CN116229617A - 一种智能安全进出口管理系统及方法 - Google Patents

一种智能安全进出口管理系统及方法 Download PDF

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CN116229617A CN202310079532.8A CN202310079532A CN116229617A CN 116229617 A CN116229617 A CN 116229617A CN 202310079532 A CN202310079532 A CN 202310079532A CN 116229617 A CN116229617 A CN 116229617A
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侯红英
李立言
刘岩
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Lihong Safety Equipment Engineering Shanghai Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种智能安全进出口管理系统及方法。通过识别触发解锁人员的权利状态和锁芯自锁体的锁孔移出的运动状态控制触发开门授权期间，以实现具有权利的触发解锁人员将区域门上的锁头的锁芯自锁体的锁孔中拔出后，其他人无法对该区域的门进行上锁，从而解决维修人员还未离开，外部人员无法对防护区域进行锁门的问题。还通过跟踪出现在视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别视频中的人员进入到防护区域内时，则识别是否为本次触发解锁人员；若不是，则发出尾随警报。从而实现了判断从防护区域外进入防护区域内的人员是否具有进入权限，若不具有进入权限，则进行报警，以解决非作业人员尾随进入危险区域，从而造成设备损坏和生命安全的问题。

Description

一种智能安全进出口管理系统及方法
技术领域
本发明涉及区域防护技术领域，具体涉及一种智能安全进出口管理系统及方法。
背景技术
上锁挂牌LOTO(Lock Out Tag Out)一直以来是设备安全使用中重要的一安全标准，全球大多数的生产企业都会要求维修人员遵守这个上锁挂牌操作，避免设备在维修过程中意外开启造成安全事故，以保证人员在维修设备过程中的安全性，尤其在工业生产领域，根据风险等级对不同的危险区域进行不同程度的区域防护，危险区域入口通常设有门禁。而随着工业智能化的不断发展，设备都逐渐向着自动化、智能化的发展，不再完全依靠人来进行操作，但智能化的LOTO，操作维修人员由于没有携带物理钥匙，会存在进入维修的维修人员还未离开，外部人员却进行了锁门的情况，危害维修人员的生命安全。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能安全进出口管理系统及方法，以实现维修人员还未离开，外部人员无法对防护区域进行锁门的效果，解决维修人员因被锁在防护区域而造成的生命安全问题。
本发明的一方面提供了一种智能安全进出口管理系统，应用于区域防护领域，具有可移动锁芯和/或导向柱的锁头和一具有锁孔的锁体，所述锁孔的直径大于等于所述锁芯的直径，该智能安全进出口管理系统包括：识别模块、控制模块；
所述识别模块用于识别触发解锁人员的权利状态和锁芯自所述锁体的锁孔移出的运动状态和/或触发上锁人员的权利状态和锁芯向所述锁体的锁孔移入的运动状态；
所述控制模块用于根据所述识别模块的识别结果，控制触发开门授权期间并进行作业，使得所述锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程
或
控制触发锁门授权期间，使得所述锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。
根据本发明一实施例，还包括控制面板、授权模块、存储模块；所述识别模块包括权限识别模块和锁芯识别模块；所述控制模块包括上锁控制模块和解锁控制模块；
所述控制面板用于接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
所述存储模块用于预先存储工作人员的信息和/或存储具有开门权利的所述触发解锁人员的信息和/或存储具有锁门权利的所述触发上锁人员的信息；
所述权限识别模块用于根据接收到的所述控制面板发送的所述信号及所述存储模块存储的信息对所述触发解锁人员进行开门身份识别和/或对所述触发上锁人员进行锁门身份识别，当所述开门身份识别和/或所述锁门身份识别结果为通过时，则向所述授权模块发送开门授权信号和/或锁门授权信号；
所述锁芯识别模块用于识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别结果为所述锁芯自所述锁孔移出的运动状态时，则向所述上锁控制模块发送上锁控制信号；当识别的结果为所述锁芯向所述锁孔移入的运动状态时，则向所述上锁控制模块发送上锁控制信号；
所述授权模块用于对所述开门身份识别通过的所述触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的所述触发解锁人员的信息和/或对所述锁门身份识别通过的所述触发解锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的所述触发解锁人员的信息；
所述上锁控制模块用于根据接收到的所述锁芯识别模块发送的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态；
所述解锁控制模块用于根据接收到的所述授权模块发送的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，再向所述锁芯识别模块发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别。
根据本发明一实施例，还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块；
所述触发解锁人员进行开门身份识别包括通过所述触发解锁人员匹配模块将所述触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对所述触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述开门身份识别通过；
所述触发上锁人员进行锁门身份识别包括通过所述触发上锁人员匹配模块将所述触发上锁人员的信息与本次所述具有开门权利的所述触发解锁人员的信息进行匹配，当对所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述锁门身份识别通过。
根据本发明一实施例，还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块、计数模块和数量判断模块，所述触发解锁人员大于1人且所述触发上锁人员大于1人；
所述进行开门身份识别包括通过所述触发解锁人员匹配模块将所述大于1人的所述触发解锁人员的信息分别与所述预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则所述锁门身份识别通过；
所述计数模块用于对所述触发上锁人员进行计数，具体包括对所述触发上锁人员进行计数，通过所述触发上锁人员匹配模块分别将所述大于1人的所述触发上锁人员的信息与存储的所述本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述计数模块进行计数；
所述数量判断模块用于对所述计数模块的所述计数数据进行判断，当所述计数模块计数数据为与本次所述触发解锁人员数量数据相同时，则所述锁门身份识别通过。
根据本发明一实施例，还包括视频采集模块、运动方向识别模块及本次触发解锁人员判断模块；
所述视频采集模块用于实时采集包括所述防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
所述运动方向识别模块用于跟踪出现在所述视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自所述防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
所述本次触发解锁人员判断模块用于识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
本发明的一方面提供了一种智能安全进出口管理方法，应用于区域防护领域，具有可移动锁芯和/或导向柱的锁头和一具有锁孔的锁体，所述锁孔的直径大于等于所述锁芯的直径，该智能安全进出口管理方法包括如下步骤：
触发开门授权期间并进行作业；所述开门授权期间为锁体根据触发解锁人员的权利状态和锁芯自所述锁体的锁孔移出的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程；
触发锁门授权期间；所述锁门授权期间为锁体根据触发上锁人员的权利状态和锁芯向所述锁体的锁孔移入的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。
根据本发明一实施例，所述触发开门授权期间并进行作业具体包括如下步骤：
接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
根据接收到的所述信号及存储的信息对所述触发解锁人员进行开门身份识别，当所述开门身份识别结果为通过时，则发送开门授权信号；
根据收到的所述开门授权信号对所述触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的所述触发解锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
根据接收到的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，
发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别的结果为所述锁芯自所述锁孔移出的运动状态时，则发送上锁控制信号；
根据接收到的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态；
所述触发锁门授权期间具体包括如下步骤：
接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
根据接收到的所述信号及存储的信息对所述触发上锁人员进行锁门身份识别，当所述锁门身份识别结果为通过时，则发送锁门授权信号；
根据收到的所述锁门授权信号对所述触发上锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的所述触发上锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
根据接收到的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，
发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别的结果为所述锁芯向所述锁孔移入的运动状态时，则发送上锁控制信号；
根据接收到的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态。
根据本发明一实施例，所述触发解锁人员进行开门身份识别包括将所述触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对所述触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述开门身份识别通过；
所述触发上锁人员进行锁门身份识别包括将所述触发上锁人员的信息与本次所述具有开门权利的所述触发解锁人员的信息进行匹配，当对所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述锁门身份识别通过。
根据本发明一实施例，所述触发解锁人员大于1人且所述触发上锁人员大于1人，所述进行开门身份识别包括将所述大于1人的所述触发解锁人员的信息分别与所述预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则所述锁门身份识别通过；所述进行锁门身份识别包括如下步骤：
对所述触发上锁人员进行计数，分别将所述大于1人的所述触发上锁人员的信息与存储的所述本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述计数模块进行计数；
对所述计数模块的所述计数数据进行判断，当所述计数模块计数数据为与本次所述触发解锁人员数量数据相同时，则所述锁门身份识别通过。
根据本发明一实施例，所述触发开门授权期间后还包括实时尾随检测；具体包括如下步骤：
实时采集包括所述防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
跟踪出现在所述视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自所述防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
根据本发明一实施例，所述锁体包括人脸识别屏和/或解锁/上锁指示灯和/或状态指示灯和/或复位按钮和/或安全急停按钮和/或强制解锁锁孔和/或散热风扇和/或接头和/或锁体安装孔；所述锁头包括导向柱和/或可滑动的锁头和/或门把手安装腰孔。
根据本发明一实施例，所述上锁控制模块发送上锁控制信号的同时控制上锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为上锁状态；所述解锁控制模块发送解锁控制信号的同时控制解锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为解锁状态；所述触发开门授权期间，状态指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为开门授权期间；所述锁门授权期间，当锁芯识别模块识别结果为锁芯向锁孔移入的运动状态后，按下复位按钮，危险区域内的设备方可启动，提高安全性；所述安全急停按钮，在遇到紧急情况可控制危险源紧急停止的按钮，以达到阻断危险发生或避免已发生危险达到更严重的情况。
本发明的优点在于：
本发明公开了一种智能安全进出口管理系统及方法。通过识别触发解锁人员的权利状态和锁芯自所述锁体的锁孔移出的运动状态控制触发开门授权期间，以实现具有权利的触发解锁人员将区域门上的锁头的锁芯自锁体的锁孔中拔出后，其他人无法对该区域的门进行上锁，从而实现了维修人员还未离开，外部人员无法对防护区域进行锁门的效果，解决了维修人员因被锁在防护区域而造成的生命安全问题。
但是这样会存在无法对该区域进行上锁，会出现其他人员误入造成生命安全的问题。因而本申请通过触发上锁人员的权利状态和锁芯向所述锁体的锁孔移入的运动状态，控制触发锁门授权期间，以实现具有开门权限的人具有对该危险区域进行上锁的权限，以解决无法对该区域进行上锁而造成人员误入，从而造成生命安全的问题。
本发明通过增加触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块、计数模块和数量判断模块，在触发解锁人员大于1人且触发上锁人员大于1人的情况下，对进行锁门身份识别时进行对触发上锁人员进行计数，对计数数据进行判断，当计数数据为与本次触发解锁人员数量数据相同时，则锁门身份识别通过，从而实现对于需要多人作业时，只有当识别到所有作业人员全部离开该作业区域时，才能对该区域进行锁门。
由于上述发明创造存在开门授权期间，因而还存在非作业人员尾随进入危险区域可能会损坏设备，且也会造成生命安全的问题。鉴于此，本发明还通过增加视频采集模块、运动方向识别模块及本次触发解锁人员判断模块，实时采集包括所述防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；跟踪出现在所述视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自所述防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。从而实现了对从防护区域外进入防护区域内的人员的追踪，结合对该人员是否具有进入权限进行判断，若不具有权限则确定该进入人员为非作业人员，进行报警，以解决非作业人员尾随进入危险区域，从而造成设备损坏和生命安全的问题。
附图说明
图1根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理系统的第一种结构示意图；
图2根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理系统的第二种结构示意图；
图3根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理系统的第三种结构示意图；
图4根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理系统的第四种结构示意图；
图5根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理系统的第五种结构示意图；
图6根据本发明实施例，示出了一种智能安全进出口管理方法的流程图；
图7根据本发明实施例，示出了一种触发开门授权期间并进行作业的方法流程图；
图8根据本发明实施例，示出了一种触发锁门授权期间的方法流程图；
图9根据本发明实施例，示出了一种进行锁门身份识别的方法流程图；
图10根据本发明实施例，示出了一种锁门授权期间实时尾随检测的方法流程图；
图11根据本发明实施例，示出了一组锁体和锁头的前倾侧视图；
图12根据本发明实施例，示出了一组锁体和锁头的后倾侧视图；
图13根据本发明实施例，示出了一种控制面板示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。本申请的作业紧急作业和正常作业，其中紧急作业包括抢修、排故；正常作业包括大修、保养、5S。本申请控制面板如附图13所示：包括基础信息、作业统计、设备图片、产品安全管理、告警记录、检测管理、事件记录等显示及触发控制的功能。该控制面板通过例如2路光耦隔离继电器模块实现触摸控制。
本发明提供了一种智能安全进出口管理系统及方法，应用于区域防护领域，具有可移动锁芯和/或导向柱的锁头和一具有锁孔的锁体，锁孔的直径大于等于锁芯的直径，其中可以是一个锁体对应多个锁头，锁孔按照锁头上的锁芯的数量设置。其中，锁头安装在防护区域的门上，锁体安装在防护区域固定防护栏上，锁体与锁头的安装位置需满足锁芯的移动范围内能进入锁孔且锁孔能锁住锁芯。本发明的智能安全进出口管理系统及方法包括联网状态和断网状态。
本发明的实施例一提供了智能安全进出口管理系统的一种具体实施方式，参见图1，该智能安全进出口管理系统具体包括如下内容：识别模块、控制模块；
识别模块用于识别触发解锁人员的权利状态和锁芯自锁体的锁孔移出的运动状态和/或触发上锁人员的权利状态和锁芯向锁体的锁孔移入的运动状态；
控制模块用于根据识别模块的识别结果，控制触发开门授权期间并进行作业，使得锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的，或控制触发锁门授权期间，使得锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。
其中，控制模块包括安全门锁线圈、电机。
另一种具体实施方式，参见图2，该智能安全进出口管理系统还包括控制面板、授权模块、存储模块；识别模块包括权限识别模块和锁芯识别模块；控制模块包括上锁控制模块和解锁控制模块；
控制面板用于接收信号并将信号发送至权限识别模块；
存储模块用于预先存储工作人员的信息和/或存储具有开门权利的触发解锁人员的信息和/或存储具有锁门权利的触发上锁人员的信息；
权限识别模块用于根据接收到的控制面板发送的信号及存储模块存储的信息对触发解锁人员进行开门身份识别和/或对触发上锁人员进行锁门身份识别，当开门身份识别和/或锁门身份识别结果为通过时，则向授权模块发送开门授权信号和/或锁门授权信号；控制面板发送的信号包括图像识别、指纹识别等生物信号。
锁芯识别模块用于识别锁孔内锁芯的运动状态，当识别结果为锁芯自锁孔移出的运动状态时，则向上锁控制模块发送上锁控制信号；当识别的结果为锁芯向锁孔移入的运动状态时，则向上锁控制模块发送上锁控制信号；
授权模块用于对开门身份识别通过的触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的触发解锁人员的信息和/或对锁门身份识别通过的触发解锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的触发解锁人员的信息；
上锁控制模块用于根据接收到的锁芯识别模块发送的上锁控制信号，控制锁体由解锁状态转为上锁状态并保持上锁状态；
解锁控制模块用于根据接收到的授权模块发送的解锁控制信号，控制锁体由上锁状态转为解锁状态，再向锁芯识别模块发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别。另一种具体实施方式，参见图3，该智能安全进出口管理系统还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块；
触发解锁人员进行开门身份识别包括通过触发解锁人员匹配模块将触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则开门身份识别通过；
触发上锁人员进行锁门身份识别包括通过触发上锁人员匹配模块将触发上锁人员的信息与本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则锁门身份识别通过。
另一种具体实施方式，参见图4，该智能安全进出口管理系统还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块、计数模块和数量判断模块，触发解锁人员大于1人且触发上锁人员大于1人；
进行开门身份识别包括通过触发解锁人员匹配模块将大于1人的触发解锁人员的信息分别与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则锁门身份识别通过；
计数模块用于对触发上锁人员进行计数，具体包括对触发上锁人员进行计数，通过触发上锁人员匹配模块分别将大于1人的触发上锁人员的信息与存储的本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则计数模块进行计数；
数量判断模块用于对计数模块的计数数据进行判断，当计数模块计数数据为与本次触发解锁人员数量数据相同时，则锁门身份识别通过。
另一种具体实施方式，参见图5，该智能安全进出口管理系统还包括视频采集模块、运动方向识别模块及本次触发解锁人员判断模块；
视频采集模块用于实时采集包括防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
运动方向识别模块用于跟踪出现在视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
本次触发解锁人员判断模块用于识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
本发明的实施例二提供了应用上述任一智能安全进出口管理系统的智能安全进出口管理方法的一种具体实施方式，参见图6，该智能安全进出口管理的方法具体包括如下步骤：
S100：触发开门授权期间并进行作业；开门授权期间为锁体根据触发解锁人员的权利状态和锁芯自锁体的锁孔移出的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程；
S300：触发锁门授权期间；锁门授权期间为锁体根据触发上锁人员的权利状态和锁芯向锁体的锁孔移入的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。另一种具体实施方式，参见图7和图8，该智能安全进出口管理方法中，步骤S100触发开门授权期间并进行作业具体包括如下步骤：
S110：接收信号并将信号发送至权限识别模块；
S120：根据接收到的信号及存储的信息对触发解锁人员进行开门身份识别，当开门身份识别结果为通过时，则发送开门授权信号；
S130：根据收到的开门授权信号对触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的触发解锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
S140：根据接收到的解锁控制信号，控制锁体由上锁状态转为解锁状态，
S150：发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
S160：识别锁孔内锁芯的运动状态，当识别的结果为锁芯自锁孔移出的运动状态时，则发送上锁控制信号；
S170：根据接收到的上锁控制信号，控制锁体由解锁状态转为上锁状态并保持上锁状态；其中，步骤S300触发锁门授权期间具体包括如下步骤：
S310：接收信号并将信号发送至权限识别模块；
S320：根据接收到的信号及存储的信息对触发上锁人员进行锁门身份识别，当锁门身份识别结果为通过时，则发送锁门授权信号；
S330：根据收到的锁门授权信号对触发上锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的触发上锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
S340：根据接收到的解锁控制信号，控制锁体由上锁状态转为解锁状态，
S350：发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
S360：识别锁孔内锁芯的运动状态，当识别的结果为锁芯向锁孔移入的运动状态时，则发送上锁控制信号；
S370：根据接收到的上锁控制信号，控制锁体由解锁状态转为上锁状态并保持上锁状态。其中，该智能安全进出口管理方法中，触发解锁人员进行开门身份识别包括将触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则开门身份识别通过；
触发上锁人员进行锁门身份识别包括将触发上锁人员的信息与本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则锁门身份识别通过。另一种具体实施方式，参见图9，该智能安全进出口管理方法中，触发解锁人员大于1人且触发上锁人员大于1人，进行开门身份识别包括将大于1人的触发解锁人员的信息分别与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则锁门身份识别通过；
其中，步骤S320中进行锁门身份识别包括如下步骤：
S321：对触发上锁人员进行计数，分别将大于1人的触发上锁人员的信息与存储的本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则计数模块进行计数；
S322：对计数模块的计数数据进行判断，当计数模块计数数据为与本次触发解锁人员数量数据相同时，则锁门身份识别通过。
另一种具体实施方式，参见图10，该智能安全进出口管理方法中，触发开门授权期间后还包括实时尾随检测；具体包括如下步骤：
S210：实时采集包括防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
S220：跟踪出现在视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
S230：识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
在一种实施例中，本发明中的锁体包括人脸识别屏和/或解锁/上锁指示灯和/或状态指示灯和/或复位按钮和/或安全急停按钮和/或强制解锁锁孔和/或散热风扇和/或接头和/或锁体安装孔；锁头包括导向柱和/或可滑动的锁头和/或门把手安装腰孔。
其中，上锁控制模块发送上锁控制信号的同时控制上锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为上锁状态；解锁控制模块发送解锁控制信号的同时控制解锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为解锁状态；触发开门授权期间，状态指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为开门授权期间；锁门授权期间，当锁芯识别模块识别结果为锁芯向锁孔移入的运动状态后，按下复位按钮，危险区域内的设备方可启动，提高安全性；安全急停按钮，在遇到紧急情况可控制危险源紧急停止的按钮，以达到阻断危险发生或避免已发生危险达到更严重的情况。
示例性的，参见图11-12，一种用于实现智能安全进出口管理系统及方法的锁体1和锁头2，其中锁体1包括人脸识别屏11、解锁/上锁指示灯12、状态指示灯13、复位按钮14、安全急停按钮15、强制解锁锁孔16、散热风扇17、锁体安装孔18(位置根据安装板或维修门决定)、接头19例如16芯快插接头；其中，锁头2包括导向柱21、可滑动的锁头22、门把手安装腰孔23(长度根据安装板或维修门决定)，用于实现授权进入防护区域的功能。还包括紧急预案/故障处理措施。其中解锁/上锁指示灯可以显示当前状态，在该实施例中，上锁控制模块发送上锁控制信号的同时控制上锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为上锁状态；解锁控制模块发送解锁控制信号的同时控制解锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为解锁状态。触发开门授权期间，状态指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为开门授权期间。锁门授权期间，当锁芯识别模块识别结果为锁芯向锁孔移入的运动状态后，按下复位按钮，危险区域内的设备方可启动，提高安全性。安全急停按钮，在遇到紧急情况可控制危险源紧急停止的按钮，以达到阻断危险发生或避免已发生危险达到更严重的情况。
本申请的智能安全进出口管理系统中还可以增加安全控制器，是一款可组态安全控制模块，应用于安全控制器，支持多种安全产品元件输入，最大支持10组安全元件输入，4路安全继电器输出，可扩展输出模块。
综上所述，通过本发明提出的技术方案，能够实现具有权利的触发解锁人员将区域门上的锁头的锁芯自锁体的锁孔中拔出后，其他人无法对该区域的门进行上锁，从而实现了维修人员还未离开，外部人员无法对防护区域进行锁门的效果，解决了维修人员因被锁在防护区域而造成的生命安全问题；能够实现具有开门权限的人具有对该危险区域进行上锁的权限，以解决无法对该区域进行上锁而造成人员误入，从而造成生命安全的问题；能够实现对于需要多人作业时，只有当识别到所有作业人员全部离开该作业区域时，才能对该区域进行锁门；能够实现对从防护区域外进入防护区域内的人员的追踪，结合对该人员是否具有进入权限进行判断，若不具有权限则确定该进入人员为非作业人员，进行报警，以解决非作业人员尾随进入危险区域，从而造成设备损坏和生命安全的问题。
上述描述仅是对本发明技术方案较佳实施例的描述，并非对本发明技术方案范围的任何限定，本发明技术方案领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种智能安全进出口管理系统，应用于区域防护领域，具有可移动锁芯和/或导向柱的锁头和一具有锁孔的锁体，所述锁孔的直径大于等于所述锁芯的直径，其特征在于，所述智能安全进出口管理系统包括识别模块、控制模块；
所述识别模块用于识别触发解锁人员的权利状态和锁芯自所述锁体的锁孔移出的运动状态和/或触发上锁人员的权利状态和锁芯向所述锁体的锁孔移入的运动状态；
所述控制模块用于根据所述识别模块的识别结果，控制触发开门授权期间并进行作业，使得所述锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程
或
控制触发锁门授权期间，使得所述锁体由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。
2.根据权利要求1所述的一种智能安全进出口管理系统，其特征在于，还包括控制面板、授权模块、存储模块；所述识别模块包括权限识别模块和锁芯识别模块；所述控制模块包括上锁控制模块和解锁控制模块；
所述控制面板用于接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
所述存储模块用于预先存储工作人员的信息和/或存储具有开门权利的所述触发解锁人员的信息和/或存储具有锁门权利的所述触发上锁人员的信息；
所述权限识别模块用于根据接收到的所述控制面板发送的所述信号及所述存储模块存储的信息对所述触发解锁人员进行开门身份识别和/或对所述触发上锁人员进行锁门身份识别，当所述开门身份识别和/或所述锁门身份识别结果为通过时，则向所述授权模块发送开门授权信号和/或锁门授权信号；
所述锁芯识别模块用于识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别结果为所述锁芯自所述锁孔移出的运动状态时，则向所述上锁控制模块发送上锁控制信号；当识别的结果为所述锁芯向所述锁孔移入的运动状态时，则向所述上锁控制模块发送上锁控制信号；
所述授权模块用于对所述开门身份识别通过的所述触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的所述触发解锁人员的信息和/或对所述锁门身份识别通过的所述触发解锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的所述触发解锁人员的信息；
所述上锁控制模块用于根据接收到的所述锁芯识别模块发送的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态；
所述解锁控制模块用于根据接收到的所述授权模块发送的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，再向所述锁芯识别模块发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别。
3.根据权利要求2所述的一种智能安全进出口管理系统，其特征在于，还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块；
所述触发解锁人员进行开门身份识别包括通过所述触发解锁人员匹配模块将所述触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对所述触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述开门身份识别通过；
所述触发上锁人员进行锁门身份识别包括通过所述触发上锁人员匹配模块将所述触发上锁人员的信息与本次所述具有开门权利的所述触发解锁人员的信息进行匹配，当对所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述锁门身份识别通过。
4.根据权利要求2所述的一种智能安全进出口管理系统，其特征在于，还包括触发解锁人员匹配模块、触发上锁人员匹配模块、计数模块和数量判断模块，所述触发解锁人员大于1人且所述触发上锁人员大于1人；
所述进行开门身份识别包括通过所述触发解锁人员匹配模块将所述大于1人的所述触发解锁人员的信息分别与所述预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则所述锁门身份识别通过；
所述计数模块用于对所述触发上锁人员进行计数，具体包括对所述触发上锁人员进行计数，通过所述触发上锁人员匹配模块分别将所述大于1人的所述触发上锁人员的信息与存储的所述本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述计数模块进行计数；
所述数量判断模块用于对所述计数模块的所述计数数据进行判断，当所述计数模块计数数据为与本次所述触发解锁人员数量数据相同时，则所述锁门身份识别通过。
5.根据权利要求1所述的一种智能安全进出口管理系统，其特征在于，还包括视频采集模块、运动方向识别模块及本次触发解锁人员判断模块；
所述视频采集模块用于实时采集包括所述防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
所述运动方向识别模块用于跟踪出现在所述视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自所述防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
所述本次触发解锁人员判断模块用于识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
6.应用如权利要求1-5任意一项所述的一种智能安全进出口管理系统的智能安全进出口管理方法，应用于区域防护领域，具有可移动锁芯和/或导向柱的锁头和一具有锁孔的锁体，所述锁孔的直径大于等于所述锁芯的直径，其特征在于，包括如下步骤：
触发开门授权期间并进行作业；所述开门授权期间为锁体根据触发解锁人员的权利状态和锁芯自所述锁体的锁孔移出的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程；
触发锁门授权期间；所述锁门授权期间为锁体根据触发上锁人员的权利状态和锁芯向所述锁体的锁孔移入的运动状态，由上锁状态转为解锁状态再转为上锁状态，并保持上锁状态的过程。
7.根据权利要求6所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述触发开门授权期间并进行作业具体包括如下步骤：
接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
根据接收到的所述信号及存储的信息对所述触发解锁人员进行开门身份识别，当所述开门身份识别结果为通过时，则发送开门授权信号；
根据收到的所述开门授权信号对所述触发解锁人员进行开门授权，存储本次具有开门权利的所述触发解锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
根据接收到的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，
发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别的结果为所述锁芯自所述锁孔移出的运动状态时，则发送上锁控制信号；
根据接收到的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态；
所述触发锁门授权期间具体包括如下步骤：
接收信号并将所述信号发送至所述权限识别模块；
根据接收到的所述信号及存储的信息对所述触发上锁人员进行锁门身份识别，当所述锁门身份识别结果为通过时，则发送锁门授权信号；
根据收到的所述锁门授权信号对所述触发上锁人员进行锁门授权，存储本次具有锁门权利的所述触发上锁人员的信息，并发送解锁控制信号；
根据接收到的所述解锁控制信号，控制所述锁体由上锁状态转为解锁状态，
发送锁芯识别启动信号，用于启动锁芯识别模块进行识别；
识别所述锁孔内所述锁芯的运动状态，当识别的结果为所述锁芯向所述锁孔移入的运动状态时，则发送上锁控制信号；
根据接收到的所述上锁控制信号，控制所述锁体由解锁状态转为上锁状态并保持所述上锁状态。
8.根据权利要求7所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述触发解锁人员进行开门身份识别包括将所述触发解锁人员的信息与预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当对所述触发解锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述开门身份识别通过；
所述触发上锁人员进行锁门身份识别包括将所述触发上锁人员的信息与本次所述具有开门权利的所述触发解锁人员的信息进行匹配，当对所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述锁门身份识别通过。
9.根据权利要求7所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述触发解锁人员大于1人且所述触发上锁人员大于1人，所述进行开门身份识别包括将所述大于1人的所述触发解锁人员的信息分别与所述预先存储具有权限的工作人员的信息进行匹配，当匹配结果为全部匹配成功时，则所述锁门身份识别通过；
所述进行锁门身份识别包括如下步骤：
对所述触发上锁人员进行计数，分别将所述大于1人的所述触发上锁人员的信息与存储的所述本次具有开门权利的触发解锁人员的信息进行匹配，当对任一所述触发上锁人员匹配结果为匹配成功时，则所述计数模块进行计数；
对所述计数模块的所述计数数据进行判断，当所述计数模块计数数据为与本次所述触发解锁人员数量数据相同时，则所述锁门身份识别通过。
10.根据权利要求6所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述触发开门授权期间后还包括实时尾随检测；具体包括如下步骤：
实时采集包括所述防护区域门前、防护区域门口、及防护区域内的视频；
跟踪出现在所述视频中的人员并进行运动方向的识别；当识别结果为运动方向为自所述防护区域门前到防护区域门口到防护区域内时，则进行是否为本次触发解锁人员的识别；
识别是否为本次触发解锁人员；当识别结果为不是本次触发解锁人员，则发出尾随警报。
11.根据权利要求6所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述锁体包括人脸识别屏和/或解锁/上锁指示灯和/或状态指示灯和/或复位按钮和/或安全急停按钮和/或强制解锁锁孔和/或散热风扇和/或接头和/或锁体安装孔；所述锁头包括导向柱和/或可滑动的锁头和/或门把手安装腰孔。
12.根据权利要求11所述的智能安全进出口管理方法，其特征在于，所述上锁控制模块发送上锁控制信号的同时控制上锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为上锁状态；所述解锁控制模块发送解锁控制信号的同时控制解锁指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为解锁状态；所述触发开门授权期间，状态指示灯点亮，用于提示使用者当前安全进出口管理系统的状态为开门授权期间；所述锁门授权期间，当锁芯识别模块识别结果为锁芯向锁孔移入的运动状态后，按下复位按钮，危险区域内的设备方可启动，提高安全性；所述安全急停按钮，在遇到紧急情况可控制危险源紧急停止的按钮，以达到阻断危险发生或避免已发生危险达到更严重的情况。
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