CN116244249A - 用于多控制板数据通信的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于多控制板数据通信的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包；根据所述当前数据包中的当前命令字，获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容；根据所述当前数据内容，生成回复数据包，并发送给所述第一控制板。这样，可以通过数据标识信息，随机访问其他控制板中与数据标识信息对应的数据内容，灵活的实现了多板的数据交流和分发。

Description

用于多控制板数据通信的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，例如涉及用于多控制板数据通信的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着嵌入式技术的发展和进步，像汽车和家电等电子产品的智能化程度越来越高，为了适应不同场景的分布式控制，因此各种产品的都会使用分布式的控制板以适应不同的场景，但是要将多个场景的控制板有机结合起来，实现对多个控制板的数据整合和管理就成为非常重要的课题。

目前的多控制板数据通信的方案中，大多是提出对通信通道的定义和实现，以及通信总线的管理。其中，多控制板数据通信中进行数据整合和管理时，数据访问均是单命令式查询或者固定轮发模式，这种方式固化，无法实现机动灵活的切换，耗费系统资源，对于复杂场景切换无法适应。

可见，多板数据通信中的数据整合和管理还有待提高，灵活性也有待提高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于多控制板数据通信的方法、装置、设备和存储介质，以解决多板数据通信不灵活的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包；

根据所述当前数据包中的当前命令字，获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容；

根据所述当前数据内容，生成回复数据包，并发送给所述第一控制板。

在一些实施例中，所述装置包括：

读取模块，被配置为从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包；

管理模块，被配置为根据所述当前数据包中的当前命令字，获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容；

分发模块，被配置为根据所述当前数据内容，生成回复数据包，并发送给所述第一控制板。

在一些实施例中，所述用于多控制板数据通信的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于多控制板数据通信方法。

在一些实施例中，所述设备，包括上述用于多控制板数据通信的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于多控制板数据通信的方法。

本公开实施例提供的用于多控制板数据通信的方法、装置、设备和存储介质，可以实现以下技术效果：

控制板中建立了数据存储模式，配置了数据标识信息与数据内容之间的对应关系，从而，接收到数据包后，可通过对应关系，获取到与数据包中的数据标识信息对应的数据内容，这样，查找以及访问都非常方便、快捷，以及，控制板可以通过数据标识信息，随机访问其他控制板中与数据标识信息对应的数据内容，灵活的实现了多板的数据交流和分发。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种数据包格式的示意图；

图4-1是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信方法的流程示意图；

图4-2是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信方法的流程示意图；

图4-3是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例中，设备中包括了两个或多个控制板，并且，每个控制板中建立了数据存储模式，并且，配置了数据存储空间与数据索引之间的对应关系，即保存了数据标识信息与数据内容之间的对应关系，从而，接收到数据包后，可通过对应关系，获取到与数据包中的数据标识信息对应的数据内容，这样，查找以及访问都非常方便、快捷，以及，控制板可以通过数据标识信息，随机访问其他控制板中与数据标识信息对应的数据内容，灵活的实现了多板的数据交流和分发。

图1是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信设备的结构示意图。如图1所示，该设备可包括：控制板1、控制板2以及控制板3。

控制板之间可以相互连接通信，实现相互之间的数据访问，整个设备中的各控制板之间不存在主次之分。如图1中控制板3所示，每个控制板中，数据管理和分发机制分为两层，分别是数据存储层和数据管理层，数据存储层主要实现的是固定格式的数据存储和访问，数据管理层即本公开实施例中用于多控制板数据通信的装置，是实现数据管理和分发的控制层，数据的分发和管理都在此层中实现。而每个控制板中的通信驱动层主要实现多控制板间的物理信道的驱动。

当然，本公开实施例中，设备中不限于此，可包括两个控制板、四个控制板、五个控制板、…。具体就不一一列举了。

通过数据管理层，即用于多控制板数据通信的装置，可实现多控制板之间数据的分发和管理。

图2是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信方法的流程示意图。如图2所示，多控制板数据通信的过程包括：

步骤201：从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包。

可预先配置多控制板之间数据通信的数据包格式，可包括：头、尾、目的地址、源地址、数据长度、命令字节和数据内容。

在一些实施例中，数据包格式可如图3所示。每一个控制板的地址都是唯一的，可有一个保留的广播地址。其中，目标地址信息Destination Address和源地址信息SourceAddress就是对应控制板的地址。

通信过程中通过命令字Command类型来区别命令要执行的操作，对数据包进行响应。Command类型有如下8中类型，包括：ReadRequest、ReadResponse、WriteRequest、WriteResponse、SubscribeRequest、SubscribeRespons、UnsubscribeRequest、UnsubscribeResponse，分别为：读请求、读响应、写请求、写响应、订阅请求、订阅响应、取消订阅请求、取消订阅响应。

Application Specific Format表示访问数据的具体内容，包含三部分：数据标识信息Id编号，数据的大小、数据的具体内容。当然，这三部分中数据的内容根据不同的命令字而不同，有时可以为空。

配置了多控制板之间数据通信的数据包格式，这样，控制板若想访问获取另一个控制板中的数据，可根据配置的数据包格式，生成对应的数据包并发送。这样，多控制板中的一个控制板通过通讯驱动层接收到数据包后，可判断数据包携带的目的地址信息与本地地址信息是否匹配？若匹配，则可将数据包存入接收数据队列中。即在一些实施例中，可通过通讯驱动层，接收第一控制板发送的当前数据包；在当前数据包携带的目的地址信息与本地地址信息匹配的情况下，将当前数据包存入接收数据队列中。

这样，控制板中的数据管理层即可从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包。

步骤202：根据当前数据包中的当前命令字，获取当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容。

当前数据包中携带了命令字Command，Command包括：读请求、读响应、写请求、写响应、订阅请求、订阅响应、取消订阅请求、取消订阅响应。其中，读请求、订阅请求都是查阅控制板中的数据内容，即需要获取当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容。

在一些实施例中，可在随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)开辟一定大小的空间作为运行过程中数据存储的空间，多控制板之间的数据读取全部从该空间中读取。并且，还可建立开辟的数据存储空间中每个数据内容的索引表，即配置数据存储空间与数据索引之间的对应关系，其中，数据索引包括了数据标识ID信息、数据类型信息等等，通过数据索引就可以实现对每个数据内容的索引和读取。

这样，在一些实施例中，若当前命令字为读请求，则可据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据包中当前数据标识ID信息对应的当前数据存储空间，从而，可从当前数据存储空间中，直接获取到当前数据标识信息对应的当前数据内容。

在一些实施例中，在当前命令字为订阅请求的情况下，将当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表中；在到达订阅链表对应的定时遍历时间的情况下，获取当前数据标识信息的当前订阅状态标志；在当前订阅状态标志为准备发布状态标志的情况下，根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间；从当前数据存储空间中，获取到当前数据标识信息对应的当前数据内容。

如果当前数据包中，Command为SubscribeRequest命令，则执行添加当前数据标识信息到订阅链表。并且，订阅添加成功，回复申请订阅的控制板订阅成功消息。即在一些实施例中，向当前数据包中源地址信息对应的第一控制板，发送订阅成功数据包。当然，订阅成功数据包的数据包格式也如上述，其中，将当前数据包中的源地址信息，确定为订阅成功数据包的目标地址信息，并将本地地址信息确定为订阅成功数据包的源地址信息，且订阅成功数据包的Command为SubscribeRespons，即订阅响应。

订阅链表一般可对应一个定时遍历时间，可通过定时器进行设定，这样，在到达订阅链表对应的定时遍历时间的情况下，查看每个标识信息对应的订阅状态标志是否为准备发布状态标志？若是，则可根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与该标识信息对应的数据存储空间，并从数据空间中，获取到数据标识信息对应的数据内容。当然，对于当前数据包，在到达订阅链表对应的定时遍历时间的情况下，若当前数据标识信息的当前订阅状态标志为准备发布状态标志时，即可根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间，然后，从当前数据存储空间获取到前数据内容。

步骤203：根据当前数据内容，生成回复数据包，并发送给第一控制板。

可根据当前数据内容，以及当前数据包中的目的地址信息、源地址信息，可生成回复数据包。在一些实施例中，回复数据包中的目的地址信息可为当前数据包中的源地址信息，回复数据包中的源地址信息可为当前数据包中的目的地址信息，这样，可将回复数据包放入发送队列中；并可通过通讯驱动层，将发送队列中的回复数据发送给第一控制板。

可见，本公开实施例中，控制板中建立了数据存储模式，配置了数据索引，并且，配置了数据包格式，从而，接收到数据包后，可对应数据索引，获取到与数据包中的数据标识信息对应的数据内容，这样，不仅便于数据的查找和访问，而且灵活的实现了多板的数据交流和分发。并且，还可通过板间数据订阅机制，实现循环类型数据的板间访问。

当然，通过订阅访问模式，实现了多板间连续数据的访问。但是，如果当前控制场景不在需要循环访问该数据，就可以直接通过删除订阅该数据的命令，停止数据的循环访问。因此，在一些实施例中，在当前命令字为取消订阅请求的情况下，将订阅链表中的当前数据包携带的当前数据标识信息删除。这样，实现在不同场景中开启和关闭某个数据的循环访问，同原有固定循环访问模式相比，实现更加灵活的数据访问，节约资源。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的用于多控制板数据通信过程。

本实施例中，用于多控制板数据通信的设备的结构可如图1所示，并且，每个控制板中配置了数据存储空间与数据索引之间的对应关系，每个控制板之间通信的数据包的数据包格式是统一的，可如3所示。

图4-1、图4-2以及图4-3是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信的流程示意图。用于多控制板数据通信的过程包括：

步骤401：通过通讯驱动层，接收第一控制板发送的当前数据包。

步骤402：判断当前数据包携带的目的地址信息与本地地址信息是否匹配？若是，执行步骤403，否则，返回步骤401。

步骤403：将当前数据包存入接收数据队列中。

步骤401～403是控制板接收数据包的过程，而同步会执行数据包的分发和管理过程。

步骤404：从接收数据队列中，取出当前数据包。

步骤405：读取当前数据包中的当前命令字，并根据当前命令字，分别转入步骤406，步骤408、步骤409，或步骤410。

步骤406：在当前命令字为读请求的情况下，根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间，并从当前数据存储空间中，获取到当前数据标识信息对应的当前数据内容。

步骤407：根据当前数据内容，生成回复数据包并发送。

可根据当前数据内容，以及当前数据包中的目的地址信息、源地址信息，可生成回复数据包。其中，回复数据包中的目的地址信息可为当前数据包中的源地址信息，回复数据包中的源地址信息可为当前数据包中的目的地址信息，这样，可将回复数据包放入发送队列中；并可通过通讯驱动层，将发送队列中的回复数据发送给第一控制板。

步骤408：在当前命令字为订阅请求的情况下，将当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表中，并向第一控制板发送订阅成功数据包。

步骤409：在当前命令字为取消订阅请求的情况下，将订阅链表中的当前数据包携带的当前数据标识信息删除，并向第一控制板发送取消订阅数据包。

步骤410：在当前命令字为写请求的情况下，根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据存储空间。

步骤411：将当前数据包中数据内容，写入当前数据存储空间，并向第一控制板发送写响应数据包。

在数据包的分发和管理过程，订阅机制同步执行。

步骤412：判断是否到达订阅链表对应的定时遍历时间？若是，执行步骤413，否则，返回步骤412。

步骤413：在遍历到当前数据标识信息的情况，获取当前数据标识信息的当前订阅状态标志。

步骤414：判断当前订阅状态标志是否为准备发布状态标志？若是，执行步骤415，否则，执行步骤417。

步骤415：根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间，并从当前数据存储空间中，获取到当前数据标识信息对应的当前数据内容。

步骤416：根据当前数据内容，生成回复数据包并发送。

步骤417：订阅链表中每个数据标识信息是否都已遍历？若是，返回步骤412，否则，返回步骤413。

可见，本实施例中，控制板中建立了数据存储模式，配置了数据索引，并且，配置了数据包格式，从而，接收到数据包后，可对应数据索引，获取到与数据包中的数据标识信息对应的数据内容，这样，不仅便于数据的查找和访问，而且灵活的实现了多控制板的数据交流和分发。并且，还可通过板间数据订阅机制，实现循环类型数据的板间访问。还实现在不同场景中开启和关闭某个数据的循环访问，可更加灵活的数据访问，并节约资源。

根据上述用于多控制板数据通信的过程，可构建一种用于多控制板数据通信的装置。

图5是本公开实施例提供的一种用于多控制板数据通信装置的结构示意图。如图5所示，用于多控制板数据通信装置包括：读取模块510、管理模块520、分发模块530。

读取模块510，被配置为从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包。

管理模块520，被配置为根据当前数据包中的当前命令字，获取当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容。

分发模块530，被配置为根据当前数据内容，生成回复数据包，并发送给第一控制板。

在一些实施例中，还包括：

接收模块，被配置为通过通讯驱动层，接收第一控制板发送的当前数据包；在当前数据包携带的目的地址信息与本地地址信息匹配的情况下，将当前数据包存入接收数据队列中。

在一些实施例中，还包括：

配置模块，被配置为配置数据存储空间与数据索引之间的对应关系，其中，数据索引包括了数据标识信息、数据类型信息。

在一些实施例中，管理模块520包括：

添加单元，被配置为在当前命令字为订阅请求的情况下，将当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表中。

订阅单元，被配置为在到达订阅链表对应的定时遍历时间的情况下，获取当前数据标识信息的当前订阅状态标志；在当前订阅状态标志为准备发布状态标志的情况下，根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间；从当前数据存储空间中，获取到当前数据标识信息对应的当前数据内容。

在一些实施例中，管理模块520还包括：

删除单元，被配置为在当前命令字为取消订阅请求的情况下，将订阅链表中的当前数据包携带的当前数据标识信息删除。

在一些实施例中，将当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表后，分发模块530，还被配置为向当前数据包中源地址信息对应的第一控制板，发送订阅成功数据包。

在一些实施例中，分发模块530，具体被配置为将回复数据包放入发送队列中；通过通讯驱动层，将发送队列中的回复数据发送给第一控制板。

可见，本实施例中，控制板中建立了数据存储模式，配置了数据标识信息与数据内容之间的对应关系后，用于多控制板数据通信装置可接收到数据包后，可通过对应关系，获取到与数据包中的数据标识信息对应的数据内容，这样，查找以及访问都非常方便、快捷，以及，控制板可以通过数据标识信息，随机访问其他控制板中与数据标识信息对应的数据内容，灵活的实现了多控制板的数据交流和分发。

本公开实施例提供了一种用于多控制板数据通信的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于多控制板数据通信的方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于多控制板数据通信的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种用于多控制板数据通信装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于多控制板数据通信方法。

本公开实施例提供了一种设备，包括上述用于多控制板数据通信装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于多控制板数据通信方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于多控制板数据通信方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每条实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每条特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每条方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每条方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于多控制板数据通信的方法，其特征在于，包括：

从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包；

根据所述当前数据包中的当前命令字，获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容；

根据所述当前数据内容，生成回复数据包，并发送给所述第一控制板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取出第一控制板发送的当前数据包，还包括：

通过通讯驱动层，接收所述第一控制板发送的当前数据包；

在所述当前数据包携带的目的地址信息与本地地址信息匹配的情况下，将所述当前数据包存入所述接收数据队列中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述取出第一控制板发送的当前数据包，还包括：

配置数据存储空间与数据索引之间的对应关系，其中，所述数据索引包括了数据标识信息、数据类型信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容包括：

在所述当前命令字为订阅请求的情况下，将所述当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表中；

在到达所述订阅链表对应的定时遍历时间的情况下，获取所述当前数据标识信息的当前订阅状态标志；

在所述当前订阅状态标志为准备发布状态标志的情况下，根据保存的数据存储空间与数据索引之间的对应关系，确定与当前数据标识信息对应的当前数据存储空间；

从所述当前数据存储空间中，获取到所述当前数据标识信息对应的当前数据内容。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据包中的当前数据标识信息添加到订阅链表中，还包括：

向所述当前数据包中源地址信息对应的所述第一控制板，发送订阅成功数据包。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述当前命令字为取消订阅请求的情况下，将所述订阅链表中的当前数据包携带的当前数据标识信息删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送给所述第一控制板包括：

将所述回复数据包放入发送队列中；

通过通讯驱动层，将所述发送队列中的所述回复数据发送给所述第一控制板。

8.一种用于多控制板数据通信的装置，其特征在于，包括：

读取模块，被配置为从接收数据队列中，取出第一控制板发送的当前数据包；

管理模块，被配置为根据所述当前数据包中的当前命令字，获取所述当前数据包中的当前数据标识信息对应的当前数据内容；

分发模块，被配置为根据所述当前数据内容，生成回复数据包，并发送给所述第一控制板。

9.一种用于多控制板数据通信的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述用于多控制板数据通信的方法。

10.一种设备，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述用于多控制板数据通信的装置。

11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述用于多控制板数据通信的方法。

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