CN116252046A - 便携式变色玻璃修复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式变色玻璃修复设备,包括吸附机构、移动机构、对焦机构和激光器,吸附机构用于吸附至外部支撑物,移动机构与吸附机构连接,对焦机构与移动机构连接,激光器可拆卸地连接于对焦机构,移动机构用于带动对焦机构和激光器相对吸附机构移动,对焦机构用于使得激光器的光斑与待修复点的位置对应,在使用过程中,使用者可将激光器安装于对焦机构,并通过吸附机构将整个便携式变色玻璃修复设备固定于外部支撑物,从而对变色玻璃的待修复点进行激光修复;修复完成后,使用者可将激光器拆下,并将整个便携式变色玻璃修复设备从外部支撑物移下,将便携式变色玻璃修复设备收纳于背包等收纳工具中,方便设备的携带和运输。
Description
技术领域
本发明涉及激光设备技术领域,特别是涉及一种便携式变色玻璃修复设备。
背景技术
变色玻璃是指在光照、温度、电场或电流、表面施压等一定条件下改变颜色的玻璃,也称调光玻璃,当施加条件消失后其又能可逆地自动恢复到初始状态。变色玻璃随外界环境的变化而改变自身的透光特性,能够实现对太阳辐射能量的有效控制,从而达到节能的目的。变色玻璃按透光特性改变机理主要分为光致变色玻璃、热致变色玻璃、电致变色玻璃和力致变色玻璃。其中,光致、电致变色玻璃尤为受到幕墙行业人士的关注。
电致变色玻璃一般包括电致变色片,电致变色片进一步包括依次层叠设置的玻璃基板、透明电极、电致变色层、离子传导层、离子存储层和透明电极。当在两个透明电极间加上电压后,离子贮存层中的金属离子被抽出,通过离子传导层进入电致变色层,引起电致变色层变色。当加上反向电压时,电致变色层中离子被抽出后又进入离子存储层,整个玻璃恢复透明状。
在电致变色玻璃的生产过程中,由于制备工序中可能存在的污染及离子掺杂不均匀的问题,可能导致产品通电后存在电致变色层变色异常的情况,需要进行修复,常规的修复设备体积庞大,搬运不便。
发明内容
本发明实施例提供一种便携式变色玻璃修复设备,以解决上述技术问题。
一种便携式变色玻璃修复设备,包括:
吸附机构,用于吸附至外部支撑物;
移动机构,与所述吸附机构连接;
对焦机构,与所述移动机构连接;以及
激光器,可拆卸地连接于所述对焦机构,所述移动机构用于带动所述对焦机构和所述激光器相对所述吸附机构移动,所述对焦机构用于使得所述激光器的光斑与待修复点的位置对应。
在其中一个实施例中,所述对焦机构包括显微镜和聚焦物镜,所述激光器可拆卸地连接于所述显微镜的一端,所述显微镜的相对的另一端与所述聚焦物镜连接,所述显微镜连接于所述移动机构,所述激光器用于从所述聚焦物镜输出。
在其中一个实施例中,所述对焦机构包括图像采集组件和显示屏,所述显示屏连接于所述移动机构,所述图像采集组件连接于所述显微镜。
在其中一个实施例中,所述显微镜包括主体和连接于所述主体的对位部,所述聚焦物镜连接于所述主体的背向所述对位部的一端,所述激光器的一端开设有对位槽,所述对位部的形状与所述对位槽的形状匹配,所述对位部用于插设于所述对位槽以实现所述激光器与所述显微镜的对中。
在其中一个实施例中,所述吸附机构包括支撑架和连接于所述支撑架的吸附组件,所述移动机构连接于所述支撑架,所述吸附组件用于贴合并吸附至外部支撑物。
在其中一个实施例中,所述吸附组件包括吸盘和连接于所述吸盘的真空发生器,所述吸盘连接于所述支撑架并用于吸附至外部支撑物。
在其中一个实施例中,所述吸附组件包括连接于所述吸盘的电池,所述电池用于为所述真空发生器供电。
在其中一个实施例中,所述吸附组件包括设于所述吸盘的传感器、控制器和报警器,所述传感器和所述报警器分别与所述控制器通信连接,所述电池用于为所述传感器、所述控制器和所述报警器供电;在所述吸盘吸附于外部支撑物后,所述传感器用于检测所述吸盘与外部支撑物之间的气压值,当所述气压值大于气压阈值时,所述控制器控制所述真空发生器启动;当所述真空发生器工作且所述气压值大于所述气压阈值的时间大于预设时间时,所述控制器接通所述报警器的控制电路。
在其中一个实施例中,所述移动机构包括连接于所述支撑架的第一移动组件,以及连接于所述第一移动组件的第二移动组件,所述第一移动组件用于驱使所述第二移动组件、所述激光器和所述对焦机构沿第一方向移动,所述第二移动组件用于驱使所述激光器和所述对焦机构沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直。
在其中一个实施例中,所述移动机构包括第三移动组件,所述第三移动组件连接于所述第二移动组件,所述对焦机构连接于所述第三移动组件,所述第三移动组件用于驱使所述激光器和所述对焦机构沿第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向分别与所述第三方向垂直。
以上便携式变色玻璃修复设备,包括吸附机构、移动机构、对焦机构和激光器,吸附机构用于吸附至外部支撑物,移动机构与吸附机构连接,对焦机构与移动机构连接,激光器可拆卸地连接于对焦机构,移动机构用于带动对焦机构和激光器相对吸附机构移动,对焦机构用于使得激光器的光斑与待修复点的位置对应,在使用过程中,使用者可将激光器安装于对焦机构,并通过吸附机构将整个便携式变色玻璃修复设备固定于外部支撑物,从而对变色玻璃的待修复点进行激光修复;修复完成后,使用者可将激光器拆下,并将整个便携式变色玻璃修复设备从外部支撑物移下,将便携式变色玻璃修复设备收纳于背包等收纳工具中,方便设备的携带和运输,提升便携性和使用的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的便携式变色玻璃修复设备的示意图;
图2为图1所示便携式变色玻璃修复设备的爆炸图;
图3为图2所示便携式变色玻璃修复设备的另一视角的爆炸图;
图4为图1所示便携式变色玻璃修复设备拆除部分结构后的示意图;
图5为一实施例中便携式变色玻璃修复设备的调节部的示意图。
附图标记:
便携式变色玻璃修复设备10、吸附机构10 0、支撑架110、吸附组件120、吸盘121、真空发生器123、移动机构20 0、第一移动组件210、螺杆211、螺母213、第二移动组件220、第三移动组件230、对焦机构300、显微镜310、主体311、对位部313、聚焦物镜320、图像采集组件330、补光器件340、激光器400、机体410、调节部420、框体421、活动块423、调节螺栓425、安装部430、对位槽400a。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参考图1,本发明公开了一种便携式变色玻璃修复设备10,包括吸附机构100、移动机构200、对焦机构300和激光器400,吸附机构100用于吸附至外部支撑物,外部支撑物不限于桌面、墙面等。移动机构200与吸附机构100连接,对焦机构300与移动机构200连接,激光器400可拆卸地连接于对焦机构300,移动机构200用于带动对焦机构300和激光器400相对吸附机构100移动,对焦机构300用于使得激光器400的光斑与待修复点的位置对应。
在需要采用便携式变色玻璃修复设备1 0对变色玻璃进行修复时,吸附机构100可将整个便携式变色玻璃修复设备10固定于外部支撑物,以使便携式变色玻璃修复设备1 0定位稳定,方便后续的修复操作。激光器400用于产生激光,对焦机构300则用于在对待修复点进行激光修复之前,实现光斑与待修复点的对位,防止激光对电致变色玻璃的正常变色区域造成破坏。使用者通过移动机构200,可以调整对焦机构300、激光器400与待修复点的相对位置,实现光斑与待修复点的对位。
在本发明实施方式中,激光器400为半导体脉冲激光器,其采用红外调Q纳秒激光技术,激光经光学狭缝控制及光学聚焦后可在待处理电致变色玻璃表面形成特点尺寸的光斑。利用光斑照射待修复点,即可使得待修复点与周围的其他材料相隔离,进而防止变色异常。半导体脉冲激光器具有体积小、重量轻、光斑大小可调、能量大小可调等优点。例如,在一些实施方式中,激光器400的工作重频为1 0H z,单脉冲激光能量为2 5MJ,尺寸为160mm*60mm*60mm,重量为1.4kg。这种结构的激光器400有利于设备的小型化、便携化设计。
参考图1和图2,对焦机构300包括显微镜310和聚焦物镜320,激光器400可拆卸地连接于显微镜310的一端,显微镜310的相对的另一端与聚焦物镜320连接,显微镜310连接于移动机构200,激光器400用于从聚焦物镜320射出激光。其中,显微镜310可用于将激光器400入射的激光聚焦后并入射至聚焦物镜320,以使聚焦物镜320获得高质量的入射激光源。聚焦物镜320则可进一步对激光进行聚焦,获得均匀且高质量的激光焦点。在一实施例中,聚焦物镜320配备有近红外增透膜,使得波长1 064n m的激光具有更高的透过率,减小激光能量的损耗,降低便携式变色玻璃修复设备1 0的能耗并提升修复效率。
进一步,对焦机构300可包括图像采集组件330和显示屏(未图示),显示屏连接于移动机构200,图像采集组件330连接于显微镜310。在一些实施方式中,显示屏可转动地连接于移动机构200,以使显示屏能够相对移动机构200翻转。在收纳、运输便携式变色玻璃修复设备10的过程中,可将显示屏贴近移动机构200设置,减小整个设备的尺寸,方便收纳、运输;在使用过程中,则可将显示屏掀开,方便使用者观察显示屏显示的图像。图像采集组件330可包括CC D(Charge coupled Devic e,电荷耦合元件)图像传感器,CCD图像传感器可利用反射镜、透镜等光学元件实时采集与聚焦物镜320同轴的图像,并通过显示屏显示激光聚焦点的位置,进而方便使用者通过移动机构200调整激光光斑的位置,实现光斑与待修复点的对位。当然,由于结合了聚焦物镜320和显微镜310,还可通过显示屏观察到放大的待修复点,即变色玻璃的缺陷位置,并可在激光修复后观察到修复后的效果。
在一些实施方式中,对焦机构300还可包括补光器件34 0,补光器件34 0可以包括LE D灯等,补光器件34 0连接于显微镜3 10的背向激光器4 00的一端,并可用于发出光线至待修复的变色玻璃表面,图像采集组件330进而可接收待修复的变色玻璃表面的反射光,转换为图像信号并在显示屏显示。
在一些实施方式中,显微镜310和聚焦物镜320同轴设置,图像采集组件330的轴向、补光器件34 0的轴向分别与聚焦物镜320的轴向垂直设置,这种结构可方便反射镜和光路的布置,以简化图像采集组件330的结构。
同时参考图3,在一些实施方式中,显微镜310包括主体311和连接于主体311的对位部313,聚焦物镜320连接于主体311的背向对位部313的一端,激光器400的一端开设有对位槽400a,对位部313的形状与对位槽4 00a的形状匹配,对位部313用于插设于对位槽400a以实现激光器400与显微镜310的便捷安装。对位部313可以采用柔性体例如硅胶或者橡胶,在对位部313插入对位槽400a的过程中,柔性体变形并进入对位槽400a内。利用柔性体对对位槽400a的槽壁的挤压作用,可以实现激光器400可靠地安装于显微镜310,且便于激光器400从显微镜310的拆离。
当然,在另一些实施方式中,对位部313和对位槽400a的配合可实现激光器400与显微镜310的对中。具体地,对位部313可以呈圆锥台或者棱锥台结构,对位槽400a与对位部313的形状匹配。对位部313插入对位槽400a时,利用圆锥面或棱锥面的对中特性,可以实现激光器400与显微镜310的对中,即使得激光器400的轴线与显微镜310的轴线基本重合,实现激光更好地聚焦,提升能量的集中度。当然,显微镜310和激光器400中的一者还可以设置磁铁,另一者设置磁吸件例如磁性金属件(铁、钴、镍及其合金)或者磁铁,以使激光器400可以便捷可靠地安装于显微镜310,并利于激光器400从显微镜310的拆离。当然,还可以采用卡扣方式实现激光器400与显微镜310的便捷拆装。
参考图3,吸附机构100包括支撑架110和连接于支撑架110的吸附组件120,支撑架110可以采用多根金属条焊接或者组装固定,例如支撑架110可以采用条状铝合金通过螺纹紧固件组装固定。移动机构200连接于支撑架110,吸附组件120用于贴合并吸附至外部支撑物。在其他实施方式中,支撑架110也可以采用其他质轻但强度较高的条状金属或型材连接成型,使得支撑架110具有足够的结构刚性,以保证移动机构200、显微镜310的定位稳定性和工作可靠性,并便于携带和运输。支撑架120还可通过打孔去除材料的方式进一步减轻质量,以利于设备的便携化设计。
吸附组件120可包括吸盘121和连接于吸盘121的真空发生器123,吸盘121连接于支撑架110并用于吸附至外部支撑物。吸盘121可以呈跑道形,其可贴合至外部支撑物表面。真空发生器123可以包括真空泵,其在工作时,可对吸盘121和外部支撑物之间的空间进行抽真空,使得吸盘121和外部支撑物之间的气压减小,在外界大气压的作用下,使得吸盘121可靠地吸附于外部支撑物,实现整个便携式变色玻璃修复设备10在外部支撑物的固定。
进一步,吸附组件120还可包括连接于吸盘121的电池(未图示),电池用于为真空发生器123供电。电池可以为能够反复充放电的电池例如锂电池,电池也可以为可更换式,以方便使用者在电池电量不足时进行更换,保证修复工作的持续性。在一实施例中,吸盘121产生的最大吸附力约为1 300N,电池的工作电压为1 4.8V,电池的正常工作时间为4h,整个吸附组件120的质量约为1.2kg,设备的体积较小,便于携带和搬运。
进一步,吸附组件120可包括设于吸盘121的传感器(未图示)、控制器(未图示)和报警器(未图示),传感器和报警器分别与控制器通信连接,电池用于为传感器、控制器和报警器供电。在吸盘121吸附于外部支撑物后,传感器用于检测吸盘121与外部支撑物之间的气压值,当气压值大于气压阈值也即真空度不够时,控制器控制真空发生器123启动,继续抽真空操作。当真空发生器123工作且气压值大于气压阈值的时间大于预设时间时,控制器接通报警器的控制电路。
传感器可以为气压传感器,在便携式变色玻璃修复设备10工作的过程中,传感器可检测吸盘121与外部支撑物之间的气压值,当气压值大于气压阈值时,控制器控制真空发生器123启动,对吸盘121和外部支撑物之间的空间继续抽真空,从而保证两者之间的真空度,使得整个便携式变色玻璃修复设备10可靠地固定于外部支撑物上。
当真空发生器123工作且气压值大于气压阈值的时间大于预设时间时,控制器接通报警器的控制电路。换言之,当便携式变色玻璃修复设备10的吸附组件120发生故障,无法使得吸盘121与外部支撑物之间的气压在预设时间(例如3s)内保持低于设定的气压阈值(例如1 0kP a)时,报警器就会发出报警声,提示使用者吸附组件120发生了故障。
参考图4,移动机构200包括连接于支撑架110的第一移动组件210,以及连接于第一移动组件210的第二移动组件220,第一移动组件210用于驱使第二移动组件220、激光器400和对焦机构300沿第一方向移动,第二移动组件220用于驱使激光器400和对焦机构300沿第二方向移动,第一方向与第二方向垂直。
进一步,移动机构200还可包括第三移动组件230,第三移动组件230连接于第二移动组件220,对焦机构300连接于第三移动组件230,第三移动组件230用于驱使激光器400和对焦机构300沿第三方向移动,第一方向、第二方向分别与第三方向垂直。为便于理解,可以第一方向为X轴,第二方向为Y轴,第三方向为Z轴建立直角坐标系。
第一移动组件210、第二移动组件220和第三移动组件230的工作原理类似,以第一移动组件210为例,其可以包括螺杆211、与螺杆211螺纹传动的螺母213,螺杆211可转动地连接于支撑架110且螺杆211沿第一方向延伸,螺母213固定连接于第二移动组件220,手动旋转螺杆211时,螺母213沿螺杆211移动即沿第一方向移动,进而带动连接于螺母213的第二移动组件22 0移动,并带动第三移动组件230、对焦机构300和激光器400整体沿第一方向(X轴)移动。与此类似地,第二移动组件220也可采用螺纹传动方式带动第三移动组件230、对焦机构300和激光器400整体沿第二方向(Y轴)方向移动,第三移动组件230则可通过螺纹传动方式带动对焦机构300和激光器400沿第三方向(Z轴)移动,从而调整聚焦物镜320的出光口在空间的位置,实现激光光斑与待修复点的对位。
参考图2、图3,在一些实施方式中,激光器40 0可包括机体41 0和设于机体41 0的调节部42 0,以及连接于调节部420的安装部430,调节部420设于机体410和安装部430之间。安装部430具有上述的对位槽400a。结合图5,调节部420包括框体421、连接于框体421的活动块423、以及转动连接于框体421的调节螺栓425,活动块423可通过弹簧(未图示)等弹性元件连接于框体421,框体421连接于机体410和安装部430。在第一方向即X轴方向上,设置有相对的两个活动块423;在第二方向即Y轴方向上,也可相对设置两个活动块423。第一方向的两个活动块423对应设置一个调节螺栓425,第二方向的两个活动块423对应设置另一调节螺栓425。
以第二方向(Y轴)的两个活动块42 3及对应的调节螺栓425为例,两个活动块423的靠近调节螺栓425的一端分别加工出与第二方向(Y轴)倾斜的抵持平面,例如抵持平面与第二方向(Y轴)的夹角为4 5度,且抵持平面可与第三方向(Z轴)平行。与第二方向(Y轴)的两个活动块42 3对应的调节螺栓425的轴线沿第一方向(X轴)延伸。转动调节螺栓42 5,使其向框体421内缩进时,调节螺栓425抵持于两个活动块423的抵持平面,使得两个活动块423相向远离,弹性元件被压缩,两个活动块423之间的间隙增大;转动调节螺栓42 5,使其向框体421外移动时,在弹性元件的作用下,两个活动块423相向靠近,两个活动块423之间的间隙减小,激光从两活动块423之间的间隙出射,间隙的宽度即可限定出射激光的光斑大小。
第一方向的两个活动块423及对应的调节螺栓425,与第二方向的两个活动块423及对应的调节螺栓425,可以方便地调整激光出射的光斑的大小,进而提升便携式变色玻璃修复设备10的使用灵活性。
在便携式变色玻璃修复设备10使用过程中,首先可将吸附机构100的吸盘121贴近外部支撑物的预定位置,启动真空发生器123,使得便携式变色玻璃修复设备10固定于外部支撑物;然后可将激光器400组装至显微镜310;继而启动显示屏和图像采集组件330,调整激光能量和光斑尺寸后,通过显示器和移动机构200,手动微调聚焦物镜320的位置实现激光光斑与待修复点的对位后,再启动激光器400发出脉冲激光,对待修复点进行修复。
便携式变色玻璃修复设备10不再工作时,可关闭总开光,停止真空发生器123,将激光器400从显微镜310拆离,并可将激光器400以外的结构收纳至背包内,将激光器400收纳至背包侧面的口袋中,从而实现设备的便携性。
以上便携式变色玻璃修复设备10,包括吸附机构100、移动机构200、对焦机构300和激光器400,吸附机构100用于吸附至外部支撑物,移动机构200与吸附机构100连接,对焦机构300与移动机构200连接,激光器400可拆卸地连接于对焦机构300,移动机构200用于带动对焦机构300和激光器400相对吸附机构100移动,对焦机构300用于使得激光器400的光斑与待修复点的位置对应,在使用过程中,使用者可将激光器400安装于对焦机构300,并通过吸附机构100将整个便携式变色玻璃修复设备10固定于外部支撑物,从而对变色玻璃的待修复点进行激光修复;修复完成后,使用者可将激光器400拆下,并将整个便携式变色玻璃修复设备10从外部支撑物移下,将便携式变色玻璃修复设备10收纳于背包等收纳工具中,方便设备的携带和运输,提升便携性和使用的便利性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,包括:
吸附机构,用于吸附至外部支撑物;
移动机构,与所述吸附机构连接;
对焦机构,与所述移动机构连接;以及
激光器,可拆卸地连接于所述对焦机构,所述移动机构用于带动所述对焦机构和所述激光器相对所述吸附机构移动,所述对焦机构用于使得所述激光器的光斑与待修复点的位置对应。
2.根据权利要求1所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述对焦机构包括显微镜和聚焦物镜,所述激光器可拆卸地连接于所述显微镜的一端,所述显微镜的相对的另一端与所述聚焦物镜连接,所述显微镜连接于所述移动机构,所述激光器用于从所述聚焦物镜输出。
3.根据权利要求2所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述对焦机构包括图像采集组件和显示屏,所述显示屏连接于所述移动机构,所述图像采集组件连接于所述显微镜。
4.根据权利要求2所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述显微镜包括主体和连接于所述主体的对位部,所述聚焦物镜连接于所述主体的背向所述对位部的一端,所述激光器的一端开设有对位槽,所述对位部的形状与所述对位槽的形状匹配,所述对位部用于插设于所述对位槽以实现所述激光器与所述显微镜的对中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述吸附机构包括支撑架和连接于所述支撑架的吸附组件,所述移动机构连接于所述支撑架,所述吸附组件用于贴合并吸附至外部支撑物。
6.根据权利要求5所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述吸附组件包括吸盘和连接于所述吸盘的真空发生器,所述吸盘连接于所述支撑架并用于吸附至外部支撑物。
7.根据权利要求6所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述吸附组件包括连接于所述吸盘的电池,所述电池用于为所述真空发生器供电。
8.根据权利要求7所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述吸附组件包括设于所述吸盘的传感器、控制器和报警器,所述传感器和所述报警器分别与所述控制器通信连接,所述电池用于为所述传感器、所述控制器和所述报警器供电;在所述吸盘吸附于外部支撑物后,所述传感器用于检测所述吸盘与外部支撑物之间的气压值,当所述气压值大于气压阈值时,所述控制器控制所述真空发生器启动;当所述真空发生器工作且所述气压值大于所述气压阈值的时间大于预设时间时,所述控制器接通所述报警器的控制电路。
9.根据权利要求5所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述移动机构包括连接于所述支撑架的第一移动组件,以及连接于所述第一移动组件的第二移动组件,所述第一移动组件用于驱使所述第二移动组件、所述激光器和所述对焦机构沿第一方向移动,所述第二移动组件用于驱使所述激光器和所述对焦机构沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直。
10.根据权利要求9所述的便携式变色玻璃修复设备,其特征在于,所述移动机构包括第三移动组件,所述第三移动组件连接于所述第二移动组件,所述对焦机构连接于所述第三移动组件,所述第三移动组件用于驱使所述激光器和所述对焦机构沿第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向分别与所述第三方向垂直。
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