或多个操作数为真时为真，这当所有的操作数为真时为假的与“排斥的或”相反。因此，例如，如果[A]为真，或者如果[B]为真，或者如果[A]和[B]两者为真，则[A]或[B]为真。此外，除非另有规定或上下文中明确指出是针对单数形式，否则冠词“一”是指“一个或多个”。此外，应该理解，除非另有规定，否则术语“数据”、“内容”、“数字内容”、“信息”以及类似术语有时可以互换使用。
本公开的示例性实施方式总体上涉及交通工具工程，特别是涉及交通工具的设计、构造、操作或使用中的一者或多者。如本文中所使用的，交通工具是一种设计为陆上、水上或空中运输工具的机器。被设计并配置成飞行的交通工具有时可以称为航空器、飞行器等。其他合适的交通工具的实施例包括若干不同类型的地面交通工具(例如，机动交通工具、有轨交通工具)、水运工具、两栖交通工具、航天器等中的任何一者。
交通工具一般包括基本结构以及与基本结构联接的推进系统。基本结构是交通工具的主要支撑结构，其他部件附接到该基本结构。基本结构是交通工具的承载框架，该承载框架在结构上支持交通工具的构造和功能。在各种情况下，基本结构可以称为底盘、机体等。
推进系统包括一个或多个引擎或马达，该引擎或马达被配置成为一个或多个推进器提供动力，以生成使交通工具移动的推进力。推进器是将动力转换为推进力的若干不同装置中的任何一种。合适的推进器的实施例包括转子、螺旋桨、轮等。在一些实施例中，推进系统包括传动系统，该传动系统被配置成从引擎/马达向推进器递送动力。引擎/马达和传动系统在某些情况下可以称为交通工具的动力系统。
图1示出了一种类型的交通工具100，即可以受益于本公开的示例性实施方式的飞行器。如图所示，该飞行器包括基本结构，该基本机构具有包括机身104的机体102。该机体还包括从机身的相对两侧延伸的机翼106、位于机身后端处的机尾或尾翼组件108，并且尾翼组件包括稳定器110。该飞行器还包括多个高级系统112(如推进系统)。在图1所示的特定实施例中，推进系统包括两个引擎114，引擎114被配置成为推进器提供动力，以生成使飞行器移动的推进力。在其他实施方式中，推进系统可以包括其他布置，例如，引擎由飞行器的其他部分(包括机身和/或尾翼)承载。如图所示，高级系统还可以包括电气系统、液压系统和/或环境系统。可以包括任何数量的其他系统。
如上所述，本公开的示例性实施方式总体上涉及交通工具工程，特别是涉及诸如图1所示的飞行器之类的交通工具100的设计、构造、操作或使用中的一者或多者。因此，现在参考图2，示例实施方式可以在飞行器制造和运营方法200的背景下使用。在预生产过程中，示例性方法可以包括飞行器的规格和设计202、制造顺序和加工规划204以及材料采购206。在生产过程中，进行飞行器的部件和子组件制造208以及系统集成210。此后，飞行器可经过认证和交付212以便投入运营214。在由运营商运营期间，飞行器可以被安排进行例行维护和保养(这也可以包括改造、重构、翻新等)。
可以由系统集成商、第三方及/或运营商(例如客户)进行或执行示例性方法200的各个过程。为了本描述之目的，系统集成商可以包括例如任何数量的飞行器制造商与主系统分包商；第三方可以包括例如任何数量的供应商、转包商以及供货商；并且运营商可以包括例如航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
同样可以理解的是，往往在整个方法200中使用计算机；在这方面，“计算机”一般是可编程或被编程为执行功能或操作的机器。如图所示的方法利用了若干示例性计算机。这些计算机包括用于飞行器的规格和设计202以及制造顺序和加工规划204的计算机216、218。该方法还可以在部件和子组件制造208期间利用计算机220，该部件和子组件制造208还可以利用计算机数字控制(CNC)机器222或其他由计算机224控制的机器人。更进一步地，可以在飞行器运营214时以及在维护和保养期间使用计算机226；如图1所建议的，飞行器本身可以包括作为其电气系统116的一部分或与电气系统116分离的一个或多个计算机228。
方法200中使用的若干计算机216至228可以共处一地或直接相互联接，或者在一些实施例中，各种计算机可以通过一个或多个计算机网络相互通信。此外，尽管被示为方法的一部分，但应该理解，任何一个或多个计算机可以在不考虑其他任何计算机的情况下与方法分开运作或操作。还应理解的是，该方法可以包括相比图2中所示的计算机附加或另选的一个或多个计算机。
本公开的示例性实施方式可以在整个飞行器制造和运行方法200中实施，但特别适合在生产或运行期间或生产和运营两者期间实施。在这方面，一些示例性实施方式提供了诸如飞行器之类的交通工具100的无损测试的系统和方法。图3示出了根据一些示例性实施方式的用于对交通工具的表面302进行无损测试的系统300。如图所示，该系统包括轨道304，该轨道可固设到交通工具的表面，并且该轨道被构造成使其在固设时与表面在轮廓方面吻合。在所示的实施方式中，轨道利用吸盘306固设到交通工具的表面。
系统300包括带有传感器310的分析系统308，该传感器可沿轨道304移动，以对表面302的区域312进行扫描。在所示的实施方式中，该系统可以包括可固设到轨道的传感器组件314。传感器组件可以包括带有用于传感器的传感器头318的臂316。传感器组件还可以包括：用于轨道的附件；以及马达，该马达用于使传感器组件(并由此使传感器)能够沿轨道移动。传感器可以被配置成以若干不同方式中的任一种方式进行扫描。在不同的实施例中，传感器可以被配置成使用光学(例如，激光)跟踪、超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测来进行扫描。
分析系统308还包括计算机320，计算机320可以是计算机224或计算机226的一个实施例。该计算机被配置成根据扫描生成表面302的基线图像，并根据表面的计算机模型限定表面的贴图(map)，该计算机模型可以来自交通工具的计算机模型。合适的计算机模型的一个实施例是交通工具的三维(3D)实体或表面模型。基线图像具有带有基线数据点矩阵的点阵数据结构，并且贴图包括在交通工具100的坐标系中表面上的位置矩阵。这些位置可以用若干不同的方式来表达，例如用x、y、z坐标来表达三维位置。然后，计算机被配置成将基线图像和贴图关联，以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵。因此，该映射的基线图像被格式化，以用于在没有轨道的情况下对表面进行无损测试，在一些实施例中，这可以包括表面下的无损测试。在这方面，映射的基线图像可以作为用于车辆无损测试的分析数字孪生体。
在一个更具体的实施例中，可以从计算机模型中识别交通工具100的表面302上的感兴趣区域，并且可以针对此感兴趣区域限定表面的贴图。感兴趣区域也可以用于确定在表面上何处设置轨道304并将其固设到表面，以便区域312的扫描与感兴趣区域对准，从而与表面的贴图对准。在一些实施例中，感兴趣区域的中心线可以根据计算机模型在交通工具的坐标系中确定，并且该中心线可以用于确定在表面上固设轨道的位置，以便传感器310在沿轨道移动时扫描与感兴趣区域对应的区域312。
图4示意性地示出了根据一些示例性实施方式的表面400以及该表面的可以根据扫描生成的基线图像，并且该基线图像包括中心线404。图5示意性地示出了从基线图像产生映射的基线图像。如图所示，基线图像具有带有基线数据点矩阵的点阵数据结构，并且限定表面的贴图502，该贴图502包括在交通工具100的坐标系中表面上的位置矩阵(示为x、y、z位置)。然后，基线图像和贴图可以相关联，以产生映射的基线图像504，该映射的基线图像504包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵。
如图6中所示，在一些实施例中，系统300包括带有(第二)传感器602和(第二)计算机的测试系统600，传感器602和(第二)计算机可以与传感器310和计算机320相同或不同。该(第二)传感器被配置成至少部分在区域312内并且在没有轨道304的情况下对表面302进行(第二)扫描。在各种实施例中，(第二)扫描仪可以被配置成使用光学(例如激光)跟踪、超声波、射频信号检测或热敏图形检测进行(第二)扫描。
与计算机320类似，(第二)计算机604可以是计算机224或计算机226的一个实施例。(第二)计算机根据(第二)扫描生成表面302的测试图像，该测试图像具有带有测试数据点矩阵的点阵数据结构。(第二)计算机被配置成访问表面的映射的基线图像，并将测试图像与映射的基线图像相关联，以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具100的坐标系中表面上相应位置的测试数据点矩阵。并且(第二)计算机被配置成基于映射的测试图像进行表面的无损测试，例如用于识别表面302上或表面下的异常。可以根据若干合适技术中的任何一种(例如那些涉及计算机视觉、机器学习等来隔离映射的测试图像中的异常的技术)来检测异常。
测试图像和映射的基线图像可以以若干不同的方式相关联。在一些实施例中，(第二)计算机604被配置成进行特征辨识，以识别映射的基线图像中的特征以及测试图像中的相应特征。这种情况下的特征是具有一个或多个感兴趣的几何或拓扑属性的区域。这种特征辨识可以以若干不同的方式完成，并可以包括使用高级图像处理、计算机视觉等使用的商用特征辨识软件。第二计算机被配置成将映射的基线图像中识别的特征与测试图像中识别的相应特征对准。于是，配准到表面302上的位置集的基线数据点集可以与测试数据点集重叠。并且(第二)计算机被配置成将该测试数据点集配准到表面上的位置集，以产生映射的测试图像。
在一些进一步的实施例中，该测试数据点集在表面302上的区域312内，并且(第二)测试数据点集在表面上的该区域外。在其中一些实施例中，(第二)计算机604被配置成基于配准到表面上的位置集的测试数据点集和表面的计算机模型，将(第二)测试数据点集配准到表面上的附加位置。
图7示意性地示出了根据一些示例性实施方式的图4中所示的表面400以及该表面的可根据(第二)扫描生成的测试图像。图8A和图8B示意性地示出了根据一些示例性实施方式的测试图像与映射的基线图像504的关联性，以产生映射的测试图像。并且图9示出具有映射的基线图像和映射的测试图像两者的表面。
如图8A和图8B中所示，可以进行特征辨识，以识别映射的基线图像504中的特征802以及测试图像702中的相应特征804。然后，在映射的基线图像中识别的特征可以与在测试图像中识别的相应特征对准。配准到表面400上的位置集的基线数据点集806可以与测试数据点集808重叠；并且测试数据点集可以配准到表面上的位置集以产生映射的测试图像。
如图8B中所示，在一些实施例中，测试图像702的测试数据点集808可以在表面400上的区域内，该区域在映射的基线图像504内，而第二测试数据点集810在表面上的所述区域外。然后，基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，第二测试数据点集可以配准到表面上的附加位置。然后，映射的测试图像810可以包括测试图像702，该测试图像702具有分别配准到表面上的位置和附加位置的测试数据点集和第二测试数据点集。
在图9中，映射的基线图像504示出有中心线404。在一些实施例中，此中心线和映射的基线图像的端点可以用作参考，以确定配置到位置的基线数据点与测试数据点之间的几何变换(例如，沿表面400的U、V)。在其中一些实施例中使用中心线，因为映射的基线图像和测试图像702的宽度是已知的，而它们的长度可能不同。在其他实施例中，可以使用其他参考来确定几何变换。
同样在图9中，映射的测试图像810示出有中心线902，该中心线包括第一中心线段902A，可以根据映射的基线图像504确定该第一中心线段902A。测试图像的中心线还包括第二中心线段902B，该第二中心线段902B可以根据计算机模型确定，如借助若干不同技术中的任一种将中心线映射到三维体。在一些实施例中，确定第二中心线段可能涉及使用商用的计算机辅助设计(CAD)软件、几何算法等。
如图10中所示，在一些实施例中，(第二)计算机604还被配置成在表面400上识别的异常的位置处将标记1002施加至映射的测试图像810，并输出包括标记的映射的测试图像用于显示。在一些进一步的实施例中，(第二)计算机还被配置成将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预定阈值的信息1004联系起来，该预定阈值表明在交通工具100进一步操作之前需要进行修复。而在一些再进一步的实施例中，施加至测试图像的标记是可选择的，以用于使(第二)计算机604显示表明需要针对异常进行修复的信息1006以及针对异常进行的任何修复，以提供关于异常的数字记录。
图11A至图11F为流程图，示出了根据本公开的各种示例性实施方式的对交通工具的表面进行无损测试的方法1100中的各个步骤。该方法包括将轨道固设到交通工具的表面，该轨道被构造成使该轨道在固设时与表面在轮廓方面吻合，如图11A的框1102处所示。该方法包括沿轨道移动传感器，以对表面的区域进行扫描，如框1104处所示。该方法包括根据扫描生成表面的基线图像，该基线图像具有带有基线数据点矩阵的点阵数据结构，如框1106处所示。该方法包括根据表面的计算机模型限定表面的贴图，该贴图包括在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵，如框1108处所示。并且该方法包括将基线图像和贴图相关联以产生映射的基线图像，该基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵，该映射的基线图像被格式化以在没有轨道的情况下对表面进行无损测试，如框1110处所示。
在一些实施例中，使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行扫描，并且映射的基线图像被格式化以用于表面下的无损测试。
在一些实施例中，方法1100进一步包括至少部分在区域内且没有轨道的情况下，用第二传感器对表面进行第二扫描，如图11B的框1112处所示。在其中一些实施例中，该方法包括根据第二扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有带有测试数据点的矩阵的点阵数据结构，如在框1114处所示。该方法包括访问表面的映射的基线图像，如框1116处所示。该方法包括将测试图像和映射的基线图像相关联以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上相应位置的测试数据点的矩阵，如框1118处所示。并且该方法包括基于映射的测试图像进行表面的无损测试，如框1120处所示。
在一些实施例中，在框1120处进行无损测试，以识别表面上或表面下的异常情况。
在一些实施例中，在框1112处使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行第二扫描，并且进行无损测试以识别表面下的异常。
在一些实施例中，方法1100还包括在表面上识别的异常的位置处将标记施加至映射的测试图像，并输出包括标记的映射的测试图像用于显示，如图11C的框1122和1124处所示。
在一些实施例中，方法1100还包括将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预定阈值的信息联系起来，该预定阈值表明在交通工具进一步操作之前需要进行修复，如框1126处所示。
在一些实施例中，在框1122处施加至测试图像的标记是可选择的，以显示表明需要针对异常进行修复的信息以及针对异常进行的任何修复，以提供关于异常的数字记录。因此，生成交通工具的测试图像显示，该测试图像显示包括关于一个或多个标记的信息，并且基于用户对一个或多个标记中的相应标记的选择，显示这样的信息，该信息描述交通工具的表面上具有超过预定阈值的缺陷/异常的一个或多个区域，并且描述缺陷的任何修复，以提供关于缺陷的数字记录和交通工具的缺陷的任何修复。
在一些实施例中，在框1118处将测试图像和映射的基线图像相关联包括进行特征辨识以识别映射的基线图像中的特征以及测试图像中的相应特征，如图11E的框1128处所示。在其中一些实施例中，该方法包括将在映射的基线图像中识别的特征与在测试图像中识别的相应特征对准，以便配准到表面上的位置集的基线数据点集与测试数据点集重叠，如框1130处所示。并且该方法包括将测试数据点集配准到表面上的位置集，如框1132处所示。
在一些实施例中，测试数据点集在表面上的区域内，并且第二测试数据点集在表面上的该区域外。在其中一些实施例中，在框1118处将测试图像与映射的基线图像相关联还包括基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，将第二测试数据点集配准到表面上的附加位置，如图11F的框1134处所示。
根据本公开的示例性实施方式，包括计算机320和604的系统300及其子系统可以通过各种手段或装置实施。用于实施所述系统及其子系统的手段或装置可以包括单独的硬件或在来自计算机可读存储介质的一个或多个计算机程序的指导下的硬件。在一些实施例中，一个或多个设备可以被配置成起到本文中所示并所述的系统及其子系统的作用或以其他方式实施本文中所示并所述的系统及其子系统。在涉及不止一个设备的实施例中，各个设备可以借助若干不同的方式(例如直接或间接地经由有线或无线网络等)相互连接或以其他方式相互通信。
图12示出了根据本公开的一些示例性实施方式的设备1200。一般而言，本公开的示例性实施方式的设备可以包含、包括一个或多个固定或便携式电子装置或体现在一个或多个固定或便携式电子装置中。合适的电子装置的实施例包括智能手机、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、工作站计算机、服务器计算机等。该设备可以包括一个或多个若干部件(例如与存储器1204(例如，存储设备)连接的处理电路1202(例如，处理器单元))中的每一种部件。
处理电路1202可以由一个或多个处理器单独组成，也可以由一个或多个处理器与一个或多个存储器的组合而组成。处理电路一般是任何能够处理诸如数据、计算机程序之类的信息和/或其他合适的电子信息的计算机硬件。处理电路由电子电路的集合组成，这些电子电路中的一些可以包装成集成电路或多个互连的集成电路(集成电路有时更多地被称为“芯片”)。处理电路可以被配置成执行计算机程序，这些计算机程序可以存储在处理电路上或以其他方式存储在(同一或另一设备的)存储器1204中。
处理电路1202可以是若干处理器、多核处理器或一些其他类型的处理器，这取决于特定的实施方式。此外，可以使用若干异构处理器系统来实施处理电路，在该异构处理器系统中，主处理器与一个或多个次要处理器存在于单个芯片上。作为另一个示例性的实施例，处理电路可以是包含多个相同类型的处理器的对称多处理器系统。在再一个实施例中，处理电路可以体现为或以其他方式包括一个或多个ASIC、FPGA等。因此，尽管处理电路可以能够执行计算机程序以执行一个或多个功能，但各种实施例的处理电路可以能够在没有计算机程序的帮助下执行一个或多个功能。在任一实例中，处理电路可以被适当地编程以执行根据本公开的示例实施方式的功能或操作。
存储器1204通常是能够以临时方式和/或永久方式存储诸如数据、计算机程序(例如，计算机可读程序代码1206)之类的信息和/或任何其他合适信息的任何计算机硬件。存储器可以包括易失性和/或非易失性存储器，并且可以是固定的或可移除的。合适的存储器的实施例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘、闪存、拇指驱动器、可移除计算机软盘、光盘、磁带或上述的一些组合。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-R/W)、DVD等。在各种情况下，存储器可以称为计算机可读存储介质。计算机可读存储介质是一种能够存储信息的非暂时性装置，并且可与计算机可读传输介质(如能够将信息从一个位置运载到另一个位置的电子暂时性信号)区分开来。本文中所述的计算机可读介质一般可以指计算机可读存储介质或计算机可读传输介质。
除了存储器1204之外，处理电路1202还可以连接到用于显示、传输和/或接收信息的一个或多个接口。这些接口可以包括通信接口1208(例如通信单元)和/或一个或多个用户接口。通信接口可以被配置成传输和/或接收信息，例如向其他设备、网络等传输和/或从其接收信息。通信接口可以被配置成通过物理(有线)和/或无线通信链接传输和/或接收信息。合适的通信接口的实施例包括网络接口控制器(NIC)、无线NIC(WNIC)等。
用户接口可以包括显示器1210和/或一个或多个用户输入接口1212(例如，输入/输出单元)。显示器可以被配置成向用户呈现或以其他方式显示信息，该显示器的合适实施例包括液晶显示器(LCD)、发光二极管显示器(LED)、等离子显示板(PDP)等。用户输入接口可以为有线或无线的，并可以被配置成将信息从用户接收到设备中，例如用于处理、存储和/或显示。用户输入接口的合适实施例包括麦克风、图像或视频捕获装置、键盘或辅助键盘、操纵杆、触摸敏感表面(与触摸屏分开或集成到触摸屏中)、生物统计传感器等。用户接口还可包括用于与打印机、扫描仪等外围设备进行通信的一个或多个接口。
如上所述，程序代码指令可以存储在存储器中，并由由此编程的处理电路执行，以实施本文所述的系统、子系统、工具及其相应元件的功能。正如可以理解的那样，任何合适的程序代码指令均可以从计算机可读存储介质加载到计算机或其他可编程设备，以产生特定的机器，从而使该特定机器成为实施本文中指定功能的手段或装置。这些程序代码指令也可以存储在计算机可读存储介质中，可以指导计算机、处理电路或其他可编程设备以特定方式运作，从而生成特定机器或特定制造品。存储在计算机可读存储介质中的指令可以产生制造品，其中制造品成为实施本文中所述功能的手段或装置。程序代码指令可以从计算机可读存储介质中检索并加载到计算机、处理电路或其他可编程设备中，以配置计算机、处理电路或其他可编程设备来执行将在计算机、处理电路或其他可编程设备上进行的操作或由计算机、处理电路或其他可编程设备进行的操作。
程序代码指令的检索、加载和执行可以按顺序进行，使得一次检索、加载和执行一条指令。在一些示例性实施方式中，检索、加载和/或执行可以并行进行，使得多条指令被一起检索、加载和/或执行。程序代码指令的执行可以产生计算机实施的过程，使得由计算机、处理电路或其他可编程设备执行的指令提供用于实施本文中所述功能的操作。
由处理电路执行指令或将指令存储在计算机可读存储介质中支持用于执行指定功能的操作组合。以这种方式，设备1200可以包括处理电路1202和与处理电路联接的计算机可读存储介质或存储器1204，其中处理电路被配置成执行存储在存储器中的计算机可读程序代码1206。还可以理解的是，一个或多个功能以及功能的组合可以由执行指定功能的基于特殊目的硬件的计算机系统和/或处理电路或特殊目的硬件和程序代码指令的组合来实施。
如上所述，并在下文中重申，本公开包括但不限于以下示例性实施方式。
条款1.一种用于无损测试交通工具的表面的系统，该系统包括：轨道，该轨道可固设到交通工具的表面，并且被构造成使轨道在固设时与表面在轮廓方面吻合；以及分析系统，该分析系统包括传感器和计算机，该传感器可沿该轨道移动，以对该表面的区域进行扫描，该计算机被配置成：根据扫描生成表面的基线图像，该基线图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有基线数据点矩阵；根据表面的计算机模型限定表面的贴图，该贴图包括在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵；以及将基线图像和贴图相关联，以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵，映射的基线图像被格式化以用于在没有轨道的情况下对表面进行无损测试。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，传感器被配置成使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行扫描，并且映射的基线图像被格式化，以在表面下进行无损测试。
条款3.根据条款1或条款2所述的系统，其中，该系统还包括测试系统，该测试系统包括：第二传感器，该第二传感器被配置成至少部分在该区域内且在没有轨道的情况下对表面进行第二扫描；以及第二计算机，该第二计算机被配置成根据第二扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有带有测试数据点矩阵的点阵数据结构；访问表面的映射的基线图像；将测试图像和映射的基线图像相关联以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到交通工具的坐标系中表面上的各个位置的测试数据点矩阵；以及基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
条款4.根据条款3所述的系统，其中，进行无损测试以识别表面上或表面下的异常。
条款5.根据条款4所述的系统，其中，第二传感器被配置成使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行第二扫描，并且进行无损测试以识别表面下的异常。
条款6.根据条款4或条款5所述的系统，其中，第二计算机还被配置成在表面上识别的异常的位置处将标记施加至映射的测试图像，并输出包括标记的映射的测试图像以用于显示。
条款7.根据条款6所述的系统，其中，第二计算机还被配置成将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预设阈值的信息联系，该预设阈值表明在交通工具进一步操作之前需要进行修复。
条款8.根据条款7所述的系统，其中，施加至测试图像的标记是可选择的，以使第二计算机显示表明针对异常需要的修复以及针对异常进行的任何修复的信息，以提供关于异常的数字记录。
条款9.根据条款3至8中任一项所述的系统，其中，第二计算机被配置成将测试图像和映射的基线图像相关联包括该第二计算机被配置成：进行特征辨识，以识别映射的基线图像中的特征和测试图像中的相应特征；将在映射的基线图像中识别的特征和在测试图像中识别的相应特征对准，以便使配准到表面上的位置集的基线数据点集与测试数据点集重叠；以及将测试数据点集配准到表面上的位置集。
条款10.根据条款9所述的系统，其中，测试数据点集在表面上的区域内，第二测试数据点集在表面上的该区域外，并且其中第二计算机被配置成将测试图像和映射的基线图像相关联还包括该第二计算机被配置成基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，将第二测试数据点集配准到表面上的附加位置。
条款11.一种用于无损测试交通工具的表面的系统，该系统包括：传感器，该传感器被配置成在没有固设到表面的轨道的情况下，对表面的区域进行扫描；以及计算机，该计算机被配置成至少：根据扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有测试数据点矩阵；访问表面的映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵的基线数据点矩阵；将测试图像和映射的基线图像相关联，以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的各个位置的测试数据点矩阵；并基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
条款12.根据条款11所述的系统，其中，进行无损测试以识别表面上或表面下的异常。
条款13.根据条款12所述的系统，其中，传感器被配置成使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行扫描，并且进行无损测试以识别表面下的异常。
条款14.根据条款12或条款13所述的系统，其中，计算机还被配置成在表面上识别的异常的位置处将标记施加至映射的测试图像，并输出包括标记的映射的测试图像以用于显示。
条款15.根据条款14所述的系统，其中，计算机还被配置成将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预设阈值的信息联系，该预设阈值表明在交通工具进一步操作之前需要进行修复。
条款16.根据条款15所述的系统，其中，施加至测试图像的标记是可选择的，以使计算机显示表明针对异常需要的修复以及针对异常进行的任何修复的信息，以提供关于异常的数字记录。
条款17.根据条款11至16中任一项所述的系统，其中，计算机被配置成将测试图像和映射的基线图像相关联包括该计算机被配置成：进行特征辨识，以识别映射的基线图像中的特征和测试图像中的相应特征；将在映射的基线图像中识别的特征和在测试图像中识别的相应特征对准，以便使配准到表面上的位置集的基线数据点集与测试数据点集重叠；以及将测试数据点集配准到表面上的位置集。
条款18.根据条款17所述的系统，其中，测试数据点集在表面上的区域内，第二测试数据点集在表面上的该区域外，并且其中计算机被配置成将测试图像和映射的基线图像相关联包括该计算机被配置成基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，将第二测试数据点集配准到表面上的附加位置。
条款19.一种无损测试交通工具的表面的方法，该方法包括：将轨道固设到交通工具的表面，该轨道被构造成使该轨道在固设时与表面在轮廓方面吻合；沿该轨道移动传感器以对表面的区域进行扫描；根据该扫描生成表面的基线图像，该基线图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有基线数据点矩阵；根据表面的计算机模型限定表面的贴图，该贴图包括在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵；以及将基线图像和贴图相关联以产生映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到位置矩阵的位置的基线数据点矩阵，映射的基线图像被格式化以用于在没有轨道的情况下对表面进行无损测试。
条款20.根据条款19所述的方法，其中，扫描是使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行的，并且映射的基线图像被格式化，以对表面下进行无损测试。
条款21.根据条款19或条款20所述的方法，其中，该方法还包括：至少部分在该区域内且在没有轨道的情况下，用第二传感器对表面进行第二扫描；根据第二扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有带有测试数据点矩阵的点阵数据结构；访问表面的映射的基线图像；将测试图像和映射的基线图像相关联以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的各个位置的测试数据点矩阵；以及基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
条款22.根据条款21所述的方法，其中，进行无损测试以识别表面上或表面下的异常。
条款23.根据条款22所述的方法，其中，使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行第二扫描，并且进行无损测试以识别表面下的异常。
条款24.根据条款22或条款23所述的方法，其中，该方法还包括在表面上识别的异常的位置处将标记施加至映射的测试图像，并输出包括标记的映射的测试图像以用于显示。
条款25.根据条款24所述的方法，其中，该方法还包括将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预设阈值的信息联系，该预设阈值表明在交通工具进一步操作之前需要进行修复。
条款26.根据条款25所述的方法，其中，施加至测试图像的标记是可选择的，以显示表明针对异常需要的修复以及针对异常进行的任何修复的信息，以提供关于异常的数字记录。
条款27.根据条款21至26中任一项的方法，其中，将测试图像和映射的基线图像相关联包括：进行特征辨识，以识别映射的基线图像中的特征和测试图像中的相应特征；将在映射的基线图像中识别的特征和在测试图像中识别的相应特征对准，以便使配准到表面上的位置集的基线数据点集与测试数据点集重叠；以及将测试数据点集配准到表面上的位置集。
条款28.根据条款27所述的系统，其中，测试数据点集在表面上的区域内，第二测试数据点集在表面上的该区域外，并且其中将测试图像和映射的基线图像相关联还包括基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，将第二测试数据点集配准到表面上的附加位置。
条款29.一种无损测试交通工具的表面的方法，该方法包括：利用传感器在没有固设到表面的轨道的情况下，对表面的区域进行扫描；根据扫描生成表面的测试图像，该测试图像具有点阵数据结构，该点阵数据结构具有测试数据点矩阵；访问表面的映射的基线图像，该映射的基线图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的位置的位置矩阵的基线数据点矩阵；将测试图像和映射的基线图像相关联，以产生映射的测试图像，该映射的测试图像包括配准到在交通工具的坐标系中表面上的各个位置的测试数据点矩阵；并基于映射的测试图像对表面进行无损测试。
条款30.根据条款29所述的方法，其中，进行无损测试以识别表面上或表面下的异常。
条款31.根据条款30所述的方法，其中，使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行扫描，并且进行无损测试以识别表面下的异常。
条款32.根据条款30或条款31所述的方法，其中，该方法还包括在表面上识别的异常的位置处将标记施加至映射的测试图像，并输出包括标记的映射的测试图像以用于显示。
条款33.根据条款32所述的方法，其中，该方法还包括将施加至测试图像的标记与异常的估计大小是否超过预设阈值的信息联系，该预设阈值表明在交通工具进一步操作之前需要进行修复。
条款34.根据条款33所述的方法，其中，施加至测试图像的标记是可选择的，以显示表明针对异常需要的修复以及针对异常进行的任何修复的信息，以提供关于异常的数字记录。
条款35.根据条款29至34中任一项所述的方法，其中，将测试图像和映射的基线图像相关联包括：进行特征辨识，以识别映射的基线图像中的特征和测试图像中的相应特征；将在映射的基线图像中识别的特征和在测试图像中识别的相应特征对准，以便使配准到表面上的位置集的基线数据点集与测试数据点集重叠；以及将测试数据点集配准到表面上的位置集。
条款36.根据条款35所述的方法，其中，测试数据点集在表面上的区域内，第二测试数据点集在表面上的该区域外，并且其中将测试图像和映射的基线图像相关联还包括基于配准到表面上的位置集的测试数据点集以及表面的计算机模型，将第二测试数据点集配准到表面上的附加位置。
对于拥有前面描述和附图中提出的教义的本公开所属领域的技术人员来说，将会想到本文所阐述的公开的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本公开不限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式理应包括在所附权利要求的范围之内。此外，尽管以上描述和附图在元件和/或功能的某些示例性组合的背景下描述了示例性实施方式，但应该理解的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以由另选实施方式提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，也考虑到了与以上明确描述的元件和/或功能的组合不同的组合，如可能在一些所附权利要求的中阐述的。尽管本文中采用了特定的术语，但它们仅用于一般性和描述性的意义，而不是为了限制之目的。

Claims (15)

1.一种用于无损测试交通工具(100)的表面(302)的系统(300)，所述系统包括：
轨道(304)，所述轨道能固设(1102)到所述交通工具的所述表面，并且所述轨道被构造成使得所述轨道在固设时与所述表面在轮廓方面吻合；以及
分析系统(308)，所述分析系统包括：传感器(310)，所述传感器能沿所述轨道移动(1104)，以对所述表面的区域(312)进行扫描；以及计算机(320)，所述计算机被配置成：
根据所述扫描生成(1106)所述表面的基线图像，所述基线图像具有点阵数据结构，所述点阵数据结构具有基线数据点矩阵；
根据所述表面的计算机模型限定(1108)所述表面的贴图，所述贴图包括在所述交通工具的坐标系中所述表面上的位置的位置矩阵；以及
将所述基线图像和所述贴图相关联(1110)，以产生映射的基线图像，所述映射的基线图像包括配准到所述位置矩阵的所述位置的所述基线数据点矩阵，所述映射的基线图像被格式化以用于在没有所述轨道的情况下对所述表面进行无损测试。
2.根据权利要求1所述的系统(300)，其中，所述传感器(310)被配置成使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行所述扫描，并且所述映射的基线图像被格式化，以在所述表面(302)下进行无损测试。
3.根据权利要求1所述的系统(300)，其中，所述系统还包括测试系统(600)，所述测试系统包括：第二传感器(602)，所述第二传感器被配置成至少部分在所述区域(312)内且在没有所述轨道(304)的情况下对所述表面(302)进行(1112)第二扫描；以及第二计算机(604)，所述第二计算机被配置成：
根据所述第二扫描生成(1114)所述表面的测试图像，所述测试图像具有带有测试数据点矩阵的所述点阵数据结构；
访问(1116)所述表面的所述映射的基线图像；
将所述测试图像和所述映射的基线图像相关联(1118)以产生映射的测试图像，所述映射的测试图像包括配准到在所述交通工具(100)的所述坐标系中所述表面上的各个位置的所述测试数据点矩阵；以及
基于所述映射的测试图像对所述表面进行(1120)无损测试。
4.根据权利要求3所述的系统(300)，其中，进行(1120)所述无损测试以识别所述表面(302)上或所述表面下的异常。
5.根据权利要求4所述的系统(300)，其中，所述第二传感器(602)被配置成使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行(1112)所述第二扫描，并且进行所述无损测试以识别所述表面(302)下的异常。
6.根据权利要求4所述的系统(300)，其中，所述第二计算机(604)还被配置成在所述表面(302)上识别的所述异常的位置处将标记施加(1122)至所述映射的测试图像，并输出(1124)包括所述标记的所述映射的测试图像以用于显示。
7.根据权利要求6所述的系统(300)，其中，所述第二计算机(604)还被配置成将施加至所述测试图像的所述标记与所述异常的估计大小是否超过预设阈值的信息相联系(1126)，所述预设阈值表明在所述交通工具(100)进一步操作之前需要进行修复。
8.根据权利要求7所述的系统(300)，其中，施加(1122)至所述测试图像的所述标记是可选择的，以使所述第二计算机(604)显示表明针对所述异常需要的修复以及针对所述异常进行的任何修复的信息，以提供关于所述异常的数字记录。
9.根据权利要求3所述的系统(300)，其中，所述第二计算机(604)被配置成将所述测试图像和所述映射的基线图像相关联(1118)包括所述第二计算机被配置成：
进行(1128)特征辨识，以识别所述映射的基线图像中的特征和所述测试图像中的相应特征；
将在所述映射的基线图像中识别的所述特征和在所述测试图像中识别的所述相应特征对准(1130)，以便使配准到所述表面(302)上的位置的位置集的所述基线数据点的基线数据点集与所述测试数据点的测试数据点集重叠；以及
将所述测试数据点集配准(1132)到所述表面上的所述位置集。
10.一种用于无损测试交通工具(100)的表面(302)的方法(1100)，所述方法包括：
将轨道(304)固设(1102)到所述交通工具的所述表面，所述轨道被构造成使所述轨道在固设时与所述表面在轮廓方面吻合；
沿所述轨道移动(1104)传感器(310)，以对所述表面的区域(312)进行扫描；
根据所述扫描生成(1106)所述表面的基线图像，所述基线图像具有点阵数据结构，所述点阵数据结构具有基线数据点矩阵；
根据所述表面的计算机模型限定(1108)所述表面的贴图，所述贴图包括在所述交通工具的坐标系中所述表面上的位置的位置矩阵；以及
将所述基线图像和所述贴图相关联(1110)，以产生映射的基线图像，所述映射的基线图像包括配准到所述位置矩阵的位置的所述基线数据点矩阵，所述映射的基线图像被格式化以用于在没有所述轨道的情况下对所述表面进行无损测试。
11.根据权利要求10所述的方法(1100)，其中，使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行所述扫描，并且所述映射的基线图像被格式化，以在所述表面(302)下进行无损测试。
12.根据权利要求10所述的方法(1100)，其中，所述方法还包括：
利用第二传感器(602)至少部分在所述区域(312)内且在没有所述轨道(304)的情况下对所述表面(302)进行(1112)第二扫描；
根据所述第二扫描生成(1114)所述表面的测试图像，所述测试图像具有带有测试数据点矩阵的所述点阵数据结构；
访问(1116)所述表面的所述映射的基线图像；
将所述测试图像和所述映射的基线图像相关联(1118)以产生映射的测试图像，所述映射的测试图像包括配准到在所述交通工具(100)的所述坐标系中所述表面上的各个位置的所述测试数据点矩阵；以及
基于所述映射的测试图像对所述表面进行(1120)无损测试。
13.根据权利要求12所述的方法(1100)，其中，进行(1120)所述无损测试以识别所述表面(302)上或所述表面下的异常。
14.根据权利要求13所述的方法(1100)，其中，使用超声波、射频(RF)信号检测或热敏图形检测进行(1112)所述第二扫描，并且进行所述无损测试以识别所述表面(302)下的异常。
15.根据权利要求14所述的方法(1100)，其中，所述方法还包括在所述表面(302)上识别的所述异常的位置处将标记施加(1122)至所述映射的测试图像，并输出(1124)包括所述标记的所述映射的测试图像以用于显示，并且其中所述方法还包括将施加至所述测试图像的所述标记与所述异常的估计大小是否超过预设阈值的信息相联系(1126)，所述预设阈值表明在所述交通工具(100)进一步操作之前需要进行修复。
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