CN116248701A - 提示方法、装置、电子设备以及车辆 - Google Patents

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CN116248701A CN202111491273.7A CN202111491273A CN116248701A CN 116248701 A CN116248701 A CN 116248701A CN 202111491273 A CN202111491273 A CN 202111491273A CN 116248701 A CN116248701 A CN 116248701A
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张鹏元
郭彦东
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Abstract

本申请实施例公开了一种提示方法、装置、电子设备以及车辆。所述方法，包括：获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高；基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备；通过所述目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性。

Description

提示方法、装置、电子设备以及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种提示方法、装置、电子设备以及车辆。
背景技术
随着车辆自动化的提高，在驾驶车辆的过程中用户可能并非将全部注意力和操作投入在汽车操控和道路观察的活动中。并且，随着自动驾驶程度的提高，用户需要投入在驾驶操作中的精力越少，而投入非驾驶相关行为(NDRT，non-driving-related task)的精力越多，如：睡觉、吃喝、聊天、玩手机等。因此，在一些情况下需要向用户发出提示以提示用户关注一些情况。但是，相关的提示方式还存在提示的有效性有待提升的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种提示方法、装置、电子设备以及车辆，以改善上述问题。
第一方面，本申请提供了一种提示方法，所述方法，包括：获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高；基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备；通过所述目标设备触发提示。
第二方面，本申请提供了一种提示装置，所述装置，包括：提示参数获取单元，用于获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高；设备选择单元，用于基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备；提示触发单元，用于通过所述目标设备触发提示。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现上述的方法。
第四方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括多个提示设备、处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现上述的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的方法。
本申请提供的一种提示方法、装置、电子设备以及车辆，通过获取多个提示设备各自对应的表征基于对应设备进行提示的有效程度的有效提示参数后，再基于有效提示参数从多个提示设备中选择目标设备，进而通过目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的提示方法的一种应用环境示意图；
图2示出了本申请一实施例提出的一种提示方法的流程图；
图3示出了本申请又一实施例提出的一种提示方法的流程图；
图4示出了本申请另一实施例提出的一种提示方法的流程图；
图5示出了本申请再一实施例提出的一种提示方法的流程图；
图6示出了本申请实施例提供的提示方法的一种应用场景示意图；
图7示出了本申请实施例提供的提示方法的另一种应用场景示意图；
图8示出了本申请实施例提供的提示方法的再一种应用场景示意图；
图9示出了本申请实施例提出的一种提示装置的结构框图；
图10示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的提示方法的电子设备的结构框图；
图11是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的提示方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着车辆自动化的提高，在驾驶车辆的过程中用户可能并非将全部注意力和操作投入在汽车操控和道路观察的活动中。并且，随着自动驾驶程度的提高，用户需要投入在驾驶操作中的精力越少，而投入非驾驶相关行为(NDRT，non-driving-related task)的精力越多，如：睡觉、吃喝、聊天、玩手机等。因此，在一些情况下需要向用户发出提示以提示用户更加专注于一些情况。例如，在检测有影响驾驶安全的情况下会发出提示。但是，相关的提示方式还存在提示的有效性有待提升的问题。
具体地，对于一些车辆而言，在进行提示时通常是通过固定的设备进行提示，若用户对应于该设备的感官通道当前无法感知该设备的提示，则该设备所触发的提示则是相对无效的。例如，若车辆是固定通过显示屏来触发提示(例如，显示提示信息)，但是，若正在通过显示屏来触发提示时用户在看窗外，尽管其视觉通道(眼睛)能够正常的进行视觉感知，但由于显示屏的界面不在用户的视野范围内，所以通过显示屏来显示提示信息对于用户而言近乎无效的。
因此，为了改善上述问题，发明人提出了一种提示方法、装置、电子设备以及车辆。该方法通过获取多个提示设备各自对应的表征基于对应设备进行提示的有效程度的有效提示参数后，再基于有效提示参数从多个提示设备中选择目标设备，进而通过目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性。
下面先通过附图对本申请实施例提供的提示方法所涉及的应用场景进行说明。
其中，如图1所示，在本申请实施例涉及的应用场景中包括有感知模块110、处理模块120以及提示模块130。
其中，感知模块110用于感知用户的状态以及环境状态。该用户的状态可以包括用户眼睛状态、用户当前的活动状态以及用户当前的位置状态等。其中，用户眼睛状态可以为用户当前是睁眼还是闭眼，或者还可以是在用户处于睁眼的状态下用户眼睛的睁开程度。用户当前的活动状态可以为用户当前所正在处理的事务，例如，该事务可以包括驾驶车辆、与其他人交谈以及睡觉等。用户当前的位置状态可以包括用户在当前环境中所处的位置。例如，用户在车辆中所处的位置。该环境状态可以包括当前环境的光线强度或者声音强度等。
在感知模块110中可以包括有多种传感器或者数据接口，从而通过该传感器和数据接口设备进行相关信息的采集以获取用户的状态以及环境状态。示例性的，该感知模块110中可以包括RGB图像传感器、红外传感器、IMU(Inertial Measurement Unit)、超声波传感器、眼动仪、生理多导仪、CAN(Controller Area Network)总线接口等。
处理模块120则用于获取感知模块110所采集的信息，并根据对所采集的信息进行处理。例如，处理模块120可以根据感知模块所采集的信息来得到本申请实施例中多个提示设备各自对应的有效提示参数，然后根据该提示参数从提示模块130中选择目标设备。其中，处理模块120可以包括有服务器、智能手机以及车辆控制器等。
其中，提示模块130中可以包括有多种可以触发提示的提示设备。例如，包括有可以刺激用户的视觉通道的提示设备，例如，显示屏、氛围灯、指示灯以及AR/VR头显设备等。提示模块130中还可以包括有刺激用户的听觉通道的提示设备，例如，音响、语音机器人等。提示模块130中还可以包括有刺激用户的触觉通道的提示设备，例如，振动器、超声波发生装置等。其中，振动器可以设置在车辆中的方向盘或者座椅中。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图2，本实施例提供的一种提示方法，所述方法，包括：
S110：获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高。
在本申请实施例中，可以是在响应于触发提示的指令后，开始获取多个提示设备各自对应的有效提示参数。其中，该有效提示参数表征了通过对应的提示设备触发提示的有效程度，该有效程度则可以理解为使得用户注意到提示的概率，在这种情况下，通过有效提示参数越大的提示设备触发提示，则使得用户可以注意到该提示的概率也就越大。
其中，该触发提示的指令可以是在多种情况下产生。
作为一种方式，可以是当检测到驾驶有关的事件时产生触发提示的指令。其中，驾驶有关的事件可以包括交通灯状态变化、与外部车辆的距离小于距离阈值、所行驶的道路中有障碍物以及所行驶的道路与规划道路不符等。在这种方式中，当检测有驾驶有的事件时，为了能够提示用户进行及时的应对，以提升驾驶的安全性，则可以产生触发提示的指令，以便触发开始获取多个提示设备各自对应的有效提示参数。
作为另外一种方式，可以是当检测有通信提醒事件时产生触发提示的指令。其中，该通信提醒事件可以包括接收到新的短信或者彩信、有新的来电以及即时通信程序接收到新的消息等。在这种方式中，为了能够提示用户去处理通信提醒事件，以避免用户遗漏重要的信息，则可以产生触发提示的指令，以便触发开始获取多个提示设备各自对应的有效提示参数。
在本申请实施例中，对于每个提示设备而言可以对应有一个有效提示参数，从而使得可以通过该有效提示参数来确定当前具体采用哪一个或者那几个提示设备触发提示。其中，有效提示参数可以以数值形式进行存储，从而使得可以通过有效提示参数本身的数值大小来确定对应的有效提示程度。
其中，可以有多种的方式来获取得到每个提示设备的有效提示参数。
作为一种方式，可以根据用户本身感官通道的状态、当前用户正在处理的事务以及用户本身的感官通道的能力中的至少一项来确定每个提示设备各自对应的提示有效参数。可以理解的是，在这种方式中，则是根据用户本身感官通道的状态、当前用户正在处理的事务以及用户本身的感官通道的能力中的至少一项来预估当前使用哪个或者哪几个提示设备进行提示能够使得比较有效的让用户感知到提示。
作为另外一种方式，每个提示设备的有效提示参数可以由用户进行手动配置。在这种方式中，用户可以根据自己的喜好或者当前的需求来给车辆中所存在的提示设备配置对应的有效提示参数。其中，如果用户觉得某种提示设备可以更加有效的对自己进行提示，则可以给该提示设备配置较高的有效提示参数，或者觉得自己对某个提示设备的提示更加敏感，则可以对该提示设备配置较高的有效提示参数。例如，若用户当前正在进行车辆的驾驶，那么用户可能会觉得通过车辆的中控显示屏进行提示会更加有效，则可以将中控显示屏的有效提示参数配置为最高。再例如，若用户当前准备在车辆进行休息，那么则用户可能会觉得通过车辆的振动设备进行提示自己会比较有效，则可以给车辆的振动设备配置最高的提示有效参数。
在由用户来配置提示设备的有效提示参数的这种方式中，用户可以通过模式切换的方式来触发改变提示设备对应的有效提示参数。例如，所配置的模式可以包括有驾驶模式、休闲模式以及睡眠模式。在不同的模式下，提示设备所对应的有效提示参数可以不同，对应的，所对应的有效提示参数最高的提示设备也可以不同，从而使得用户可以通过进行模式切换来实现快速的配置不同提示设备的有效提示参数。
在本申请实施例中，提示设备可以理解为可以刺激用户的感官通道的设备。其中，感官通道可以包括视觉通道、听觉通道和触觉通道。其中，需要说明的是，在本步骤中所涉及的多个提示设备可以理解为本申请实施例所应用的车辆中包括的提示设备。作为一种方式，可以预先建立提示设备名单，在该提示设备名单中可以包括有可以刺激用户的感官通道的设备的名称以及对应的型号。然后获取本申请实施例所应用的车辆中所有的设备后，可以将该所有的设备与提示设备名单中的设备进行名称以及型号的匹配，将名称和型号与提示设备名单中的设备的名称和信号均匹配的设备作为提示设备(即会进行提示有效参数获取的提示设备)。
S120：基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备。
有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，则可以选择对应的有效提示参数最大的提示设备作为目标设备。或者可以对每个提示设备对应的有效提示参数进行排序，将对应的排序满足靠前指定位数的提示设备均作为目标设备。再者，也可以将对应的有效提示参数大于指定阈值的提示设备作为目标设备。
S130：通过所述目标设备触发提示。
在确定目标设备后，则可以通过目标设备本身对应的提示方式触发提示。例如，若目标设备包括有显示屏、氛围灯、指示灯以及AR/VR头显设备等可以刺激用户的视觉通道的提示设备，则可以通过进行信息显示或者弹窗显示的方式来触发提示。例如，若需要提示用户前方道路中有障碍，且目标设备包括显示屏，那么则可以在显示屏中显示“前方道路有障碍”来触发提示。再例如，若目标设备包括有氛围灯，那么则可以控制氛围灯快速闪烁来触发提示。
若目标设备包括有音响、语音机器人等刺激用户的听觉通道的提示设备，则可以通过发出指定报警声音或者直接播放所要提示用户关注的事件以触发提示。若目标设备包括有振动器、超声波发生装置等刺激用户的触觉通道的提示设备，则可以通过振动的方式触发提示。
本实施例提供的一种提示方法，通过获取多个提示设备各自对应的表征基于对应设备进行提示的有效程度的有效提示参数后，再基于有效提示参数从多个提示设备中选择目标设备，进而通过目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。
请参阅图3，本实施例提供的一种提示方法，所述方法，包括：
S210：基于多个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高。
需要说明的是，在触发提示时若能够使得用户能够较快的感知到提示，则该提示的有效性则会较高。而在触发提示的过程中，用户是否能够较快的感知到提示是会受多方面的影响的。例如，若通过中控显示屏来触发提示的情况下，所触发的提示能否让用户及时的感知到会受到用户的眼睛的睁开幅度、中控显示屏处于用户视线范围以及用户本身的视力水平等多方面的影响。再例如，若通过音响来触发提示的情况下，所触发的提示能否让用户及时的感知到会受到用户的是否能及时对声音做出反应、音响与用户的距离以及用户本身的听力水平等多方面的影响。因此，在本实施例中，可以综合用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数，从而使得所计算得到有效提示参数能够更为准确。
其中，提示设备对应的用户感官通道占用信息表征用户的目标感官通道占用程度，提示设备所对应的设备有效性信息表征提示设备进行提示的作用范围，提示设备所对应的用户感知能力信息表征用户通过目标感官通道进行感知的能力，所述目标感官通道为提示设备的提示方式所对应的感官通道。
可选的，若提示设备的目标感官通道为视觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户眼睛的睁开程度，提示设备对应的设备有效性信息包括在用户的视觉范围中的位置，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的视力能力值。
其中，眼睛的睁开程度可以为当前未被眼皮遮挡的瞳孔宽度占最大瞳孔宽度的比例来表示。再者，也可以使用一段时间序列内的人眼开度值来进行计算的驾驶员疲劳检测算法PERCLOS的归一化的输出结果，或者驾驶员检测系统DMS(Driver Monitor System)的归一化的输出结果。提示设备在用户的视觉范围中的位置可以通过提示设备距离人眼中心的角度差来表示，也可以通过提示设备占人眼视野面积的视场角FOV(Field of View)比例或者提示设备和人眼之间的距离来表示。用户的视力能力值可以为通用的视力测试方式所检测得到的测试值。再者，用户的视力能力值也可以为通用的视力测试方式所检测得到的测试值对应的分数，其中，分数越高则表征用户的视力能力值越高。
若提示设备的目标感官通道为听觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户当前的听觉通道被其他事务的占用情况，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备与用户之间的距离，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的听力能力值。其中，听觉通道被其他事务的占用情况包括用户正在听音乐或者用户正在与其他用户进行交谈等。用户的听力能力值可以为通用的听力测试方式所检测得到的测试值。再者，用户的听力能力值也可以为通用的听力测试方式所检测得到的测试值对应的分数，其中，分数越高则表征用户的听力能力值越高。
若提示设备的目标感官通道为触觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括提示设备当前受到用户施加的压力，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备的振动作用范围，提示设备对应的用户感知能力信息包括所振动部位的敏感程度。其中，提示设备的振动作用范围可以理解为振动设备可以作用的用户的部位。例如，对于方向盘其可以作用的用户的部位为手掌，对于座椅其可以作用的用户的部位则包括臀部、腰部以及背部等。
S220：基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备。
S230：通过所述目标设备触发提示。
作为一种方式，所述用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息均为数值形式。在这种方式中，所述基于多个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数，包括：获取每个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中至少两个信息的乘积，作为每个提示设备各自对应的有效提示参数，其中，每个提示设备用于计算所述有效提示参数的信息相同。
需要说明的是，在用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息均为数值形式的情况下，则可以将用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息各自的乘积来作为提示设备的提示有效参数。并且，为了便于进行数值化的计算，在本申请实施例中可以给每种信息都配置对应的数值。其中，对于本身则为数值化的信息则直接使用其原本的数值，而对于非数值化的信息则可配置对应的数值从而实现将非数值化的信息转换为数值化的信息。例如，对于用户当前的听觉通道被其他事务的占用情况可以包括有用户的听觉通道未被其他事务占用，还可以包括用户正在与其他用户交谈，还可以包括用户正在收听音乐，那么可以根据不同事务对于影响用户关注刺激用户听觉通道的提示设备的提示的程度，可以给不同的事务配置不同的数值化的分数。例如，用户的听觉通道未被其他事务占用所对应的分数为1，用户正在收听音乐所对应的分数为0.5，用户正在与其他用户交谈所对应的分数为0。可以理解的是，对应的分数越高的事务越不会影响用户关注刺激用户听觉通道的提示设备的提示。
作为一种方式，所述获取多个提示设备各自对应的有效提示参数之前还包括：响应于触发提示的指令，检测用户是否设置有提示偏好；若用户未设置有提示偏好，执行所述获取多个提示设备各自对应的有效提示参数；若用户设置有提示偏好，根据所述提示偏好确定目标设备。
其中，用户所设置的提示偏好可以包括所偏好的感官通道，例如，用户可以设置为偏好通过视觉通道或者听觉通道进行提示。再者，用户所设置的提示偏好也可以包括所偏好的提示设备。例如，用户可以设置偏好通过中控显示屏来触发提示。其中，若用户所设置的提示偏好为具体的提示设备，那么在可以在响应于触发提示的指令后，可以直接将用户所设置的偏好的提示设备作为目标设备。
若用户所设置的提示偏好为所偏好的感官通道，那么则可以从所刺激的感官通道与用户所偏好的感官通道相同的提示设备中选择目标通道。并且，选择目标设备的方式与本实施例中基于有效提示参数确定目标设备的方式相同。例如，若用户所设置的偏好的感官通道为触觉通道，那么则可以从刺激用户的触觉通道的提示设备(例如，方向盘或者座椅)中选择目标设备。
作为一种方式，所述通过所述目标设备触发提示，包括：若所述目标设备有多个，获取待提示信息的紧急程度；根据待提示信息的紧急程度从多个目标设备中确定与所述紧急程度适配的目标设备；通过所述与所述紧急程度适配的目标设备触发提示。可选的，可以预先建立提示信息与紧急程度的对应关系，以及建立紧急程度与目标倍数的对应关系，那么在获取得到待提示信息后可以先根据该提示信息与紧急程度的对应关系确定该待提示信息的紧急程度，其中，与紧急程度所适配的目标设备可以理解为，用于触发该紧急程度下的提示信息最为有效的目标设备。并且，该最为有效的目标设备也可以理解为使得用户能够最大概率感知到所触发的提示的目标设备。
本实施例提供的一种提示方法，从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。并且，在本实施例中，可以结合用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息来共同确定提示设备对应的有效提示参数，从而有利于使得所确定的有效提示参数能够更加准确的反应对应提示设备进行提示的有效程度。
请参阅图4，本实施例提供的一种提示方法，所述方法，包括：
S310：获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高。
S320：若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，从对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中选择目标设备。
在本申请实施例中，可以通过设置有效提示参数对应的阈值来实现从提示设备中筛选目标设备。其中，可以通过设置阈值的方式来将提示设备区分为可以单独有效提示用户的提示设备、可以协同提示用户的提示设备以及无法有效提示用户的提示设备。其中，在本实施例中，对应的提示有效参数大于第一阈值的提示设备则可以理解为可以单独有效提示用户的提示设备。
作为一种方式，所述若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，从对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中选择目标设备，包括：
若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为一个，则将所述对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备作为目标设备。
若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为多个，则将多个对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中，对应的有效提示参数最大的提示设备做目标设备。
示例性的，若进行有效提示参数获取的多个提示设备包括提示设备A、提示设备B、提示设备C以及提示设备D。其中，提示设备A对应的有效提示参数为0.8，提示设备B对应的有效提示参数为0.5，提示设备C对应的有效提示参数为0.4，提示设备D对应的有效提示参数为0.4。那么在第一阈值为0.6的情况下，可以确定提示设备A为目标设备。再者，若多个提示设备中还包括提示设备E对应的有效提示参数为0.75，那么在有效提示参数大于0.6的提示设备包括有提示设备A和提示设备E的情况下，提示设备A的有效提数参数更大，那么依然会将提示设备A作为目标设备。
S330：若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，则从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中选择目标设备；所述第一阈值大于所述第二阈值。
其中，在本实施例中，对应的提示有效参数小于第一阈值且大于第二阈值的提示设备则可以理解为单独进行提示的效果可能不够理想的提示设备。在这种情况下，则可以让这些单独进行提示的效果可能不够理想的提示设备协同进行提示，以便保证提示的有效性。
作为一种方式，所述若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，则从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中选择目标设备，包括：
若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，将所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备均作为目标设备；或者
若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中，选择至少两个各自的提示方式所对应的感官通道不同的提示设备作为目标设备。
例如，示例性的，若进行有效提示参数获取的多个提示设备包括提示设备A、提示设备B、提示设备C以及提示设备D。其中，提示设备A对应的有效提示参数为0.5，提示设备B对应的有效提示参数为0.5，提示设备C对应的有效提示参数为0.4，提示设备D对应的有效提示参数为0.1。在第一阈值为0.6，第二阈值为0.3的情况下，其中，则会从提示设备A、提示设备B以及提示设备C中选择目标设备。作为一种方式，则可以将提示设备A、提示设备B以及提示设备C均作为目标设备，作为另外一种方式，可以从提示设备A、提示设备B以及提示设备C中选择至少两个各自的提示方式所对应的感官通道不同的提示设备作为目标设备。
在本申请实施例中，在需要选择至少两个各自的提示方式所对应的感官通道不同的提示设备作为目标设备的情况下，可以优先选择刺激用户触觉通道的提示设备和刺激用户的视觉通道的提示设备作为目标设备。
S340：通过所述目标设备触发提示。
本实施例提供的一种提示方法，从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。
并且在本实施例中，预先配置有第一阈值和第二阈值，从而可以根据每个提示设备对应的有效提示参数与该第一阈值和第二阈值的比对情况，来确定对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，有效提示参数小于第一阈值且大于第二阈值的提示设备，进而根据对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量和有效提示参数小于第一阈值且大于第二阈值的提示设备的数量对应有不同确定目标设备方式，不仅提升了确定目标设备的灵活性，也同时使得多个提示设备对应的有效提示参数处于不同的分布情况下，均能够有效的触发提示。
请参阅图5，本实施例提供的一种提示方法，所述方法，包括：
S410：获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高。
S420：基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备。
S430：根据待提示信息的紧急程度确定目标提示强度。
需要说明的是，如前述内容介绍可知，可以在多种情况下触发对用户的提示，而不同的情况需要用户进行反馈的及时性可能又是不同的。例如，对于短信而言，用户如果延迟进行查看可能对用户本身的影响并不大，所以可以用较低的提示强度进行提示。再例如，对于在检测到行驶道路中有障碍物的情况下，则需要用户立即进行处理，则可以用较高的提示强度触发提示。
作为一种方式，所述根据待提示信息的紧急程度确定目标提示强度，包括：基于目标设备的韦伯常数、目标设备对应的有效提示参数以及目标设备的提示方式对应的感官通道的平均提示强度确定单位提示强度；基于所述待提示信息的紧急程度确定目标倍数；基于所述目标倍数以及所述单位提示强度确定提示强度。需要说明的是，提示设备所对应的提示方式所对应刺激的感官通道不同，那么所对应的单位提示强度也会不同。例如，对于刺激用户的视觉通道的提示设备所对应的单位提示强度为触发提示时的提示内容显示亮度，对于刺激用户的听觉通道的提示设备所对应的单位提示强度为触发提示时的声音强度，对于刺激用户的触觉通道的提示设备所对应的单位提示强度为触发提示时的振动幅度。可选的，在本实施例中可以通过下列公式来计算得到目标设备的单位提示强度，该公式为：
Figure BDA0003399458060000141
其中，K表示不同设备的常数。可选的，K为目标设备的韦伯常数，表示用户对目标设备的提示方式所对应的感官通道的辨别力，K值越小则对应的感官通道人体的分辨能力越精确，越大则越模糊。可以使用恒定刺激法进行测量得到。ΔI表示提示设备的提示方式对应的感官通道的单位提示强度JND(Just Noticeable Difference)，I表示目标设备的提示方式对应的感官通道的平均提示强度，ρ表示该提示设备对应的有效性参数。对于不同的提示设备，可以通过实验法确定其常数K之后，便可计算出在不同情况下的单位刺激强度ΔI。
在本申请实施例中，目标倍数为用于确定在触发提示时所使用的提示强度的数据。目标倍数越大，那么在触发提示时所使用的提示强度则会越大。在本申请实施例中，目标倍数是根据待提示信息的紧急程度来确定的。可选的，可以预先建立提示信息与紧急程度的对应关系，以及建立紧急程度与目标倍数的对应关系，那么在获取得到待提示信息后可以先根据该提示信息与紧急程度的对应关系确定该待提示信息的紧急程度，然后根据得到的紧急程度以及紧急程度与目标倍数的对应关系来得到目标倍数。
例如，若确定的目标设备为设置在座椅中的振动器，该振动器对应的单位刺激强度为触发提示时的振动幅度。示例性的，若待提示信息为接收到来电，那么所确定的目标倍数可以为2，即以2倍的单位刺激强度触发振动器进行振动。若若待提示信息为前方道路有影响驾驶的障碍物，那么所确定的目标倍数可以为5，即以5倍的单位刺激强度触发振动器进行振动。再例如，若确定的目标设备为中控显示屏，该中控显示屏对应的单位刺激强度为触发提示时的显示亮度。示例性的，若待提示信息为接收到来电，那么所确定的目标倍数可以为2，即以2倍的单位刺激强度配置中控显示屏触发提示时的显示亮度。若若待提示信息为前方道路有影响驾驶的障碍物，那么所确定的目标倍数可以为5，即以5倍的单位刺激强度配置中控显示屏触发提示时的显示亮度。
S440：触发所述目标设备基于所述目标提示强度触发提示。
本实施例提供的一种提示方法，从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。并且，在本实施例中，可以根据待提示信息的紧急程度对应有不同的提示强度，从而提示了触发提示的灵活性，也可以使得用户通过感知提示的强度来识别所要提示的内容的紧急程度。
下面再通过三个场景来对本申请实施例涉及的提示方法的应用场景进行说明。
如图6所示，在用户坐在车辆的后排看窗外风景的场景中，车内的显示屏几乎不在用户的视野范围内，基于本申请实施例提供的提示方法则可以推导出车内的显示屏的有效提示参数会较低，所以如果需要呈现信息给用户的话，则会选用刺激用户的听觉通道的提示设备或刺激用户的触觉通道的提示设备。
如图7所示，在用户坐在前排与副驾驶交谈的场景中，用户的听觉注意力主要集中在和他人交谈上，此时听觉通道的用户有效性极低，进而可以确定车内的提示设备中，刺激用户的听觉通道的提示设备的用户感官通道占用信息会较低，所以如果需要呈现信息给用户的话，则会选用刺激用户的视觉通道的提示设备或刺激用户的触觉通道的提示设备。
如图8所示，在高级别的自动驾驶车辆行驶场景中，用户的双手可以脱离方向盘并操作其他物体，此时方向盘相比于座椅来讲，用户感官通道占用信息会更低，所以如果需要呈现信息给用户的话，则可以选用刺激用户的视觉通道的提示设备或刺激用户的听觉通道的提示设备，或者也可以选择与用户有紧密接触的座椅。
需要说明的是，在本申请实施例中执行提示方法的设备可以为服务器、电子设备以及车辆控制器。而其中的提示设备可以为设置在车辆中的设备。那么在由车辆控制器执行提示方法的情况下，因为车辆控制器可以直接向确定的目标设备发送指令，以触发目标设备进行提示。而由电子设备(例如智能手机)以及服务器来执行提示方法的情况下，若电子设备和服务器可以直接与目标设备进行通信，那么则电子设备和服务器可以直接向确定的目标设备发送指令，以触发目标设备进行提示。若电子设备和服务器无法直接与目标设备进行通信，则可以向车辆控制器发送请求，请求车辆控制器向确定的目标设备发送指令，以触发目标设备进行提示。
需要说明的是，在本申请实施例中还可以根据是否处于驾驶场景来确定实际触发提示的方式。可选的，若当前处于驾驶场景，则可以基于本申请实施例中提供的提示方法从多个提示设备中确定的目标设备。若当前未处于驾驶场景，则可以从用户所使用的智能手机、平板电脑或者穿戴设备中选择一个或者多个设备作为触发提示的设备。其中，可以在检测到车辆的行驶动力提供装置(例如，发动机或者电动机)处于启动状态时，确定处于驾驶场景。
请参阅图9，本实施例提供的一种提示装置500，所述装置500，包括：
提示参数获取单元510，用于获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高。
设备选择单元520，用于基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备。
提示触发单元530，用于通过所述目标设备触发提示。
作为一种方式，提示参数获取单元510，具体用于基于多个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数。其中，所述提示设备对应的用户感官通道占用信息表征用户的目标感官通道占用程度，提示设备所对应的设备有效性信息表征提示设备进行提示的作用范围，提示设备所对应的用户感知能力信息表征用户通过目标感官通道进行感知的能力，所述目标感官通道为提示设备的提示方式所对应的感官通道。
作为一种方式，所述用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息均为数值形式。在这种方式中，提示参数获取单元510，具体用于获取每个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中至少两个信息的乘积，作为每个提示设备各自对应的有效提示参数，其中，每个提示设备用于计算所述有效提示参数的信息相同。
可选的，若提示设备的目标感官通道为视觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户眼睛的睁开程度，提示设备对应的设备有效性信息包括在用户的视觉范围中的位置，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的视力能力值；若提示设备的目标感官通道为听觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户当前的听觉通道被其他事务的占用情况，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备与用户之间的距离，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的听力能力值；若提示设备的目标感官通道为触觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括提示设备当前受到用户施加的压力，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备的振动作用范围，提示设备对应的用户感知能力信息包括所振动部位的敏感程度。
作为一种方式，设备选择单元520，具体用于基于若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，从对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中选择目标设备；若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，则从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中选择目标设备；所述第一阈值大于所述第二阈值。
可选的，设备选择单元520，具体用于若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为一个，则将所述对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备作为目标设备；若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为多个，则将多个对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中，对应的有效提示参数最大的提示设备做目标设备。
可选的，设备选择单元520，具体用于若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，将所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备均作为目标设备；或者若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中，选择至少两个各自的提示方式所对应的感官通道不同的提示设备作为目标设备。
作为一种方式，提示触发单元530，具体用于根据待提示信息的紧急程度确定目标提示强度；触发所述目标设备基于所述目标提示强度触发提示。可选的，提示触发单元530，具体用于基于目标设备的韦伯常数、目标设备对应的有效提示参数以及目标设备的提示方式对应的感官通道的平均提示强度确定单位提示强度；基于所述待提示信息的紧急程度确定目标倍数；基于所述目标倍数以及所述单位提示强度确定提示强度。
本实施例提供的一种提示装置，通过获取多个提示设备各自对应的表征基于对应设备进行提示的有效程度的有效提示参数后，再基于有效提示参数从多个提示设备中选择目标设备，进而通过目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。
需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
下面将结合图10对本申请提供的一种电子设备进行说明。
请参阅图10，基于上述的提示方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述提示方法的电子设备200。电子设备200包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器202、存储器204以及网络模块206。其中，该存储器204中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器202可以执行该存储器204中存储的程序。
其中，处理器202可以包括一个或者多个用于处理数据的核。处理器202利用各种接口和线路连接整个电子设备200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器204内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器204内的数据，执行电子设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器202可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器202可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器202中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器204可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器204可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器204可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备200在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
所述网络模块206用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述网络模块206可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述网络模块206可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块206可以与基站进行信息交互。
请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质1100中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质1100可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1100包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1100具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1110的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1110可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请提供的一种提示方法、装置、电子设备以及车辆，通过获取多个提示设备各自对应的表征基于对应设备进行提示的有效程度的有效提示参数后，再基于有效提示参数从多个提示设备中选择目标设备，进而通过目标设备触发提示。从而通过上述方式使得在每个设备各自对应有表征进行提示的有效程度的有效提示参数，且有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高的情况下，能够基于该提示有效参数从多个提示设备中选择提示有效程度较高的提示设备作为触发提示的目标设备，从而提升了进行提示的有效性，也提升了驾驶过程中的安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种提示方法，其特征在于，所述方法，包括：
获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高；
基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备；
通过所述目标设备触发提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，包括：
基于多个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数；
其中，所述提示设备对应的用户感官通道占用信息表征用户的目标感官通道占用程度，提示设备所对应的设备有效性信息表征提示设备进行提示的作用范围，提示设备所对应的用户感知能力信息表征用户通过目标感官通道进行感知的能力，所述目标感官通道为提示设备的提示方式所对应的感官通道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息均为数值形式；所述基于多个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中的至少一个信息，确定多个提示设备各自对应的有效提示参数，包括：
获取每个提示设备各自对应的用户感官通道占用信息、设备有效性信息以及用户感知能力信息中至少两个信息的乘积，作为每个提示设备各自对应的有效提示参数，其中，每个提示设备用于计算所述有效提示参数的信息相同。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若提示设备的目标感官通道为视觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户眼睛的睁开程度，提示设备对应的设备有效性信息包括在用户的视觉范围中的位置，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的视力能力值；
若提示设备的目标感官通道为听觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括用户当前的听觉通道被其他事务的占用情况，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备与用户之间的距离，提示设备对应的用户感知能力信息包括用户的听力能力值；
若提示设备的目标感官通道为触觉通道，提示设备对应的用户感官通道占用信息包括提示设备当前受到用户施加的压力，提示设备对应的设备有效性信息包括提示设备的振动作用范围，提示设备对应的用户感知能力信息包括所振动部位的敏感程度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备，包括：
若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，从对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中选择目标设备；
若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，则从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中选择目标设备；
所述第一阈值大于所述第二阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，从对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中选择目标设备，包括：
若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为一个，则将所述对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备作为目标设备；
若存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备的数量为多个，则将多个对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备中，对应的有效提示参数最大的提示设备做目标设备。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，则从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中选择目标设备，包括：
若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，将所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备均作为目标设备；或者
若不存在对应的有效提示参数大于第一阈值的提示设备，且存在多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备，从所述多个对应的有效提示参数小于所述第一阈值且大于第二阈值的提示设备中，选择至少两个各自的提示方式所对应的感官通道不同的提示设备作为目标设备。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标设备触发提示，包括：
根据待提示信息的紧急程度确定目标提示强度；
触发所述目标设备基于所述目标提示强度触发提示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据待提示信息的紧急程度确定目标提示强度，包括：
基于目标设备的韦伯常数、目标设备对应的有效提示参数以及目标设备的提示方式对应的感官通道的平均提示强度确定单位提示强度；
基于所述待提示信息的紧急程度确定目标倍数；
基于所述目标倍数以及所述单位提示强度确定提示强度。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标设备触发提示，包括：
若所述目标设备有多个，获取待提示信息的紧急程度；
根据待提示信息的紧急程度从多个目标设备中确定与所述紧急程度适配的目标设备；
通过所述与所述紧急程度适配的目标设备触发提示。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个提示设备各自对应的有效提示参数之前还包括：
响应于触发提示的指令，检测用户是否设置有提示偏好；
若用户未设置有提示偏好，执行所述获取多个提示设备各自对应的有效提示参数；
若用户设置有提示偏好，根据所述提示偏好确定目标设备。
12.一种提示装置，其特征在于，所述装置，包括：
提示参数获取单元，用于获取多个提示设备各自对应的有效提示参数，所述有效提示参数表征基于对应设备进行提示的有效程度，其中，有效提示参数越大则提示设备进行提示的有效程度越高；
设备选择单元，用于基于所述有效提示参数从所述多个提示设备中选择目标设备；
提示触发单元，用于通过所述目标设备触发提示。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1-11任一所述的方法。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括多个提示设备、处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1-11任一所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-11任一所述的方法。
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