CN116255589A - 一种机器人照明系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及照明技术领域，具体的说是一种机器人照明系统，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有照明机构，所述照明机构上安装有限位机构，所述照明机构上安装有监测机构，所述监测机构上安装有刮除机构，所述照明机构上安装有清理机构，所述照明机构上安装有供能机构；通过照明机构利于机器人本体进行照明工作，且方便白天进行收缩隐藏防护，通过监测机构利于对试验田实时监测，通过监测机构驱动刮除机构转动，利于对监测机构外侧除尘清理工作，通过照明机构的升降，有利于在清理机构的配合下进行外侧灰尘杂物清理工作，使照明机构照射效果更好。

Description

一种机器人照明系统
技术领域
本发明涉及照明技术领域，具体的说是一种机器人照明系统。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫，机器车等，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在农业试验田里，为了对试验田进行看管和监测，需要安装有探照灯的机器人在试验田巡查，并且对数据进行实时收集发送，方便人们管理。
然而，传统的机器人探照灯都是暴露固定在机器人上，不方便根据使用状态进行收纳防护，容易收到外界碰撞造成损坏，并且探照灯和监控探头不方便进行很好的清理，时间长了外侧沾附有灰尘杂物，影响照明亮度和监测的效果，同时安装的电池板都是固定在机器人一侧，在夜间容易碰撞损坏，沾附灰尘后影响电能转换率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人照明系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人照明系统，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有照明机构，所述照明机构上安装有限位机构，所述照明机构上安装有监测机构，所述监测机构上安装有刮除机构，所述照明机构上安装有清理机构，所述照明机构上安装有供能机构。
具体的，所述照明机构包括立柱，所述机器人本体上可拆卸连接有立柱，所述立柱上滑动连接有安装座，所述安装座为圆柱形结构，所述安装座侧壁安装有多个探照灯，所述立柱底部内侧安装有步进电机，所述立柱内部转动连接有丝杆，所述丝杆顶部与立柱内部中心处通过螺纹槽螺纹连接，所述丝杆底部与步进电机连接。
具体的，所述限位机构包括限位块，所述安装座底部内侧安装有对称的限位块，所述限位块通过抵触弹簧与安装座内部滑动连接，所述立柱顶部内侧设有对称的限位槽，所述限位块和限位槽均为梯形结构，所述限位块延伸至安装座外侧与限位槽内部卡合。
具体的，所述监测机构包括安装板，所述安装座顶部设有安装板，所述安装板底部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆底部与安装座顶部连接，所述安装板顶部安装有摄像头，所述安装板顶部安装有玻璃罩，所述摄像头位于玻璃罩内部中心处。
具体的，所述刮除机构包括刮板，所述玻璃罩顶部设有刮板，所述刮板为弧形结构，所述刮板底部安装有海绵垫，所述海绵垫与玻璃罩抵触，所述摄像头顶部固定连接有转杆，所述转杆延伸至玻璃罩外侧与刮板底部中心处固定连接，所述玻璃罩顶部安装有密封圈，所述转杆与密封圈内部转动连接。
具体的，所述清理机构包括收集槽，所述立柱顶部内侧设有收集槽，所述收集槽横截面为梯形结构，所述收集槽内部设有环形的橡胶垫，所述橡胶垫与安装座侧壁抵触，所述安装座顶部内侧卡合连接有收集盒，所述支撑杆底部与收集盒内部中心处固定连接，所述收集盒顶部边缘处具有一定坡度。
具体的，所述安装板侧壁安装 有环形结构的推板，所述推板为橡胶材质，所述收集盒底部安装有多个过滤网，所述安装座内侧设有多个排水槽，所述排水槽一端延伸至过滤网底部，所述排水槽另一端延伸至安装座侧壁外侧。
具体的，所述供能机构包括安装架，所述立柱底部侧壁安装有对称的安装架，所述安装板顶部中心处通过连接块与立柱侧壁转动连接，所述安装架与立柱之间安装有复位弹簧，所述安装架上安装有电池板，所述立柱侧壁设有对称的活动槽，所述活动槽内部设有驱动杆，两个所述驱动杆顶部分别与立柱底部边缘处转动连接，两个所述驱动杆底部分别与安装架底部中心处转动连接。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种机器人照明系统，通过照明机构的作用下有利于机器人本体进行照明工作，并且在限位机构的配合下方便白天进行收缩隐藏，起到防护的作用；有利于对试验田进行实时监测工作，通过监测机构的转动使刮除机构转动，利于对监测机构外侧除尘清理工作，提高了监测效果；有利于在清理机构的配合下进行外侧灰尘杂物清理工作，使照明机构照射效果更好；有利于对供能机构驱动，从而实现供能机构白天展开工作，夜晚折叠收纳隐藏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种机器人照明系统的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为本发明的立柱与安装架的连接结构示意图；
图4为图3所示的B部结构放大示意图；
图5为本发明的探照灯与安装座的连接结构示意图；
图6为图5所示的C部结构放大示意图；
图7为本发明的安装板与摄像头的连接结构示意图；
图8为图7所示的D部结构放大示意图。
图中：1、机器人本体；2、照明机构；201、立柱；202、探照灯；203、安装座；204、丝杆；205、步进电机；206、螺纹槽；3、限位机构；301、限位槽；302、限位块；303、抵触弹簧；4、监测机构；401、玻璃罩；402、安装板；403、摄像头；404、支撑杆；5、清理机构；501、推板；502、橡胶垫；503、收集槽；504、收集盒；505、过滤网；506、排水槽；6、刮除机构；601、刮板；602、海绵垫；603、转杆；604、密封圈；7、供能机构；701、电池板；702、安装架；703、驱动杆；704、活动槽；705、连接块；706、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种机器人照明系统，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有照明机构2，所述照明机构2上安装有限位机构3，所述照明机构2上安装有监测机构4，所述监测机构4上安装有刮除机构6，所述照明机构2上安装有清理机构5，所述照明机构2上安装有供能机构7。
具体的，所述照明机构2包括立柱201，所述机器人本体1上可拆卸连接有立柱201，所述立柱201上滑动连接有安装座203，所述安装座203为圆柱形结构，所述安装座203侧壁安装有多个探照灯202，所述立柱201底部内侧安装有步进电机205，所述立柱201内部转动连接有丝杆204，所述丝杆204顶部与立柱201内部中心处通过螺纹槽206螺纹连接，所述丝杆204底部与步进电机205连接，通过所述立柱201的作用下有利于对所述安装座203安装在机器人本体1顶部，通过多个所述探照灯202的作用下有利于对试验田进行照明，从而方便机器人本体1监测巡视工作，在白天不使用所述探照灯202时，通过所述机器人本体1对所述步进电机205的驱动，从而使所述丝杆204对所述安装座203驱动，所述安装座203底部在所述立柱201内部收缩，从而对所述探照灯202隐藏防护。
具体的，所述限位机构3包括限位块302，所述安装座203底部内侧安装有对称的限位块302，所述限位块302通过抵触弹簧303与安装座203内部滑动连接，所述立柱201顶部内侧设有对称的限位槽301，所述限位块302和限位槽301均为梯形结构，所述限位块302延伸至安装座203外侧与限位槽301内部卡合，通过所述抵触弹簧303的作用下使所述限位块302具有伸缩性，通过所述安装座203上升一定位置后，所述限位块302在所述抵触弹簧303的作用下滑入所述卡槽内部，从而对所述安装座203和所述立柱201限位，防止所述安装座203滑脱，由于所述限位块302与所述卡槽均为梯形结构，所述安装座203复位下降时，所述限位块302被抵触收缩，方便所述安装座203收缩隐藏。
具体的，所述监测机构4包括安装板402，所述安装座203顶部设有安装板402，所述安装板402底部螺纹连接有支撑杆404，所述支撑杆404底部与安装座203顶部连接，所述安装板402顶部安装有摄像头403，所述安装板402顶部安装有玻璃罩401，所述摄像头403位于玻璃罩401内部中心处，通过所述支撑杆404的作用下有利于对所述安装板402支撑，通过所述安装板402的作用下有利于对所述摄像头403安装，通过所述摄像头403的自身转动从而方便进行试验田监测工作，通过所述玻璃罩401的安装，有利于对所述摄像头403遮挡防护，并且能够对灰尘杂物进行遮挡。
具体的，所述刮除机构6包括刮板601，所述玻璃罩401顶部设有刮板601，所述刮板601为弧形结构，所述刮板601底部安装有海绵垫602，所述海绵垫602与玻璃罩401抵触，所述摄像头403顶部固定连接有转杆603，所述转杆603延伸至玻璃罩401外侧与刮板601底部中心处固定连接，所述玻璃罩401顶部安装有密封圈604，所述转杆603与密封圈604内部转动连接，通过所述刮板601的安装，有利于对所述海绵垫602连接，并且使所述海绵垫602与所述玻璃罩401贴合，通过所述摄像头403的转动监测时，所述摄像头403带动所述转杆603转动，有利于所述转杆603驱动所述刮板601在所述玻璃罩401顶部转动，从而使所述刮板601上的所述海绵垫602对所述玻璃罩401上沾附的灰尘杂物清理，保障了所述玻璃罩401的干净，提高了监测效果，通过所述密封圈604的作用下起到密封的作用，防止雨水的进入。
具体的，所述清理机构5包括收集槽503，所述立柱201顶部内侧设有收集槽503，所述收集槽503横截面为梯形结构，所述收集槽503内部设有环形的橡胶垫502，所述橡胶垫502与安装座203侧壁抵触，所述安装座203顶部内侧卡合连接有收集盒504，所述支撑杆404底部与收集盒504内部中心处固定连接，所述收集盒504顶部边缘处具有一定坡度，通过所述安装座203收缩时，所述安装座203侧壁与所述橡胶垫502滑动，从而使所述橡胶垫502对所述安装座203侧壁上沾附的灰尘杂物进行刮除，并且刮除的杂物收纳在所述收纳槽内部存放，通过所述安装座203收缩到位后，所述收集盒504顶部边缘处位于所述收集槽503内部底侧，从而有利于所述收集槽503内部的杂物滑落进所述收集盒504内部存放，方便后续清理。
具体的，所述安装板402侧壁安装有环形结构的推板501，所述推板501为橡胶材质，所述收集盒504底部安装有多个过滤网505，所述安装座203内侧设有多个排水槽506，所述排水槽506一端延伸至过滤网505底部，所述排水槽506另一端延伸至安装座203侧壁外侧，通过所述推板501的作用下，使所述安装板402收缩后所述推板501对所述收集槽503内部的杂物进行推动，使杂物更好的进入所述收集盒504内部存放，通过所述过滤网505的作用下有利于使收集的水分进行排出，通过所述排水槽506的作用下使水分流出，并且利于对所述安装座203侧壁进行清洗工作。
具体的，所述供能机构7包括安装架702，所述立柱201底部侧壁安装有对称的安装架702，所述安装板402顶部中心处通过连接块705与立柱201侧壁转动连接，所述安装架702与立柱201之间安装有复位弹簧706，所述安装架702上安装有电池板701，所述立柱201侧壁设有对称的活动槽704，所述活动槽704内部设有驱动杆703，两个所述驱动杆703顶部分别与立柱201底部边缘处转动连接，两个所述驱动杆703底部分别与安装架702底部中心处转动连接，通过所述安装座203升起照明时，所述驱动杆703拉动所述安装架702收缩，在所述复位弹簧706的作用下使所述安装架702与所述立柱201侧壁贴合折叠，通过所述安装座203收缩隐藏时，所述安装座203驱动两个所述驱动杆703对所述安装架702抵触，所述安装架702摆脱所述复位弹簧706的作用下转动打开，从而方便进行获取更好的光照供能，为所述机器人本体1提供电力。
本发明在使用时，首先通过立柱201的作用下有利于对安装座203安装在机器人本体1顶部，通过多个探照灯202的作用下有利于对试验田进行照明，从而方便机器人本体1监测巡视工作，在白天不使用探照灯202时，通过机器人本体1对步进电机205的驱动，从而使丝杆204对安装座203驱动，安装座203底部在立柱201内部收缩，从而对探照灯202隐藏防护，通过抵触弹簧303的作用下使限位块302具有伸缩性，通过安装座203上升一定位置后，限位块302在抵触弹簧303的作用下滑入卡槽内部，从而对安装座203和立柱201限位，防止安装座203滑脱，由于限位块302与卡槽均为梯形结构，安装座203复位下降时，限位块302被抵触收缩，方便安装座203收缩隐藏，通过支撑杆404的作用下有利于对安装板402支撑，通过安装板402的作用下有利于对摄像头403安装，通过摄像头403的自身转动从而方便进行试验田监测工作，通过玻璃罩401的安装，有利于对摄像头403遮挡防护，并且能够对灰尘杂物进行遮挡，通过刮板601的安装，有利于对海绵垫602连接，并且使海绵垫602与玻璃罩401贴合，通过摄像头403的转动监测时，摄像头403带动转杆603转动，有利于转杆603驱动刮板601在玻璃罩401顶部转动，从而使刮板601上的海绵垫602对玻璃罩401上沾附的灰尘杂物清理，保障了玻璃罩401的干净，提高了监测效果，通过密封圈604的作用下起到密封的作用，防止雨水的进入，通过安装座203收缩时，安装座203侧壁与橡胶垫502滑动，从而使橡胶垫502对安装座203侧壁上沾附的灰尘杂物进行刮除，并且刮除的杂物收纳在收纳槽内部存放，通过安装座203收缩到位后，收集盒504顶部边缘处位于收集槽503内部底侧，从而有利于收集槽503内部的杂物滑落进收集盒504内部存放，方便后续清理，通过推板501的作用下，使安装板402收缩后推板501对收集槽503内部的杂物进行推动，使杂物更好的进入收集盒504内部存放，通过过滤网505的作用下有利于使收集的水分进行排出，通过排水槽506的作用下使水分流出，并且利于对安装座203侧壁进行清洗工作，通过安装座203升起照明时，驱动杆703拉动安装架702收缩，在复位弹簧706的作用下使安装架702与立柱201侧壁贴合折叠，通过安装座203收缩隐藏时，安装座203驱动两个驱动杆703对安装架702抵触，安装架702摆脱复位弹簧706的作用下转动打开，从而方便进行获取更好的光照供能，为机器人本体1提供电力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种机器人照明系统，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上安装有照明机构（2），所述照明机构（2）上安装有限位机构（3），所述照明机构（2）上安装有监测机构（4），所述监测机构（4）上安装有刮除机构（6），所述照明机构（2）上安装有清理机构（5），所述照明机构（2）上安装有供能机构（7）；
所述照明机构（2）包括立柱（201），所述机器人本体（1）上可拆卸连接有立柱（201），所述立柱（201）上滑动连接有安装座（203），所述安装座（203）为圆柱形结构，所述安装座（203）侧壁安装有多个探照灯（202），所述立柱（201）底部内侧安装有步进电机（205），所述立柱（201）内部转动连接有丝杆（204），所述丝杆（204）顶部与立柱（201）内部中心处通过螺纹槽（206）螺纹连接，所述丝杆（204）底部与步进电机（205）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述限位机构（3）包括限位块（302），所述安装座（203）底部内侧安装有对称的限位块（302），所述限位块（302）通过抵触弹簧（303）与安装座（203）内部滑动连接，所述立柱（201）顶部内侧设有对称的限位槽（301），所述限位块（302）和限位槽（301）均为梯形结构，所述限位块（302）延伸至安装座（203）外侧与限位槽（301）内部卡合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述监测机构（4）包括安装板（402），所述安装座（203）顶部设有安装板（402），所述安装板（402）底部螺纹连接有支撑杆（404），所述支撑杆（404）底部与安装座（203）顶部连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述安装板（402）顶部安装有摄像头（403），所述安装板（402）顶部安装有玻璃罩（401），所述摄像头（403）位于玻璃罩（401）内部中心处。
5.根据权利要求4所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述刮除机构（6）包括刮板（601），所述玻璃罩（401）顶部设有刮板（601），所述刮板（601）为弧形结构，所述刮板（601）底部安装有海绵垫（602），所述海绵垫（602）与玻璃罩（401）抵触，所述摄像头（403）顶部固定连接有转杆（603），所述转杆（603）延伸至玻璃罩（401）外侧与刮板（601）底部中心处固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述玻璃罩（401）顶部安装有密封圈（604），所述转杆（603）与密封圈（604）内部转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述清理机构（5）包括收集槽（503），所述立柱（201）顶部内侧设有收集槽（503），所述收集槽（503）横截面为梯形结构，所述收集槽（503）内部设有环形的橡胶垫（502），所述橡胶垫（502）与安装座（203）侧壁抵触，所述安装座（203）顶部内侧卡合连接有收集盒（504），所述支撑杆（404）底部与收集盒（504）内部中心处固定连接，所述收集盒（504）顶部边缘处具有一定坡度。
8.根据权利要求7所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述安装板（402）侧壁安装有环形结构的推板（501），所述推板（501）为橡胶材质，所述收集盒（504）底部安装有多个过滤网（505），所述安装座（203）内侧设有多个排水槽（506），所述排水槽（506）一端延伸至过滤网（505）底部，所述排水槽（506）另一端延伸至安装座（203）侧壁外侧。
9.根据权利要求8所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述供能机构（7）包括安装架（702），所述立柱（201）底部侧壁安装有对称的安装架（702），所述安装板（402）顶部中心处通过连接块（705）与立柱（201）侧壁转动连接，所述安装架（702）与立柱（201）之间安装有复位弹簧（706），所述安装架（702）上安装有电池板（701），所述立柱（201）侧壁设有对称的活动槽（704），所述活动槽（704）内部设有驱动杆（703），两个所述驱动杆（703）顶部分别与立柱（201）底部边缘处转动连接，两个所述驱动杆（703）底部分别与安装架（702）底部中心处转动连接。
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