CN116258333A - 一种用于核电厂的智能巡检方法及智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于核电厂的智能巡检方法及智能巡检系统，该方法包括以下：S1建立与所述核电厂对应的数字化模拟现场场景；S2：获取巡检任务；S3：根据所述巡检任务，得到巡检任务类型，并根据所述巡检任务类型执行对应的巡检规则。本发明基于数字化，建立核电厂数字化模拟现场场景，将巡检任务与巡检类型一一对应，根据巡检类型执行对应的巡检规则，实现对核电厂待巡检区域的智能化巡检，降低了巡检人工成本。

Description

一种用于核电厂的智能巡检方法及智能巡检系统

技术领域

本发明涉及核电厂巡检领域，尤其涉及一种用于核电厂的智能巡检方法及智能巡检系统。

背景技术

随着技术进步，在火电、风电、及石油化工等行业已广泛使用智能巡检替代传统人工巡检。如火电厂已使用滑轨式巡检机器人及搭载摄像头等传感器设备完成了对输煤栈桥、GIS室、升压站等场景的巡检工作；水电厂使用震动传感器、设备发热传感器、油色谱分析仪等终端在线设备完成了对发电机设备状态监测；光伏发电厂已经使用无人机完成对太阳能板热点的巡检。随着人工智能、大数据、高速通信等技术的发展，核电行业由自动化到智能化、由人工决策到机器决策的智慧电厂建设，已成为时代发展的迫切要求。在核电厂智能化建设进程中，为了使设备的运行管理更加安全、有效、便捷和可控；提高设备的巡检质量，同时减轻员工的工作强度；为管理者提供生产设备的状态评估、检修预测、决策规划的可靠依据，定期的巡检是必须的。

目前，在现有技术中，核电厂巡检采用“纸质记录+手持巡检仪+定点摄像头”的巡检方式，其中，“纸质记录+手持巡检仪”的方式为运维人员根据安排定期执行巡检任务，去到核电厂设备应用现场采用纸质记录和手持巡检仪的方式进行设备巡检；“定点摄像头”的巡检方式为通过在厂房内部表计集中的地方安装固定摄像头，通过摄像头实时采集现场表计数据，采集到的数据通过以太网传输至后台服务器，并通过前端监控屏幕展示，其技术架构分为核电厂布设的视频采集终端、数据采集网络、安装在主控室的监控屏幕。现有技术中，核电厂巡检方式中人工应用手持巡检仪与纸质记录结合的方式对核电厂进行巡检，使得核电厂的巡检需要大量人工去完成，导致人工成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于核电厂的智能巡检方法及智能巡检系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于核电厂的智能巡检方法，该方法包括：

S1：建立与所述核电厂对应的数字化模拟现场场景；

S2：获取巡检任务；

S3：根据所述巡检任务，得到巡检任务类型，并根据所述巡检任务类型执行对应的巡检规则。

优选地，所述巡检任务类型包括在线巡检；

在所述步骤S3中包括：

S3-1：当得到的所述巡检任务类型为所述在线巡检时，根据所述巡检任务在所述数字化模拟现场场景中选择对应的待巡检设备；

S3-2：根据所选择的所述待巡检设备获取对应的设备类型；

S3-3：根据所述设备类型，调用对应的巡检装置，以获取对应的所述待巡检设备的实时设备信息；

S3-4：将所获取的所述实时设备信息在所述数字化模拟现场场景中进行展示。

优选地，所述设备类型包括集中式控制机柜和/或分散式表计；

在所述步骤S3-3中，包括：

当所述设备类型为所述集中式控制机柜时，调用巡检机器人对所述待巡检设备进行巡检，以获得对应的所述实时设备信息；

当所述设备类型为所述分散式表计时，调用与所述待巡检设备的对应传感装置，以获取其对应的所述实时设备信息。

优选地，所述设备类型包括设备环境巡检；

在所述步骤S3-3中，包括：

当所述设备类型为所述设备环境巡检时，调用所述待巡检设备所在环境的摄像装置，以获取所述待巡检设备所在区域的实时环境照片，并根据所述实时环境照片分析获得所述实时设备信息。

优选地，所述巡检任务类型包括就地巡检；

在所述步骤S3中包括：

S3-1’：当得到的所述巡检任务类型为所述就地巡检时，根据所述巡检任务在所述核电厂中对待巡检设备进行巡检；

S3-2’：利用手持终端对所述待巡检设备进行定位扫描，以获得对应的位置信息，并根据所述位置信息判断是否符合所述巡检任务要求；

S3-3’：利用所述手持终端采集所述待巡检设备的实时设备信息。

优选地，所述巡检任务类型还包括巡检路线；

在所述步骤S3中还包括：

S3-4’：在所述巡检路线上设置若干摄像装置，并通过所述摄像装置采集所述巡检路线上的视频信息；

S3-5’：根据所述视频信息判断巡检人员的行为是否规范。

优选地，在所述步骤S3中还包括：

S3-6’：获取巡检人员的健康监测数据、活动轨迹数据，并根据所述健康监测数据和活动轨迹数据判断所述巡检人员巡检是否符合规范。

优选地，所述核电厂设置有电子围栏；

在所述步骤S3-6’中，通过所述活动轨迹数据，判断所述巡检人员是否进入所述电子围栏区域。

本发明还提供一种用于核电厂的智能巡检系统，应用以上任一所述的智能巡检方法，所述智能巡检系统包括：采集模块、处理模块、传输模块、应用模块；

所述采集模块用于接收所述巡检规则，根据所述巡检规则，获取实时设备信息；

所述传输模块与所述采集模块通讯连接，用于传输所述实时设备信息；

所述处理模块与所述传输模块通讯连接，用于接收所述巡检任务，根据所述巡检任务获取所述巡检任务类型，并根据所述巡检任务类型，下发所述巡检规则；

所述应用模块与所述处理模块通讯连接，用于建立所述核电厂对应的所述数字化模拟现场场景，并下发所述巡检任务。

优选地，所述处理模块包括：

分析对比单元，用于将所述实时设备信息进行分析对比，生成对比结果；

结果判断单元，用于对所述对比结果进行判断，当所述对比结果不符合要求时，触发报警。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：基于数字化，建立核电厂数字化模拟现场场景，将巡检任务与巡检类型一一对应，根据巡检类型执行对应的巡检规则，实现对核电厂待巡检区域的智能化巡检，降低了巡检人工成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明智能巡检方法的流程图；

图2是本发明智能巡检系统的结构示意图；

图3是本发明定期试验的结构示意图；

图4是本发明模拟数字化现场场景的电路布置图；

图5是本发明模拟数字化现场场景的管道布置图；

图6是本发明模拟数字化现场场景的机柜布置图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一优选实施例中，如图1所示，本实施例的智能巡检方法用于核电厂的智能巡检中。具体的，该智能巡检方法包括下述步骤：

S1：建立与核电厂对应的数字化模拟现场场景。具体的，对核电厂内的待巡检设备进行分类，根据分类情况建立对应的数字化模拟现场场景。在本实施例中，数字化模拟现场场景主要模拟核电厂就地仪表类巡检、操作指示类巡检、人员安全类巡检、人员定位类巡检、以及设备监测及预警类巡检。数字化模拟现场场景可包括待巡检设备和巡检装置。待巡检设备可包括设备类、环境类、巡检人员穿戴、及巡检人员行为类等，其中，设备类包括集中式控制机柜、分散式表计；环境类包括设备环境巡检、核电厂环境中是否冒烟、漏水、及冒气；巡检人员穿戴包括巡检人员是否佩戴安全帽、是否佩戴安全带、是否穿工服、是否戴口罩、是否戴防护手套；巡检人员行为类包括巡检人员翻越违禁区域、走路接打电话、长期滞留、夜班脱岗睡岗离岗、走路翻看手机、厂房内上下楼梯不扶扶手等作业不符合安全要求的行为。巡检装置包括但不限于传感器、摄像装置、腕部穿戴设备、巡检机器人、以及手持终端，巡检装置采集到的实时设备信息通过传输网络传输到客户端进行显示。在数字化模拟现场场景中还包括软件支撑平台，软件支撑平台主要包括传输网络支撑、数据接入、数据存储管理、及视频分析算法等支撑内容，其中，传输网络支撑为WIFI和/或以太网，或其它传输手段；视频分析算法可包括指针表计类算法、巡检人员穿戴及行为类算法、以及环境跑冒滴漏类算法。在数字化模拟现场场景中还包括平台层巡检数据中心，平台层巡检数据中心包括非结构化数据、关系型数据、关系型数据库等，将实时设备信息装换成设备状态类数据、消防设施类数据、现场环境类数据、巡检人员行为类数据、及工业安全类数据。在数字化模拟现场场景中还包括物联及数据接入，物联及数据接入可包括采集网关及数据采集仪，支持摄像装置、传感器、无线表计数据的接入。

在本实施例中，数字化现场场景中还引入了视频流接入、视频融合、及视频流识别等技术，完成了定点摄像装置对待巡检设备状态、巡检人员行为等的自动化巡检工作，同时，通过巡检机器人实现对配电柜场景的自动巡检。通过将巡检机器人应用在实时设备信息采集中，代替了人工完成大量机械化重复的巡检工作。通过设定巡检机器人自动巡检的方式，配置好巡检机器人的启动任务和启动时间，使得巡检机器人按照配置好的启动任务和启动时间对核电厂进行巡检，完成对核电厂待巡检设备的自动巡检。通过将智能表盖、无线表计应用在核电厂巡检中，利用智能表盖和无线表计自动采集就地仪表的实时设备信息，通过传输网络传输至客户端，实现对核电厂内复杂场景及非集中分布表计的巡检工作。可以理解地，待巡检设备包括但不限于以上几种，巡检装置包括但不限于以上几种，本领域技术人员将其他等同的待巡检设备或巡检装置应用到本实施例的发明构思中，也属于本实施例的保护范围。

在本实施例中，巡检机器人与摄像装置配合使用，实现对核电厂中特定区域和巡检人员的监控巡检，其中，特定区域中需要巡检的内容包括但不限于设备管道跑冒滴漏、巡检人员未佩戴安全帽、巡检人员未佩戴安全带、巡检人员未穿工服、巡检人员未佩戴口罩、巡检人员未佩戴防护手套、巡检人员翻越违禁区域、巡检人员走路接打电话、巡检现场长期滞留、巡检人员夜班脱岗睡岗离岗、巡检人员走路翻看手机、巡检人员在核电厂内上下楼梯不扶扶手等不符合规范的行为。腕部穿戴设备实现对巡检人员状态及巡检轨迹的监控巡检，腕部穿戴设备包括智能手环和智能工牌，其中，智能手环实现巡检人员状态的监控巡检，智能工牌实现巡检人员巡检轨迹的监控巡检；巡检人员状态的巡检内容包括但不限于巡检人员在巡检现场的心率、血压、及血氧的实时监控；巡检人员的巡检轨迹为对巡检人员的巡检路线以及在核电厂内的活动轨迹进行监控。传感器实现对待巡检设备的物理运行状态的监控巡检。手持终端实现巡检人员与监控人员的互动巡检，同时，通过手持终端，巡检人员可在巡检时调取待巡检设备的历史数据。

在本实施例中，如图4、图5、及图6所示，以模拟的数字化模拟现场场景系统为例进行说明，整个系统工艺由一路专用AC220V电源供电，电源通过电能表后分别给第一变频水泵、第二变频水泵、冒气装置、机器人、及加热带供电。每条支线有一个空开和一个旋钮开关控制启停，同时，并联指示启停状态，其中，红灯启动，绿灯停止。数字化现场场景中设置有水箱，第一变频水泵和第二变频水泵从水箱中取水并回流到水箱，形成两套水循环系统，其中，第一变频水泵循环系统由普通压力表监测，通过智能表盖进行巡检，智能表盖读取图像后通过WIFI上传后进行处理；第二变频水泵循环系统包括了多种就地仪表，在第二变频水泵出口处通过无线压力表，直接将压力数据上传；管道通过1号仪表柜，1号仪表柜内安装有转子流量计、充油压力表、以及普通压力表，通过巡检机器人上的摄像装置采集实时设备信息并进行上传处理，在第二变频水泵循环系统中的第二变频水泵出口安装有手动阀门，模拟现场滴漏效果，通过在桌面下方安装漏斗将水回流至水箱。在现场机柜布置中，依次布置为1号仪表柜、电源柜、2号仪表柜，现场机柜上方安装巡检机器人，用于采集和上传现场机柜面板的仪表数据。1号仪表柜上的旋钮开关控制巡检机器人的启停，下方通过管道与数字化模拟现场场景系统连接，柜内安装有压力表和流量计，在柜门上设置有用于采集表计数据的采集孔，电源柜上三个旋钮开关分别控制第一变频水泵、第二变频水泵、及冒气装置的启停，2号仪表柜旋钮开关控制接热带的启停，在2号仪表柜内安装有温度表和电流表，对环境温度和系统电流进行监测，同样通过巡检机器人上的摄像装置采集实时设备信息并进行上传处理。在模拟的数字化现场场景系统中设置有多种不同的表计，包括但不限于指针型表计、液位型表计、数字表、以及状态指示表等，以模拟巡检系统中多种多样的现场场景。

S2：获取巡检任务。具体的，核电厂内不同的待巡检设备需要执行不同的巡检任务，巡检任务与待巡检设备需要一一对应起来，根据获取到的巡检任务，确定巡检任务类型。

S3：根据巡检任务，得到巡检任务类型，并根据巡检任务类型执行对应的巡检规则。具体的，不同的巡检任务类型对应的巡检任务不相同，根据巡检任务，获取到对应的巡检任务类型，其中，巡检任务类型包括在线巡检、就地巡检、以及巡检路线，巡检任务类型不同，需要执行的巡检规则也不相同，根据获取到的巡检任务类型，执行对应的巡检规则。

在本实施例中，当获取到的巡检任务类型为在线巡检时，在步骤S3中包括下述步骤：

S3-1：当得到的巡检任务类型为在线巡检时，根据巡检任务在数字化模拟现场场景中选择对应的待巡检设备。具体的，通过数字化模拟现场场景建立巡检任务类型与待巡检设备的一一对应关系，当获取到的巡检任务类型为在线巡检时，根据巡检任务类型，选择对应的待巡检设备。

S3-2：根据所选择的待巡检设备获取对应的设备类型。具体的，待巡检设备确定后，根据待巡检设备获取对应的设备类型。

S3-3：根据设备类型，调用对应的巡检装置，以获取对应的待巡检设备的实时设备信息。具体的，设备类型可包括集中式控制机柜、分散式表计、以及设备环境巡检。可以理解地，不同的设备类型，应用到的巡检手段也不相同，在确定设备类型后，调用对应的巡检装置，通过调用到的巡检装置，对相对应的待巡检设备进行实时巡检，其中，被调用的巡检装置实时获取待巡检设备的实时设备信息，巡检装置与客户端通过传输网络进行连接，待巡检设备的实时设备信息通过传输网络传输至客户端，巡检人员通过客户端实时查看待巡检设备的实时设备信息。

在本实施例中，集中式控制机柜可包括有220KV开关站、50KV开关站、汽轮机厂房20米层电控柜、电气厂房开关柜等巡检场景，在这些场景中，待巡检设备可包括电压表、电流表、旋钮开关、指示灯、压力表、温度表等；分散式表计可包括充油压力表、非充油压力表、温湿度表、转子流量计、液位计等。

当设备类型为集中式控制机柜时，应用的巡检装置为巡检机器人与白光摄像头搭配使用进行巡检，当集中式控制机柜上的待巡检设备为指针式仪表时，通过白光摄像头采集指针式仪表的刻度图片；当集中式控制机柜上的待巡检设备为数字式仪表时，通过白光摄像头采集数字式仪表的数值图片；当集中式控制柜上的待巡检设备为状态类的指示标志时，通过白光摄像头获取到指示标志的实时设备信息图片；白光摄像头将采集到的刻度图片、数值图片、以及实时设备信息图片通过传输网络传输到客户端，通过与客户端中的对比分析库对比后，得到对比结果，并将对比结果进行判断。白光摄像头在巡检过程中，获取的是待巡检设备的视频信息，客户端在白光摄像头采集到的视频信息里面随机截取图片。

当设备类型为分散式表计时，应用的巡检装置为智能表盖，智能表盖安装在分散式表计上，智能表盖具有拍照功能，在巡检过程中，通过智能表盖对分散式表计以拍照的方式采集分散式表计的图片，获取到的分散式表计的图片通过传输网络传输至客户端，客户端建有对比分析库，在客户端通过对获取到的图片分析识别后，得到图片上的数据信息，并将数据信息在对比分析库中进行对比，得出对比结果，并对对比结果进行判断。可以理解地，当对比结果符合要求时，客户端显示对比结果，当对比结果不符合要求时，客户端在显示对比结果的同时，发出报警信息。其中，分散表计种类单一，但是表计安装较为分散，表计之间距离较远，应用场景中的光线强度不一，使用场景较为复杂，分散表计主要包括充油压力表、非充油压力表、温度表、温湿度表、电压表、电流表、转子流量计、及液位计。

在本实施例中，报警信息与报警规则的设置有关系，报警规则包括告警规则和报警规则两大类。告警规则为数据型测点，对数值测点结果进行判断，配置好巡检标准数值区间，巡检装置采集到实时设备信息后进行分析识别，将识别结果与配置好的巡检标准数值区间进行比对，当监控指标在巡检报警数值区间外时，视为超限，发出超限报警信息。报警规则又包括判据测点结果判断规则、状态类测点结果判断规则、以及报警判断；判据型测点结果判断规则为判据型测点配置判据标准，巡检装置采集到实时设备信息后进行分析识别，将识别结果与判据标准进行比对，识别结果不符合配置判据标准时报警；状态类测点结果判断规则为状态类测点配置好状态巡检标准，巡检装置采集到实时设备信息后进行分析识别，将识别结果与状态巡检标准进行比对，识别结果不符合状态巡检标准时报警；报警判断为测点连续报警视为一次报警，客户端显示第一个报警测量值，当第一次报警产生后，开始计时，通过计时时间判断报警是否结束。

当设备类型为设备环境巡检时，在步骤S3-3中，包括：当设备类型为设备环境巡检时，调用待巡检设备所在环境的摄像装置，以获取待巡检设备所在区域的实时环境照片，并根据实时环境照片分析获得实时设备信息。具体的，应用到的巡检装置为待巡检设备环境中的摄像装置，通过摄像装置，获取待巡检设备所在区域的实时环境照片，通过客户端对获取到的实时环境照片进行分析，得到实时设备信息，完成待巡检设备环境的巡检。可以理解地，摄像装置包括但不限于白光摄像头、枪体摄像头、以及360°球机摄像头，不同的应用场景应用不同类型的摄像装置，其中，白光摄像头用于但不限于识别核电厂设备是否漏油；枪体摄像头用于但不限于识别核电厂环境中是否冒烟、漏水、冒气、以及液位计上的刻度等；360°球机摄像头用于但不限于识别核电厂内巡检人员安全行为，其中，巡检人员安全行为包括巡检人员未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未穿工服、未佩戴口罩、未佩戴防护手套等穿戴不符合安全要求的行为，巡检人员安全行为还包括巡检人员翻越违禁区域、走路接打电话、长期滞留、夜班脱岗睡岗离岗、走路翻看手机、厂房内上下楼梯不扶扶手等作业不符合安全要求的行为。可以理解地，摄像装置实时获取核电厂特定场景和巡检人员安全行为的实时视频信息，通过在实时视频信息里面随机的截取图片，并将截取到的图片通过传输网络传输到客户端，客户端建有预设环境图片库，将截取到的图片通过在预设环境图片库中对比，得到对比分析结果，并对对比分析结果进行判断，当对比分析结果符合要求时，客户端显示对比分析结果，当对比分析结果不符合要求时，对比分析结果在客户端上显示对比结果的同时，发出报警信息。

S3-4：将所获取的实时设备信息在数字化模拟现场场景中进行展示。具体的，数字化模拟现场场景建立在客户端，待巡检设备与数字化模拟现场场景中的虚拟设备一一对应，巡检装置与客户端通过传输网络连接，巡检装置采集到待巡检设备的实时信息后，通过传输网络传输至客户端进行显示。

在本实施例中，当获取到的巡检任务类型为就地巡检时，在步骤S3中包括下述步骤：

S3-1’：当得到的巡检任务类型为就地巡检时，根据巡检任务在核电厂中对待巡检设备进行巡检。具体的，就地巡检是巡检人员应用手持终端对待巡检设备进行巡检，在核电厂现场根据巡检任务对待巡检设备进行巡检。

S3-2’：利用手持终端对待巡检设备进行定位扫描，以获得对应的位置信息，并根据位置信息判断是否符合巡检任务要求。具体的，待巡检设备具有一一对应的二维码，巡检人员通过手持终端扫描二维码，获取待巡检设备的位置信息，通过位置信息与获取到的待巡检任务进行对比，以确定待巡检设备与待巡检任务可以对应。当然，还可通过二维码进入到历史记录库，根据获取到的位置信息，在历史记录库中查看待巡检设备的历史巡检记录。

S3-3’：利用手持终端采集待巡检设备的实时设备信息。具体的，待巡检设备与待巡检任务对应后，通过手持终端对待巡检设备进行巡检，手持终端具有拍照、录制视频、以及采集待巡检设备文本数据的功能，巡检人员根据待巡检任务做出判断，拍照或录制视频或采集待巡检设备文本数据，将最终获取到的待巡检设备的状态通过传输网络传输至客户端。在完成一次巡检后，需要通过手持终端将本次巡检结果上传至历史记录库，以便再次巡检时，可查询到本次的巡检记录。

在本实施例中，当获取到的巡检任务类型为巡检路线时，步骤S3中还包括下述步骤：

S3-4’：在巡检路线上设置若干摄像装置，并通过摄像装置采集巡检路线上的视频信息。具体的，在巡检路线上安装有若干摄像装置，通过摄像装置采集巡检路上需要采集的视频信息，视频信息主要包括巡检人员是否存在穿戴不符合安全要求的行为或者巡检操作不符合安全要求的行为。

S3-5’：根据视频信息判断巡检人员的行为是否规范。具体的，通过摄像装置获取巡检人员的行为视频信息，其中，行为视频信息包括巡检人员行为和巡检人员巡检动作，客户端通过视频信息随机截取图片，并将截取到的图片在对比分析库中进行分析对比，得出对比结果，当巡检人员的行为不符合安全要求时，客户端的人员行为栏显示状态异常，并发出警报，当巡检人员的巡检动作不符合巡检要求时，客户端的巡检动作栏显示状态异常，并发出警报，监控人员根据警报，向巡检人员发出提示信息。

在本实施例中，在步骤S3中还包括下述步骤：

S3-6’：获取巡检人员的健康监测数据、活动轨迹数据，并根据健康监测数据和活动轨迹数据判断巡检人员是否符合规范。具体的，巡检人员佩戴有腕部穿戴监测设备，腕部穿戴监测设备可监测巡检人员的心率、血压、以及血氧等健康指数，通过监测到的健康指数判断巡检人员的健康状况，健康状况分为优、良、差三个等级，腕部穿戴设备根据监测到的健康指数进行分析，并根据分析结果做出判断，当巡检人员的健康状况为差时，腕部穿戴设备通过震动的形式向巡检人员发出警报，巡检人员通过腕部穿戴设备查看发出警报的原因，同时，腕部穿戴设备也会将警报发送至客户端，客户端监控人员接收到警报后，同时提醒巡检人员。进一步地，腕部穿戴设备上具有定位功能，可实时记录巡检人员的活动轨迹，并判断记录到的活动轨迹是否符合巡检要求，当不符合巡检要求时，腕部穿戴设备震动提示巡检人员，同时，将报警信息传输至客户端。

在本实施例中，核电厂内设置有电子围栏区域，在步骤S3-6’中，通过活动轨迹数据，判断巡检人员是否进入电子围栏区域。具体的，在核电厂内设置有电子围栏，并将电子围栏限制的区域设置在腕部穿戴设备中，同时，腕部穿戴设备具有定位功能，记录巡检人员活动轨迹，并对获取到巡检人员活动轨迹与腕部穿戴设备中的电子围栏区域进行对比，看是否有重合，若有重合，判断巡检人员是否有权限进入该区域，若没有，腕部穿戴设备发出警报信息，同时，发送警报信息至客户端的监控人员。电子围栏区域分为一级电子围栏区域和二级电子围栏区域；一级电子围栏区域为危险区域，在一级围栏区域内易发生人身安全事故，在核电厂设备运行期间禁止进入一级电子围栏区域；二级电子围栏区域为专业区域，只有相对应的巡检人员才有权限进入二级电子围栏区域，在进入二级电子围栏区域前，需要通过腕部穿戴设备对巡检人员的身份进行核验，身份核验不通过时，没有权限进入，当身份核验不通过的巡检人员进入时，腕部穿戴设备会发出警报信息至巡检人员，同时，发送警报信息至客户端的监控人员，监控人员同时提醒巡检人员。在本实施例中，一级电子围栏区域设置有危险标识，巡检人员通过危险标识，识别是否为一级电子围栏区域；二级电子围栏区域设置有二维码，巡检人员通过腕部穿戴设备扫描二维码进行身份验证，每一腕部穿戴设备与巡检人员一一对应，通过腕部穿戴设备扫描二维码后，获取腕部穿戴设备的地址码，通过地址码判断穿戴该腕部穿戴设备的巡检人员是否有权限进入二级电子围栏区域。

在本实施例中，当巡检任务类型为设备状态巡检时，在步骤S3中包括：

S3-1”：当得到的巡检任务类型为设备状态巡检时，根据巡检任务类型对核电厂中待巡检设备的运行状态进行巡检。具体的，根据巡检任务类型获取待巡检设备的运行状态。

S3-2”：采用震动传感器和/或温度传感器获取待巡检设备的运行状态。具体的，在核电厂内的运行设备上安装有传感器，传感器包括但不限于震动传感器、温度传感器，其中，温度传感器和震动传感器均安装在运行设备的本体上，震动传感器用于获取运行设备的震动情况，温度传感器用于获取运行设备的运行温度。传感器均与客户端通过传输网络连接，采集到的运行设备的震动情况以及运行温度均通过传输网络传输至客户端进行显示。本实施例以震动传感器和温度传感器为例进行说明，本领域技术人员将其他类型的传感器应用到运行设备上时，也属于本实施例的保护范围。

如图2所示，为本发明所提供的一种用于核电厂的智能巡检系统的结构示意图。在本实施例中，一种用于核电厂的智能巡检系统可包括采集模块、传输模块、处理模块、以及应用模块。采集模块根据巡检规则，获取实时设备信息，处理模块与传输模块通讯连接，用于接收巡检任务，根据巡检任务获取巡检任务类型，并根据巡检任务类型，下发巡检规则；处理模块还用于接收实时设备信息，并对实时设备信息进行处理；其中，巡检规则通过传输模块传输至采集模块，采集模块根据巡检规则获取到的实时设备信息通过传输模块传输至处理模块进行处理。应用模块与处理模块通讯连接，用于建立核电厂对应的数字化模拟现场场景，并下发巡检任务至处理模块，监控人员还可通过在应用模块上设置巡检周期，应用模块根据设置的巡检周期，定期的下发巡检任务。进一步地，客户端建立在应用模块上，供监控人员使用，其包括智能巡检应用单元，智能巡检应用单元包括测量点管理、巡检点位管理、巡检任务管理、巡检结果查询、异常信息管理、设备管理、及电厂信息维护；其中，巡检结果查询中部分查询依据为按照巡检任务、巡检路线、及测量点进行查看；异常信息管理中部分对巡检发现的所有异常内容进行统一的异常管理；设备管理部分为对实现智能化手段的设备管理；电厂信息维护部分为支持监控人员及巡检人员岗位维护及电厂基础信息的维护。

在本实施例中，采集模块采集到的实时设备信息包括但不限于核电厂中的基地电站、机组系统、厂房房间、设备位置、测点判据、部门岗位、人员职责、以及运行排班等数据。采集模块可以是例如但不限于巡检机器人、摄像装置、智能表盖、手持终端、智能安全帽、震动传感器、温度传感器、腕部穿戴设备等用于获取核电厂区域内实时设备信息的设备。摄像装置搭载在巡检机器人上，通过巡检机器人搭载摄像装置去核电厂采集实时设备信息；摄像装置安装在集中式控制机柜集中的地方，以及需要监控巡检人员安全行为的区域。智能表盖安装在分散式表计上，用于获取分散式表计上的实时设备信息。震动传感器和温度传感器安装在待巡检设备的本体上，用于获取待巡检设备的运行状态；腕部佩戴设备在巡检人员进行巡检时，穿戴在身上，用于获取巡检人员的健康监测数据和活动轨迹数据。传输模块与采集模块通讯连接，用于传输实时设备信息以及传输巡检规则。

在本实施例中，传输模块包括但不限于WiFi、以太网、以及4G/5G网络，用于传输实时设备信息。传输模块支持摄像装置、传感器、以及无线表计等巡检装置的数据传输。

在本实施例中，处理模块可包括分析对比单元、结果判断单元。处理模块对接收到实时设备信息后进行处理，处理后的实时设备信息传输到分析对比单元。其中，分析对比单元设置有分析对比库、预设环境图片库，当设备类型为集中式控制机柜、分散式表计、以及就地运行设备时，采集到的实时设备信息在分析对比库中进行对比分析，当设备类型为环境巡检时，采集到的实时设备信息在预设环境图片库中进行分析对比，并生成对比结果显示至应用模块。分析对比单元中还设置有常识库、推理库、数据分析算法模型库、知识库、智能巡检算法库、以及案例库等用于对智能巡检进行支撑的支撑库。在数据分析算法模型库中包括了视频分析、温度识别、以及震动识别，视频分析为对摄像头视频识别，针对人员、设备、管道进行分析识别；温度识别为针对设备、管道、以及电气设备等进行温度识别；震动识别为针对旋转机械、流体设备等进行震动识别。在知识库中包括了巡检报警规则库和巡检结果存储库，其中，巡检报警规则库中按照巡检结果数据特征分为数值类、判据类、以及状态类，根据待巡检设备特性，在巡检报警规则库中配置巡检标准；巡检结果存储库为在发出报警信息后，自动将异常的实时设备信息长时间存储，供巡检人员对待巡检设备进行维护保养时进行维护参考。智能巡检算法库包括了指针式仪表识别算法、数字式仪表识别算法、状态灯识别算法、旋转开关识别算法、开关柜表计识别算法、漏油识别算法、漏水识别算法、冒烟识别算法、冒气识别算法、液位计识别算法、抽烟识别算法、安全帽识别算法、以及安全带识别算法；其中，指针式仪表识别算法和数字式仪表识别算法应用在智能表盖和白光摄像头终端，用于将核电厂中指针式仪表转换成数据，并传输到应用端展示；状态灯识别算法、旋转开关识别算法、开关柜表计识别算法、以及漏油识别算法应用在与巡检机器人搭配使用的白光摄像头终端，状态灯识别算法用于对核电厂状态灯进行识别并传输到应用端展示，旋转开关识别算法用于对核电厂旋转开关状态进行识别并传输到应用端展示，开关柜表计识别算法用于识别核电厂开关柜状态并传输到应用端展示，漏油识别算法用于识别核电厂设备是否漏油并传输到应用端展示；漏水识别算法、冒烟识别算法、冒气识别算法、以及液位计识别算法应用在枪体摄像装置终端，漏水识别算法用于识别核电厂设备是否漏水并传输到应用端展示，冒烟识别算法用于识别核电厂环境中是否有冒烟现象并传输到应用端展示，冒气识别算法用于识别核电厂环境中是否冒气现象并传输到应用端展示，液位计识别算法用于识别液位计上的刻度并传输到应用端展示；抽烟识别算法、安全帽识别算法、以及安全带识别算法应用在360°球机摄像装置终端，抽烟识别算法用于识别核电厂巡检人员是否存在抽烟现象并传输到应用端展示，安全帽识别算法用于识别核电厂核电厂巡检人员是否佩戴安全帽并传输到应用端展示，安全带识别算法用于识别核电厂巡检人员是否佩戴有安全带并传输到应用端展示。结果判断单元用于对对比结果进行判断，生成判断结果，对比结果传输到结果判断单元进行判断，当对比结果符合要求时，判断结果在应用模块上显示；当对比结果不符合要求时，判断结果在应用模块上显示的同时，触发报警，应用模块发出报警信息，监控人员可根据报警信息确定不符合要求的位置。

在本实施例中，在分析对比库与预设环境图片库中，提前设置好符合巡检要求的标准，将获取到的实时设备信息与设置好的巡检要求进行对比，生成对比结果，当对比结果不符合巡检要求的标准时，触发报警，应用模块发出报警信息。进一步地说，分析对比库可包括指针式仪表分析库、数字式仪表分析库、状态灯识别库、旋转开关识别库、开关柜表计分析库、以及安全行为分析库。其中，指针式仪表分析库用于将通过智能表盖和摄像装置获取到的核电厂指针式仪表的实时图片进行分析对比，并转换成数值显示至应用模块；数字式仪表分析库用于将通过智能表盖和摄像装置获取到的核电厂数字式仪表的实时图片进行分析对比，并转换成数值显示至应用模块；状态灯识别库用于将摄像装置获取到的核电厂待巡检设备状态灯的实时图片进行分析对比；旋转开关识别库用于将通过摄像装置获取到的核电厂待巡检设备上的开关状态的实时图片进行分析对比，并生成状态提示显示至应用模块；开关柜表计分析库用于将通过摄像装置获取到的安装在开关柜上的仪表的实时图片进行分析对比，并转换成数值显示至应用模块；安全分析库用于将通过摄像装置获取到的巡检人员行为的实时图片进行分析对比，并生成安全行为评估数据显示至应用模块。预设环境图片库将通过摄像装置获取到的现场环境的实时图片进行分析对比，并生成对比结果显示至应用模块。

在本实施例中，应用模块可包括巡检门户单元、智能巡检应用单元、以及智能巡检手机移动终端。

巡检门户单元用于建立核电厂对应的数字化模拟现场场景，并将对比结果进行显示以及下发巡检任务；巡检门户单元包括巡检首页、虚拟巡检、以及巡检互动。

智能巡检应用单元用于巡检查询、巡检管理、异常信息管理、巡检信息实时查询、设备管理、核电厂信息维护、以及系统管理。其中，智能巡检应用单元中建有历史数据库与信息管理库；历史数据库用于存储待巡检设备的实时设备信息，每完成一次巡检，获取到的待巡检设备的实时设备信息会存入到历史数据库，在进行待巡检设备的历史数据查询时，通过待巡检设备唯一的标识码进入历史数据库，查询相对应的历史数据，通过历史数据，对待运行设备运行趋势进行预测，实现巡检装置的智能自主决策，实现核电厂的智能巡检，降低了人工劳动强度及待巡检设备运行的危险性；信息管理库用于存储待巡检设备的运行信息以及标识码等具有唯一性的信息。

智能巡检手机移动终端可进行告警推送、异常信息处理、扫码查看设备信息、报警信息、巡检查询、以及进行人工巡检。智能巡检手机移动终端还用于辅助定期试验，将视频功能与语音功能与智能巡检手机移动终端相融合，实现监控人员与巡检人员的远程互动，巡检人员基于智能巡检手机移动终端完成试验前准备阶段的操作单核对、试验操作环境检查、定期试验操作指令下发与接收，在试验前对试验条件自动判断、判断结果汇报、以及试验后的检查和数据核对更新工作进行试验前的验证，监控人员与巡检人员之间通过数据共享，完成定期试验。具体包括巡检人员将智能巡检手机移动终端带至核电厂，监控人员下发巡检任务至智能巡检手机移动终端，巡检人员根据智能巡检手机移动终端上的巡检任务进行巡检，并将巡检结果通过智能巡检手机移动终端传输至应用模块进行显示，监控人员通过应用模块上显示的巡检结果继续下发巡检任务或完成巡检。智能巡检手机移动终端也可建立三维虚拟模型，通过智能巡检手机移动终端获取巡检结果，当巡检结果异常时，同样可接收到报警信息，通过报警信息查看异常点位。进一步地，智能巡检手机移动终端也可对待巡检设备进行信息实时查询，根据测量点或时间获取对应的巡检结果。

在本实施例中，处理单元生成的对比结果在巡检首页上进行显示，同时巡检首页还可显示天气信息、待巡检设备信息、巡检统计信息、巡检任务统计、以及巡检点位统计。

在本实施例中，虚拟巡检为根据核电厂环境通过3D建模，利用构建核电厂维度、厂房维度、以及区域维度三维模型的方式，构建处核电厂不同区域不同维度的三维虚拟模型，实时设备信息处理后生成待巡检设备的实时数据，通过数据标签及数据可视化的方式，将实时数据叠加在虚拟模型上，实现核电厂中巡检设备的远程监视；同时，利用数字孪生技术建立核电厂巡检的虚拟远程操控平台，实现核电厂巡检区域的虚实同动、状态监测、以及远程控制，同时，存储历史数据，进行设备和环境的历史运行状态、参数信息、及加工价值挖掘，对运行趋势进行预测，进而实现巡检机器人、智能表盖、及无线表计的智能巡检自主决策，完成核电厂中关键巡检区域的日常巡检。以汽机房为例对虚拟巡检进行说明，但虚拟巡检不限于应用在汽机房，通过三维虚拟模型，建立汽机房的三维厂房信息，三维厂房信息包括但不限于巡检重点关注点、汽机房危险源信息、设备预警信息、巡检缺陷信息、以及本班工作信息；通过三维虚拟模型对汽机房进行虚拟建模，虚拟建模包括但不限于20米层集中式控制机柜、0米层主变区、以及0米层凝结水系统区，在巡检时，根据巡检任务，获取对应的巡检规则，对待巡检点位进行实时巡检；在对20米层集中式控制机柜巡检时，巡检点位1-4点位，在巡检时，机器人及摄像装置实时切换；在对0米层主变区进行巡检时，巡检点位5-8点位，在巡检时，摄像装置及智能表盖实时切换；在对0米层凝结水系统区进行巡检时，巡检点位为9-12点，在巡检时，人工漫游、传感器、以及其它巡检装置实时切换；在巡检完成后，巡检结果以九宫格的方式或列表的方式进行展示，并将最终巡检结果发送至监控人员进行确认。在应用三维虚拟模型对核电厂中的待巡检设备进行巡检时，还可对巡检信息进行查看，巡检信息以设备树和设备目录树的方式进行展示，同时展示设备树和设备目录树上的点位及对应的巡检信息。

在本实施例中，巡检互动为通过语言对巡检进行描述，当巡检为安全行为分析时，巡检互动为描述摄像装置、电子围栏、以及安全作业监测的内容；当巡检为机器人巡检时，巡检互动为描述机器人巡检页面，其中，机器人巡检页面可包括巡检路线及点位、巡检机器人获取到的图片；当巡检为传感器巡检时，巡检互动为描述传感器巡检的统计和管理；当巡检为核电厂数据时，巡检互动为展示核电厂实际巡检所获取到的历史数据；当巡检为定期实验时，巡检互动为监控人员与巡检人员通过智能巡检手机移动终端完成定期实验，并输出实验数据。

在本实施例中，智能巡检应用单元可包括巡检查询、巡检管理、巡检结果查询、异常信息管理、信息实时查询、设备管理、部门人员管理、核电厂信息维护、以及巡检实时设备信息采集。巡检查询可包括巡检任务路线结果查询、测量点结果查询；巡检任务路线结果查询以巡检任务和巡检路线为维度展示巡检结果，测量点结果查询以测量点为维度展示巡检结果。巡检管理可包括测量点管理、巡检点位管理、巡检路线管理、以及巡检任务管理。测量点为巡检的最小单元，并与核电厂的智能巡检系统相关联，测量点管理为创建测量点，将测量点与待巡检设备相关联。巡检点位为某一物理位置，其由测量点组成，在某一点位巡检的测量点位组成巡检点位，巡检点位管理为创建巡检点位，将巡检点位与测量点相关联。巡检路线为在一次巡检中的若干个巡检点位，有若干个巡检点位组成一条巡检路线，巡检路线管理为创建巡检路线，将巡检路线与巡检点相关联。巡检任务由在一次巡检中需要完成的若干条巡检路线组成，巡检任务管理为创建巡检任务，每一巡检任务中含有多条巡检路线。巡检结果查询可包括巡检任务及巡检路线结果查询、测量点结果查询；其中，巡检任务及巡检路线结果查询为以巡检任务及巡检路线为维度，在巡检首页上显示巡检结果；测量点结果查询为以测量点为维度显示巡检结果。异常信息管理为异常结果查询、通知单生成、原始数据识别、以及判断规则确定；其中，异常结果查询为对待巡检设备巡检后得到的异常点位汇总结果的查询，通知单生成为根据巡检任务以及巡检结果生成巡检通知单，监控人员通过巡检通知单确定巡检结果，原始数据识别为对获取到的实时设备信息进行识别及分析，判断规则确定为设置待巡检设备生成对比结果的上限报警阈值与下限报警阈值，当对比结果不在上限报警阈值与下限报警阈值之间时触发报警。信息实时查询为在巡检首页触发待巡检设备并进行远程数据识别，将识别结果传输至分析对比库中进行分析，生成对比结果，最后将对比结果在结果判断库中进行判断。设备管理可包括巡检机器人管理、智能表盖管理、分散式表计管理、摄像装置算法管理；其中，巡检机器人管理为对巡检机器人进行相应的信息配置，以使后台在巡检过程中调用对应的巡检机器人进行巡检，并获取对应的实时设备信息，巡检机器人与测量点一一对应；智能表盖管理为对智能表盖进行相应的信息配置，以使后台在巡检过程中调用对应的智能表盖获取待巡检设备的实时图片，智能表盖与测量点一一对应；分散式表计管理为对分散式表计进行相应的信息配置，以使后台接收分散式表计的实时数据；摄像装置算法管理为对摄像装置进行相应的信息配置，以使在巡检过程中通过后台调用算法平台中的相应的信息配置对摄像装置进行识别，并获取实时设备信息，摄像装置与测量点一一对应。核电厂信息维护为电站机组管理、系统基础管理、以及厂房房间管理；其中，电站机组管理为对基地、电站、以及机组三级组织进行维护；系统基础管理为对电站下的各子系统进行基础信息维护；厂房房间管理为对电站厂房房间进行基础信息维护。部门人员管理为部门管理、岗位管理、以及人员管理；其中，部门管理为对电站下的部门基础信息进行维护；岗位管理为对电站下的各岗位基础信息进行维护；人员管理为对电站下的人员基础信息进行维护。巡检实时设备信息采集可包括巡检机器人实时设备信息采集、智能表盖实时设备信息采集、无线表计实时设备信息采集、以及摄像装置算法实时设备信息采集；其中，巡检机器人实时设备信息采集为触发对应的巡检机器人点位，然后通过后台应用程序调用对应的巡检机器人，由巡检机器人完成相应点位的巡检，并将采集到的实时设备信息回传至客户端，通过巡检机器人的点位与测量点的一一对应关系，得到相对应的实时设备信息，完成巡检；智能表盖实时设备信息采集为根据巡检任务触发相对应的智能表盖，进行图像拍摄、识别，并将识别后的结果回传至客户端，根据智能表盖的ID和测量点的一一对应关系，得到相对应的实时设备信息，完成巡检；无线表计实时设备信息采集为无线表计定时的将实时设备信息回传至客户端，根据无线表计的ID与测量点的一一对应关系，得到相对应的实时设备信息，完成巡检；摄像装置算法实时设备信息采集为根据巡检任务触发相应的算法接口，由算法平台完成摄像装置的图像拍摄、识别，得到相对应的实时设备信息，并将得到的实时设备信息回传至客户端，完成巡检。可以理解地，核电厂中的摄像装置、巡检机器人、智能表盖、以及分散式表计均具有唯一的标识码，通过唯一的标识码将摄像装置、巡检机器人、智能表盖、以及分散式表计与测量点均一一对应。

在本实施例中，智能巡检手机移动终端可通过智能巡检手机移动终端对核电厂进行巡检，智能巡检手机移动终端可进行告警推送、异常信息处理、扫码查看设备信息、人工巡检、巡检结果查看、告警信息查看、以及巡检信息实时查询；其中，扫码查看设备信息为通过智能巡检手机移动终端扫描待巡检设备上具有唯一性的二维码，查看待巡检设备的图纸信息及历史数据；巡检结果查看包括巡检任务查看、巡检路线查看；人工巡检为根据巡检任务对待巡检设备进行巡检；告警信息查看包括告警列表查看、告警详情查看；巡检信息实时查询为通过智能巡检手机移动终端查看任一时间的巡检信息。

如图2、图3所示，在实际应用过程中，处理模块与应用模块集成在客户端上，客户端与监控屏幕连接，将实时设备信息显示在监控屏幕上，其中，应用模块上的操作均在客户端上可进行。巡检时，监控人员通过客户端下发巡检任务，巡检任务通过处理模块处理后生成巡检规则，采集模块根据巡检规则调用对应的巡检装置，巡检装置在完成巡检后，获取到的实时设备信息通过传输模块传输到处理模块，处理模块对实时设备信息进行处理，生成对比结果以及判断结果，对比结果与判断结果传输到应用模块进行显示，同时，处理模块根据判断结果确定是否需要触发报警，需要触发报警时，处理模块触发应用模块的报警功能进行报警。进一步地，监控人员还可通过客户端对巡检状态进行查看，以及巡检历史信息进行查询，同时，在需要完成定期试验时，监控人员通过客户端与巡检人员带至现场的智能巡检手机移动终端进行配合，完成定期试验。可以理解地，处理模块与应用模块不限于集成在客户端上。

在本实施例中，客户端建立在台式电脑上，当然，也可建立在其它终端上，其它终端包括但不限于笔记本电脑、平板、以及手机等可移动的终端设备。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，包括：

S1：建立与所述核电厂对应的数字化模拟现场场景；

S2：获取巡检任务；

S3：根据所述巡检任务，得到巡检任务类型，并根据所述巡检任务类型执行对应的巡检规则。

2.根据权利要求1所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述巡检任务类型包括在线巡检；

在所述步骤S3中包括：

S3-1：当得到的所述巡检任务类型为所述在线巡检时，根据所述巡检任务在所述数字化模拟现场场景中选择对应的待巡检设备；

S3-2：根据所选择的所述待巡检设备获取对应的设备类型；

S3-3：根据所述设备类型，调用对应的巡检装置，以获取对应的所述待巡检设备的实时设备信息；

S3-4：将所获取的所述实时设备信息在所述数字化模拟现场场景中进行展示。

3.根据权利要求2所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述设备类型包括集中式控制机柜和/或分散式表计；

在所述步骤S3-3中，包括：

当所述设备类型为所述集中式控制机柜时，调用巡检机器人对所述待巡检设备进行巡检，以获得对应的所述实时设备信息；

当所述设备类型为所述分散式表计时，调用与所述待巡检设备的对应传感装置，以获取其对应的所述实时设备信息。

4.根据权利要求2所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述设备类型包括设备环境巡检；

在所述步骤S3-3中，包括：

当所述设备类型为所述设备环境巡检时，调用所述待巡检设备所在环境的摄像装置，以获取所述待巡检设备所在区域的实时环境照片，并根据所述实时环境照片分析获得所述实时设备信息。

5.根据权利要求1所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述巡检任务类型包括就地巡检；

在所述步骤S3中包括：

S3-1’：当得到的所述巡检任务类型为所述就地巡检时，根据所述巡检任务在所述核电厂中对待巡检设备进行巡检；

S3-2’：利用手持终端对所述待巡检设备进行定位扫描，以获得对应的位置信息，并根据所述位置信息判断是否符合所述巡检任务要求；

S3-3’：利用所述手持终端采集所述待巡检设备的实时设备信息。

6.根据权利要求5所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述巡检任务类型还包括巡检路线；

在所述步骤S3中还包括：

S3-4’：在所述巡检路线上设置若干摄像装置，并通过所述摄像装置采集所述巡检路线上的视频信息；

S3-5’：根据所述视频信息判断巡检人员的行为是否规范。

7.根据权利要求6所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，在所述步骤S3中还包括：

S3-6’：获取巡检人员的健康监测数据、活动轨迹数据，并根据所述健康监测数据和活动轨迹数据判断所述巡检人员巡检是否符合规范。

8.根据权利要求7所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述核电厂设置有电子围栏；

在所述步骤S3-6’中，通过所述活动轨迹数据，判断所述巡检人员是否进入所述电子围栏区域。

9.根据权利要求1所述的用于核电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述巡检任务类型包括设备状态巡检；

在所述步骤S3中包括：

S3-1”：当得到的所述巡检任务类型为所述设备状态巡检时，根据所述巡检任务类型对所述核电厂中待巡检设备的运行状态进行巡检；

S3-2”：采用震动传感器和/或温度传感器获取所述待巡检设备的运行状态。

10.一种用于核电厂的智能巡检系统，应用权利要求1-9任一所述的智能巡检方法，其特征在于，所述智能巡检系统包括：采集模块、处理模块、传输模块、应用模块；

所述采集模块用于接收所述巡检规则，根据所述巡检规则，获取实时设备信息；

所述传输模块与所述采集模块通讯连接，用于传输所述实时设备信息；

所述处理模块与所述传输模块通讯连接，用于接收所述巡检任务，根据所述巡检任务获取所述巡检任务类型，并根据所述巡检任务类型，下发所述巡检规则；

所述应用模块与所述处理模块通讯连接，用于建立所述核电厂对应的数字化模拟现场场景，并下发所述巡检任务。

11.根据权利要求10所述的智能巡检系统，其特征在于，所述处理模块包括：

分析对比单元，用于将实时设备信息进行分析对比，生成对比结果；

结果判断单元，与所述分析对比单元通讯连接，用于对所述对比结果进行判断，当所述对比结果不符合要求时，触发报警。

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