CN116249082A - 一种北斗应急呼救方法及系统 - Google Patents

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CN116249082A CN202310097237.5A CN202310097237A CN116249082A CN 116249082 A CN116249082 A CN 116249082A CN 202310097237 A CN202310097237 A CN 202310097237A CN 116249082 A CN116249082 A CN 116249082A
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Abstract

本发明涉及应急呼救技术领域，公开了一种北斗应急呼救方法及系统，包括实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；将异常值和状况数据生成求救信息；将求救信息压缩；将压缩后的求救信息发送至北斗终端；本发明当使用者丧失主动呼救能力时，可及时自动向外界发出更多有效内容的求救信息，且在北斗终端发生故障时，及时向外界呼救处理。

Description

一种北斗应急呼救方法及系统
技术领域
本发明涉及应急呼救技术领域，具体为一种北斗应急呼救方法及系统。
背景技术
在一些偏远地区或恶略环境没有手机信号时，无法发出求救信号，有些特殊行业，诸如深山林业和渔业，需要长期驻扎在没有手机信号的地方，无法与外界相互联系，多数紧急情况下遇险人员不能及时发出报警。
现有技术中可以利用北斗卫星短报文通信的功能使得用户在无移动网络信号的地方依然能够与外界通讯联系，但是大多都需要使用者在具有主动呼救的能力情况下才能向外界发出呼救，当使用者发生意外丧失主动呼救能力时，就需要自动生成呼救信息并向外界呼救，争取更多救援时间。自动生成的呼救信息受短报文通信字符数限制，需要呼救信息包含更多有效内容。
此外，当北斗终端发生故障时，需要及时向外界求助处理或获得救援。
发明内容
本发明的目的在于提供一种北斗应急呼救方法及系统，旨在提供当使用者丧失主动呼救能力时，可及时自动向外界发出更多有效内容的求救信息，且在北斗终端发生故障时，及时向外界呼救处理。
本发明是这样实现的：
一种北斗应急呼救方法，应用于穿戴设备，包括
S1：实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
S2：从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
S3：根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
S4：将异常值和状况数据生成求救信息；
S5：将求救信息压缩；
S6：将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
一种北斗应急呼救方法，应用于北斗终端，包括
接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
获取北斗终端的位置信息；
将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
进一步，监测北斗终端的故障信息，当北斗终端出现故障信息时，北斗终端通过近场通信获取穿戴设备压缩的求救信息，北斗终端将故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息，通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
进一步，关于步骤S2的执行，具体包括：
S201：将反应使用者生命体征的各项状态数据与相应的正常范围数据进行比较，若各项状态数据在相应的正常范围数据内，则剔除对应的状态数据，若各项状态数据不在相应的正常范围数据内，则将对应的状态数据作为异常信息输出；
S202：将各项异常信息带入公式1或公式2计算的到对应的异常值，
(B-AMAX)/(AMAX-AMIN) 公式1或 (AMIN-B)/(AMAX-AMIN) 公式2；
其中，B为异常信息，AMAX为正常范围数据的最大值，AMIN为正常范围数据的最小值；
S203：将各异常值求和得到反映使用总体状态的状态级别数据。
进一步，关于步骤S3不同状态级对应的具体情况：
第一状态级别，对应的触发方式为无条件生成求救信息；
第二状态级别，对应的触发方式为发出一次视觉、听觉和触觉上的高级提示，若取消提示手动或生成求救信息的无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第三状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉和听觉上的中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再次发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第四状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉上的低级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息。
进一步，关于步骤S5的执行，具体包括：
各项异常值均乘以一个基数，将浮点型数据格式的异常值转换为整型数据格式的待转换异常值，将整型数据格式的待转换异常值以及各项状况数据进行十六进制转换并生成相应的十六进制字节码。
一种北斗应急呼救系统，应用于穿戴设备，包括：采集模块，其用于实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
第一数据处理模块，其用于从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
提示模块和延时模块，用于根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
第一控制模块，其用于将异常值和状况数据生成求救信息；
第二数据处理模块，其用于将求救信息压缩；
第一近场通信模块，其用于将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
一种北斗应急呼救系统，应用于北斗终端，包括：
第二近场通信模块，其用于接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
北斗定位模块，其用于获取北斗终端的位置信息；
第二控制模块，将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
北斗通信模块，其用于将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
进一步，还包括：故障信息监测模块，其用于监测北斗终端的各类故障信息，当北斗终端出现故障信息时，第二控制模块控制第二近场通信模块接收压缩后的求救信息发送至第二控制模块，第二控制模块控制北斗定位模块获取北斗定位模块的位置信息，北斗控制模块将获取的位置信息反馈给第二控制模块，第二控制模将压缩的求救信息连同故障信息、北斗ID以及北斗定位模块的位置信息整合，并通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
穿戴设备采集使用者的血压、血氧、心率和体温等生命体征，得到使用者的状态数据，同时采集使用者的异常加速、环境气压和浸水状况等数据，得到使用者的状况数据，实现对使用者的身体状态及行动环境情况的实时监测，从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据，根据不同的状态级别对使用者发出相应的提示，结合异常值以及使用者对提示的反馈，判断使用者在出现异常的情况下是否丧失主动呼救的能力；当使用者被判断为丧失主动呼救能力后，穿戴设备自动将使用者身体的各个异常值以及反映使用者行动环境的状况数据结合生成求救信息，穿戴设备将求救信息压缩后自动发送至北斗终端，由北斗终端通过北斗卫星将求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息发送至中心救援服务器，实现使用者在丧失主动呼救能的情况下，自动呼救，为救援争取更多宝贵的救援时间；
此外，将状态数据转换成异常值，实现了一次对求救信息的压缩，进一步地，穿戴设备对求救信息进行再次压缩，在短报文通信字符数有限的情况下，使求救信息可已包含更多的有效内容，当求救信息的字符数较多时，能有效减少与北斗卫星通信交互的次数，提高了利用北斗终端传输呼救信息的时效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种北斗应急呼救方法的流程图；
图2是图1所示方法中的步骤S2的一种具体实施方式的详细执行图；
图3是本发明一种北斗应急呼救系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种北斗应急呼救方法，应用于穿戴设备，包括：
S1：实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
S2：从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
S3：根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
S4：将异常值和状况数据生成求救信息；
S5：将求救信息压缩；
S6：将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
应用于北斗终端，包括：
接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
获取北斗终端的位置信息；
将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
由此，穿戴设备采集使用者的血压、血氧、心率和体温等生命体征，得到使用者的状态数据，同时采集使用者的异常加速、环境气压和浸水状况等数据，得到使用者的状况数据，实现对使用者的身体状态及行动环境情况的实时监测，从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据，根据不同的状态级别对使用者发出相应的提示，结合异常值以及使用者对提示的反馈，判断使用者在出现异常的情况下是否丧失主动呼救的能力；当使用者被判断为丧失主动呼救能力后，穿戴设备自动将使用者身体的各个异常值以及反映使用者行动环境的状况数据结合生成求救信息，穿戴设备将求救信息压缩后自动发送至北斗终端，由北斗终端通过北斗卫星将求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息发送至中心救援服务器，实现使用者在丧失主动呼救能的情况下，自动呼救，为救援争取更多宝贵的救援时间；
此外，将状态数据转换成异常值，实现了一次对求救信息的压缩，进一步地，穿戴设备对求救信息进行再次压缩，在短报文通信字符数有限的情况下，使求救信息可已包含更多的有效内容，当求救信息的字符数较多时，能有效减少与北斗卫星通信交互的次数，提高了利用北斗终端传输呼救信息的时效性。
在一些实施方式中，监测北斗终端的故障信息，当北斗终端出现故障信息时，北斗终端通过近场通信获取穿戴设备压缩的求救信息，北斗终端将故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息，通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
由此，实现了互相关联的北斗终端使用者之间就可以及时了解彼此的北斗终端故障情况，以及北斗终端出现故障时对应使用者的身体状态和行动环境信息和具体位置，便于就近呼救和救援；
更具体的，监测北斗终端的剩余电量值，当北斗终端的剩余电量值低于预定阈值时，北斗终端生成电量警报的故障信息同时启用备用电源，并且通过近场通信获取穿戴设备生成压缩的求救信息，北斗终端将故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息，通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
请参阅图2，在一些实施方式中，关于步骤S2的执行，具体包括：
S201：将反应使用者生命体征的各项状态数据与相应的正常范围数据进行比较，若各项状态数据在相应的正常范围数据内，则剔除对应的状态数据，若各项状态数据不在相应的正常范围数据内，则将对应的状态数据作为异常信息输出；
S202：将各项异常信息带入公式1或公式2计算的到对应的异常值，
(B-AMAX)/(AMAX-AMIN) 公式1或 (AMIN-B)/(AMAX-AMIN) 公式2；
其中，B为异常信息，AMAX为正常范围数据的最大值，AMIN为正常范围数据的最小值；
S203：将各异常值求和得到反映使用总体状态的状态级别数据。
由此，将监测得到的状态数据与正常范围的生命体征数据比较，提取出异常信息，实现了一次对状态数据的压缩，增强了求救信息包含内容的有效性；异常信息即为大于正常范围数据的最大值或小于正常范围数据的最大值的数据，以正常范围数据的最大值与最小值之差作为一个单位区间，带入公式1或公式2
(B-AMAX)/(AMAX-AMIN) 公式1
或 (AMIN-B)/(AMAX-AMIN) 公式2，
将各个异常信息按与相应正常范围数据偏差程度转换得到异常值，异常值越大，反映与正常范围数据偏差越大，反映使用者人体状态越差，进而综合各异常值得到使用者的状态级别，状态级别越高，反映使用者人体的整体状态越差,其中综合各异常值得到使用者的状态级别的过程还可以采用加权求和的方式。
在一些实施方式中，关于步骤S3不同状态级对应的具体情况：
第一状态级别，对应的触发方式为无条件生成求救信息；
第二状态级别，对应的触发方式为发出一次视觉、听觉和触觉上的高级提示，若取消提示手动或生成求救信息的无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第三状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉和听觉上的中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再次发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第四状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉上的低级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息。
由此，实现状态级别越低，判断所需要的时长就越长，提示次数也越多，每增加一次提示，提示强度就增强一级；根据状态级别数据，对使用者总体生理状态进行等级评估，并结合使用者状态级别数据的变化以及对提示的响应行为，比如取消提示或者手动生成求救信息呼救等，进而实现判断使用者是否丧失主动呼救能力。
在一些实施方式中，关于步骤S3不同状态级对应的具体情况：
关于步骤S5的执行，具体包括：
各项异常值均乘以一个基数，将浮点型数据格式的异常值转换为整型数据格式的待转换异常值，将整型数据格式的待转换异常值以及各项状况数据进行十六进制转换并生成相应的十六进制字节码。
由此，实现待发送的求救信息的字符数。
穿戴设备与北斗终端WiFi连接或蓝牙连接。
由此，北斗终端与穿戴设备通过蓝牙通信WiFi通信实现近场的通信交互。
请参阅图3，一种北斗应急呼救系统，应用于穿戴设备，包括：
采集模块，其用于实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
第一数据处理模块，其用于从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
提示模块和延时模块，用于根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
第一控制模块，其用于将异常值和状况数据生成求救信息；
第二数据处理模块，其用于将求救信息压缩；
第一近场通信模块，其用于将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
应用于北斗终端，包括：
第二近场通信模块，其用于接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
北斗定位模块，其用于获取北斗终端的位置信息；
第二控制模块，将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
北斗通信模块，其用于将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
由此，采集模块通过心率血氧传感器监测使用者的血压、血氧和心率的，人体体温传感器监测人体体温，实现了穿戴设备采集使用者的血压、血氧、心率和体温等生命体征，得到使用者的状态数据，同时通过三轴加速度传感器，实时监测使用者是否有发生如人员跌倒、跌落、拋飞等行为，通过水浸传感器监测使用者是否涉水或落水，通过气压传感器监测使用者所在位置海拔，是否有登高的行为，进而采集使用者的异常加速、环境气压和浸水状况等数据，得到使用者的状况数据，实现对使用者的身体状态及行动环境情况的实时监测，从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据，根据不同的状态级别对使用者发出相应的提示，结合异常值以及使用者对提示的反馈，判断使用者在出现异常的情况下是否丧失主动呼救的能力；当使用者被判断为丧失主动呼救能力后，穿戴设备自动将使用者身体的各个异常值以及反映使用者行动环境的状况数据结合生成求救信息，穿戴设备将求救信息压缩后自动发送至北斗终端，由北斗终端通过北斗卫星将求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息发送至中心救援服务器，实现使用者在丧失主动呼救能的情况下，自动呼救，为救援争取更多宝贵的救援时间；
此外，将状态数据转换成异常值，实现了一次对求救信息的压缩，进一步地，穿戴设备对求救信息进行再次压缩，在短报文通信字符数有限的情况下，使求救信息可已包含更多的有效内容，当求救信息的字符数较多时，能有效减少与北斗卫星通信交互的次数，提高了利用北斗终端传输呼救信息的时效性。
在一些实施方式中，一种北斗应急呼救系统，包括：故障信息监测模块，其用于监测北斗终端的各类故障信息，当北斗终端出现故障信息时，第二控制模块控制第二近场通信模块接收压缩后的求救信息发送至第二控制模块，第二控制模块控制北斗定位模块获取北斗定位模块的位置信息，北斗控制模块将获取的位置信息反馈给第二控制模块，第二控制模将压缩的求救信息连同故障信息、北斗ID以及北斗定位模块的位置信息整合，并通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
由此，实现了互相关联的北斗终端使用者之间就可以及时了解彼此的北斗终端故障情况，以及北斗终端出现故障时对应使用者的身体状态和行动环境信息和具体位置，便于就近呼救和救援；
更具体的，监测北斗终端的剩余电量值，当北斗终端的剩余电量值低于预定阈值时，北斗终端生成电量警报的故障信息同时启用备用电源，并且通过近场通信获取穿戴设备生成压缩的求救信息，北斗终端将故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息，通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种北斗应急呼救方法，应用于穿戴设备，其特征在于：包括
S1：实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
S2：从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
S3：根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
S4：将异常值和状况数据生成求救信息；
S5：将求救信息压缩；
S6：将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
2.根据权利要求1所述的一种北斗应急呼救方法，其特征在于，关于步骤S2的执行，具体包括：
S201：将反应使用者生命体征的各项状态数据与相应的正常范围数据进行比较，若各项状态数据在相应的正常范围数据内，则剔除对应的状态数据，若各项状态数据不在相应的正常范围数据内，则将对应的状态数据作为异常信息输出；
S202：将各项异常信息带入公式1或公式2计算的到对应的异常值，
(B-AMAX)/(AMAX-AMIN)公式1或(AMIN-B)/(AMAX-AMIN)公式2；
其中，B为异常信息，AMAX为正常范围数据的最大值，AMIN为正常范围数据的最小值；
S203：将各异常值求和得到反映使用总体状态的状态级别数据。
3.根据权利要求1所述的一种北斗应急呼救方法，其特征在于，关于步骤S3不同状态级对应的具体情况：
第一状态级别，对应的触发方式为无条件生成求救信息；
第二状态级别，对应的触发方式为发出一次视觉、听觉和触觉上的高级提示，若取消提示手动或生成求救信息的无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第三状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉和听觉上的中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再次发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息；
第四状态级别，对应的触发方式为先发出一次视觉上的低级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次中级提示，若无响应行为，延时等待数据降级，若数据未降级，再发出一次高级提示，若无响应行为，则立即自动生成求救信息。
4.根据权利要求1所述的一种北斗应急呼救方法，其特征在于，关于步骤S5的执行，具体包括：
各项异常值均乘以一个基数，将浮点型数据格式的异常值转换为整型数据格式的待转换异常值，将整型数据格式的待转换异常值以及各项状况数据进行十六进制转换并生成相应的十六进制字节码。
5.一种北斗应急呼救方法，应用于北斗终端，其特征在于，包括：
接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
获取北斗终端的位置信息；
将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
6.根据权利要求5所述的一种北斗应急呼救方法，其特征在于，还包括：
监测北斗终端的故障信息，当北斗终端出现故障信息时，北斗终端通过近场通信获取穿戴设备压缩的求救信息，北斗终端将故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息，通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
7.一种北斗应急呼救系统，应用于穿戴设备，其特征在于，包括：
采集模块，其用于实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；
第一数据处理模块，其用于从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；
提示模块和延时模块，用于根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；
第一控制模块，其用于将异常值和状况数据生成求救信息；
第二数据处理模块，其用于将求救信息压缩；
第一近场通信模块，其用于将压缩后的求救信息发送至北斗终端。
8.一种北斗应急呼救系统，应用于北斗终端，其特征在于，包括：
第二近场通信模块，其用于接收穿戴设备发出的经过压缩后的求救信息；
北斗定位模块，其用于获取北斗终端的位置信息；
第二控制模块，将经过压缩后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息整合；
北斗通信模块，其用于将整合后的求救信息连同北斗ID和北斗终端的位置信息通过北斗卫星发送至中心救援服务器。
9.根据权利要求8所述的一种北斗应急呼救系统，其特征在于，还包括：故障信息监测模块，其用于监测北斗终端的各类故障信息，当北斗终端出现故障信息时，第二控制模块控制第二近场通信模块接收压缩后的求救信息发送至第二控制模块，第二控制模块控制北斗定位模块获取北斗定位模块的位置信息，北斗控制模块将获取的位置信息反馈给第二控制模块，第二控制模将压缩的求救信息连同故障信息、北斗ID以及北斗定位模块的位置信息整合，并通过北斗卫星发送至中心救援服务器，中心救援服务器将呼救者的故障信息连同求救信息、北斗ID和北斗终端的位置信息转发至与呼救者的北斗终端相关联的多个北斗终端。
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