CN116233379A - 图像亮度调整的方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像亮度调整的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像的图像帧；获取图像帧中图像块的亮度值；根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。通过本申请，解决了相关技术中存在的对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

Description

图像亮度调整的方法和装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种图像亮度调整的方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

内窥镜图像传感器因环境因素的影响会出现曝光和过暗的区域，可能会造成图像中局部区域亮度过高/过低，照片泛白，丢失细节，测光算法是用于衡量和评价一幅图像的亮度值，合理的亮度值能更好地帮助调光算法对图像进行亮度调节。

当前，在对亮度调节时将CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)采集到的图像由RGB转换为YUV空间，计算一副图像的全部像素亮度Y分量平均值，利用该平均值对CMOS进行亮度整体调节。但是由于图像的各个位置亮度表现不一致，单纯用全部像素的平均值代替每一个位置得实际亮度，肯定会导致误差，致使不能精确检测图像亮度以及实现分区对比度调节。

因此，相关技术中存在对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种图像亮度调整的方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种图像亮度调整的方法，该方法包括：

获取目标图像的图像帧；

获取所述图像帧中图像块的亮度值；

根据所述亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，所述亮度存储地址的数值等于所述亮度值，所述存储空间用于存储个数，其中，所述存储空间用于存储目标图像块的数量，所述目标图像块的亮度值与所述目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，所述获取所述图像帧中图像块的亮度值，包括：

按照预设像素尺寸对所述图像帧进行分割，得到多个图像块，其中，每个所述图像块的像素尺寸与所述预设像素尺寸相同；

获取每个所述图像块的亮度值。

可选地，所述获取每个所述图像块的亮度值，包括：

对于每个所述图像块中的每个像素点，确定所述像素点对应的所有子像素中的最大值，并将所述最大值作为所述像素点的亮度初始值；

对于每个所述图像块，计算所述图像块中所有所述像素点分别对应的所述亮度初始值的平均值，并将所述平均值作为所述图像块的亮度值。

可选地，所述根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值，包括：

根据所述亮度存储地址和所述存储空间，确定所述目标图像的图像属性；

根据所述图像属性确定所述目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，所述根据所述亮度存储地址和所述存储空间，确定所述目标图像的图像属性，包括：

从目标亮度存储地址开始读取，若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量大于预设数量阈值，则将所述目标图像的图像属性判定为第一预设图像，并将所述第一预设图像的亮度值作为所述目标图像的当前亮度值，其中，所述目标亮度存储地址为数值最大的亮度存储地址；

若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量小于所述预设数量阈值，则将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像。

可选地，在所述将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像之后，所述方法还包括：

读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；

将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量；

若所述目标数量小于所述预设数量阈值，则将所述前一亮度存储地址作为更新后的目标亮度存储地址，并继续执行所述的读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量，直到所述目标数量大于或者等于所述预设数量阈值；

根据每个所述亮度存储地址的数值与所述目标数量，得到所述目标图像的当前亮度值。

可选地，所述根据所述图像属性确定所述目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值，包括：

根据所述目标图像的当前亮度值查询多个所述预设对比度查询表；

利用所述预设对比度查询表对所述目标图像的当前亮度值进行调整，得到属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，该方法还包括：

根据第一亮度阈值和第二亮度阈值，对所述亮度值进行等级划分，得到第一等级亮度和第二等级亮度，其中，所述第一等级亮度的亮度值小于或者等于所述第一亮度阈值，所述第二等级亮度的亮度值大于或者等于所述第二等级阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；

在所述存储空间内亮度值属于所述第一等级亮度的个数大于第一个数阈值时，自动增加输入的下一图像帧的图像块的个数；

在所述存储空间内亮度值属于所述第二等级亮度的个数大于第二个数阈值时，自动减少输入的下一图像帧的图像块的个数。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种图像亮度调整的装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像的图像帧；

第二获取模块，用于获取所述图像帧中图像块的亮度值；

设置模块，用于根据所述亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，所述亮度存储地址的数值等于所述亮度值，所述存储空间用于存储个数，其中，所述存储空间用于存储目标图像块的数量，所述目标图像块的亮度值与所述目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

确定模块，用于根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，第二获取模块包括：

分割单元，用于按照预设像素尺寸对所述图像帧进行分割，得到多个图像块，其中，每个所述图像块的像素尺寸与所述预设像素尺寸相同；

获取单元，用于获取每个所述图像块的亮度值。

可选地，获取单元包括：

确定子模块，用于对于每个所述图像块中的每个像素点，确定所述像素点对应的所有子像素中的最大值，并将所述最大值作为所述像素点的亮度初始值；

计算子模块，用于对于每个所述图像块，计算所述图像块中所有所述像素点分别对应的所述亮度初始值的平均值，并将所述平均值作为所述图像块的亮度值。

可选地，确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述亮度存储地址和所述存储空间，确定所述目标图像的图像属性；

第二确定单元，用于根据所述图像属性确定所述目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，第一确定单元包括：

第一判定子模块，用于从目标亮度存储地址开始读取，若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量大于预设数量阈值，则将所述目标图像的图像属性判定为第一预设图像，并将所述第一预设图像的亮度值作为所述目标图像的当前亮度值，其中，所述目标亮度存储地址为数值最大的亮度存储地址；

第二判定子模块，用于若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量小于所述预设数量阈值，则将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像。

可选地，该装置还包括：

第一读取模块，用于在所述将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像之后，读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；

第一相加模块，用于将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量；

第二读取模块，用于若所述目标数量小于所述预设数量阈值，则将所述前一亮度存储地址作为更新后的目标亮度存储地址，并继续执行所述的读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量，直到所述目标数量大于或者等于所述预设数量阈值；

得到模块，用于根据每个所述亮度存储地址的数值与所述目标数量，得到所述目标图像的当前亮度值。

可选地，第二确定单元包括：

查询子模块，用于根据所述目标图像的当前亮度值查询多个所述预设对比度查询表；

得到子模块，用于利用所述预设对比度查询表对所述目标图像的当前亮度值进行调整，得到属于所述目标图像的目标亮度值。

可选地，该装置还包括：

划分模块，用于根据第一亮度阈值和第二亮度阈值，对所述亮度值进行等级划分，得到第一等级亮度和第二等级亮度，其中，所述第一等级亮度的亮度值小于或者等于所述第一亮度阈值，所述第二等级亮度的亮度值大于或者等于所述第二等级阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；

增加模块，用于在所述存储空间内亮度值属于所述第一等级亮度的个数大于第一个数阈值时，自动增加输入的下一图像帧的图像块的个数；

减少模块，用于在所述存储空间内亮度值属于所述第二等级亮度的个数大于第二个数阈值时，自动减少输入的下一图像帧的图像块的个数。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

在本申请实施例中，通过获取目标图像的图像帧；获取图像帧中图像块的亮度值；根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。由于本申请实施例通过获取图像帧中图像块的亮度值，并基于统计的所有图像块的亮度值设置亮度存储地址和存储空间，这样根据亮度存储地址和存储空间内的数据，利用已有的预设对比度查找表对亮度值进行调整，实现实时计算出图像亮度，实现精准调整图像亮度和对比度的目的，有效的消除图像亮度测量的误差影响，进而解决了相关技术中存在的对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的图像亮度调整的方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的自适应调光结构图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的自适应调光亮度统计直方图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的图像亮度调整的方法的整体流程示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的图像亮度调整的装置的结构框图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

内窥镜图像传感器因环境因素的影响会出现曝光和过暗的区域，可能会造成图像中局部区域亮度过高/过低，照片泛白，丢失细节，测光算法是用于衡量和评价一幅图像的亮度值，合理的亮度值能更好地帮助调光算法对图像进行亮度调节。现有技术通常采用一副图像的全部像素亮度Y分量平均值作为调整值，对CMOS进行亮度整体调节，导致图像亮度检测识别精确度较低。为了解决上述问题，本申请实施例提出一种图像亮度调整的方法，如图1所示，该方法可以应用于图像处理系统，以应用于内窥镜图像亮度检测为应用场景展开以下描述，其中，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取目标图像的图像帧。

可选地，如图2所示，前端传感器采集图像采集完成后，通过MIPI信号传输线进入FPGA(可以是图像处理系统)，FPGA接收到当前输入的图像帧，其中，该图像帧表征一目标图像。

步骤S102，获取图像帧中图像块的亮度值。

可选地，如图2所示，FPGA接收到当前输入的图像帧，利用解码模块完成解码，之后将图像数据进入内部测光模块，测光模块利用ram控制模块的存储内存，将进来的图像帧划分为多个图像块，在将这些图像块输入测光处理模块处理，得到每个图像块的亮度值。

步骤S103，根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等。

可选地，在得到每个图像块的亮度值之后，图像处理系统内部准备两个存储内存，第一个存储内存内可以包含有亮度存储地址和存储空间，这里的亮度存储地址可以是0-255，其初始化数值都是0，同时这个亮度存储地址的数值等于图像块的亮度值，然后存储空间里面存储的是：目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等时，所统计到的目标图像块的数量。可以了解的是，这里的目标图像块可以是任一图像块，而存储空间的目的就在于存储出亮度值与每个亮度存储地址的数值相等的目标图像块的数量。

具体地，每次计算完一个图像块的亮度，那么和该亮度相等的亮度存储地址上的数据加1，计算完所有的图像块后，由此可统计出整副图像的亮度直方图，如图3所示。其中，横坐标代表地址，纵坐标代表的是与各个亮度存储地址代表的亮度值相等时目标图像块所对应的数量。

另外，第二个存储内存可以存储每个图像块的亮度值，由此得到目标图像每一个图像块的亮度。

步骤S104，根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

可选地，在得到亮度存储地址、存储空间之后，可以得到目标图像的图像属于曝光图像还是过暗图像，再利用图2中的调光控制模块根据得到的亮度值对图像进行亮度和对比度调节。比如，硬件部分FPGA可通过调节传感器进行亮度补偿调整；软件方面可以通过图像处理系统内部存有的三张对比度为高中低的三张预设对比度查找表，通过根据亮度存储地址、存储空间得到的图像块亮度值的情况，将其与三个预设对比度查找表进行匹配，进而通过图2中的I2C总线输出调整后的目标亮度值。

在本申请实施例中，通过获取目标图像的图像帧；获取图像帧中图像块的亮度值；根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。由于本申请实施例通过获取图像帧中图像块的亮度值，并基于统计的所有图像块的亮度值设置亮度存储地址和存储空间，这样根据亮度存储地址和存储空间内的数据，利用已有的预设对比度查找表对亮度值进行调整，实现实时计算出图像亮度，实现精准调整图像亮度和对比度的目的，有效的消除图像亮度测量的误差影响，进而解决了相关技术中存在的对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

作为一种可选实施例，获取图像帧中图像块的亮度值，包括：

按照预设像素尺寸对图像帧进行分割，得到多个图像块，其中，每个图像块的像素尺寸与预设像素尺寸相同；

获取每个图像块的亮度值。

可选地，使用预设像素尺寸n*n对图像帧进行分割，得到多个图像块。通常来说，传感器采集的是视频流，而视频流就是很多图像帧连接起来的，所以也可以将传感器第一次接收到的图像帧称为第一帧。

假设对目标图像1920*1080进行分割，就可以得到1920*1080/(n*n)这么多块图像块。这时每一图像块就是n*n像素尺寸，与预设像素尺寸大小相同。另外，对于一帧完整的图像，最后多出的几行忽略不计，则可以将一副图像划分为多个图像块。然后再分别获取每个图像块的亮度值。

在本申请是实施例中，通过对图像帧进行分割得到图像块，再以图像块的亮度值表征图像帧的亮度情况，细化并精化了亮度值的获取。

作为一种可选实施例，获取图像帧的每个图像块的亮度值，包括：

对于每个图像块中的每个像素点，确定像素点对应的所有子像素中的最大值，并将最大值作为像素点的亮度初始值；

对于每个图像块，计算图像块中所有像素点分别对应的亮度初始值的平均值，并将平均值作为图像块的亮度值。

可选地，在本申请实施例中，可以通过获取到每个像素块中每个像素点内对应的各个子像素，比如R像素、G像素和B像素这些子像素，然后确定这些子像素中的最大值，将该最大值作为当前像素点的亮度初始值。

进一步地，在计算每个图像块的亮度时，由于每个图像块是由n*n个像素组成，以任一图像块比如H图像块为例，FPGA会首先判断当前输入的H图像块的像素点中RGB三个颜色子像素中哪个单一颜色的像素是最大值，然后取最大值作为该像素点的亮度初始值，也即是峰值计算：取peak＝max(R，G，B)作为峰值。

之后循环输入H图像块的其他像素点的色彩像素，同样找到RGB三个颜色子像素中像素最大值作为当前循环输入的像素点的亮度初始值，进而获取这个H图像块的所有像素点的亮度初始值，然后对这些亮度初始值计算求平均，将该平均值作为这个H图像块的亮度值。

对于其他图像块，执行与H图像块相同的操作，进而得到每个图像块的亮度值。本申请实施例通过确认图像块的亮度值，进而得到图像亮度的分布情况，能够精准调节图像的亮度和对比度。

作为一种可选实施例，根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值，包括：

根据亮度存储地址和存储空间，确定目标图像的图像属性；

根据图像属性确定目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

可选地，在设置了亮度存储地址和存储空间之后，根据亮度存储地址和存储空间可以得到图像帧中所有图像块的亮度值以及每个亮度值对应的个数，基于上述内容即可得到目标图像的图像属性，比如曝光图像或亮度过暗图像等。

基于图像属性直接查找预设对比度查找表，匹配到当前亮度值所对应的应该调整至的目标亮度值。

本申请实施例有效的消除图像亮度测量的误差影响，每次重新分配测光掩膜和亮度块大小，可以有效的帮助调光算法实现内窥镜亮度的精准调节和对比度增强。

作为一种可选实施例，根据亮度存储地址和存储空间，确定目标图像的图像属性，包括：

从目标亮度存储地址开始读取，若目标亮度存储地址中目标图像块的数量大于预设数量阈值，则将目标图像的图像属性判定为第一预设图像，并将第一预设图像的亮度值作为目标图像的当前亮度值，其中，目标亮度存储地址为数值最大的亮度存储地址；

若目标亮度存储地址中目标图像块的数量小于预设数量阈值，则将目标图像的图像属性判定为第二预设图像。

可选地，在本申请实施例中，测光模块从第一存储内存中的数值最大的亮度存储地址(即目标亮度存储地址)，如255地址开始读取，统计最亮的图像块的数量。如果255地址对应的存储空间存储的目标图像块的数量大于预设数量阈值(比如256个，且该预设个数是选定的比较亮度的比较块个数)，表示亮度值为255的目标图像块大于选定的比较块的个数，则表示画面已经曝光，即测光值＝255达到最大值，目标图像当前为第一预设图像(即是曝光图像)，这时直接将第一预设图像的亮度值作为目标图像的当前亮度值即可。

否则，255地址对应的存储空间存储的目标图像块的数量小于预设数量阈值，认为目标图像的图像属性判定为第二预设图像(比如过暗图像)。

需要说明的是，上述预设数量阈值是判定目标图像的亮度值是否正常的界限值，如果目标亮度存储地址中目标图像块的数量等于预设数量阈值，则说明目标图像的亮度值属于正常的，这时不用进行调整。

作为一种可选实施例，在将目标图像的图像属性判定为第二预设图像之后，方法还包括：

读取目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；

将目标亮度存储地址与前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量；

若目标数量小于预设数量阈值，则将前一亮度存储地址作为更新后的目标亮度存储地址，并继续执行的读取目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；将目标亮度存储地址与前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量，直到目标数量大于或者等于预设数量阈值；

根据每个亮度存储地址的数值与目标数量，得到目标图像的当前亮度值。可选地，若255亮度存储地址对应的存储空间存储的目标图像块的数量(比如240个)小于预设数量阈值(比如256个)，这时需要通过计算的方式求得目标图像的当前亮度值，具体地：

读取数值最大的亮度存储地址的前一亮度存储地址(即254亮度存储地址)及前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量(比如10个)，这时将240+10＝250，与预设数量阈值256进行比较，这时250>256，接着获取254亮度存储地址的前一位亮度存储地址253，以及253亮度存储地址中目标图像块的个数，直到获取的所有亮度存储地址中所有目标图像块个数之和(即目标数量)大于或者等于预设数量阈值，则停止上述循环，直接根据每个亮度存储地址的数值、每个亮度存储地址中目标图像块的数量以及目标数量，得到目标图像的当前亮度值即可。

比如253地址中亮度值的个数为10个，将240+10+10＝260>256，这时停止循环，将截止到目标数量大于或者等于预设数量阈值时每个亮度存储地址的数值乘以每个亮度存储地址对应的目标图像块的数量，再将求得的各个积相加除以目标数量，得到的商作为目标数值，该目标数值即为目标图像的当前亮度值。

在本申请实施例中，在目标图像的图像属性为第二预设图像后，通过获取目标亮度存储地址之前的各个存储地址中目标图像块的数量，确定出目标图像的当前亮度值，便于后续进行亮度值的准确调整。

作为一种可选实施例，根据图像属性确定目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于目标图像的目标亮度值，包括：

根据目标图像的当前亮度值查询多个预设对比度查询表；

利用预设对比度查询表对目标图像的当前亮度值进行调整，得到属于目标图像的目标亮度值。

可选地，根据目标图像的当前亮度值，对于图像低亮度部分的图像块，图像处理系统读取查找表3，即高对比度查找表，进行亮度值的调高；对于图像高亮度部分，图像处理部分读取查找表1，即低对比度查找表，进行亮度值的调低；其他部分查找正常查找表2，进而对输入目标图像进行分区补偿，从而实时调整目标图像的亮度和对比度。

在本申请实施例中，实时调整不同图像测量方法，计算图像亮度，可以消除不同图像画面亮度测试的误差。

作为一种可选实施例，该方法还包括：

根据第一亮度阈值和第二亮度阈值，对亮度值进行等级划分，得到第一等级亮度和第二等级亮度，其中，第一等级亮度的亮度值小于或者等于第一亮度阈值，第二等级亮度的亮度值大于或者等于第二等级阈值，第一亮度阈值小于第二亮度阈值；

在存储空间内亮度值属于第一等级亮度的个数大于第一个数阈值时，自动增加输入的下一图像帧的图像块的个数；

在存储空间内亮度值属于第二等级亮度的个数大于第二个数阈值时，自动减少输入的下一图像帧的图像块的个数。

可选地，本申请实施例先对亮度值的等级进行下划分：可划分为2个等级：第一等级亮度(较暗)、第二等级亮度(较亮)。划分的标准为：提前设置第一亮度阈值和第二亮度阈值，在亮度值小于或者等于第一亮度阈值时，则定为第一等级亮度，在亮度值大于或者等于第二等级阈值时，则定位第二等级亮度。

图像处理系统中通过图像帧，也可以称为第一帧的测光模块统计出的直方图判断图像块的个数，如果亮度值属于第一等级亮度的图像块个数大于设定的第一个数阈值，表示图像亮度较暗，为避免测量误差，将后续输入的第二帧自适应增加亮度比较块，即图像块的个数，使测量误差更小。这时通常是以预设个数为基准，比如预设个数是256，256＝2⁸，这时也需按照2的倍数进行增加，可以增加到2⁹＝512块。

同样，若亮度值属于第二等级亮度的个数大于设定的第二个数阈值时，说明图像亮度较亮，为了避免测量误差，将后续输入的第二帧自适应减少亮度比较块的个数，使测量误差更小。这时也是以预设个数为基准以2的倍数的个数进行减少。

在本申请实施例中，通过图像处理系统自动依据不同图像帧选择不同方法进行亮度测试，实时计算出图像亮度，实现精准调整内窥镜图像亮度和对比度。

作为一种可选实施例，如图4所示，图4是根据本申请实施例的一种可选的图像亮度调整的方法的整体流程示意图，具体包括如下步骤：

获取图像第一帧；

选择测量参数；

亮度计算模块(进行亮度计算)；

判断低亮度块的个数是否低于阈值；若否，则亮度输出；若是，则调整测量参数；

获取图像第二帧；

亮度计算模块(进行亮度计算)；

判断是否存在亮度过高/过暗；若存在，则调整传感器(即图中的sensor)图像亮度，再判断是否存在低亮/高亮部分；若不存在，则判断是否存在低亮/高亮部分；若存在低亮/高亮部分，则查找查找表3或1，否则查找查找表2。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述图像亮度调整的方法的图像亮度调整的装置。图5是根据本申请实施例的一种可选的图像亮度调整的装置的结构框图，如图5所示，该装置可以包括：

第一获取模块501，用于获取目标图像的图像帧；

第二获取模块502，用于获取图像帧中图像块的亮度值；

设置模块503，用于根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

确定模块504，用于根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块501可以用于执行上述步骤S101，该实施例中的第二获取模块502可以用于执行上述步骤S102，该实施例中的设置模块503可以用于执行上述步骤S103，该实施例中的确定模块504可以用于执行上述步骤S104。

通过上述模块，获取图像帧中图像块的亮度值，并基于统计的所有图像块的亮度值设置亮度存储地址和存储空间，这样根据亮度存储地址和存储空间内的数据，利用已有的预设对比度查找表对亮度值进行调整，实现实时计算出图像亮度，实现精准调整图像亮度和对比度的目的，有效的消除图像亮度测量的误差影响，进而解决了相关技术中存在的对于图像亮度检测识别精确度较低的问题。

作为一种可选的实施例，第二获取模块包括：

分割单元，用于按照预设像素尺寸对图像帧进行分割，得到多个图像块，其中，每个图像块的像素尺寸与预设像素尺寸相同；

获取单元，用于获取每个图像块的亮度值。

在本申请是实施例中，通过对图像帧进行分割得到图像块，再以图像块的亮度值表征图像帧的亮度情况，细化并精化了亮度值的获取。

作为一种可选的实施例，获取单元包括：

确定子模块，用于对于每个图像块中的每个像素点，确定像素点对应的所有子像素中的最大值，并将最大值作为像素点的亮度初始值；

计算子模块，用于对于每个图像块，计算图像块中所有像素点分别对应的亮度初始值的平均值，并将平均值作为图像块的亮度值。

本申请实施例通过确认图像块的亮度值，进而得到图像亮度的分布情况，能够精准调节图像的亮度和对比度。

作为一种可选的实施例，确定模块包括：

第一确定单元，用于根据亮度存储地址和存储空间，确定目标图像的图像属性；

第二确定单元，用于根据图像属性确定目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

本申请实施例有效的消除图像亮度测量的误差影响，每次重新分配测光掩膜和亮度块大小，可以有效的帮助调光算法实现内窥镜亮度的精准调节和对比度增强。

作为一种可选的实施例，第一确定单元包括：

第一判定子模块，用于从目标亮度存储地址开始读取，若目标亮度存储地址中目标图像块的数量大于预设数量阈值，则将目标图像的图像属性判定为第一预设图像，并将第一预设图像的亮度值作为目标图像的当前亮度值，其中，目标亮度存储地址为数值最大的亮度存储地址；

第二判定子模块，用于若目标亮度存储地址中目标图像块的数量小于预设数量阈值，则将目标图像的图像属性判定为第二预设图像。

作为一种可选的实施例，该装置还包括：

第一读取模块，用于在将目标图像的图像属性判定为第二预设图像之后，读取目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；

第一相加模块，用于将目标亮度存储地址与前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量；

第二读取模块，用于若目标数量小于预设数量阈值，则将前一亮度存储地址作为更新后的目标亮度存储地址，并继续执行的读取目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；将目标亮度存储地址与前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量，直到目标数量大于或者等于预设数量阈值；

得到模块，用于根据每个亮度存储地址的数值与目标数量，得到目标图像的当前亮度值。

在本申请实施例中，在目标图像的图像属性为第二预设图像后，通过获取目标亮度存储地址之前的各个存储地址中亮度值的个数，确定出目标图像的当前亮度值，便于后续进行亮度值的准确调整。

作为一种可选的实施例，第二确定单元包括：

查询子模块，用于根据目标图像的当前亮度值查询多个预设对比度查询表；

得到子模块，用于利用预设对比度查询表对目标图像的当前亮度值进行调整，得到属于目标图像的目标亮度值。

在本申请实施例中，实时调整不同图像测量方法，计算图像亮度，可以消除不同图像画面亮度测试的误差。

作为一种可选的实施例，该装置还包括：

划分模块，用于根据第一亮度阈值和第二亮度阈值，对亮度值进行等级划分，得到第一等级亮度和第二等级亮度，其中，第一等级亮度的亮度值小于或者等于第一亮度阈值，第二等级亮度的亮度值大于或者等于第二等级阈值，第一亮度阈值小于第二亮度阈值；

增加模块，用于在存储空间内亮度值属于第一等级亮度的个数大于第一个数阈值时，自动增加输入的下一图像帧的图像块的个数；

减少模块，用于在存储空间内亮度值属于第二等级亮度的个数大于第二个数阈值时，自动减少输入的下一图像帧的图像块的个数。

在本申请实施例中，通过图像处理系统自动依据不同图像帧选择不同方法进行亮度测试，实时计算出图像亮度，实现精准调整内窥镜图像亮度和对比度。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述图像亮度调整的方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图6是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图6所示，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601、通信接口602和存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，其中，

存储器603，用于存储计算机程序；

处理器601，用于执行存储器603上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

获取目标图像的图像帧；

获取图像帧中图像块的亮度值；

根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图6所示，上述存储器603中可以但不限于包括上述图像亮度调整的装置中的第一获取模块501、第二获取模块502、设置模块503、确定模块504。此外，还可以包括但不限于上述图像亮度调整的装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

此外，上述电子设备还包括：显示器，用于显示图像亮度调整的结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，实施上述图像亮度调整的方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行图像亮度调整的方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取目标图像的图像帧；

获取图像帧中图像块的亮度值；

根据亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，存储空间用于存储目标图像块的数量，目标图像块的亮度值与目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

根据亮度存储地址、存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于目标图像的目标亮度值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一个实施例中的图像亮度调整的方法步骤。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例图像亮度调整的方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种图像亮度调整的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像的图像帧；

获取所述图像帧中图像块的亮度值；

根据所述亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，所述存储空间用于存储目标图像块的数量，所述目标图像块的亮度值与所述目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

2.根据权利要求1所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述获取所述图像帧中图像块的亮度值，包括：

按照预设像素尺寸对所述图像帧进行分割，得到多个图像块，其中，每个所述图像块的像素尺寸与所述预设像素尺寸相同；

获取每个所述图像块的亮度值。

3.根据权利要求2所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述获取每个所述图像块的亮度值，包括：

对于每个所述图像块中的每个像素点，确定所述像素点对应的所有子像素中的最大值，并将所述最大值作为所述像素点的亮度初始值；

对于每个所述图像块，计算所述图像块中所有所述像素点分别对应的所述亮度初始值的平均值，并将所述平均值作为所述图像块的亮度值。

4.根据权利要求1所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值，包括：

根据所述亮度存储地址和所述存储空间，确定所述目标图像的图像属性；

根据所述图像属性确定所述目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

5.根据权利要求4所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述根据所述亮度存储地址和所述存储空间，确定所述目标图像的图像属性，包括：

从目标亮度存储地址开始读取，若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量大于预设数量阈值，则将所述目标图像的图像属性判定为第一预设图像，并将所述第一预设图像的亮度值作为所述目标图像的当前亮度值，其中，所述目标亮度存储地址为数值最大的亮度存储地址；

若所述目标亮度存储地址中所述目标图像块的数量小于所述预设数量阈值，则将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像。

6.根据权利要求5所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，在所述将所述目标图像的所述图像属性判定为第二预设图像之后，所述方法还包括：

读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；

将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量；

若所述目标数量小于所述预设数量阈值，则将所述前一亮度存储地址作为更新后的目标亮度存储地址，并继续执行所述的读取所述目标亮度存储地址对应的前一亮度存储地址及所述前一亮度存储地址对应的目标图像块的数量；将所述目标亮度存储地址与所述前一亮度存储地址分别对应的目标图像块的数量相加，得到目标数量，直到所述目标数量大于或者等于所述预设数量阈值；

根据每个所述亮度存储地址的数值与所述目标数量，得到所述目标图像的当前亮度值。

7.根据权利要求6所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述根据所述图像属性确定所述目标图像对应的预设对比度查找表，以确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值，包括：

根据所述目标图像的当前亮度值查询多个所述预设对比度查询表；

利用所述预设对比度查询表对所述目标图像的当前亮度值进行调整，得到属于所述目标图像的目标亮度值。

8.根据权利要求1至7任一所述的图像亮度调整的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一亮度阈值和第二亮度阈值，对所述亮度值进行等级划分，得到第一等级亮度和第二等级亮度，其中，所述第一等级亮度的亮度值小于或者等于所述第一亮度阈值，所述第二等级亮度的亮度值大于或者等于所述第二等级阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；

在所述存储空间内亮度值属于所述第一等级亮度的个数大于第一个数阈值时，自动增加输入的下一图像帧的图像块的个数；

在所述存储空间内亮度值属于所述第二等级亮度的个数大于第二个数阈值时，自动减少输入的下一图像帧的图像块的个数。

9.一种图像亮度调整的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像的图像帧；

第二获取模块，用于获取所述图像帧中图像块的亮度值；

设置模块，用于根据所述亮度值设置亮度存储地址和存储空间，其中，所述亮度存储地址的数值等于所述亮度值，所述存储空间用于存储个数，其中，所述存储空间用于存储目标图像块的数量，所述目标图像块的亮度值与所述目标图像块对应的亮度存储地址的数值相等；

确定模块，用于根据所述亮度存储地址、所述存储空间以及预设对比度查找表，确定调整后的属于所述目标图像的目标亮度值。

10.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项中所述的方法步骤。

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