CN116233792A - 用于v2x无线通信系统的无线通信装置及rsu - Google Patents

Abstract

本案揭露一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置，此无线通信装置包含显示器、处理器及无线收发器。显示器用以接收来自用户的输入信息。处理器耦接于显示器，并用以根据用户的输入信息以产生本地警示信息。无线收发器耦接于处理器，以传送本地警示信息至其它无线通信装置。本案揭露的用于V2X无线通信系统的无线通信装置可让用户直接通过其无线通信装置向周围发出警示信息，以立即通知周围持有无线通信装置的其他用户，以避免意外事故的发生。

Description

用于V2X无线通信系统的无线通信装置及RSU

技术领域

本案有关于一种无线通信装置，且特别是有关于一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置及用于V2X无线通信系统的RSU。

背景技术

某些重大意外往往是因为一些小意外的制造者或发现者没有及时通知周遭的人，因而造成更大的灾难。场景一:工程车从边坡滑下倒在铁轨上，要如何及时警示即将通过的火车？场景二:深夜停在道路上的抛锚车，要如何警示来车？

各国的防灾警示系统如日本的地震及海啸警示系统(Earthquake and TsunamiWarning System,ETWS)、美国的商用行动警示系统(Commercial Mobile Alert System,CMAS)、欧盟的警示系统(EU-ALERT)等，都以细胞广播服务(Cell Broadcast Service,CBS)为主，以手机为通报对象，但无法以手机用户当作通报输入点，且其通报范围就一般意外而言可能过广。

3GPP于Release 14针对C-V2X(于后文将简称为V2X)制定了2种的广播方式，一种为MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Services)技术，另一种为PC5Communication技术。与MBMS相比，PC5 Communication少了网络端点的介入，具有较低的延迟，但MBMS较PC5 Communication具有较广的涵盖范围。

如果本发明的无线通信装置要使用V2X的广播方式，必须要克服或思考以下问题:第一，目前ITS(Intelligent Transport System)信息以汽车感应器的检测内容当输入来源，而非以用户输入的内容来当输入来源。第二，接收者可能会对用户输入内容的可信度有疑虑。第三，如果是用PC5 Communication广播警示信息，其范围可能过小。第四，如果是用MBMS广播警示信息，其延迟可能过大。

因此需要一种可以让手机用户以一键传送的方式立即通报周围手机用户的本地警示方法。

发明内容

本案内容的一技术态样关于一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置，此无线通信装置包含显示器、处理器及无线收发器。显示器用以接收来自用户的输入信息。处理器耦接于显示器，并用以根据用户输入信息以产生本地警示信息。无线收发器耦接于处理器，以传送本地警示信息至复数个无线通信装置上。

在一实施例中，该复数个无线通信装置在收到该警示信息后，分别再转送该警示信息至该复数个无线通信装置周围的复数个无线通信装置上。

在一实施例中，该警示信息含大于等于零的计数值，该警示信息每被无线通信装置转送一次则该计数值递减一，若该计数值为零时，收到该警示信息的无线通信装置不转送该警示信息。

在一实施例中，该警示信息含坐标值，该复数个无线通信装置利用该坐标值计算与该无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略该警示信息。

在一实施例中，该警示信息含时间值，该复数个无线通信装置利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略该警示信息。

在一实施例中，该无线收发器或该复数个无线通信装置传送该警示信息至RSU上，该RSU通过本地RSU表格决定目标范围，以传送该警示信息至复数个无线通信装置上，其中，该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs。

在一实施例中，该无线通信装置包含镜头，其中该处理器执行应用程序以强制该用户的该输入信息包含该镜头所拍摄的照片，其中当该照片的拍摄时间与该输入信息的输入时间相同时，该处理器才会产生该警示信息。

在一实施例中，该处理器每隔一时间间隔重复产生该警示信息。

本案内容的又一技术态样关于一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置。用于V2X无线通信系统的无线通信装置包含显示器、处理器及无线收发器。显示器用以显示来自第一无线通信装置的用户所输入的警示信息。处理器耦接于该显示器，并用以根据该警示信息的至少一数值以决定是否转送该警示信息。无线收发器耦接于该处理器，用以接收该警示信息，并以PC5 Communication的方式转送该警示信息至该无线通信装置周围的复数个无线通信装置上。

在一实施例中，该警示信息含大于等于零的计数值，若该计数值为零时则该无线通信装置不转送该警示信息，若该计数值不为零时则转送该警示信息并将该计数值递减一。

在一实施例中，该警示信息含坐标值，该无线通信装置利用该坐标值计算与该第一无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略并不转送该警示信息。

在一实施例中，该警示信息含时间值，该无线通信装置利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略并不转送该警示信息。

在一实施例中，该无线收发器转送该警示信息至RSU上，该RSU通过本地RSU表格决定目标范围，以传送该警示信息至复数个无线通信装置上，其中该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs。

在一实施例中，该警示信息包含照片。

本案内容的又一技术态样关于一种本地警示方法，此本地警示方法用于V2X无线通信系统的无线通信装置。上述本地警示方法包含：通过无线通信装置的显示器以接收来自用户的输入信息；通过无线通信装置的处理器根据用户输入信息以产生本地警示信息；以及通过无线通信装置的无线收发器以传送本地警示信息至复数个无线通信装置上。

在一实施例中，该警示信息含大于等于零的计数值，若该计数值为零时则该RSU不传送该警示信息，若该计数值不为零时则传送该警示信息并将该计数值递减一。

在一实施例中，该警示信息含坐标值，该RSU利用该坐标值计算与该无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略该警示信息。

在一实施例中，该警示信息含时间值，该RSU利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略该警示信息。

在一实施例中，该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs，该RSU根据该默认表格传送该警示信息至该一至多个邻近RSUs的涵盖范围的复数个无线通信装置上。

在一实施例中，该警示信息包含照片。

因此，根据本案的技术内容，本案实施例所示的用于V2X无线通信系统的无线通信装置及本地警示方法可让用户直接通过其无线通信装置向周围发出警示信息，以立即通知周围持有无线通信装置的其他用户，以避免意外事故的发生。

附图说明

为让本案的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1绘示一种火车铁轨上障碍物的示意图。

图2绘示一种深夜道路上抛锚车的示意图。

图3依照本案一实施例绘示一种无线通信装置的电路方框的示意图。

图4依照本案一实施例绘示一种多个无线通信装置之间的通信架构示意图。

图5依照本案一实施例绘示一种多个无线通信装置之间的通信架构示意图。

图6依照本案一实施例绘示一种无线通信系统的架构示意图。

图7依照本案一实施例绘示一种无线通信装置的电路方框的示意图。

图8依照本案一实施例绘示一种无线通信系统的架构示意图。

图9依照本案一实施例绘示一种无线通信系统的架构示意图。

根据惯常的作业方式，图中各种特征与元件并未依比例绘制，其绘制方式是为了以最佳的方式呈现与本案相关的具体特征与元件。此外，在不同附图间，以相同或相似的元件符号来指称相似的元件/部件。

具体实施方式

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下述针对了本案的实施态样与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本案具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，也可利用其他具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

除非本说明书另有定义，此处所用的科学与技术词汇的含义与本领域技术人员所理解与惯用的意义相同。此外，在不和上下述冲突的情形下，本说明书所用的单数名词涵盖该名词的复数型；而所用的复数名词时也涵盖该名词的单数型。

图1绘示一种火车铁轨上障碍物的示意图。如果不实时处理，行驶中的火车很快会与滑落边坡侵入铁轨路线的工程车碰撞。火车虽然属于一种封闭的交通系统，但其铁轨的铺设往往与一般车辆所行驶的道路平行。换句话说，火车驾驶及乘客所携带的手机往往也在V2X网络的涵盖范围内。目前V2X网络里的V2V通信没有考虑一般车辆与火车间的通信，意即火车不是V2V通信中其中一个被考虑的端点。但在平交道或如图1的情景下，火车与汽车还是会有交集或碰撞的可能，需要了解彼此的状态以保持双方的安全。

图2绘示一种在深夜道路上抛锚的车辆的示意图。传统的做法在车后摆一个警示三角架，然而由于晚上视线不良，增加了后车碰撞的机会。而且对于V2X车辆而言，有时可能是整体性的抛锚，感应器或车载设备都不能运作，无法传送抛锚信号。

5GAA于2020年10月所发布的白皮书(C-V2X Use Cases Volume II:Examples andService Level Requirements)中所定义的众多Use Cases并未提到可由手机用户产生警示信息内容。

ETSI所使用的ITS信息如Co-operative Awareness Message(CAM)及CollectivePerception Message(CPM)，其信息结构设计用来传送不同型态及来源的数据(例如感应器所产生的数据或无线收发器所接收的数据)，因此通过CAM及CPM信息来传送用户所输入的警示信息不会是个问题。5GAA所定义的Use Cases没有提及用户输入，可能跟网络安全有关。通常来说，越开放式的网络，其安全性越差，而越封闭式的网络，其安全性越好。如果V2X网络内所交换的信息内容仅限由感应器所产生，自然会有较高的安全性，因为这样会增加恶意攻击的困难性。

然而，某些意外在第一时间往往是一般手机用户(可能往往也是意外的制造者)所发现的，如果封闭用户输入警示信息的可能性，很可能就会失去挽救一场灾难的机会。如果用户输入的警示信息仅显示在其他用户的手机上，无法直接影响行车，这样一来开放用户输入的功能应是利多于弊。

在道路上看到闪双黄灯的车辆，一般的认知是前方可能有紧急状况。其实闪双黄灯的动作已满足了具有一定可信度的警示功能，且不至于干扰到不相关的人车。主要是看到闪双黄灯的车辆与在闪双黄灯的车辆具有一定的时间与空间的关系，由于是亲眼在现场当下所见，自然有一定的可信度。因此这里朝向[眼见为凭]、[时间]、[空间]这三方面去提高用户输入警示信息的可信度。

图3依照本案一实施例绘示一种无线通信装置的电路方框的示意图。在一实施例中，当手机用户通过无线通信装置100的处理器120执行应用程序以输入信息时，此应用程序强制用户使用无线通信装置100的镜头150拍摄意外现场照片，并将此照片置入此用户的输入信息内。其中，当此照片的拍摄时间与用户输入信息的产生时间相同时，处理器120才会决定传送此警示信息。这里的照片拍摄时间及信息产生时间是依据拍摄照片是输入信息的其中一个步骤来定义。比如当用户拍摄好照片并同意选取此照片当作是输入信息时，此选取的时间即是照片拍摄时间，也是信息产生时间。

在另一实施例中，手机用户可通过无线通信装置100的显示器110输入信息。显示器110会接收并传输此输入信息至处理器120，再由处理器120根据输入信息以产生警示信息，并通过无线收发器130传送此警示信息。

在另一实施例中，手机用户可使用通过此无线通信装置100但非通过有关于产生此警示信息的应用程序所拍摄的照片，或是使用其他手机用户所拍摄的照片，此时，当此照片的拍摄时间与用户输入信息的产生时间小于默认值时，处理器120才会决定传送此警示信息。

在另一实施例中，手机用户也可在拍摄照片前通过此应用程序选择输入或是不输入文字信息。手机用户也可通过此应用程序选择拍摄或是不拍摄照片。手机用户可能在某些特殊状况下选择不拍摄照片及不输入文字信息，此时接收者在接收到此类警示信息后，虽不知手机用户为何要警示但至少可以提高警觉之心。

图4依照本案一实施例绘示一种多个无线通信装置之间的通信架构示意图。如图所示，手机用户可通过无线通信装置200的显示器210以显示来自无线通信装置100的用户所输入的警示信息，再由处理器220根据警示信息的至少一数值以决定是否转送警示信息，并通过无线收发器230转送此警示信息至无线通信装置200周围的其它无线通信装置上。后文将举例说明处理器220是如何决定是否转送警示信息。

在一实施例中，当手机用户通过无线通信装置100的处理器120执行应用程序以输入信息，此处理器120自无线通信装置100的GNSS接收器获取时间值，或是通过网络获取时间值，也或是直接撷取此无线通信装置100当下所运作的时间值，并将其对应至此无线通信装置100传送此警示信息时的时间(由于目前手机都会通过网络自动与所处时区的标准时间同步，因此以上三种方法所获得的时间值应该是相同数值或差异甚微)，并在传送前将此时间值置入至此警示信息内。如此一来，无线通信装置200接收到警示信息后可利用此时间值计算接收警示信息的时间差，若时间差大于默认值时，则忽略警示信息。此默认值的设计以接收有效范围内的有效警示信息为依据。一般来说，无线通信的传输延迟可与通信质量等多个因素相关。举例来说，好与差的通信质量在相同的距离下可能有不同的传输延迟。另外以下述的车传车为例，警示信息每经过一台车的转送都会产生延迟，相同距离下但不同次数的车传车会有不同的传输延迟。

在一实施例中，当手机用户通过无线通信装置100的处理器120执行应用程序以输入信息，此处理器120自无线通信装置100的GNSS接收器获取坐标值，并将其对应至此无线通信装置100传送此警示信息时的坐标，并在传送前将此坐标值置入至此警示信息内。如此一来，无线通信装置200接收到警示信息后可利用此坐标值计算与无线通信装置100的距离，若距离大于默认值时，则忽略警示信息。此默认值的设计以接收有效范围内的有效警示信息为依据。举例来说，可将此默认值设为2000公尺。

在一实施例中，手机用户的无线通信装置100在产生警示信息时若发现其无法取得GNSS信号，则优先使用时间值的方法。

PC5 Communication的技术因为少了网络端点的介入，两支手机直接通过PC5Interface沟通，因此具有较低的延迟。然而，在某些情况下其有效通信范围可能不够大。如果考虑到NLOS的传输环境，其有效通信范围甚至可能只有几百公尺。如果是LOS的传输环境，其有效通信范围则可以到达一公里。在图2的情境下，不管是几百公尺或是一公里是足以应付了，但是可能就无法满足图1的情境，因此需要可以有效扩展PC5 communication范围的方法。

图5依照本案一实施例绘示一种多个无线通信装置之间的通信架构示意图。如图所示，通过接收到警示信息的第一无线通信装置(比如车辆510驾驶的手机)将警示信息转送到第二无线通信装置(比如另一车辆520驾驶的手机)的方法，虽然会增加延迟，但也扩展了通信范围。但车传车的方式势必需要一些传送上的限制，以避免无限制的传送到不相干的车辆上。上述在警示信息内含时间值及坐标值的方法，除了可帮助确认信息可信度，也可用来在车传车的传送控制上。同时，也可利用以下计数值递减的控制方法。

在一实施例中，当警示信息自无线通信装置产生时含大于等于零的计数值，且每被无线通信装置(包含RSU)转送一次则计数值递减一，若计数值为零时则收到警示信息的无线通信装置不转送警示信息。需注意的是，此计数值需要很谨慎的选择。举例来说，每经过一台车的转送则计数值递减一，比如由车辆510传送至车辆520时，计数值递减一，另外，由车辆520传送至车辆530时，计数值递减一，以此类推，直至计数值为零时，则不再转送警示信息，但此转送次数虽与距离相关但非线性相关，高与低车流量路段在相同的距离下可能有不同的转送次数。

以上三种用来控制传送的方法可分别独立实施或合并实施。当合并实施，个别的方法可有个别的考虑。在一时间值与坐标值合并的实施例中，时间值的考虑以忽略过时信息为主，坐标值的考虑则以控制传送距离为主。

在一实施例中，在警示信息内含坐标值来控制传送距离的方法被独立实施。实施方法可包含:(1.1)当一台车(比如车辆520)接收到警示信息后发现其与警示信息内的坐标值(比如车辆510传送警示信息时的坐标值)小于距离默认值时，则向其周边车辆(比如车辆530)转送此警示信息。(1.2)当一台车(比如车辆530)接收到警示信息后发现其与警示信息内的坐标值(比如车辆510传送警示信息时的坐标值)大于等于距离默认值时，则不向其周边车辆(比如车辆540)转送此警示信息，并可选择放弃或读取此警示信息。需注意的是，当车辆行经隧道时可能会有短暂时间无法取得GNSS信号，此时若收取到警示信息，则仍向其周边车辆转送此警示信息，其实施方法为:(1.3)当一台车(比如车辆520)接收到警示信息后发现其无法取得GNSS信号，则向其周边车辆(比如车辆530、540)转送此警示信息。

在一实施例中，在警示信息内含坐标值及计数值的方法被合并实施。在某些特殊情况下，不易取得足够GNSS信号来判断位置，此时计数值的大小可被快速用来判断是否继续车传车。(2.1)当一台车(比如车辆520)接收到警示信息后，发现其所取得的GNSS信号不足以计算坐标值，且计数值不为零时，则向其周边车辆(比如车辆530)转送此警示信息。(2.2)当一台车(比如车辆530)接收到警示信息后，发现其所取得的GNSS信号不足以计算坐标值，且计数值为零时，则不向其周边车辆(比如车辆540)转送此警示信息，并可选择放弃或读取此警示信息。需注意的是，当车辆行经隧道时可能会有短暂时间无法收取到GNSS信号，此时若收取到警示信息，其实施方法为:(2.3)当一台车(比如车辆520)接收到警示信息后发现其无法取得GNSS信号，则不考虑计数值并向其周边车辆(比如车辆530、540)转送此警示信息。

在一实施例中，手机用户的无线通信装置在产生警示信息时若发现其无法取得GNSS信号，则优先使用计数值及/或时间值的方法。

假设PC5 Communication传输的有效距离是1公里，而时速100公里的车辆只需要36秒即可行驶一公里。换句话说，这辆车36秒前因为在一公里外所以没有接收到警示信息，但36秒后这辆车就可以到达手机用户所处的位置，因此需要一种比如重复传送警示信息的方法来克服此问题。

在一实施例中，手机用户通过无线通信装置处理器，在传送警示信息后，每隔一时间间隔再自动重复传送此警示信息，直至手机用户关闭此自动重复功能，也或是此警示信息已被重复传送到达预定数值。

在一实施例中，手机用户可能会重复接收到相同的警示信息，此时可以选择忽略信息。

目前V2X的其中一种广播方法是手机用户可把警示信息上传至RSU(Road SideUnit(路侧设备))，然后RSU再转送此信息至V2X Application Server，然后V2XApplication Server决定目标范围并把警示信息传送到目标范围内的手机用户上。其中，V2X Application Server可依据V2X User Service Description(USD)再通过MBMS的方式把警示信息传送到分属不同电信业者的各手机用户上，而各手机用户通过V1接口自V2XApplication Server取得V2X USD并依据V2XUSD接收警示信息。

这里想探讨两个问题，一个是当V2X Application Server距离手机用户很远的时候，警示信息上传至V2X Application Server的过程可能要经过多个网络端点，这样会增加传输的延迟及不确定性。另外一个问题是，目前LTE的MBMS可包含MBMS over SingleFrequency Network(MBSFN)及Single-Cell Point-To-Multipoint(SC-PTM)的传输方式，很显然的SC-PTM的延迟会比MBSFN低，因为MBSFN要处理基地台间同步的问题。但即使是SC-PTM，也必须依赖Core Network的MBMS系统架构才能达成。因此，现有MBMS的广播方法因为牵涉到网络节点间的传输，会增加传输的延迟及不确定性。

在一实施例中，请参考图6，RSU接收来自手机用户所传送或转送的警示信息，并在收到警示信息后检视RSU本身是否有存在本地RSU表格？若有，则将此警示信息传送至此本地RSU表格所列的RSUs上，然后这些RSUs再分别将此警示信息传送至其涵盖范围内的手机用户；若无，则将此警示信息直接传送至此RSU涵盖范围内的手机用户。其中，本地RSU表格为默认表格，包含邻近此RSU地理位置的其它一至多个RSUs，这一至多个RSUs所涵盖的范围可被视为传送警示信息的目标范围。需注意的是，图6中手机与RSU间的V2X信息是通过PC5接口传送；在另一实施例中，手机与RSU间的V2X信息可通过PC5接口或行动网络的Uu接口传送。

在一实施例中，请参考图7，当RSU接收到来自手机用户所传送或转送的警示信息后，处理器720不检视RSU本身的内存710是否有存在本地RSU表格，并直接通过无线收发器730将此警示信息传送至此RSU所涵盖范围内的手机用户。

在一实施例中，请参考图8或图9，当RSU含V2X Application Server时，在收到警示信息后不检视RSU本身是否存在本地RSU表格，并直接采用此V2X Application Server所决定的目标范围来进行此警示信息的传送范围，其中手机与RSU间的V2X信息是通过图8的PC5接口或图9的行动网络的Uu接口传送。

在一实施例中，当RSU含V2X Application Server时，在收到警示信息后仍检视RSU本身是否有存在本地RSU表格，若有，则将此警示信息传送至此本地RSU表格所列的RSUs上，然后这些RSUs再分别将此警示信息传送至其涵盖范围内的手机用户；若无，则采用此V2X Application Server所决定的目标范围来进行此警示信息的传送范围。

在一实施例中，当RSU含V2X Application Server时，不检视RSU本身是否有存在本地RSU表格，并直接将此警示信息传送至此RSU所涵盖范围内的手机用户。

以上车传车或RSU利用本地RSU表格传送警示信息的两种实施方法，可分别独立实施或合并实施。当两者合并实施时，属于一种互补的合作方式，比如车传车可弥补RSU在某些地区涵盖率不足的问题，而RSU可弥补某些路段或时段车流量过大或过小以用来车传车的问题。

虽然上述实施方式中揭露了本案的具体实施例，然其并非用以限定本案，本领域技术人员，在不悖离本案的原理与精神的情形下，当可对其进行各种更动与修饰，因此本案的保护范围当以附随权利要求书所界定者为准。

【符号说明】

100:无线通信装置

110:显示器

120:处理器

130:无线收发器

140:内存

150:镜头

200:无线通信装置

210:显示器

220:处理器

230:无线收发器

510～540:车辆

710:内存

720:处理器

730:无线收发器。

Claims (20)

1.一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置，其特征在于，包含：

显示器，用以接收来自用户的输入信息；

处理器，耦接于该显示器，并用以根据该输入信息以产生警示信息；以及

无线收发器，耦接于该处理器，以PC5 Communication的方式传送该警示信息至该无线通信装置周围的复数个无线通信装置上。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该复数个无线通信装置在收到该警示信息后，分别再转送该警示信息至该复数个无线通信装置周围的复数个无线通信装置上。

3.根据权利要求2所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含大于等于零的计数值，该警示信息每被无线通信装置转送一次则该计数值递减一，若该计数值为零时，收到该警示信息的无线通信装置不转送该警示信息。

4.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含坐标值，该复数个无线通信装置利用该坐标值计算与该无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略该警示信息。

5.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含时间值，该复数个无线通信装置利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略该警示信息。

6.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该无线收发器或该复数个无线通信装置传送该警示信息至RSU上，该RSU通过本地RSU表格决定目标范围，以传送该警示信息至复数个无线通信装置上，其中，该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs。

7.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该无线通信装置包含镜头，其中该处理器执行应用程序以强制该用户的该输入信息包含该镜头所拍摄的照片，其中当该照片的拍摄时间与该输入信息的输入时间相同时，该处理器才会产生该警示信息。

8.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，该处理器每隔一时间间隔重复产生该警示信息。

9.一种用于V2X无线通信系统的无线通信装置，其特征在于，包含：

显示器，用以显示来自第一无线通信装置的用户所输入的警示信息；

处理器，耦接于该显示器，并用以根据该警示信息的至少一数值以决定是否转送该警示信息；以及

无线收发器，耦接于该处理器，用以接收该警示信息，并以PC5Communication的方式转送该警示信息至该无线通信装置周围的复数个无线通信装置上。

10.根据权利要求9所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含大于等于零的计数值，若该计数值为零时则该无线通信装置不转送该警示信息，若该计数值不为零时则转送该警示信息并将该计数值递减一。

11.根据权利要求9所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含坐标值，该无线通信装置利用该坐标值计算与该第一无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略并不转送该警示信息。

12.根据权利要求9所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息含时间值，该无线通信装置利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略并不转送该警示信息。

13.根据权利要求9所述的无线通信装置，其特征在于，该无线收发器转送该警示信息至RSU上，该RSU通过本地RSU表格决定目标范围，以传送该警示信息至复数个无线通信装置上，其中该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs。

14.根据权利要求9所述的无线通信装置，其特征在于，该警示信息包含照片。

15.一种用于V2X无线通信系统的RSU，其特征在于，包含：

内存，用以存储本地RSU表格；

处理器，耦接于该内存，并根据该本地RSU表格以决定目标范围；以及

无线收发器，耦接于该处理器，用以接收来自无线通信装置的用户所输入的警示信息，并传送该警示信息至该目标范围的复数个无线通信装置上。

16.根据权利要求15所述的RSU，其特征在于，该警示信息含大于等于零的计数值，若该计数值为零时则该RSU不传送该警示信息，若该计数值不为零时则传送该警示信息并将该计数值递减一。

17.根据权利要求15所述的RSU，其特征在于，该警示信息含坐标值，该RSU利用该坐标值计算与该无线通信装置的距离，若该距离大于默认值，则忽略该警示信息。

18.根据权利要求15所述的RSU，其特征在于，该警示信息含时间值，该RSU利用该时间值计算接收该警示信息的时间差，若该时间差大于默认值，则忽略该警示信息。

19.根据权利要求15所述的RSU，其特征在于，该本地RSU表格为默认表格，包含一至多个邻近RSUs，该RSU根据该默认表格传送该警示信息至该一至多个邻近RSUs的涵盖范围的复数个无线通信装置上。

20.根据权利要求15所述的RSU，其特征在于，该警示信息包含照片。

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