CN116254675A - 一种洗衣机的进液投放控制方法及洗衣机 - Google Patents

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吕艳芬
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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的进液投放控制方法及洗衣机，所述控制方法包括以下步骤，S1、接收衣物处理剂投放指令；S2、控制切换阀使阀芯至与阀体上的多个进液口不连通的预设空挡位置；S3、控制切换阀转动阀芯与衣物处理剂对应的进液口相连通并进行投放；S4、控制切换阀转动至预设空挡位置；S5、在预设时间内检测是否接收到衣物处理剂的投放指令，若是，则执行步骤S3，若否，则控制切换阀进水冲洗。本发明在接收投放指令后，使切换阀从预设空挡位置进行开始，提高切换阀的控制精度，同时，在投放相应的衣物处理剂后，再次控制切换阀回归到预设空挡位置，接着判断是否接收投放指令，实现对切换阀的连续调节，增加了设备的实用性。

Description

一种洗衣机的进液投放控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的进液投放控制方法及洗衣机。
背景技术
随着科技水平的发展，洗衣设备的种类也越来越多，洗衣设备逐渐往智能化发展，现有的自动投放装置的出现，极大方便了人们的生活，但是，投放装置的通常需要投放多种衣物处理剂，需要多个投放泵来分别进行投放，投放泵数量较多，结构复杂、成本高。
申请号为CN201420198178.7的中国专利公开了洗衣机及其自动投放系统，包括衣物处理剂存储盒，所述衣物处理剂存储盒内限定有多个衣物处理剂存储腔室；电磁转向阀，所述电磁转向阀具有多个进液口和一个出液口，所述衣物处理剂存储盒与所述电磁转向阀连通且所述多个进液口与所述多个衣物处理剂存储腔室一一对应；所述电磁转向阀用于选择性地将苏松户多个进液口种的一个与所述一个出液口连通；和投放泵，所述投放泵具有进口和出口，所述投放泵的进口与所述一个出液口相连。该洗衣机通过电磁转向阀进行控制出液口与其中一个进液口相连通且与其余的进液口断开，虽然可以实现对切换阀的调节，但是电磁阀容易精度受限，且不能连续调节。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的进液投放控制方法及洗衣机，在进行衣物处理剂投放时，通过控制切换阀先转动至阀芯与阀体上的多个进液口不连通的预设空挡位置，提高切换阀的控制精度，同时，在投放相应的衣物处理剂后，再次控制切换阀回归预设空挡位置，接着判断接收投放指令，实现对切换阀的连续调节，增加了设备的实用性。
本发明的另一个目的在于，提供一种洗衣机，通过控制切换阀的状态，实现连续控制，提高控制精度。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种洗衣机的进液投放控制方法，切换阀包括阀芯和阀体，所述阀芯上设有一个进口和一个出口，所述阀体上设有多个进液口和一个出液口，所述多个进液口包括一进水口；
所述控制方法包括以下步骤，
S1、接收衣物处理剂投放指令；
S2、控制切换阀使阀芯至与阀体上的多个进液口不连通的预设空挡位置；
S3、控制切换阀转动阀芯与衣物处理剂对应的进液口相连通并进行投放；
S4、控制切换阀转动至预设空挡位置；
S5、获取是否再次投放衣物处理剂，若是，则执行步骤S3，若否，则控制切换阀进水冲洗。
本发明在洗衣机开始运行时，在接收衣物处理剂投放指令后，使切换阀从空挡状态进行开始，避免切换阀的阀芯上的进口与阀体上的进液口连通不准确，同时，在投放相应的衣物处理剂后，再次控制切换阀回归预设空挡位置，接着判断是否接收投放指令，实现对切换阀的连续控制，提高切换阀的控制精度，增加了用户体验。
进一步地，还包括步进电机，与所述阀芯连接，用于驱动所述阀芯在所述阀体内转动；预设空挡位置设有限位结构，用于阻挡阀芯继续转动；
在所述步骤S2中，还包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测步进电机电流值I；
S23、判断步进电机的电流值I是否大于等于预设值I0，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
进一步地，所述阀体的预设空挡位置设有限位筋，所述阀芯的端部设有定位凸；所述定位凸可与所述限位筋相抵接，限制阀芯的转动范围；
在所述步骤S2中，还包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测定位凸与限位筋的相对位置；
S23、判断定位凸与限位筋是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
进一步地，在所述步骤S3中，包括以下步骤，
S31、根据预设空挡位置和投放衣物处理剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数；
S32、控制步进电机根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；
S33、投放对应的衣物处理剂。
进一步地，在所述步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤，
检测投放衣物处理剂的流量L1，判断投放衣物处理的流量L1是否大于等于预设流量L1，若是，则判定衣物处理剂投放完毕，执行步骤S4。
进一步地，在所述步骤S5中，包括以下步骤，
获取预设时间T内是否需要再次投放衣物处理剂，若是，执行步骤S3，若否，控制切换阀进水冲洗。
进一步地，在所述S5中，所述预设时间T为，1s≤T≤5s。
进一步地，所述阀体1上的多个进液口中包括一进水口，用于进水冲洗切换阀；
在所述步骤S5中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
S51、根据预设空挡位置和进水口位置，获取转动方向并计算转动步数；
S52、控制步进电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
S53、控制切换阀进水冲洗。
本发明还提供一种洗衣机，采用上述任一所述的一种洗衣机的进液投放控制方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)本发明检测步进电机的电流值进行判断在投放衣物处理剂时，切换阀是否在预设空挡位置，避免切换阀在进行投放时，所述阀芯上的进口与所述阀体上的多个进液口连通异常，实现多种衣物处理剂投放，同时，提高切换阀的控制精度，增加了用户体验。
(2)本发明通过使用步进电机控制切换阀进行运行，实现切换阀在运行时的空挡状态、投放状态和冲洗状态的连续调节，根据需要步进电机分别转动相应的方向和步数，使阀芯上的进口与阀体上的多个进液口连通或断开，实现切换阀状态的改变，控制精度高，提高了投放精度和洗涤效果。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明一种洗衣机的进液投放控制方法的流程图；
图2是本发明一种洗衣机的进液投放控制方法的流程图；
图3是本发明切换阀结构图；
图4是本发明切换阀阀体与阀芯结构图；
图5是本发明切换阀处于预设空挡位置示意图；
图6是本发明切换阀处于投放状态示意图；
图7是本发明切换阀处于冲洗状态示意图。
图中：1、阀体；11、多个进液口；12、进水口；13、出液口；14、限位筋；2、阀芯；21、定位凸；22、进口；23、出口；3、步进电机。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图7所示，本发明所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，所述洗衣机包括切换阀。
所述切换阀包括阀芯2和阀体1。
所述阀体1上设有多个进液口11，所述阀芯2可转动的安装在所述阀体1内，可选择与多个进液口11中的一个连通。
所述控制方法包括以下步骤，
S1、接收衣物处理剂投放指令；
S2、控制切换阀使阀芯2至与阀体1上的多个进液口11不连通的预设空挡位置；
S3、控制切换阀转动阀芯2与衣物处理剂对应的进液口相连通并进行投放；
S4、控制切换阀转动至预设空挡位置；
S5、获取是否再次投放衣物处理剂，若是，则执行步骤S3，若否，则控制切换阀进水冲洗。
本发明在洗衣机开始运行时，在接收衣物处理剂投放指令后，使所述切换阀处于预设空挡位置后，才可以控制指令中的衣物处理剂进行投放，避免切换阀在进行投放时，所述阀芯2上的进口22与所述阀体1上的多个进液口11连通异常，在投放后，切换阀再次回归空挡状态，接着获取是否再次投放衣物处理剂，完成再次投放衣物处理剂或冲洗切换阀的操作，实现多种衣物处理剂投放和连续控制，同时，提高切换阀的控制精度，增加了用户体验。
进一步地，还包括步进电机3。
所述步进电机3与所述阀芯2连接，用于驱动所述阀芯2在所述阀体1内转动。
所述预设空挡位置设有限位结构，用于阻挡阀芯2继续转动。
在所述步骤S2中，包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测步进电机3电流值I；
S23、判断步进电机3的电流值I是否大于等于预设值I0，若是，则判定切换阀转动至不投放的空挡位置，执行步骤S3。
本发明通过设定步进电机3的电流值I，与步进电机3在运行时的电流值I1进行比较，只有在步进电机3的电流值I1大于等于预设的电流值I时，判定切换阀处于预设空挡位置，洗衣机才可以控制切换阀进行投放工作。
进一步地，所述阀体1的预设空挡位置设有限位筋14，所述阀芯2的端部设有定位凸21；所述定位凸21可与所述限位筋14相抵接，限制阀芯2的转动范围。
在所述步骤S2中，包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测定位凸21与限位筋14的相对位置；
S23、判断定位凸21与限位筋14是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
本发明通过在所述阀芯2上设置定位凸21和所述阀体1的预设空挡位置设置限位筋14，当判定切换阀需要回归空档状态时，步进电机3驱动阀芯2进行转动，当所述阀芯2上的定位凸21与所述阀体1上的限位筋14抵接时，系统则判断所述切换阀处于预设空挡位置。
具体地，所述定位凸21与所述限位筋14抵接，步进电机3驱动阀芯2进行转动时受到阻拦，电流值会增大，因此，通过判断电流值I1的值是否超过步进电机3的预设值I，就可以判断切换阀是否转动至预设空挡位置。
在进行下次洗涤衣物时，只需要检测切换阀的阀芯2是否与阀体1上的多个进液口11不连通的预设空档位置，当切换阀已经在预设空档位置，不需要控制切换阀再次转动，直接控制切换阀进行投放操作，降低了再次洗涤进液的复杂性。
如图5所示，所述切换阀转动至阀芯2与所述阀体1上多个进液口11不连通的预设空挡位置为切换阀的空挡状态。
进一步地，在所述步骤S3中，包括以下步骤，
S31、根据预设空挡位置和投放衣物处理剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数；
S32、控制步进电机3根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；
S33、投放对应的衣物处理剂。
本发明通过先判断切换阀的状态，在切换阀进行投放时的状态为空挡状态时才可以进行投放工作，在进行投放时，避免衣物处理剂在投放前未进行回归空挡状态，所述进口22与所述进液口连通进行衣物处理剂投放，防止衣物处理剂浪费或衣物处理剂溢出切换阀，提高了投放精度。
具体地，本发明根据预设空挡位置和投放衣物处理剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数，控制步进电机3根据获取的转动方向和计算的转动步数转动，当切换阀根据转动方向与转动步数转动完毕后，则判定进液口与阀芯2上的进口22连通，投放相应的在洗涤剂，实现对衣物处理剂投放的精准控制，提高了控制精度。增加了用户体验。
如图6所示，所述切换阀转动阀芯2与衣物处理剂对应的进液口相连通并进行投放为切换阀投放状态。
进一步地，在所述步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤，
检测投放衣物处理剂的流量L1，判断投放衣物处理的流量L1是否大于等于预设流量L1，若是，则判定衣物处理剂投放完毕，执行步骤S4，若否，则判定衣物处理剂未投放完毕，执行步骤S33。
本发明通过切换阀中的衣物处理剂流量L1进行判断衣物处理剂投放是否结束，若流量L1没有大于等于设定流量L，则判定衣物处理剂没有投放结束，衣物处理剂接着投放动作，直到衣物处理剂投放量L1大于等于设定的投放量L时，则判定衣物处理剂投放结束，提高了衣物处理剂的投档精度，增加了衣物的洗涤效果。
还可通过检测衣物处理剂投放时间t1与所述设定时间t进行比较，确定衣物处理剂已经投放完毕，在设定的时间范围T内可以使切换阀内的衣物处理剂更好的流入到洗涤桶内，防止衣物处理剂在切换阀内残留，造成切换阀堵塞，降低洗涤效果。
在所述步骤S4中，包括以下步骤，
S41、控制切换阀向预设空档位至方向转动；
S42、检测步进电机3电流值I；
S43、判断步进电机的电流值I是否大于等于预设值I0，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
通过在衣物处理剂投放结束后，再次控制切换阀回归空挡状态，方便洗衣机获取步进电机3的转动方向并计算转动步数，提高步进电机3控制阀芯2进行转动时的准确性，确保阀芯2上的进口22与阀体1上的多个进液口11和进水口12连通更加准确，提升切换阀的投放精度，增加用户体验。
进一步地，在所述步骤S5中，包括以下步骤，
获取预设时间T内是否需要再次投放衣物处理剂，若是，执行步骤S3，若否，控制切换阀进水冲洗。
进一步地，在所述步骤S5中，所述预设时间T为，1s≤T≤5s。
优选地，所述预设时间T为3s。
具体地，洗衣机在投放第一次洗涤剂后，通过在预设时间T需要再次进行投放衣物处理剂时，投放过程与上述投放过程相同，根据预设空挡位置和投放衣物处理剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数，控制步进电机3根据获取的转动方向和计算的转动步数转动，驱动所述阀芯2上进口22与对应投放衣物处理剂的进液口连通，所述切换阀再次进入投放状态。
进一步地，所述阀体1上的多个进液口11中包括一进水口12，用于进水冲洗切换阀。
在所述步骤S5中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
S51、根据预设空挡位置和进水口12位置，获取转动方向并计算转动步数；
S52、控制步进电机3根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
S53、控制切换阀进水冲洗。
本发明通过切换阀空挡状态到投放状态，投放完成后，回归空挡状态；当洗衣机控制切换阀冲洗时，根据预设空挡位置和阀体1上的进水口12位置，获取转动方向并计算转动步数，控制步进电机3根据获取转动方向和计算的转动步数转动，判断进水口12与阀芯2上的进口22是否连通，对控制切换阀进水冲洗，防止衣物处理剂在切换阀内残留，造成切换阀堵塞，降低投放效率和洗涤效果，提高衣物处理剂的投放精度，同时，实现对切换阀三种状态的连续控制。
如图7所示，所述控制切换阀进水冲洗为切换阀冲洗状态。
在控制切换阀进水冲洗时，通过检测冲洗时间T1与所设定的冲洗时间T2进行比较，确定对切换阀已经冲洗完毕，结束运行，防止长时间冲洗，浪费水资源。
具体地，在洗衣机上额外引出一条水路与切换阀的进水口12连通，通过自来水对回路中残留的衣物处理剂进行冲洗，步进电机3驱动阀芯2上的开口与阀体1上的进水口12连通，实现对切换阀的冲洗，同时，切换阀从投放状态转换到冲洗状态，完成对切换阀的冲洗。
本发明在进行投放或冲洗后，在需要进行多次投放时，每次切换阀进行投放完毕后，步进电机3都会驱动切换阀回归到空挡状态，方便洗衣机转动方向并计算转动步数，便于控制步进电机3进行转动，方法简单，投放精准。
所述切换阀的空挡状态、投放状态和冲洗状态，均是通过步进电机3正转或者反转相应的方向和步数，实现管路的接通。
本发明还可采用电信号或者磁性开关，实现对切换阀的控制。
具体地，所述阀芯2上设置永磁体的磁铁，所述阀体1的进液口出设置不同的磁感应开关，当步进电机3控制阀芯2转动相应的位置时，磁感应产生电信号，从而获取切换阀的运行状态，实现衣物处理剂的投放。
本发明所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，所述切换阀在进行工作时，需要进行归位操作即初始位置为空挡状态，判定空挡状态为当阀体1上的限位筋14与阀芯2上的定位凸21接触时，步进电机3阻转，此时电机的电流大于预设值，代表切换阀处于空挡状态；从空挡状态开始，步进电机3分别根据系统的信号，步进电机3转动相应的方向或步数，控制阀芯2与阀体1上的多个进液口11或进水口12连通，实现切换阀空挡状态、投放状态和冲洗状态的三种状态的连续控制，提高了控制精度和衣物处理剂投放精度，增加了洗涤效果和用户体验。
本发明还提供一种洗衣机，采用上述任一所述的一种洗衣机的进液投放控制方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括切换阀；
所述切换阀包括阀芯和阀体，所述阀体上设有多个进液口，所述阀芯可转动的安装在所述阀体内，可选择与多个进液口中的一个连通；
所述控制方法包括以下步骤，
S1、接收投放衣物处理剂投放指令；
S2、控制切换阀使阀芯至与阀体上的多个进液口不连通的预设空挡位置；
S3、控制切换阀转动阀芯与衣物处理剂对应的进液口相连通并进行投放；
S4、控制切换阀转动至预设空挡位置；
S5、获取是否再次投放衣物处理剂，若是，则执行步骤S3，若否，则控制切换阀进水冲洗。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：还包括步进电机，与所述阀芯连接，用于驱动阀芯在所述阀体内转动；预设空挡位置设有限位结构，用于阻挡阀芯继续转动；
在所述步骤S2中，包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测步进电机电流值I；
S23、判断步进电机的电流值I是否大于等于预设值I0，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：所述阀体的预设空挡位置设有限位筋，所述阀芯的端部设有定位凸；所述定位凸可与所述限位筋相抵接，限制阀芯的转动范围；
在所述步骤S2中，包括以下步骤，
S21、控制切换阀向预设空挡位置方向转动；
S22、检测定位凸与限位筋的相对位置；
S23、判断定位凸与限位筋是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，包括以下步骤，
S31、根据预设空挡位置和投放衣物处理剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数；
S32、控制步进电机根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；
S33、投放对应的衣物处理剂。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S3和步骤S4之间，还包括以下步骤，
检测投放衣物处理剂的流量L1，判断投放衣物处理的流量L1是否大于等于预设流量L1，若是，则判定衣物处理剂投放完毕，执行步骤S4。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤S5中，包括以下步骤，
获取预设时间T内是否需要再次投放衣物处理剂，若是，执行步骤S3，若否，控制切换阀进水冲洗。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：在所述S5中，所述预设时间T为，1s≤T≤5s；
优选地，所述预设时间为3s。
8.根据权利要求6所述的一种洗衣机的进液投放控制方法，其特征在于：所述阀体上的多个进液口中包括一进水口，用于进水冲洗切换阀；
在所述步骤S5中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
S51、根据预设空挡位置和进水口位置，获取转动方向并计算转动步数；
S52、控制步进电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
S53、控制切换阀进水冲洗。
9.一种洗衣机，其特征在于：采用权利要求1-8任一所述的一种洗衣机的进液投放控制方法。
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