CN116232969B - 网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆 - Google Patents

网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆，其目的在于改进现有技术不能实时监测网络管理通信状态、不能对网络管理通信进行故障检测以及不能将故障信息进行上报应用层的问题。AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，该监测方法包括：已有网络节点在进入重复消息阶段、准备睡眠阶段或常规运行阶段后，基于故障检测专用节点的触发报文进行故障自检测；在自检测出故障后，进入故障检测阶段，并发出一类网络管理报文到其所在的子网络上。

Description

网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆
技术领域
本发明属于车载网络通信管理领域，具体的说，是涉及一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆。
背景技术
AUTOSAR，即汽车开放系统架构，是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
AUTOSAR网络管理是属于AUTOSAR分层模型整体结构中的服务层的一部分，其主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。除了核心功能之外，还提供可配置的特性，例如，实现服务以检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备休眠。但是AUTOSAR网络管理仍然存在以下几个缺点：
不能实时监测网络管理通信状态；
不能对网络管理通信进行故障检测；
不能将故障信息进行上报应用层。
发明内容
本发明提供了一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测、上报方法及车辆，其目的在于改进现有技术不能实时监测网络管理通信状态、不能对网络管理通信进行故障检测以及不能将故障信息进行上报应用层的问题。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述方法应用于已有网络节点，所述方法包括：
已有网络节点在进入重复消息阶段、准备睡眠阶段或常规运行阶段后，基于故障检测专用节点的触发报文进行故障自检测；
已有网络节点在自检测出故障后，进入故障检测阶段，并发出一类网络管理报文到其所在的子网络上，使故障检测专用节点基于所述一类网络管理报文向网关上报故障检测报文；
所述一类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段故障的第一标志位和表征已有网络节点的故障类型的第二标志位。
优选地，所述方法还包括：
已有网络节点在未检测出故障后，发出二类网络管理报文到其所在的子网络上，且保持处于当前所在的阶段；
所述二类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段未故障的第三标志位。
优选地，所述方法还包括：
已有网络节点接收故障检测专用节点发送到其所在子网络上的故障检测报文；
基于所述故障检测报文，从所述故障检测阶段退回至前一阶段。
优选地，基于所述故障检测报文，从所述故障检测阶段退回至前一阶段的步骤包括：
若已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段为重复消息阶段或常规运行阶段，则完成故障检测阶段的报文发送后，直接退回至前一阶段；
若已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段为准备睡眠阶段，则在确定除已有网络节点之外的其它节点全部进入睡眠模式或预睡眠模式以及完成故障检测阶段的报文发送后，再退回至前一阶段。
优选地，第一标志位的具体值为1、2或3；
第一标志位的值为1时，表征已有网络节点在重复消息阶段故障；
第一标志位的值为2时，表征已有网络节点在常规运行阶段故障；
第一标志位的值为3时，表征已有网络节点在准备睡眠阶段故障。
优选地，第一标志位为重复消息阶段故障标志位、常规运行阶段故障标志位和准备睡眠阶段故障标志位中的其中一个标志位，第一标志位的具体值为1，表征已有网络节点在对应阶段故障。
本发明还提供了一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述方法应用于故障检测专用节点，所述方法包括：
接收已有网络节点发送的一类网络管理报文；
基于所述一类网络管理报文，生成故障检测报文；
将所述故障检测报文发送到其所在的子网络上；
所述故障检测报文至少包括：
已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现故障的第四标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段是否即将进入预睡眠模式的第五标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段的第六标志位和已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障类型的第七标志位。
优选地，所述方法还包括：
接收已有网络节点发送的二类网络管理报文；
忽略所述二类网络管理报文。
优选地，若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为重复消息阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为1、第六标志位为0、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为重复消息阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为0、第六标志位为1、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为常规运行阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为0、第六标志位为2、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为准备睡眠阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为1、第六标志位为3、第七标志位为1；
其中，第七标志位为1时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常接收一类或二类网络管理报文；
第七标志位为2时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常发送一类或二类网络管理报文。
本实施例还提供了一种基于AUTOSAR架构的车辆，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述已有网络节点用于执行权利要求1至6任一项所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法。
本实施例还提供了一种基于AUTOSAR架构的车辆，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述故障检测专用节点用于执行权利要求7至9任一项所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法。
本发明的有益效果为：
针对AUTOSAR架构的各子网络，增加了一个故障检测专用节点，并针对已有网络节点的网络模式添加了一个故障检测阶段，同时还添加了故障检测专用节点向网关上报故障的步骤。已有网络节点会对其在网络管理模式中的重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段都进行故障检测，以此来达到实时监测网络管理通信状态的目的，在检测到故障后已有网络节点进入故障检测阶段，等待故障检测专用节点向网关上报故障。故障检测专用节点将故障上报至网关这一步骤，则能让相关人员及时发现故障，同时还能更快速、更高效的找到故障节点、故障出现的阶段以及故障原因等信息。因而通过增加的已有网络节点进行故障检测和故障检测专用节点进行故障上报的这两个步骤，能提高AUTOSAR架构的网络管理通信的可靠性和有效性。
附图说明
图1为本实施例中已有网络节点的网络通信管理状态图；
图2为本实施例中已有网络节点在重复消息阶段检测出故障后、故障检测专用节点上报故障及已有网络节点退出故障检测的流程图；
图3为本实施例中已有网络节点在常规运行阶段检测出故障后、故障检测专用节点上报故障及已有网络节点退出故障检测的流程图；
图4为本实施例中已有网络节点在准备睡眠阶段检测出故障后、故障检测专用节点上报故障及已有网络节点退出故障检测的流程图；
图5为本实施例中的AUTOSAR架构的一个子网络的架构图。
具体实施方式
为了能更清楚地阐述本发明的具体实施方法，下面将结合实施例以及附图进行进一步的详细说明和介绍。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式及具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本实施例的技术方案主要应用于具有AUTOSAR架构的车辆，其中，如图5，AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段。当然，对于故障检测专用节点和多个已有网络节点来说，其工作模式还包括预睡眠模式和睡眠模式。
本实施例中，已有网络节点是指当前现有技术中子网络中已经即有的节点，故障检测专用节点则是本实施例中在现有技术的子网络基础上新增的一个节点。
对于已有网络节点来说，其在进入网络模式的重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段后，仍然需要执行现有技术中所需要执行其的这些工作逻辑。而在其进入到新增的故障检测阶段后，则暂停执行重复消息阶段、准备睡眠阶段或常规运行阶段的工作内容。
对于故障检测专用节点来说，其在进入网络模式的故障检测阶段后，将会发出触发报文来触发各已有网络节点进行故障自检测。故障检测专用节点是根据各已有网络节点发送出的网络管理报文来确认已有网络节点已经进入到网络模式的重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段。
结合图1来看，对于本实施例中的已有网络节点来说，其在转换至不同状态的具体触发条件为：1.节点上电，网络通信管理初始化；2.节点收到网络、通信请求，从睡眠模式进入重复消息阶段；3.重复消息计时器超时且节点收到网络管理请求，节点从重复消息阶段进入常规运行阶段；4.节点无网络通信请求，节点从常规运行阶段进入准备睡眠阶段；5.网络管理计时器超时且不收到任何唤醒请求，阶段从准备睡眠阶段进入预睡眠模式；6.总线睡眠计时器超时且不收、到任何唤醒请求，节点从预睡眠模式进入睡眠模式；7.节点收到重复消息请求，节点从常规运行阶段进入重复消息阶段；8.节点收到网络通信请求，节点从准备睡眠阶段进入常规运行阶段；9.重复消息计时器超时且节点收到释放网络请求，节点从重复消息阶段进入准备睡眠阶段；10.节点收到重复消息请求，节点从准备睡眠阶段进入重复消息阶段；11.节点不能正常接收其他节点网络管理报文或自身无法正常发送网络管理报文，节点发送故障，节点从常规运行阶段进入故障检测阶段；12.故障检测专用节点完成故障上报，节点从故障检测阶段进入准备睡眠阶段；13.节点不能正常接收其它节点网络管理报文，节点发送故障，节点从准备睡眠阶段进入故障检测阶段；14.节点不能正常接收其他节点网络管理报文或自身无法正常发送网络管理报文，节点发送故障，节点从重复消息阶段进入故障检测阶段；15. 故障检测专用节点完成故障上报，节点从故障检测阶段进入重复消息阶段；16.等待故障检测占用节点上报故障至网关；17.收到其他节点的网络通信请求，节点从预睡眠模式进入重复消息阶段。
结合图2来看，本实施例中，对于已有网络节点来说，其在进入重复消息阶段、准备睡眠阶段或常规运行阶段后，基于故障检测专用节点的触发报文进行故障自检测；已有网络节点在自检测出故障后，进入故障检测阶段，并发出一类网络管理报文到其所在的子网络上，使故障检测专用节点基于所述一类网络管理报文向网关上报故障检测报文；已有网络节点接收故障检测专用节点发送到其所在子网络上的故障检测报文；基于所述故障检测报文，从所述故障检测阶段退回至前一阶段。
本实施例中，一类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段故障的第一标志位和表征已有网络节点的故障类型的第二标志位。
本实施例中，第一标志位可以用于表征出现故障的阶段，也可以为与重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段分别对应的三个标志位。在第一标志位可以用于表征出现故障的阶段时，第一标志位的具体值为1、2或3；第一标志位的值为1时，表征已有网络节点在重复消息阶段故障；第一标志位的值为2时，表征已有网络节点在常规运行阶段故障；第一标志位的值为3时，表征已有网络节点在准备睡眠阶段故障。
在另外一种情况下，第一标志位为重复消息阶段故障标志位、常规运行阶段故障标志位和准备睡眠阶段故障标志位中的其中一个标志位，第一标志位的具体值为1，表征已有网络节点在对应阶段故障。如图2，本实施例中，该第一标志位即为常规运行阶段故障标志位和准备睡眠阶段故障标志位中的其中一个标志位。
此外，已有网络节点在未检测出故障后，发出二类网络管理报文到其所在的子网络上，且保持处于当前所在的阶段；所述二类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段未故障的第三标志位，即此时，该第三标志位的值为0。
本实施例中，一类网络管理报文中的第一标志位和第二标志位以及二类网络管理报文中的第三标志位利用现有网络管理报文中的剩余空白字段中的字节实现。并且，第一标志位和第三标志位所占用的字节相同。也即，在已有网络节点在检测到故障时，将该一个或多个字节的值设置为1或2，表示第一标志位；在未检测到故障时，将该一个或多个字节的值设置为0，表示第三标志位。同理，在二类网络管理报文中与一类网络管理报文的第二标志位对应的字节的值设置为0，表示此时已有网络节点未发生故障。
对于故障检测专用节点来说，其在接收到一类网络管理报文后，会生成故障检测报文，该故障检测报文至少包括：已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现故障的第四标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段是否即将进入预睡眠模式的第五标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段的第六标志位和已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障类型的第七标志位。
如图2所示，该图为当已有网络节点在重复消息阶段检测出故障进入故障检测阶段到其退回到重复消息阶段之间的流程图。当重复消息阶段存在故障时，已有网络节点先将网络管理报文的重复消息阶段故障标志位Repeat Error置1，再判断该故障类型是否为节点不能正常接收网络管理报文，如果是，则将网络管理报文中的第二标志位置1，并基于常规的网络管理报文生成本实施例中的一类网络管理报文，发送到其所在的子网络上。故障检测专用节点从子网络上接收到该一类网络管理报文，并生成故障检测报文（第四标志位（图2中的故障检测位）为1、第五标志位（图2中的睡眠位）为1、第六标志位（图2中的故障阶段位）为1、第七标志位（图2中的故障类型位）为1或2），第七标志位为1时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常接收一类或二类网络管理报文；第七标志位为2时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常发送一类或二类网络管理报文，然后将故障检测报文上传到子网络上，网关从子网络上获取到该故障检测报文，已有网络节点根据从子网络上获取到的故障检测报文再判断当前重复周期是否结束，如果是则退出至重复消息阶段，否则回到判断故障类型处。
如图3所示，该图为当已有网络节点在常规运行阶段检测出故障进入故障检测阶段到其退回到常规运行阶段之间的流程图。当常规运行阶段存在故障时，已有网络节点先将网络管理报文的常规运行阶段故障标志位Repeat Error置1，再判断该故障类型是否为节点不能正常接收网络管理报文，如果是，则将网络管理报文中的第二标志位置1，并基于常规的网络管理报文生成本实施例中的一类网络管理报文，发送到其所在的子网络上。故障检测专用节点从子网络上接收到该一类网络管理报文，并生成故障检测报文（第四标志位（图3中的故障检测位）为1、第五标志位（图3中的睡眠位）为1、第六标志位（图3中的故障阶段位）为2、第七标志位（图3中的故障类型位）为1或2），第七标志位为1时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常接收一类或二类网络管理报文；第七标志位为2时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常发送一类或二类网络管理报文，然后将故障检测报文上传到子网络上，网关从子网络上获取到该故障检测报文，已有网络节点根据从子网络上获取到的故障检测报文再判断当前重复周期是否结束，如果是则退出至常规运行阶段，否则回到判断故障类型处。
如图4所示，该图为当已有网络节点在准备睡眠阶段检测出故障进入故障检测阶段到其退回到准备睡眠阶段之间的流程图。当准备睡眠阶段存在故障时，已有网络节点先将网络管理报文的准备睡眠阶段故障标志位Repeat Error置1，再判断该故障类型是否为节点不能正常接收网络管理报文，如果是，则将网络管理报文中的第二标志位置1，并基于常规的网络管理报文生成本实施例中的一类网络管理报文，发送到其所在的子网络上。故障检测专用节点从子网络上接收到该一类网络管理报文，并生成故障检测报文（第四标志位（图4中的故障检测位）为1、第五标志位（图4中的睡眠位）为1、第六标志位（图4中的故障阶段位）为3、第七标志位（图4中的故障类型位）为1），第七标志位为1时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常接收一类或二类网络管理报文，然后将故障检测报文上传到子网络上，网关从子网络上获取到该故障检测报文，然后判断当前重复周期是否结束，如果否则重新发送故障检测消息，若当前重复周期结束则再判断除故障检测专用节点外无保持唤醒节点，当仅有故障检测专用节点保持唤醒时，令故障检测专用节点进入预睡眠模式，最后，无论是否存在除故障检测专用节点外无保持唤醒节点，该已有网络节点都将退回至准备睡眠阶段。
从上述描述中可以发现，本发明上述实施例，不仅能够实时监控车载网络通信状态，还能及时上报故障信息，提高网络通信的可靠性和故障排查效率，而且还能在实现故障检测的同时保障节点的协同休眠。

Claims (11)

1.一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述方法应用于已有网络节点，所述方法包括：
已有网络节点在进入重复消息阶段、准备睡眠阶段或常规运行阶段后，基于故障检测专用节点的触发报文进行故障自检测；
已有网络节点在自检测出故障后，进入故障检测阶段，并发出一类网络管理报文到其所在的子网络上，使故障检测专用节点基于所述一类网络管理报文向网关上报故障检测报文；
所述一类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段故障的第一标志位和表征已有网络节点的故障类型的第二标志位。
2.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
已有网络节点在未检测出故障后，发出二类网络管理报文到其所在的子网络上，且保持处于当前所在的阶段；
所述二类网络管理报文至少包括：表征已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段未故障的第三标志位。
3.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
已有网络节点接收故障检测专用节点发送到其所在子网络上的故障检测报文；
基于所述故障检测报文，从所述故障检测阶段退回至前一阶段。
4.根据权利要求3所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，基于所述故障检测报文，从所述故障检测阶段退回至前一阶段的步骤包括：
若已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段为重复消息阶段或常规运行阶段，则完成故障检测阶段的报文发送后，直接退回至前一阶段；
若已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段为准备睡眠阶段，则在确定除已有网络节点之外的其它节点全部进入睡眠模式或预睡眠模式以及完成故障检测阶段的报文发送后，再退回至前一阶段。
5.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，第一标志位的具体值为1、2或3；
第一标志位的值为1时，表征已有网络节点在重复消息阶段故障；
第一标志位的值为2时，表征已有网络节点在常规运行阶段故障；
第一标志位的值为3时，表征已有网络节点在准备睡眠阶段故障。
6.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法，其特征在于，第一标志位为重复消息阶段故障标志位、常规运行阶段故障标志位和准备睡眠阶段故障标志位中的其中一个标志位，第一标志位的具体值为1，表征已有网络节点在对应阶段故障。
7.一种基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述方法应用于故障检测专用节点，所述方法包括：
接收已有网络节点发送的一类网络管理报文；
基于所述一类网络管理报文，生成故障检测报文；
将所述故障检测报文发送到其所在的子网络上；
所述故障检测报文至少包括：
已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现故障的第四标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段是否即将进入预睡眠模式的第五标志位、已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段的第六标志位和已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障类型的第七标志位。
8.根据权利要求7所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收已有网络节点发送的二类网络管理报文；
忽略所述二类网络管理报文。
9.根据权利要求7所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法，其特征在于，
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为重复消息阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为1、第六标志位为0、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为重复消息阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为0、第六标志位为1、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为常规运行阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为0、第六标志位为2、第七标志位为1或2；
若所述一类网络管理报文中的第一标志位显示已有网络节点在进入故障检测阶段之前出现故障的具体故障阶段为准备睡眠阶段，则生成故障检测报文中：
第四标志位为1、第五标志位为1、第六标志位为3、第七标志位为1；
其中，第七标志位为1时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常接收一类或二类网络管理报文；
第七标志位为2时，表示已有网络节点在进入故障检测阶段之前的前一阶段出现不能正常发送一类或二类网络管理报文。
10.一种基于AUTOSAR架构的车辆，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述已有网络节点用于执行权利要求1至6任一项所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态监测方法。
11.一种基于AUTOSAR架构的车辆，其特征在于，所述AUTOSAR架构的各子网络中均包括故障检测专用节点和多个已有网络节点，多个已有网络节点的网络模式均包括：重复消息阶段、准备睡眠阶段、常规运行阶段和故障检测阶段，所述故障检测专用节点的网络模式仅包括：故障检测阶段，所述故障检测专用节点用于执行权利要求7至9任一项所述的基于AUTOSAR架构的网络节点的网络通信状态上报方法。
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