CN116245796A - 结果数据组的提供 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于提供结果数据组的方法，包括：‑记录检查对象的医学的图像数据组，其中，图像数据组时间分辨地映射出检查对象中的变化，其中，在检查对象内的不同位置上的变化在至少部分不同的时间点开始和/或结束，‑识别图像数据组中的时空的子区域，所述子区域映射出检查对象的感兴趣区域中的变化，其中，所述子区域‑在空间上通过感兴趣区域的映射并且‑在时间上通过在感兴趣区域内的位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束限定，‑基于图像数据组的子区域提供结果数据组，其中，结果数据组时间分辨地映射出感兴趣区域。本发明还涉及一种提供单元、医学成像设备和计算机程序产品。

Description

结果数据组的提供
技术领域
本发明涉及用于提供结果数据组的方法、提供单元、医学成像设备和计算机程序产品。
背景技术
为了检测检查对象、例如人类和/或动物的女患者和/或人类和/或动物的男患者的感兴趣区域(英语region-of-interest，ROI)中的变化，通常使用时间分辨的成像方法。待检测的变化例如可以包括造影剂和/或医学对象在检查对象、尤其是感兴趣区域中的运动。此外，变化可能在检查对象内的不同位置上在不同的时间点开始和/或结束，尤其是至少部分同时地出现。由于检查对象的解剖学对象、尤其是脉管系统的复杂性，对于医学操作人员可能较难感知、尤其是在视觉上感知检查对象的感兴趣区域、尤其是空间区段中的变化。
为了改善对检查对象中的变化的映射，例如可以使用尤其是基于X射线的差分成像法、例如数字减影血管造影(DSA)。在DSA中，通常从一个或多个灌注图像中减去掩膜图像并且提供差分图像，其中，掩膜图像在检查对象中不具有造影剂和/或医学对象的情况下映射出检查对象并且至少一个灌注图像在检查对象中布置有造影剂和/或医学对象的情况下映射出检查对象。为了映射出检查对象中的变化的时间动力学，通常按时间顺序记录多个灌注图像并且与掩膜图像组合为时间分辨的差分图像。由此可以从差分图像中去除检查对象的在空间和/或在时间上未变化的、在掩膜图像和至少一个灌注图像中映射出的区域。然而还不利的是，通常在差分图像中映射出掩膜图像和至少一个灌注图像的整个时空映射区域，由此较难感知、尤其是在视觉上感知检查对象的感兴趣区域中的变化。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于，改善地映射出检查对象的感兴趣区域中的变化。
该技术问题按本发明通过用于提供结果数据组的方法、提供单元、医学成像设备和计算机程序产品解决。
本发明在第一方面中涉及一种用于提供结果数据组的、尤其是计算机实施的方法。在此，记录检查对象的医学的图像数据组。所述图像数据组时间分辨地映射出检查对象中的变化。此外，在检查对象内的不同位置上的变化在至少部分不同的时间点开始和/或结束。此外，识别图像数据组中的时空(raumzeitlich)的子区域，所述子区域映射出检查对象的感兴趣区域中的变化。在此，所述子区域在空间上通过感兴趣区域的映射并且在时间上通过在感兴趣区域内的位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束限定。此外，基于图像数据组的子区域提供结果数据组。在此，结果数据组时间分辨地映射出感兴趣区域。
在此，建议的用于提供结果数据组的方法的前述步骤可以依次地和/或至少部分同时地实施。此外，建议的方法的步骤可以至少部分地、尤其完全地通过计算机实施。
有利地，图像数据组可以借助医学成像设备记录。用于记录图像数据组的医学成像设备例如可以设计为磁共振断层扫描设备(MRT)和/或计算机断层扫描设备(CT)和/或医学X射线设备和/或正电子发射断层扫描设备(PET)和/或超声设备。
图像数据组可以在空间上二维(2D)和/或三维(3D)分辨地映射出(abbilden，或者说成像出)检查对象。此外，图像数据组可以在原始的时间段中时间分辨地映射检查对象。在此，原始的时间段可以包括多个记录时间点。图像数据组可以有利地具有多个像点、尤其是像素和/或体素。在此，图像数据组的像点可以分别具有时间-强度曲线，所述时间-强度曲线作为随时间的强度变化映射出检查对象中的变化。检查对象例如可以是人类和/或动物的女患者和/或人类和/或动物的男患者。此外，检查对象中的变化既可以是关于检查对象的原始的、尤其是术前的状态的空间上的变化，也可以是在时间上的变化。检查对象中的变化例如可以包括造影剂和/或医学对象的运动。
在检查对象内的不同位置上、尤其是在检查对象内的不同空间位置上的变化由此可以在至少部分不同、尤其是完全不同的时间点、尤其是在原始的时间段内开始和/或结束。在此，可以根据检查对象的当前状态相对于原始状态的偏差来识别所述变化的开始。此外，可以根据检查对象再次到达原始状态来识别所述变化的结束。在此，可以针对检查对象内的不同位置、尤其是不同的空间位置分别识别所述变化的开始和/或结束的时间点。此外，图像数据组可以根据DSA被记录并且具有检查对象的差分图像。如果图像数据组3D空间分辨和时间分辨地映射出检查对象，则图像数据组可以根据四维DSA(4D DSA)被记录。
检查对象的感兴趣区域可以包括检查对象的空间区域，所述空间区域具有解剖学对象，例如器官、尤其是中空器官和/或脑和/或肝和/或心和/或肺和/或肿瘤和/或血管畸形和/或血栓，和/或解剖学对象的预定义的区段和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义的区段。感兴趣区域可以有利地包括至少一个血管区段、例如动脉和/或静脉。
识别图像数据组中的时空的子区域可以包括识别图像数据组的映射出感兴趣区域的像点。在此，子区域可以在空间上、尤其二维和/或三维地通过尤其是图像数据组中的感兴趣区域的映射被限定。有利地，图像数据组中的时空的子区域可以被识别为图像数据组的像点的至少部分、尤其是完全连续的子集，所述子集映射出感兴趣区域。此外，子区域可以在时间上通过在感兴趣区域内的位置、尤其是空间位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束限定。在感兴趣区域内的位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束例如可以通过在感兴趣区域内的不同位置上的变化的开始和/或结束的时间点的比较被确定。所述子区域尤其可以在其它时间段中时间分辨地映射出感兴趣区域，其中，所述其它时间段处于原始的时间段内。此外，所述其它时间段可以部分或者完全地与原始的时间段相符。
提供结果数据组例如可以包括存储在计算机可读的存储介质上和/或将结果数据组的图形视图显示在显示单元上和/或传输给提供单元。
结果数据组可以与图像数据组的所识别的时空的子区域相符。备选地，结果数据组可以基于图像数据组的子区域产生、尤其是重建。在此，结果数据组可以在空间上二维和/或三维分辨地映射出检查对象的感兴趣区域。此外，结果数据组可以时间分辨地、尤其是在所述其它时间段内映射出感兴趣区域。在此，结果数据组可以尤其与图像数据组类似地具有多个像点、尤其是像素和/或体素，所述像点分别具有时间强度曲线。在此，感兴趣区域中的变化尤其可以作为结果数据组的像点的时间强度曲线中的随时间的强度变化被映射。
通过对图像数据组中的时空的子区域的识别和基于所述子区域提供结果数据组，可以有利地实现对检查对象的感兴趣区域中的变化的映射进行时空选择、尤其是时空放大(英语zoom in)。由此可以实现检查对象的感兴趣区域中的变化的特别精确和选择性的映射。由此可以有利地在规划治疗策略时和/或尤其是血管内的治疗规划中有利地辅助医学操作人员。
在建议的方法的另一个有利的实施方式中，所述变化可以包括造影剂和/或医学对象至少在感兴趣区域内的运动。
有利的是，感兴趣区域可以具有中空器官，尤其是血管和/或血管区段，例如动脉和/或静脉，其中，造影剂布置在中空器官中。所述变化在此可以包括造影剂在感兴趣区域中的运动、尤其是增强对比度和/或增强强度的造影剂的运动，例如造影剂的扩散运动和/或流动运动，尤其是造影剂的流动和/或造影剂栓子的运动。在此，变化的开始、尤其是造影剂在感兴趣区域内某一位置上的涌入(Anflutung)，可以通过超过预设的强度阈值来识别。类似地，变化的结束可以通过下降到预设的强度阈值以下来识别。尤其地，在检查对象的感兴趣区域中，变化的最早开始可以通过最小的栓子到达时间确定并且变化的最晚结束可以通过造影剂、尤其是造影剂栓子的最大的栓子到达时间确定。
作为备选或补充，所述变化可以包括医学对象至少在感兴趣区域内的运动。例如，医学对象可以设计为内窥镜、尤其是腹腔镜，和/或导管和/或导丝和/或植入物。有利的是，医学对象、尤其是医学对象的远端区段，可以至少部分地布置在检查对象中、尤其是中空器官中。医学对象的运动例如可以包括医学对象、尤其是远端区段至少在感兴趣区域中的平移和/或旋转。变化的开始、尤其是医学对象的定位变化的开始，可以通过超过预设的定位精度阈值来识别。在此，医学对象的定位变化、尤其是远端区段的定位变化，可以包括医学对象的空间位置和/或定向和/或姿态的变化。此外，变化的结束、尤其是医学对象的定位变化的结束，可以通过尤其是在预设的最小时间段内下降到定位精度阈值以下来识别。
所建议的实施方式可以有利地实现造影剂和/或医学对象在检查对象的感兴趣区域中的选择性的时空映射。
在所建议方法的另一个有利的实施方式中，人工地、半自动地或者全自动地识别所述图像数据组的映射出感兴趣区域的子区域。
根据所建议的实施方式的第一变型方案，可以人工地识别图像数据组的映射出感兴趣区域的子区域。为此，可以通过显示单元向医学操作人员显示图像数据组的图形视图，例如显示为场景和/或视频序列和/或差分图像。然后，医学操作人员可以根据图像数据组的图形视图通过借助输入单元的输入来预设图像数据组的时空的子区域。为此，医学操作人员例如可以在图像数据组的图形视图中预设边界框(英语bounding box)和/或轮廓，在所述边界框和/或轮廓内映射出感兴趣区域。此外，医学操作人员例如可以根据时间轴和/或时间线的图形视图借助输入在原始的时间段内预设其它时间段。
根据所建议的实施方式的第二变型方案，可以半自动地识别图像数据组的映射出感兴趣区域的子区域。为此，可以通过显示单元向医学操作人员显示图像数据组的图形视图。然后，医学操作人员可以通过借助输入单元的输入在图像数据组的图形视图中预设一个或多个空间点和/或区域和/或时间点和/或时间段，它们应该被包含在图像数据组的待识别的时空子区域中。
当在图像数据组的图形视图中预设一个或多个空间点和/或区域时，图像数据组中的空间子区域可以有利地被自动识别、尤其是完整化。图像数据组中的空间子区域的自动识别例如可以包括在检查对象中分割造影剂和/或医学对象，尤其是医学对象的远端区段和/或解剖学对象、例如组织和/或器官和/或解剖学标志，其中，至少一个空间点和/或区域标记了所述变化和/或解剖学对象。有利地可以这样识别图像数据组中的空间子区域，使得空间子区域完全映射所述变化的空间幅度、例如运动幅度，和/或解剖学对象。尤其是空间子区域可以包括由医学操作人员通过与图像数据组的图形视图有关的输入而预设的至少一个空间点和/或区域。
当尤其在原始的时间段内预设一个或多个时间点和/或在图像数据组的图形视图中的多个时间段内预设一个或多个时间点时，图像数据组中的时间子区域可以有利地被自动识别、尤其是完整化。例如可以通过医学操作人员的输入预设感兴趣区域中的被映射的变化的开始和/或结束。作为备选或补充，可以通过医学操作人员的输入在感兴趣区域中预设被映射的变化期间的时间段，其中，可以自动识别变化的开始和/或结束。由于图像数据组中的时空子区域在时间上通过在感兴趣区域内的位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束被限定，图像数据组中的空间子区域可以有利地这样被识别，使得所述空间子区域至少映射出感兴趣区域内的以下位置、尤其是空间位置，在所述位置上变化最早地开始和/或最晚地结束。由此可以有利地确保检查对象的感兴趣区域中的变化在空间和时间上完全被图像数据组的子区域所映射。
根据所建议的实施方式的第三变型方案，图像数据组的映射出感兴趣区域的子区域可以被全自动地识别。为了自动识别图像数据组中的空间子区域，例如可以识别、尤其是分割图像数据组中的造影剂和/或医学对象的映射，尤其是医学对象的远端区段的映射，和/或解剖学对象的映射。在此，图像数据组中的空间子区域可以这样被识别，使得所述空间子区域至少部分地、尤其是完全地映射出造影剂和/或医学对象、尤其是医学对象的远端区段和/或解剖学对象。此外，为了自动识别图像数据组中的时间子区域，可以识别造影剂的被映射的涌入和/或医学对象、尤其是医学对象的远端区段的被映射的定位变化，和/或解剖学对象的被映射的定位变化。在此，可以有利地这样识别图像数据组中的时间子区域，使得所述时间子区域在时间上通过在感兴趣区域内的位置上被映射的变化的最早开始和/或最晚结束限定。
图像数据组中的空间和/或时间子区域的自动识别、尤其是完整化可以有利地通过将经训练的函数、尤其是人工智能应用在作为输入数据的图像数据组上来进行。有利的是，经训练的函数可以提供空间和/或时间子区域、尤其是时空子区域作为输出数据。
有利的是，所建议的实施方式能够应用导向地和/或直观地识别图像数据组中的映射出感兴趣区域的子区域。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，识别图像数据组中的子区域可以包括，在图像数据组中和/或规划数据组中对解剖学对象的和/或血栓的和/或血管畸形的和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段的映射进行识别。在此，规划数据组可以是和图像数据组配准的并且具有检查对象的其它映射。
在图像数据组和/或规划数据组中识别解剖学对象的和/或血栓的和/或血管畸形的和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段的映射例如可以根据待识别对象的几何和/或解剖学特征进行，这些几何和/或解剖学特征在图像数据组和/或规划数据组中被映射。解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段的几何特征例如可以包括轮廓和/或对比度和/或对比度曲线和/或标记结构。此外，解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形的解剖学特征例如可以包括组织边界和/或解剖学标志和/或高对比度对象。识别解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段的映射包括识别、尤其是分割图像数据组的像点，这些像点映射出解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段。在此，尤其类似于子区域的识别，可以人工地、半自动地或者全自动地识别解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或医学对象的预定义区段的映射。尤其可以通过将经训练的函数、尤其是人工智能应用在作为输入数据的图像数据组上以识别解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或医学对象的预定义区段的映射。在此，作为输出数据，经训练的函数可以提供图像数据组的被识别的、尤其是被分割的像点作为空间和/或时间子区域、尤其是时空子区域。
解剖学对象例如可以包括器官、尤其是中空器官和/或脑和/或肝和/或心和/或肺，和/或组织和/或组织边界。此外，血栓可以是中空器官中的血块，它由于至少部分、尤其是完全闭塞中空器官而阻碍血流和/或造影剂在中空器官中的运动。例如，血管畸形可能形成为动静脉和/或静脉和/或毛细血管的血管畸形，尤其是动脉瘤和/或结节。医学对象的预定义区段例如可以是医学对象的远端区段、尤其是尖端和/或末端区域。此外，医学对象的预定义区段可以有利地具有标记结构，该标记结构被映射为图像数据组中的几何特征。
规划数据组可以在空间上二维和/或三维分辨地映射出检查对象，尤其是解剖学对象和/或血栓和/或血管畸形和/或医学对象的预定义区段。此外，规划数据组能够以时间分辨的方式、例如在时间上在记录图像数据组之前和/或期间和/或之后映射出检查对象。在此，规划数据组可以具有多个映射出检查对象的其它像点、尤其是像素和/或体素。规划数据组可以通过与图像数据组相同或者不同的医学成像设备记录。此外，在所述方法开始之前，尤其是在记录规划数据组之后和记录图像数据组之前，可能已对中空器官中的血栓进行血栓切除、尤其是机械血栓切除。由此图像数据组能够有利地以空间和时间分辨的方式映射出中空器官的再通畅情况。
所建议的实施方式能够实现改善地识别图像数据组中的子区域。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，所述感兴趣区域可以具有中空器官。此外，所述变化可以包括造影剂在中空器官中的运动。在此，识别子区域可以包括根据检查对象的所述映射和/或检查对象的所述其它映射确定中空器官中的空间上的起点(或者说空间起点)。此外，可以根据中空器官中的相对于所述起点在下游
Figure BDA0003982229290000081
映射的造影剂确定图像数据组中的感兴趣区域的映射的空间延伸。
造影剂在中空器官中的运动例如可以包括造影剂、尤其是造影剂栓子的尤其是沿着中空器官的纵向延伸方向的扩散运动和/或流动运动。有利的是，可以根据检查对象的映射、尤其是在图像数据组和/或图像数据组的图形视图中的映射，和/或根据检查对象的其它映射、尤其是在规划数据组和/或规划数据组的图形视图中的其它映射，人工地、半自动地或者全自动地确定空间上的起点。例如，可以通过比较图像数据组和规划数据组来确定起点。在此，起点可以预设中空器官内的、例如在中空器官的中心线上的空间位置。此外，感兴趣区域中的变化、尤其是造影剂的运动的最早开始可以被识别为栓子到达空间起点的栓子到达时间。空间起点例如可以根据医学对象、尤其是医学对象的远端区段的被映射的定位，和/或解剖学结构的被映射的定位来确定。有利的是，造影剂可以沿着中空器官中的流动方向、尤其是沿着中空器官的纵向延伸方向运动。在此，下游方向可以与造影剂在中空器官中的流动方向基本上平行地延伸。此外，下游方向可以相对于中空器官中的起点向远端地延伸。为此，例如可以根据图像数据组识别中空器官的表现出造影剂的连续灌注行为的相关联的区域和/或区段。
图像数据组能够以原始空间分辨率映射出检查对象、尤其是感兴趣区域。在此，原始空间分辨率可以预设图像数据组的像点的延伸。此外，原始空间分辨率可以预设图像数据组中的造影剂的可识别性的最大细节度。由于造影剂在中空器官中的布置，造影剂的空间延伸可能受到中空器官直径的限制。在中空器官形成为动脉和/或静脉的情况下，在下游的方向上、尤其是在血流方向上可能出现中空器官的直径的减小。如果中空器官的直径低于图像数据组的原始空间分辨率，那么在图像数据组中就不能再可靠地识别造影剂。有利地可以这样在图像数据组中识别感兴趣区域的映射的空间延伸、尤其是空间子区域，使得造影剂在造影剂的可识别范围内相对于起点在下游完全被映射。
通过根据中空器官中的相对于起点在下游被映射的造影剂确定图像数据组中的感兴趣区域的映射的空间延伸，可以有利地在结果数据组中映射中空器官的灌注、尤其是再灌注。所建议的实施方式尤其可以对中空器官的再通畅进行评估，尤其是在相对于起点的下游方向上。例如，在该方法开始之前，可能已在中空器官中进行血栓切除、尤其是机械血栓切除。在此，在规划数据组中被映射的血栓的空间位置可以被预设为起点。此外，可以这样识别子区域，使得所述子区域映射出中空器官的再通畅区段。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，所述感兴趣区域可以具有中空器官。在此，所述中空器官可以沿着其纵向延伸方向具有多个不同的区段。此外，所述变化可以包括造影剂在中空器官中的运动。在此，可以根据图像数据组为结果数据组中的中空器官的不同区段分别配置栓子到达时间作为相应区段中的变化开始的时间点。
例如可以根据几何和/或解剖学特征来确定沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段。在此，沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段可以至少部分地、尤其是完全地具有相同或者不同的长度。尤其是，不同区段可以分别对应于图像数据组的一个或多个像点。有利的是，可以根据图像数据组、尤其是图像数据组的像点的时间强度曲线，针对沿着中空器官的纵向延伸方向的每个不同区段分别配置栓子到达时间作为相应区段中的变化开始的时间、尤其是造影剂的涌入时间点。将栓子到达时间配置给沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段可以包括数值的配置(或者说分配)。有利的是，结果数据组可以具有数据结构，该数据结构以空间和时间分辨的方式映射出具有沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段的感兴趣区域，其中，不同的区段配置有相应的栓子到达时间。提供结果数据组可以有利地包括显示沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段的栓子到达时间的图形视图，例如通过中空器官的颜色编码的图形视图显示。由此可以有利地在检测中空器官中的血流动力学参数、例如血流速度时辅助医学操作人员。
作为备选或补充，可以根据图像数据组识别至少一个空间端点，尤其是分别对中空器官的每个分支识别一个空间端点，所述至少一个空间端点不具有沿着中空器官的纵向延伸方向被连续灌注造影剂的空间点。有利的是，提供结果数据组可以包括在感兴趣区域的映射中标记至少一个端点。由此可以有利地在检测远端栓子时辅助医学操作人员。
通过将栓子到达时间配置给沿着中空器官的纵向延伸方向的不同区段，结果数据组除了中空器官的时空分辨的映射之外，还可以具有血流动力学信息。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，记录图像数据组可以包括记录第一和第二图像数据。在此，第一图像数据可以映射出变化开始之前的第一时间阶段中的检查对象。此外，第二图像数据可以映射出在第一时间阶段之后的第二时间阶段中的检查对象。在此，检查对象中的变化可能在第一时间阶段之后并且在第二时间阶段期间已发生。此外，可以基于第一图像数据与第二图像数据的比较提供图像数据组。
第一和第二图像数据可以借助相同或者不同的医学成像设备记录。有利的是，第一和第二图像数据至少在空间上是相互配准的。有利的是，第一和第二图像数据可以分别包括检查对象的二维和/或三维的映射。此外，第一和/或第二图像数据能够以时间分辨的方式映射出检查对象。第一和/或第二图像数据可以分别由多个帧(或者说单独图像)重建，所述帧分别具有检查对象的至少一个局部的映射。第一图像数据可以映射出变化开始之前的第一时间阶段、尤其是掩模阶段中的检查对象。有利的是，第一图像数据可以映射出检查对象的原始状态。此外，第二图像数据可以映射出在第一时间阶段之后的第二时间阶段、尤其是灌注阶段中的检查对象。第一和第二时间阶段在此可以分别包括至少一个、尤其是多个记录时间点。在此，检查对象中的变化可能在第一时间阶段之后和第二时间阶段期间已发生。尤其是，医学对象的运动、尤其是医学对象的远端区段的运动，和/或造影剂的运动可能在第一时间阶段之后和第二时间阶段期间已发生。基于第一和第二图像数据的比较可以提供图像数据组。尤其是，该图像数据组可以包括通过第一和第二图像数据的相减而提供的差分图像。图像数据组由此可以有利地映射出检查对象中的变化，尤其是与第一时间阶段有关的变化。
此外，由此可以使图像数据组中的子区域的识别得到改善，尤其是用于检测感兴趣区域中的变化。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，可以重建具有原始的时间和空间分辨率的图像数据组。在此，可以重建结果数据组，所述结果数据组具有关于原始的时间和/或空间分辨率更高的时间和/或空间分辨率。
例如可以由多个帧和/或原始数据、尤其是频率数据重建具有原始的时间和空间分辨率的图像数据组。在此，原始的时间和空间分辨率可以通过重建参数、尤其是医学操作人员的进一步输入，和/或帧和/或原始数据的记录参数来预设、尤其是限定。在此，原始的空间分辨率可以是各向同性或者各向异性的。此外，记录参数例如可以是医学成像设备的内在和/或外在的参数，例如探测器像素的分辨率、源与检查对象之间的距离和/或源与探测器之间的距离。此外，在记录所述图像数据组时，原始的时间分辨率可能受到作为记录参数的记录速率(英语frame rate，或者说帧速率)的限制。
识别图像数据组中的时空子区域可以包括识别映射出感兴趣区域中的变化的帧和/或原始数据。有利的是，可以由所识别的、映射出感兴趣区域中的变化的帧和/或原始数据重建结果数据组，所述结果数据组具有相对于原始的时间和/或空间分辨率更高的时间和/或空间分辨率。在此，结果数据组的时间和/或空间分辨率可以通过用于重建结果数据组的帧和/或原始数据的其它重建参数和/或记录参数预设、尤其是限定。在此，结果数据组的空间分辨率可以是各向同性或者各向异性的。结果数据组尤其可以具有相对于原始的时间分辨率更高的时间分辨率。作为备选或补充，结果数据组可以具有相对于原始的空间分辨率更高的空间分辨率。
由此能够在结果数据组中改善地映射感兴趣区域中的变化。通常，小的解剖学对象、例如直径小的血管和/或血管区段，对治疗选择和/或治疗结果、尤其是治疗风险有潜在的巨大影响。由于结果数据组的时间和/或空间分辨率得到改善，可以有利地在例如用于栓塞法的治疗策略规划和/或尤其是血管内的治疗规划时辅助医学操作人员。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，记录图像数据组可以包括记录检查对象的多个投影映射，所述投影映射具有至少部分不同的映射几何形状。在此，可以由多个投影映射重建图像数据组。此外，可以由映射出所述感兴趣区域的投影映射重建结果数据组。
有利的是，记录图像数据组可以包括记录检查对象的多个投影映射、尤其是多个X射线投影映射，所述投影映射具有至少部分、尤其是完全不同的映射几何形状。例如，映射几何形状可以描述用于记录检查对象的多个投影映射的投影方向、尤其是角。有利的是，多个投影映射可以从至少部分、尤其是完全不同的投影方向映射出检查对象。尤其可以在围绕检查对象的至少一次旋转过程、尤其是多次旋转过程中记录多个投影映射。由多个投影映射重建图像数据组例如可以包括过滤的背投影和/或反拉氏变换和/或迭代的、尤其是统计和/或基于模型的重建。此外，由映射出检查对象的感兴趣区域的投影映射重建结果数据组可以包括过滤的背投影和/或反拉氏变换和/或迭代的、尤其是统计和/或基于模型的重建。
如果记录图像数据组包括记录第一和第二图像数据，则第一图像数据可以具有检查对象的至少一个第一投影映射、尤其是多个第一投影映射，和/或第二图像数据可以具有检查对象的多个第二投影映射。在此，至少一个第一投影映射可以映射出在变化开始前的第一时间阶段中的检查对象。此外，多个第二投影映射可以映射出在第一时间阶段之后的第二时间阶段中的检查对象。
通过从至少部分、尤其是完全不同的投影方向映射出检查对象，可以在图像数据组和/或结果数据组中实现对检查对象、尤其是检查对象的复杂的解剖学对象的改善的重建。此外，通过由映射出感兴趣区域的投影映射重建结果数据组可以实现特别有计算效率的重建。
在所建议的方法的另一个有利的实施方式中，所述结果数据组的重建可以基于作为一致性条件的图像数据组。
通过沿投影方向布置多个解剖学对象、例如多个中空器官，和/或解剖学对象的多个区段、例如多个血管区段以记录所述多个投影映射中的至少一个，可能在至少一个投影映射中出现多个解剖学对象和/或解剖学对象的多个区段的叠加映射。有利的是，由多个投影映射、尤其是所有可用的投影映射重建图像数据组。在此，检查对象的多个投影映射可以从至少部分、尤其是完全不同的投影方向映射，因此在重建图像数据组时可以分辨出多个解剖学对象和/或解剖学对象的多个区段的叠加映射。此外，由多个投影映射中的映射出感兴趣区域的投影映射重建结果数据组。在此可能出现的是，只有所述多个投影映射的一部分被用于重建结果数据组。此外，由此可能出现的是，在重建结果数据组时，多个解剖学对象和/或解剖学对象的多个区段的叠加映射不能被清楚地分辨出。有利的是，图像数据组、尤其是图像数据组中的多个解剖学对象和/或解剖学对象的多个区段的映射可以用作重建结果数据组的一致性条件。由此例如可以基于作为一致性条件的图像数据组清楚地分辨出、尤其是识别投影映射的像点的图像值，所述投影映射用于重建结果数据组并且叠加地映射出多个解剖学对象和/或解剖学对象的多个区段。
本发明在第二方面涉及一种提供单元，所述提供单元设计用于实施所建议的用于提供结果数据组的方法的一个有利的实施方式。
所建议的提供单元的优点与所建议的用于提供结果数据组的方法的优点基本上一致。在此提到的特征、优点或者备选的实施方式也可以转用到其它要求保护的技术方案上并且反之亦然。
有利的是，提供单元可以包括计算单元、存储器单元和/或接口。在此，提供单元、尤其是提供单元的组件可以设计用于实施所建议的用于提供结果数据组的方法的各个单独步骤。尤其是，接口可以设计用于控制医学成像设备以记录图像数据组和/或由医学成像设备接收图像数据组。此外，计算单元和/或存储器单元可以设计用于识别图像数据组中的时空子区域。此外，接口可以设计用于基于图像数据组的子区域提供结果数据组。
本发明在第三方面涉及一种医学成像设备，其具有所建议的提供单元。在此，所述医学成像设备设计用于记录图像数据组。
医学成像设备例如可以设计为磁共振断层扫描设备(MRT)和/或计算机断层扫描设备(CT)和/或医学X射线设备和/或正电子发射断层扫描设备(PET)和/或超声设备。在此，医学成像设备可以设计用于记录检查对象的图像数据组。
所建议的医学成像设备的优点与所建议的用于提供结果数据组的方法和/或所建议的提供单元的优点基本上一致。在此提到的特征、优点或者备选的实施方式同样可以转用到其它要求保护的技术方案上并且反之亦然。
本发明在第四方面涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序能够直接装载到提供单元的存储器中，具有程序段，以便在由提供单元实施所述程序段时，实施用于提供结果数据组的方法的所有步骤。
本发明还可以涉及一种计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有能够由提供单元读取和实施的程序段，以便在由提供单元实施所述程序段时，实施用于提供结果数据组的方法的所有步骤。
主要基于软件的实现方式的优点是，即使迄今使用过的提供单元也可以通过软件更新以简单的方式被改造，以便以按照本发明的方式工作。除了计算机程序之外，这种计算机程序产品必要时可以包括附加的组成部分，如文件和/或附加的组件，以及硬件组件，如用于使用该软件的硬件钥匙(加密狗等)。
附图说明
本发明的实施例在附图中显示并且在以下更详细地描述。在不同的附图中，对于相同的特征使用相同的附图标记。在附图中：
图1至图3示出所建议的用于提供结果数据组的方法的不同的有利的实施方式的示意图；
图4示出所建议的提供单元的示意图；
图5示出所建议的医学成像设备的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出一种所建议的用于提供PROV-RD结果数据组的方法的有利的实施方式。在此，可以记录ACQ-BD检查对象的医学图像数据组BD。图像数据组BD可以有利地映射出检查对象的变化。在此，变化可能在检查对象内的不同位置在至少部分不同的时间点开始和/或结束。在进一步的步骤中，可以识别ID-TB图像数据组BD中的时空子区域。在此，子区域在空间上可以通过感兴趣区域的映射来限定并且在时间上可以通过在感兴趣区域内的位置上映射的变化的最早开始和/或最晚结束来限定。因此，可以基于图像数据组BD的子区域来提供PROV-RD结果数据组RD。在此，结果数据组RD能够时间分辨地映射出感兴趣区域。
有利的是，该变化可以包括造影剂和/或医学对象至少在检查对象的感兴趣区域中的运动。此外，可以人工地、半自动地或者全自动地识别ID-TB图像数据组BD的映射出感兴趣区域的子区域。
例如，感兴趣区域可以包括中空器官，尤其是动脉和/或静脉。在此，所述变化可以包括造影剂在中空器官中的运动。此外，识别子区域ID-TB可以包括根据中空器官的映射和/或中空器官的其它映射确定中空器官中的空间上的起点。在此，可以根据中空器官中的相对于所述起点在下游映射的造影剂确定图像数据组BD中的感兴趣区域的映射的空间延伸。
此外，中空器官沿着其纵向延伸方向可以具有多个不同的区段。在此，可以根据图像数据组BD为结果数据组RD中的中空器官的不同区段分别配置栓子到达时间作为相应区段中的变化开始、尤其是造影剂涌入的时间点。
图2示出用于提供PROV-RD结果数据组的方法的其它有利的实施方式的示意图。在此，识别ID-TB图像数据组BD中的子区域可以包括识别图像数据组BD中的和/或规划数据组PD中的解剖学对象的和/或血栓的和/或血管畸形的和/或布置在检查对象中的医学对象的预定义区段的映射。规划数据组PD可以借助与图像数据组BD相同或者不同的医学成像设备记录。此外，规划数据组PD可以作为所建议的方法的一部分被接收REC-PD。有利地，规划数据组PD可以是和图像数据组BD配准的。此外，规划数据组PD可以具有检查对象的其它映射。
在图3中示意性地示出所建议的用于提供PROV-RD结果数据组的方法的另一个有利的实施方式。在此，图像数据组的记录ACQ-BD可以包括第一和第二图像数据的记录ACQ-BD1和ACQ-BD2。第一图像数据BD1可以映射出在变化开始之前的第一时间阶段中的检查对象。此外，第二图像数据BD2可以映射出在第一时间阶段之后的第二时间阶段中的检查对象31。在此，检查对象中的变化可能在第一时间阶段之后并且在第二时间阶段期间已发生。此外，可以基于第一图像数据BD1与第二图像数据BD2的比较提供图像数据组BD。
有利的是，图像数据组的记录ACQ-BD可以包括记录多个投影映射，所述投影映射具有检查对象的至少部分不同的映射几何形状。例如，第一图像数据BD1可以具有至少一个第一投影映射、尤其是多个第一投影映射，和/或第二图像数据BD2可以具有检查对象31的多个第二投影映射。在此，可以由至少一个第一投影映射和多个第二投影映射重建具有原始的时间和空间分辨率的图像数据组BD。此外，可以由映射出所述感兴趣区域的投影映射、尤其是至少一个第一投影映射和多个第二投影映射的至少一部分重建结果数据组RD。有利的是，可以重建结果数据组RD，所述结果数据组具有关于所述原始的时间和/或空间分辨率更高的时间和/或空间分辨率。在此，结果数据组RD的重建可以基于作为一致性条件的图像数据组BD。
图4示出所建议的提供单元PRVS的有利实施方式的示意图。有利的是，提供单元PRVS可以包括计算单元CU、存储器单元MU和/或接口IF。在此，提供单元PRVS、尤其是提供单元PRVS的组件可以设计用于执行所建议的方法的各个单独步骤，以提供PROV-RD结果数据组。尤其是，接口IF可以设计用于控制医学成像设备以记录ACQ-BD图像数据组和/或由医学成像设备接收图像数据组BD。此外，计算单元CU和/或存储器单元MU可以设计用于识别ID-TB图像数据组BD中的时空子区域。此外，接口IF可以设计用于基于图像数据组BD的子区域提供PROV-RD结果数据组。
图5对于所建议的医学成像设备示例性地示出医学C型臂X射线设备37的示意图。在此，医学C型臂X射线设备37有利地包括探测器34、尤其是X射线探测器，和X射线源33。此外，医学C型臂X射线设备37可以设计用于记录ACQ-BD图像数据组。为了记录ACQ-BD图像数据组，C型臂X射线设备37的臂38可以围绕一个或多个轴能运动地支承。此外，医学C型臂X射线设备37可以包括运动单元39，所述运动单元能够实现C型臂X射线设备37在空间中的运动。此外，提供单元PRVS可以向X射线源33发送相应的信号24，以记录ACQ-BD图像数据组。由此X射线源33可以发射X射线束。在X射线束与检查对象31相互作用之后撞击在探测器34的表面上时，探测器34可以向提供单元PRVS发送信号21。例如，提供单元PRVS可以根据信号21接收检查对象31的图像数据组BD。
此外，医学成像设备37可以具有输入单元42、例如键盘，和显示单元41、例如显示器和/或显示屏。输入单元42可以优选地集成到显示单元41中，例如在电容式和/或电阻式输入显示屏的情况下。显示单元41可以有利地设计用于显示图像数据组和/或结果数据组的图形视图。为此，提供单元PRVS可以向显示单元41发送信号25。输入单元42可以设计用于检测医学操作人员的输入。在此，可以基于检测到的医学操作人员的输入实现对医学C型臂X射线设备37的控制。为此，输入单元42例如可以向提供单元PRVS发送信号26。
所描述的附图中包含的示意图并不映射任何比例或者尺寸关系。
最后再次指出，以上详细描述的方法和装置只是实施例，本领域技术人员可以在不离开本发明范围的情况下以多种不同方式修改所述实施例。此外，不定冠词“一个”的使用并不排除有关特征可能多次出现的可能性。同样，术语“单元”和“元件”并不排除有关组件由多个共同作用的子组件组成的可能性，必要时这些子组件也可以分布在空间中。

Claims (13)

1.一种用于提供(PROV-RD)结果数据组(RD)的方法，包括：
-记录(ACQ-BD)检查对象(31)的医学的图像数据组(BD)，
其中，图像数据组(BD)时间分辨地映射出检查对象(31)中的变化，
其中，在检查对象(31)内的不同位置上的变化在至少部分不同的时间点开始和/或结束，
-识别(ID-TB)图像数据组(BD)中的时空的子区域，所述子区域映射出检查对象(31)的感兴趣区域中的变化，
其中，所述子区域
-在空间上通过感兴趣区域的映射并且
-在时间上通过在感兴趣区域内的位置上映射出的变化的最早开始和/或最晚结束限定，
-基于图像数据组(BD)的子区域提供(PROV-RD)结果数据组(RD)，
其中，结果数据组(RD)时间分辨地映射出感兴趣区域。
2.按权利要求1所述的方法，
其中，所述变化包括造影剂和/或医学对象至少在感兴趣区域中的运动。
3.按权利要求1或2所述的方法，
其中，人工地、半自动地或者全自动地识别(ID-TB)所述图像数据组(BD)的映射出感兴趣区域的子区域。
4.按权利要求3所述的方法，
其中，识别(ID-TB)图像数据组(BD)中的子区域包括，在图像数据组(BD)中和/或规划数据组(PD)中对解剖学对象的和/或血栓的和/或血管畸形的和/或布置在检查对象(31)中的医学对象的预定义区段的映射进行识别，
其中，规划数据组(PD)是和图像数据组(BD)配准的并且具有检查对象(31)的其它映射。
5.按权利要求2和4所述的方法，
其中，所述感兴趣区域具有中空器官，
其中，所述变化包括造影剂在中空器官中的运动，
其中，识别(ID-TB)子区域包括根据检查对象的所述映射和/或检查对象的所述其它映射确定中空器官中的空间上的起点，
其中，根据中空器官中的相对于所述起点在下游映射的造影剂确定图像数据组(BD)中的感兴趣区域的映射的空间延伸。
6.按权利要求2和4或5所述的方法，
其中，所述感兴趣区域具有中空器官，
其中，所述中空器官沿着其纵向延伸方向具有多个不同的区段，
其中，所述变化包括造影剂在中空器官中的运动，
其中，根据图像数据组(BD)，为结果数据组(RD)中的中空器官的不同区段分别配置栓子到达时间作为相应区段中的变化开始的时间点。
7.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，图像数据组的记录(ACQ-BD)包括第一和第二图像数据的记录(ACQ-BD1、ACQ-BD2)，
其中，第一图像数据(BD1)映射出变化开始之前的第一时间阶段中的检查对象(31)，
其中，第二图像数据(BD2)映射出在第一时间阶段之后的第二时间阶段中的检查对象(31)，
其中，检查对象(31)中的变化在第一时间阶段之后并且在第二时间阶段期间已发生，
其中，基于第一图像数据(BD1)与第二图像数据(BD2)的比较提供图像数据组(BD)。
8.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，重建具有原始的时间和空间分辨率的图像数据组(BD)，
其中，重建结果数据组(RD)，所述结果数据组具有关于原始的时间和/或空间分辨率更高的时间和/或空间分辨率。
9.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，图像数据组的记录(ACQ-BD)包括记录多个投影映射，所述投影映射具有检查对象(31)的至少部分不同的映射几何形状，
其中，由多个投影映射重建图像数据组(BD)，
其中，由映射出所述感兴趣区域的投影映射重建结果数据组(RD)。
10.按权利要求9所述的方法，
其中，所述结果数据组(RD)的重建基于作为一致性条件的图像数据组(BD)。
11.一种提供单元(PRVS)，所述提供单元设计用于实施按前述权利要求之一所述的方法。
12.一种医学成像设备，具有按权利要求11所述的提供单元(PRVS)，
其中，所述医学成像设备设计用于记录(ACQ-BD)图像数据组。
13.一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序能够直接装载到提供单元(PRVS)的存储器中，具有程序段，以便在由提供单元(PRVS)实施所述程序段时，实施按权利要求1至10之一所述的方法的所有步骤。
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