CN116248844B - 图案数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于结构光应用技术领域，提供了一种图案数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：加载图案数据集的同时，加载该图案数据集的曝光时序数据，该图案数据集包括1个16BIT图案数据，该图案数据集的有效位为9BIT，该图案数据集存储时被分解成2个8BIT的图案。该图案数据集的曝光时序数据中携带2个8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；DLP控制芯片根据主控端发送的触发信号或者触发命令以及该图案数据集的曝光时序数据控制DLP显示芯片投影上述2个8BIT图案数据，从而解决DLP光机无法直接支持比8BIT更高的BIT深度的输出的问题。
Description
技术领域
本申请属于结构光应用技术领域，尤其涉及一种图案数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，使用数字光处理(Digital Light Processing，DLP)技术作为工业3D结构光显示核心的光学产品越来越成熟，DLP技术提供的1BIT、8BIT的数字微镜设备(DigitalMicromirror Device，DMD)显示产品逐渐成熟稳定，可以用于精确的光控制。如DLP3010LC、DLP4710LC数字微镜芯片，配合对应的DLP控制芯片DLPC3478、DLPC3479，可以支持1BIT、8BIT的条纹栅格图案输出。8BIT的1维条纹栅格图案能够提供256个灰阶，可以用于大部分的自动光学检测(Automated Optical Inspection，AOI)场景。
随着应用场景的发展，对检测精度的需求变化，越来越多的下游客户希望光学引擎产品能支持更高的BIT深度，如9BIT、10BIT，这样能提供更多范围的的灰阶输出。配套的相机如果支持10BIT或者12BIT等更高的BIT深度，则能够采集到更多的灰阶细节，后端的算法则能实现更好的AOI检测精度。
然而，目前受限DLP4710光机底层设计的限制，DLP4710光机使用DLPC3479的控制技术无法直接支持比8BIT更高的BIT深度的输出。
发明内容
本申请实施例提供了一种图案数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决DLP光机使用DLPC3479的控制技术无法直接支持比8BIT更高的BIT深度的输出的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种图案数据的处理方法，应用于自动光学检测系统的DLP光机，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的主控端，所述DLP光机包括内部控制器、DLP控制芯片和DLP显示芯片，所述图案数据的处理方法包括：
所述内部控制器接收所述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP控制芯片的投影工作；
所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
所述DLP控制芯片获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
所述DLP控制芯片根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
可选的，所述DLP光机还包括存储器和USB通信模块，在所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据之前，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片通过所述USB通信模块获取所述主控端发送的所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据；
所述DLP控制芯片将所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据烧录至所述存储器中。
可选的，所述图案数据集的数量大于1，所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，包括：
所述DLP控制芯片加载所述存储器中的烧录数据，所述烧录数据中携带至少两组所述图案数据集以及至少两组所述图案数据集的曝光时序数据；
所述DLP控制芯片从所述烧录数据中获取目标图案数据集以及所述目标图案数据集的曝光时序数据，所述目标图案数据集是至少两组所述图案数据集中的其中一组图案数据集。
可选的，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，在所述DLP控制芯片获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据的同时，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，在所述DLP控制芯片根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据的同时，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片在开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
第二方面，本申请实施例提供了一种图案数据的处理方法，应用于自动光学检测系统的主控端，所述自动光学检测系统还包括与所述主控端连接的DLP光机，所述图案数据的处理方法包括：
将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，所述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据；
将所述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，所述图案数据集的灰度和有效位为9BIT；
生成所述图案数据集的曝光时序数据，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
烧录所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据至所述DLP光机中。
第三方面，本申请实施例提供了一种图案数据的处理装置，应用于自动光学检测系统的DLP光机的DLP控制芯片，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的主控端，所述DLP光机还包括内部控制器、DLP显示芯片，所述内部控制器接收所述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP控制芯片的投影工作，所述图案数据的处理装置包括：
加载模块，用于加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
第一投影控制模块，用于获取所述内部控制器发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
第二投影控制模块，用于根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
可选的，所述DLP光机还包括存储器和USB通信模块，所述图案数据的处理装置还包括：
烧录数据获取模块，用于通过所述USB通信模块获取所述主控端发送的所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据；
数据烧录模块，用于将所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据烧录至所述存储器中。
可选的，所述图案数据集的数量大于1，所述加载模块，包括：
烧录数据加载单元，用于加载所述存储器中的烧录数据，所述烧录数据中携带至少两组所述图案数据集以及至少两组所述图案数据集的曝光时序数据；
烧录数据获取单元，用从所述烧录数据中获取目标图案数据集以及所述目标图案数据集的曝光时序数据，所述目标图案数据集是至少两组所述图案数据集中的其中一组图案数据集。
可选的，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，所述第一投影控制模块还包括：
第一曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，所述第二投影控制模块还包括：
第二曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制器根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
第四方面，本申请实施例提供了一种图案数据的处理装置，应用于自动光学检测系统的主控端，所述自动光学检测系统还包括与所述主控端连接的DLP光机，所述图案数据的处理装置包括：
图案数据拆分模块，用于将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，所述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据；
图案数据绑定模块，用于将所述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，所述图案数据集的灰度和有效位为9BIT；
曝光时序生成模块，用于生成所述图案数据集的曝光时序数据，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
烧录控制模块，用于烧录所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据至所述DLP光机中。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的图案数据的处理方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的图案数据的处理方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的图案数据的处理方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于DLP控制芯片加载的图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，并且该图案数据集的灰度和有效位为9BIT，另外，图案数据集的曝光时序数据是第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间，因此，图案数据集的曝光周期是2个8BIT图案数据的最小曝光时间与这2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间之和，即还是按照现有的8BIT图案数据的曝光时序设置的，因此，不需要改变DLP光机底层只支持8BIT图案数据投影的硬件设计，加载灰度和有效位为9BIT的图案数据集后，还是按照现有的处理8BIT图案数据的流程进行投影，即可投影输出灰度和有效位为9BIT的图案，DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT。从而，可以在不改变DLP光机底层只支持8BIT图案数据投影的硬件设计的情况下，使得DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT，进而可以解决因DLP光机底层设计的限制，使用DLPC3479的控制技术无法直接支持比8BIT更高的BIT深度的输出的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的图案数据的处理方法的流程示意图；
图2是本申请另一实施例提供的图案数据的处理方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的图案数据的处理装置的结构示意图；
图4是本申请另一实施例提供的图案数据的处理装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
DLP技术通过协调控制DMD微镜的翻转和LED灯的开关配合，可实现单灯的8BIT灰阶输出，或者RGB3灯的彩色输出。目前AOI领域主要使用单灯进行8BIT的一维光栅图案输出。每个8BIT图案数据分别通过不同的开关时间来控制DMD微镜的翻转，在LED灯亮度不变的情况下，每个BIT位对DMD微镜开启的时间累计成2的N次方关系。比如，BIT0的相对时间是1，则BIT7控制DMD微镜开启的时间是2的7次方，即128。因此，BIT0、BIT1...BIT7这8个BIT位合起来可以表示0～255个灰阶范围。
本申请发明人通过分析可知，在帧率允许的前提下可以将9BIT的图案数据，拆分成2个8BIT图案数据(即16BIT)存储在图案数据集，该图案数据集的灰度和有效位为9BIT，通过DLP光机(如DLP4710光机)加载该图案数据集进行投影输出，另外，图案数据集的曝光时序还是按照现有的8BIT图案数据的曝光时序进行设置，因此，可以在不改变DLP4710光机的电路、元器件的情况下，在DLP4710光机的现有8BIT的输出能力的基础上，将DLP4710光机支持的8BIT输出能力改进为可以支持的9BIT输出能力，使得DLP4710光机支持的等效灰阶从256扩展到512，减少研发新的硬件的成本，使本领域的技术人员可以快速应用。
其中，灰度和有效位为9BIT，具体是指图案数据集内的2个图案数据中相同位置像素的灰度值(8BIT)之和的有效位是9BIT。
下面结合附图对本申请实施例的图案数据的处理方法进行描述。
图1示出了本申请实施例提供的图案数据的处理方法的流程示意图，该方法可应用于自动光学检测系统的DLP光机，上述自动光学检测系统还包括与上述DLP光机连接的主控端以及与上述DLP光机连接的相机，上述DLP光机包括内部控制器、DLP控制芯片和DLP显示芯片，该方法包括步骤S110至S130。各个步骤的具体实现原理如下：
S110，上述内部控制器接收上述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据上述触发信号或者上述触发命令控制上述DLP控制芯片的投影工作。
本实施例中，主控端可以发送触发信号或者触发命令给内部控制器，内部控制器接收到上述触发信号或者上述触发命令后，可以根据上述触发信号或者上述触发命令控制DLP控制芯片的投影工作。
其中，主控端可以是上位机或者其他触发源终端。上述触发信号或者触发命令可以是上位机或者其他触发源终端发送的触发输入信号或者触发输入命令
其中，内部控制器可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)，在此不作限制。
S120，上述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载上述图案数据集的曝光时序数据，上图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，上述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，上述曝光时序数据中携带上第一8BIT图案数据和上述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及上述第一8BIT图案数据和上述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。
本实施例中，DLP控制芯片启动时初始化并加载预存的图案数据集。其中，该图案数据集包括2个8BIT的图案数据，该2个8BIT的图案数据可以分别记为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，该图案数据集的灰度和有效位为9BIT。
DLP控制芯片可以按8BIT的方式加载预存的图案数据集及图案数据集的曝光时序数据。
其中，DLP控制芯片投影图案数据集中的每个图案数据时，都会经历前暗场时间、曝光时间和后暗场时间，上述3个时间合并起来称为曝光周期。
图案数据集的曝光时序数据中携带第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。
其中，上述一组前、后暗场时间是同一个曝光周期的前暗场时间加上后暗场时间。
图案数据集的曝光周期是第一8BIT图案数据、第二8BIT图案数据的最小曝光时间与这2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间之和。
因此，实际输出的灰度和有效位为9BIT的图案数据集的曝光周期，是2个8BIT图案数据的最小曝光时间之和加上这2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。比如，8BIT图案数据的最小曝光时间是2084μs，加上2个8BIT图案数据中间还包含了一组前、后暗场时间(分别为171μs和33μs)，实际上灰度和有效位为9BIT的图案数据集的曝光周期可以为4372μs，即(2084*2+171+33)，使得DLP4710光机支持的等效灰阶从256扩展到512。
需要说明的是，本申请实施例中，DLP控制芯片可以是DLPC3478芯片，也可以是DLPC3479芯片，在此不做限制。
上述DLP光机可以是DLP4710光机、也可以是DLP2010光机或者DLP3010光机，在此不做限制。
S130，上述DLP控制芯片获取上述内部控制器发送的上述触发信号或者上述触发命令，并根据上述触发信号或者上述触发命令控制上述DLP显示芯片投影上述第一8BIT图案数据。
在一些实施例中，DLP控制芯片获取到主控端通过内部控制器转发的触发信号或者触发命令后，根据该触发信号或者触发命令控制DLP显示芯片投影第一8BIT图案数据。
其中，DLP控制芯片获取到该触发信号或者触发命令后，DLP控制芯片可以控制DLP显示芯片开始按照常规8BIT方式投影图案数据集。
其中，图案数据集中的2个8BIT图案数据被分成2次来进行投影，先投影第一8BIT图案数据，再投影第二8BIT图案数据。
S140，上述DLP控制芯片根据上述曝光时序数据判断上述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定上述第一8BIT图案数据投影结束时，控制上述DLP显示芯片投影上述第二8BIT图案数据。
在一些实施例中，DLP控制芯片可以根据获取的曝光时序数据中携带的第一8BIT图案数据的最小曝光时间以及第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间判断第一8BIT图案数据投影是否结束。
当确定上述第一8BIT图案数据投影结束时，DLP控制芯片可以控制DLP显示芯片投影第二8BIT图案数据。
同理，投影其他的灰度和有效位为9BIT的图案数据集，采用与步骤S110至S140同样的方法，在此不再赘述。
应理解，上述步骤S110至S140，由于DLP控制芯片加载的图案数据集为包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，并且该16BIT的图案数据集的灰度和有效位为9BIT，另外，图案数据集的曝光时序数据是第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间，因此，图案数据集的曝光周期是2个8BIT图案数据的最小曝光时间与这2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间之和，即还是按照现有的8BIT图案数据的曝光时序设置的，第二8BIT图案数据的投影时间和第一个8BIT图案数据的投影时间是一样，合计也就是原8BIT图案数据的投影时间的2倍，即9BIT。因此，DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT，通过2倍的时间累积，投影灰阶范围也就从原来的256灰阶升级到512灰阶，且不需要改变DLP光机底层只支持8BIT图案输出的硬件设计。从而，可以在不改变DLP光机底层设计的情况下，使得DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT，可以支持的等效灰阶从256扩展到512。
在一些实施例中，DLP光机还包括存储器和USB通信模块，在上述图1所示的图案数据的处理方法的实施例的基础上，在步骤S120，DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载上述图案数据集的曝光时序数据之前，该方法还可以包括下述步骤，各个步骤的具体实现原理如下：
步骤11、上述DLP控制芯片通过上述USB通信模块获取上述主控端发送的上述图案数据集以及上述图案数据集的曝光时序数据。
步骤12、上述DLP控制芯片将上述图案数据集以及上述图案数据集的曝光时序数据烧录至上述存储器中。
在一些实施例中，主控端与DLP光机通过USB通信模块，通过USB通信模块接收主控端发送的图案数据集以及该图案数据集的曝光时序数据。
接收到主控端发送的图案数据集以及该图案数据集的曝光时序数据后，DLP光机可以通过DLP控制芯片将该图案数据集以及该图案数据集的曝光时序数据烧录至DLP光机的存储器中。
其中，上述存储器可以是非易失性存储器，比如闪存FLASH。
应理解，上述步骤11至步骤12，可以将待投影的图案数据集提前烧录进存储器中，获取到主控端发送的触发信号或者触发命令后再从存储器中读取并进行投影。该图案数据集是灰度和有效位为9BIT的2个8BIT的图案数据，因此，可以直接进行读取，并按照8BIT的投影方式进行投影。
在一些实施例中，上述图案数据集的数量大于1，因此，在上述图1所示的信息处理方法的实施例的基础上，步骤S120，DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载上述图案数据集的曝光时序数据可以包括下述步骤：
步骤21、上述DLP控制芯片加载上述存储器中的烧录数据，上述烧录数据中携带至少两组上述图案数据集以及至少两组上述图案数据集的曝光时序数据；
步骤22、上述DLP控制芯片从上述烧录数据中获取目标图案数据集以及上述目标图案数据集的曝光时序数据，上述目标图案数据集是至少两组上述图案数据集中的其中一组图案数据集。
应理解，上述步骤21至步骤22，可以对至少两组图案数据集进行投影。
在一些实施例中，上述自动光学检测系统还包括与上述DLP光机连接的至少一相机，在上述步骤S130，上述DLP控制芯片获取上述内部控制器发送的上述触发信号或者上述触发命令，并根据上述触发信号或者上述触发命令控制上述DLP显示芯片投影上述第一8BIT图案数据的同时，上述图案数据的处理方法还可以包括下述步骤：
步骤31、上述DLP控制芯片开始投影上述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送上述第一开始曝光信号至上述内部控制器，由上述内部控制器根据上述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知上述相机开始采集工作。
其中，上述DLP控制芯片同步控制DLP显示芯片投影第一8BIT图案数据。
对应的，在上述步骤S140，DLP控制芯片根据上述曝光时序数据判断上述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定上述第一8BIT图案数据投影结束时，控制上述DLP显示芯片投影上述第二8BIT图案数据的同时，上述图案数据的处理方法还可以包括下述步骤：
步骤32、上述DLP控制芯片在开始投影上述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送上述第二开始曝光信号至上述内部控制器，当上述第二8BIT图案数据投影结束时，上述内部控制器根据上述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向上述相机发送结束采集信号，以通知上述相机结束采集工作。
在一些实施例中，DLP控制芯片可以在开始投影第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送第二开始曝光信号至内部控制器。内部控制器接收到第二开始曝光信号后，可以忽略该第二开始曝光信号，不再发送相机同步采集信号给相机，没有收到相机同步采集信号的相机，继续采集工作，直至接收到内部控制器发送的结束采集信号。
其中，DLP控制芯片可以根据第二8BIT图案数据的最小曝光时间确定第二8BIT图案数据投影是否结束，当确定第二8BIT图案数据投影结束时，DLP控制芯片可以发送结束采集信号给内部控制器。
内部控制器接收到DLP控制芯片发送的结束采集信号后，可以根据该结束采集信号向相机发送结束采集信号，以通知相机结束采集工作。
应理解，上述步骤31和步骤32，可以在DLP光机投影灰度和有效位为9BIT图案数据集的同时，通过相机采集DLP光机输出的9BIT投影图案。由于提前设置好10BIT或12BIT采集模式的相机可以采集DLP光机输出的9BIT的投影图案，因此可以采集更多的灰阶细节，自动光学检测系统能实现更好的AOI检测精度。
在一些实施例中，第一开始曝光信号和第二开始曝光信号是下述信号中的一种：上升沿信号和下降沿信号。
曝光结束信号是下述信号中的一种，且与第一开始曝光信号不同：上升沿信号和下降沿信号。
比如，第一开始曝光信号和第二开始曝光信号是上升沿信号时，曝光结束信号是下降沿信号；第一开始曝光信号和第二开始曝光信号是下降沿信号时，曝光结束信号是上升沿信号。
相机同步信号是下述信号中的一种，且与结束采集信号不同：高电平信号和低电平信号。
相机同步信号是高电平信号时，结束采集信号是低电平信号；相机同步信号是低电平信号时，相机结束信号是高电平信号。
应理解，用上升沿信号、下降沿信号，或者，用高电平信号、低电平信号来区别两种相反的动作，不仅可以将两种动作进行区别，并且实现简单，只需要将信号进行反转或者拉高、拉低即可。
对应于上述图1所示的图案数据的处理方法，图2示出的是本申请实施例提供的另一图案数据的处理方法，该方法可应用于自动光学检测系统的主控端，上述自动光学检测系统还包括与上述主控端连接的DLP光机，该方法可以包括步骤S210至S240，各个步骤的具体实现原理如下：
步骤S210、将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，上述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据。
在一些实施例中，主控端可以将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据，拆分成2个8BIT图案数据，拆分方式，可以按照灰度均分，或者先PAT1，再PAT2等，具体不做限制。
其中，表1为灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据PAT的每个像素数据位(16BIT存储)。
| 像素位 | BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7 | BIT8 | BIT9～15 |
| PAT | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 忽略 |
表1
其中，PAT的每个BIT位代表的相对曝光积分时间。
其中，PAT1表示第一个8BIT图案数据，PAT2表示第二个8BIT图案数据。
若灰度和有效位为9BIT的一维图案数据的灰度为128，且按照灰度均分时，则两个PAT，即PAT1和PAT2各填充为64；若按照先PAT1，再PAT2，前后拆分，则可以PAT1填充128，PAT2填充为0。
表2示出了拆分后为2个8BIT图案数据的每个像素位对应的曝光积分时间。
| 像素位 | BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7 | |
| PAT1 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | |
| PAT2 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
表2
同理，若灰度和有效位为9BIT的一维图案数据的灰度为400，则可均分成2个灰度为200的8BIT图案数据，或者PAT1的灰度为255，PAT2的灰度为145。
表3示出了灰度值为400的9BIT PAT，拆分为2个8BIT的PAT1和PAT2后，9BIT PAT、8BIT的PAT1和PAT2的每个像素位对应的曝光积分时间。
表3
其中，可以将符合DMD型号分辨率为1920*1080P的2维栅格图案的首行或者首列作为9BIT的一维图案数据。
方法1、从垂直栅格图案中提取一行1920个像素，每个像素按16BIT存储，但灰度和有效位是9BIT。
其中，垂直栅格图案的每行按照1920个像素存储，显示时垂直拉伸到1080像素的高度。
其中，每个像素位的灰阶值均为8BIT，如表4所示。
| 像素位 | 0 | 1 | 2 | 3 | ... | 1919 |
| 灰阶值 | 8BIT | 8BIT | 8BIT | 8BIT | 8BIT | 8BIT |
表4
方法2、从水平栅格图案中提取一列1080个像素，每个像素按16BIT存储，但灰度和有效位是9BIT。
其中，水平栅格图案的每列按照1080个像素存储，显示时水平拉伸复制成1920像素的宽度。
其中，每个像素位的灰阶值均为8BIT，如表5所示。
| 像素位 | 灰阶值 |
| 0 | 8BIT |
| 1 | 8BIT |
| .... | 8BIT |
| 1079 | 8BIT |
表5
步骤S220、将上述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，上述图案数据集的灰度和有效位为9BIT。
在一些实施例中，主控端可以通过图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)工具预先创建一个9BIT的图案数据集。
通过步骤步骤S210将灰度和有效位为9BIT的图案数据拆分为第一8BIT的图案数据和第二8BIT的图案数据后，可以将第一8BIT的图案数据和第二8BIT的图案数据添加到预先创建的9BIT的图案数据集中，将该9BIT的图案数据集看成一个9BIT的图案数据。
其中，该9BIT的图案数据集在GUI界面上是虚拟标记的，以和原始8BIT的图案数据集进行区分，实际使用的仍然是8BIT的图案数据集的存储模式。
步骤S230、生成上述图案数据集的曝光时序数据，上述曝光时序数据中携带上述第一8BIT图案数据和上述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及上述第一8BIT图案数据和上述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。
在一些实施例中，DLP控制芯片投影图案数据集中的每个图案数据时，都会经历前暗场时间、曝光时间和后暗场时间，上述3个时间合并起来称为曝光周期。
因此，可以设置图案数据集的曝光时序数据中携带第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。
实际输出的灰度和有效位为9BIT的图案数据集的曝光周期，是2个8BIT图案数据的曝光时间之和加上2个8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间。比如，8BIT图案数据的最小曝光时间是2084μs，加上2个8BIT图案数据中间还包含了一组前、后暗场时间，实际上灰度和有效位为9BIT的图案数据集的最小曝光时间可以为4372μs，即(2084*2+171+33)，使得DLP4710光机支持的等效灰阶从256扩展到512。
步骤S240、烧录上述图案数据集以及上述图案数据集的曝光时序数据至上述DLP光机中。
在一些实施例中，主控端可以烧录图案数据集以及该图案数据集的曝光时序数据至DLP光机中，以由DLP光机根据上述曝光时序数据投影该图案数据集。
需要说明的是，若有多个9BIT的图案数据，则可以参考步骤S210至步骤S240，拆分成多组图案数据集，并生成多组对应的曝光时序数据，然后烧录多组图案数据集以及与该多组图案数据集对应的多组曝光时序数据至DLP光机。
应理解，上述步骤S210至S240，可以预先通过主控端生成包括2个8BIT图案数据，但灰度和有效位为9BIT的图案数据集和该图案数据集的曝光时序数据，并烧录该图案数据集和该图案数据集的曝光时序数据至DLP光机中。后续DLP光机即可根据上述曝光时序数据投影该图案数据集。由于图案数据集的曝光时序数据还是按照现有的8BIT图案数据的曝光时序设置的，第2个8BIT图案数据的投影时间和第1个8BIT图案数据的投影时间是一样，合计也就是原8BIT图案数据的投影时间的2倍，即9BIT。因此，不需要改变DLP光机底层只支持8BIT图案数据投影的硬件设计，DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT，通过2倍的时间累积，投影灰阶范围也就从原来的256灰阶升级到512灰阶。从而，可以在不改变DLP光机底层只支持8BIT图案数据投影的硬件设计的情况下，使得DLP光机投影输出的图案数据的BIT深度为9BIT，可以支持的等效灰阶从256扩展到512。
对应于上述图1所示的图案数据的处理方法，图3示出的是本申请实施例提供的一种图案数据的处理装置M300，应用于自动光学检测系统的DLP光机的DLP控制芯片，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的主控端，所述DLP光机还包括内部控制器和DLP显示芯片，所述内部控制器接收所述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP控制芯片的投影工作，所述图案数据的处理装置M300包括：
加载模块M310，用于加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
第一投影控制模块M320，用于获取所述内部控制器发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
第二投影控制模块M330，用于根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
可选的，所述DLP光机还包括存储器和USB通信模块，所述图案数据的处理装置M300还包括：
烧录数据获取模块，用于通过所述USB通信模块获取所述主控端发送的所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据；
数据烧录模块，用于将所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据烧录至所述存储器中。
可选的，所述图案数据集的数量大于1，所述加载模块M310，包括：
烧录数据加载单元，用于加载所述存储器中的烧录数据，所述烧录数据中携带至少两组所述图案数据集以及至少两组所述图案数据集的曝光时序数据；
烧录数据获取单元，用从所述烧录数据中获取目标图案数据集以及所述目标图案数据集的曝光时序数据，所述目标图案数据集是至少两组所述图案数据集中的其中一组图案数据集。
可选的，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，所述第一投影控制模块M320还包括：
第一曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，所述第二投影控制模块M320还包括：
第二曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制器根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。
对应于上述图2所示的图案数据的处理方法，图4示出的是本申请实施例提供的一种图案数据的处理装置M400，应用于自动光学检测系统的主控端，所述自动光学检测系统还包括与所述主控端连接的DLP光机，所述图案数据的处理装置M400包括：
图案数据拆分模块M410，用于将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，所述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据；
图案数据绑定模块M420，用于将所述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，所述图案数据集的灰度和有效位为9BIT；
曝光时序生成模块M430，用于生成所述图案数据集的曝光时序数据，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
烧录控制模块M440，用于烧录所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据至所述DLP光机中。
可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。
图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备D10包括：至少一个处理器D100(图5中仅示出一个)处理器、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块M320至M340的功能。
在一些实施例中，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现如下步骤：
加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
优选的，所述DLP光机还包括存储器和USB通信模块，所述处理器D100执行所述计算机程序D102，在实现所述加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据之前，还可以实现下述步骤：
通过所述USB通信模块获取所述主控端发送的所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据；
将所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据烧录至所述存储器中。
优选的，所述图案数据集的数量大于1，所述处理器D100执行所述计算机程序D102，在实现加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据时，还可以执行下述步骤：
加载所述存储器中的烧录数据，所述烧录数据中携带至少两组所述图案数据集以及至少两组所述图案数据集的曝光时序数据；
从所述烧录数据中获取目标图案数据集以及所述目标图案数据集的曝光时序数据，所述目标图案数据集是至少两组所述图案数据集中的其中一组图案数据集。
优选的，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，所述处理器D100执行所述计算机程序D102，在实现获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据的同时，还可以执行下述步骤：
开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，所述处理器D100执行所述计算机程序D102，在实现根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据的同时，还可以执行下述步骤：
在开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制器根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
所述电子设备D10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器D100、存储器D101。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备D10的举例，并不构成对电子设备D10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器D100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器D101在一些实施例中可以是所述电子设备D10的内部存储单元，例如电子设备D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述电子设备D10的外部存储设备，例如所述电子设备D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述电子设备D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图案数据的处理方法，其特征在于，应用于自动光学检测系统的DLP光机，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的主控端，所述DLP光机包括内部控制器、DLP控制芯片和DLP显示芯片，所述图案数据的处理方法包括：
所述内部控制器接收所述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP控制芯片的投影工作；
所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
所述DLP控制芯片获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
所述DLP控制芯片根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
2.如权利要求1所述的图案数据的处理方法，其特征在于，所述DLP光机还包括存储器和USB通信模块，在所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据之前，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片通过所述USB通信模块获取所述主控端发送的所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据；
所述DLP控制芯片将所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据烧录至所述存储器中。
3.如权利要求2所述的图案数据的处理方法，其特征在于，所述图案数据集的数量大于1，所述DLP控制芯片加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，包括：
所述DLP控制芯片加载所述存储器中的烧录数据，所述烧录数据中携带至少两组所述图案数据集以及至少两组所述图案数据集的曝光时序数据；
所述DLP控制芯片从所述烧录数据中获取目标图案数据集以及所述目标图案数据集的曝光时序数据，所述目标图案数据集是至少两组所述图案数据集中的其中一组图案数据集。
4.如权利要求1所述的图案数据的处理方法，其特征在于，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，在所述DLP控制芯片获取所述内部控制器发送的所述触发信号或者所述触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据的同时，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，在所述DLP控制芯片根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据的同时，所述图案数据的处理方法还包括：
所述DLP控制芯片在开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制器根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
5.一种图案数据的处理方法，其特征在于，应用于自动光学检测系统的主控端，所述自动光学检测系统还包括与所述主控端连接的DLP光机，所述图案数据的处理方法包括：
将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，所述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据；
将所述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，所述图案数据集的灰度和有效位为9BIT；
生成所述图案数据集的曝光时序数据，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
烧录所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据至所述DLP光机中。
6.一种图案数据的处理装置，其特征在于，应用于自动光学检测系统的DLP光机的DLP控制芯片，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的主控端，所述DLP光机还包括内部控制器、DLP显示芯片，所述内部控制器接收所述主控端发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP控制芯片的投影工作，所述图案数据的处理装置包括：
加载模块，用于加载图案数据集的同时，加载所述图案数据集的曝光时序数据，所述图案数据集包括第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据，所述图案数据集中2个图案数据的灰度和有效位为9BIT，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
第一投影控制模块，用于获取所述内部控制器发送的触发信号或者触发命令，并根据所述触发信号或者所述触发命令控制所述DLP显示芯片投影所述第一8BIT图案数据；
第二投影控制模块，用于根据所述曝光时序数据判断所述第一8BIT图案数据投影是否结束，当确定所述第一8BIT图案数据投影结束时，控制所述DLP显示芯片投影所述第二8BIT图案数据。
7.如权利要求6所述的图案数据的处理装置，其特征在于，所述自动光学检测系统还包括与所述DLP光机连接的至少一相机，所述第一投影控制模块还包括：
第一曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第一8BIT图案数据时，生成第一开始曝光信号，并发送所述第一开始曝光信号至所述内部控制器，由所述内部控制器根据所述第一开始曝光信号向相机发送相机同步采集信号，以通知所述相机开始采集工作；
对应的，所述第二投影控制模块还包括：
第二曝光信号发送单元，用于在所述DLP控制芯片开始投影所述第二8BIT图案数据时，生成第二开始曝光信号，并发送所述第二开始曝光信号至所述内部控制器，当所述第二8BIT图案数据投影结束时，所述内部控制器根据所述DLP控制芯片发送的曝光结束信号向所述相机发送结束采集信号，以通知所述相机结束采集工作。
8.一种图案数据的处理装置，其特征在于，应用于自动光学检测系统的主控端，所述自动光学检测系统还包括与所述主控端连接的DLP光机，所述图案数据的处理装置包括：
图案数据拆分模块，用于将灰度和有效位为9BIT的一维16BIT的图案数据拆分为2个8BIT的图案数据，所述2个8BIT的图案数据分别为第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据；
图案数据绑定模块，用于将所述第一8BIT图案数据和第二8BIT图案数据加入预先创建的图案数据集中，所述图案数据集的灰度和有效位为9BIT；
曝光时序生成模块，用于生成所述图案数据集的曝光时序数据，所述曝光时序数据中携带所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据的最小曝光时间以及所述第一8BIT图案数据和所述第二8BIT图案数据之间包含的一组前、后暗场时间；
烧录控制模块，用于烧录所述图案数据集以及所述图案数据集的曝光时序数据至所述DLP光机中。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的图案数据的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的图案数据的处理方法。
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| JP2015148585A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 稔 新村 | パターン投影装置 |
| CN115388808A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 易思维（杭州）科技有限公司 | 一种用于结构光传感器标定的dlp投影仪参数自调节方法 |
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