CN116227849A - 一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；全域危险点位预警模块，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。

Description

一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统

技术领域

本发明涉及遥感探测虚拟现实风险预测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统。

背景技术

现阶段，3S技术是用于企业危险作业探测管理预警的一个具有重要发展前景技术方向；3S技术包括遥感技术Remote sensing，RS、地理信息系统Geography informationsystems，GIS和全球定位系统Global positioning systems，GPS空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术和计算机技术、通讯技术的结合，高度集成空间信息采集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术；VR虚拟现实技术，是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合；如何将3S技术与VR虚拟现实技术相互结合具有交叉技术前沿研究领域，如何通过3S技术与VR虚拟现实技术相互结合进行企业危险作业的规范化管理及预警，具有广泛应用价值和创新技术方向；

目前，现有技术一，CN115481970A一种化工企业危险作业管理系统和方法，公开了一种化工企业危险作业管理系统和方法，涉及化工企业管理技术领域，包括：主控平台、危险源监测预警模块、生产人员管理模块和生产流程管理模块；所述主控平台将风险四色图与生产区域进行适配，并对位于风险四色图的各个储罐和设备进行匹配；所述危险源监测预警模块包括储罐信息、危险源设备信息、危险源监测指标信息；所述储罐信息和危险源设备信息中均包括高危工艺实时数据和预设操作流程信息；本申请相较于现有技术，基于不同的操作岗位设置有不同的操作流程、时间和路径，在操作人员或移动操作设备进入生产区域后，即可对其的移动时间、移动路径以及操作工序进行监测和对比，从而降低危险作业时因操作失误造成的影响；本方案仅对主控与生产区域的各个储罐和设备进行匹配，只能在操作人员或移动操作设备进入生产区域后，对其移动时间、移动路径以及操作工序进行监测和对比及储罐信息危险源预警；难以全面反映整个企业的更多危险作业；现有技术二，CN110570076A一种危险作业现场检查监督管理系统和方法，包括处理器，与处理器连接的监控模块和若干移动端；处理器包括信息采集模块、大数据图像分析模块和存储模块；本发明的系统为一线从业人员固化危险作业管理流程，根据作业类型标准化检查元素，辅助隐患排查，识别企业危险作业管理中的薄弱环节，不断帮助企业改良管理流程，提高企业安全生产管理水平；本发明通过处理器、监控模块和若干移动端、信息采集模块、大数据图像分析，进行一线从业人员固化危险作业管理；难以进行区域企业的全局管理；现有技术三，CN110688877B一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号；本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全；但是采集设备仅有图像采集比较单一，难以进行多种传感采集识别多种危险作业因素；现有技术一、现有技术二和现有技术三存在功能单一，缺少全面解决问题的技术手段，难以全面反映整个企业的更多危险作业、难以进行区域企业的全局管理、难以进行多种传感采集识别多种危险作业因素；因此，有必要提出一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：

区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；

室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；

虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；

全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。

优选的，所述区域遥感危险作业探测模块包括：

高分遥感影像获取处理子模块，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；

室外危险作业过程探测子模块，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；

室外危险作业定位子模块，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置。

优选的，所述室内危险点移动传感监测模块包括：

虚拟现实移动采集子模块，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；

室内危险作业过程识别子模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；

危险作业点跟踪子模块，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

优选的，所述虚拟现实规范管理模块包括：

作业过程VR生成子模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；

企业危险作业标准子模块，设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；

过程风险因素管理子模块，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素。

优选的，所述全域危险点位预警模块包括：

作业过程风险因素演化子模块，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；

全域立体化危险预测子模块，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；

危险预测风险预警子模块，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

优选的，所述室外危险作业定位子模块包括：

空间遥测高程获取单元，设置区域企业空间遥测范围，通过区域企业空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度；

危险作业卫星定位单元，根据室外危险作业过程探测，通过卫星定位系统获取室外危险作业卫星定位位置；

室外危险作业立体标定单元，将企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度与室外危险作业卫星定位位置进行同一立体地图位置标定，获取室外危险作业立体位置。

优选的，所述虚拟现实移动采集子模块包括：

多摄像同步摄录单元，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；

同步摄录移动底盘单元，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；

室内虚拟现实移动采集机器人单元，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人。

优选的，所述危险作业点跟踪子模块包括：

企业建筑立体模型单元，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；

危险作业数据模型输入单元，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；

室内危险作业点位标记单元，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

优选的，所述全域立体化危险预测子模块包括：

企业全域立体化地图单元，根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模，获取企业全域立体化模型；

演化趋势数据输入单元，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；

危险爆发点预测单元，通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果。

优选的，所述危险预测风险预警子模块包括：

风险因素演化危险爆发点标单元，在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；

爆发点标记闪烁单元，根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；

全域室内外风险爆发预警单元，设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，利用区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警；通过3S技术的空间遥感、地理信息采集和全球定位技术，进行区域遥感危险作业探测，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模拟环境、感知、动作，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；通过三维交互传感设备，由计算机生成模拟环境、实时动态的三维立体模型，虚拟现实规范管理，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程中的风险因素；除机器视觉感知外，还进行震动、声音、气味多动态全面感知；根据企业危险作业过程风险因素识别管理，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警；识别作业过程行为动作，运算处理企业危险作业过程相适应的虚拟数据，并对虚拟现实输入信息作出实时识别响应，并分别反馈到预警端，全域危险点位预警；能够全面反映整个企业的更多危险作业、可以进行区域企业的全局管理以及多种传感采集识别多种危险作业因素；将3S技术空间遥感、地理信息采集和全球定位与VR虚拟现实技术相互结合，进行企业危险作业的规范化管理及预警，具有广泛应用价值和创新。

本发明所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统框图。

图2为本发明所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统区域遥感危险作业探测模块实施例图。

图3为本发明所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统全域危险点位预警模块实施例图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施；如图1-3所示，本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：

区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；

室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；

虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；

全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。

上述技术方案的工作原理为：本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警；

通过3S技术的空间遥感、地理信息采集和全球定位技术，进行区域遥感危险作业探测，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模拟环境、感知、动作，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；通过三维交互传感设备，由计算机生成模拟环境、实时动态的三维立体模型，虚拟现实规范管理，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程中的风险因素；除机器视觉感知外，还进行震动、声音、气味多动态全面感知；根据企业危险作业过程风险因素识别管理，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。

上述技术方案的有益效果为：本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警；通过3S技术的空间遥感、地理信息采集和全球定位技术，进行区域遥感危险作业探测，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模拟环境、感知、动作，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；通过三维交互传感设备，由计算机生成模拟环境、实时动态的三维立体模型，虚拟现实规范管理，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程中的风险因素；除机器视觉感知外，还进行震动、声音、气味多动态全面感知；根据企业危险作业过程风险因素识别管理，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警；识别作业过程行为动作，运算处理企业危险作业过程相适应的虚拟数据，并对虚拟现实输入信息作出实时识别响应，并分别反馈到预警端，全域危险点位预警；能够全面反映整个企业的更多危险作业、可以进行区域企业的全局管理以及多种传感采集识别多种危险作业因素；将3S技术空间遥感、地理信息采集和全球定位与VR虚拟现实技术相互结合，进行企业危险作业的规范化管理及预警，具有广泛应用价值和创新。

在一个实施例中，所述区域遥感危险作业探测模块包括：

高分遥感影像获取处理子模块，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；

室外危险作业过程探测子模块，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；

室外危险作业定位子模块，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置。

上述技术方案的工作原理为：所述区域遥感危险作业探测模块包括：高分遥感影像获取处理子模块，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；室外危险作业过程探测子模块，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；室外危险作业定位子模块，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置；区域遥感危险作业探测采用高分遥感影像获取处理，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；室外危险作业过程探测，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；室外危险作业定位，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置。

上述技术方案的有益效果为：区域遥感危险作业探测采用高分遥感影像获取处理，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；室外危险作业过程探测，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；室外危险作业定位，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置；能够大幅提高室外危险探测的区域范围及探测精准度。

在一个实施例中，所述室内危险点移动传感监测模块包括：

虚拟现实移动采集子模块，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；

室内危险作业过程识别子模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；

危险作业点跟踪子模块，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

上述技术方案的工作原理为：所述室内危险点移动传感监测模块包括：虚拟现实移动采集子模块，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；室内危险作业过程识别子模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；危险作业点跟踪子模块，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位；室内危险点移动传感监测利用虚拟现实移动采集，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；室内危险作业过程识别，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；危险作业点跟踪，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

上述技术方案的有益效果为：室内危险点移动传感监测利用虚拟现实移动采集，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；室内危险作业过程识别，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；危险作业点跟踪，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位；能够进行机器视觉感知，还能够进行震动、声音、气味多动态全面感知。

在一个实施例中，所述虚拟现实规范管理模块包括：

作业过程VR生成子模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；

企业危险作业标准子模块，设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；

过程风险因素管理子模块，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素。

上述技术方案的工作原理为：所述虚拟现实规范管理模块包括：作业过程VR生成子模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；企业危险作业标准子模块，设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；过程风险因素管理子模块，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；虚拟现实规范管理利用作业过程VR生成，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；按照企业危险作业标准设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；过程风险因素管理，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素。

上述技术方案的有益效果为：虚拟现实规范管理利用作业过程VR生成，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；按照企业危险作业标准设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；过程风险因素管理，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；能够根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；使企业危险作业规范标准化，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程中的风险因素更全面。

在一个实施例中，所述全域危险点位预警模块包括：

作业过程风险因素演化子模块，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；

全域立体化危险预测子模块，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；

危险预测风险预警子模块，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

上述技术方案的工作原理为：所述全域危险点位预警模块包括：作业过程风险因素演化子模块，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；全域立体化危险预测子模块，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；危险预测风险预警子模块，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警；全域危险点位预警利用作业过程风险因素演化，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；全域立体化危险预测，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；危险预测风险预警，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

上述技术方案的有益效果为：全域危险点位预警利用作业过程风险因素演化，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；全域立体化危险预测，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；危险预测风险预警，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警；能够预测预警企业危险作业全域立体室内外多点位风险。

在一个实施例中，所述室外危险作业定位子模块包括：

空间遥测高程获取单元，设置区域企业空间遥测范围，通过区域企业空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度；

危险作业卫星定位单元，根据室外危险作业过程探测，通过卫星定位系统获取室外危险作业卫星定位位置；

室外危险作业立体标定单元，将企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度与室外危险作业卫星定位位置进行同一立体地图位置标定，获取室外危险作业立体位置。

上述技术方案的工作原理为：所述室外危险作业定位子模块包括：空间遥测高程获取单元，设置区域企业空间遥测范围，通过区域企业空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度；危险作业卫星定位单元，根据室外危险作业过程探测，通过卫星定位系统获取室外危险作业卫星定位位置；室外危险作业立体标定单元，将企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度与室外危险作业卫星定位位置进行同一立体地图位置标定，获取室外危险作业立体位置；

计算大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值：

其中，QEGP(Ei|A)表示大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值，QP(A|Ei)表示室外危险作业高度在第i个企业建筑尺寸高度下发生风险的条件概率，GP(Ei)表示第i个企业建筑尺寸高度下室外危险作业发生风险的独立先验概率，QG(A|Ej)表示室外危险作业高度在第j个企业建筑尺寸高度下发生风险的条件概率，QG(Ej)表示第j个企业建筑尺寸高度下室外危险作业发生风险的独立先验概率；通过计算大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值，可以进一步大幅提高大范围区域内企业危险作业风险预测准确率。

上述技术方案的有益效果为：室外危险作业定位利用空间遥测高程获取单元，设置区域企业空间遥测范围，通过区域企业空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度；危险作业卫星定位单元，根据室外危险作业过程探测，通过卫星定位系统获取室外危险作业卫星定位位置；室外危险作业立体标定单元，将企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度与室外危险作业卫星定位位置进行同一立体地图位置标定，获取室外危险作业立体位置；计算大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值：其中，QEGP(Ei|A)表示大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值，QP(A|Ei)表示室外危险作业高度在第i个企业建筑尺寸高度下发生风险的条件概率，GP(Ei)表示第i个企业建筑尺寸高度下室外危险作业发生风险的独立先验概率，QG(A|Ej)表示室外危险作业高度在第j个企业建筑尺寸高度下发生风险的条件概率，QG(Ej)表示第j个企业建筑尺寸高度下室外危险作业发生风险的独立先验概率；通过计算大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度发生风险的条件概率值，可以进一步大幅提高大范围区域内企业危险作业风险预测准确率。

在一个实施例中，所述虚拟现实移动采集子模块包括：

多摄像同步摄录单元，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；

同步摄录移动底盘单元，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；

室内虚拟现实移动采集机器人单元，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人。

上述技术方案的工作原理为：所述虚拟现实移动采集子模块包括：多摄像同步摄录单元，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；同步摄录移动底盘单元，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；室内虚拟现实移动采集机器人单元，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；虚拟现实移动采集利用多摄像同步摄录，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；同步摄录移动底盘，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；室内虚拟现实移动采集机器人，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人。

上述技术方案的有益效果为：虚拟现实移动采集利用多摄像同步摄录，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；同步摄录移动底盘，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；室内虚拟现实移动采集机器人，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；能够全方位立体化获取多摄像同步采集室内虚拟现实数据。

在一个实施例中，所述危险作业点跟踪子模块包括：

企业建筑立体模型单元，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；

危险作业数据模型输入单元，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；

室内危险作业点位标记单元，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

上述技术方案的工作原理为：所述危险作业点跟踪子模块包括：企业建筑立体模型单元，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；危险作业数据模型输入单元，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；室内危险作业点位标记单元，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位；危险作业点跟踪利用企业建筑立体模型，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；危险作业数据模型输入，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；室内危险作业点位标记，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

上述技术方案的有益效果为：危险作业点跟踪利用企业建筑立体模型，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；危险作业数据模型输入，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；室内危险作业点位标记，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位；能够使企业室内危险作业过程探测识别结果更精准。

在一个实施例中，所述全域立体化危险预测子模块包括：

企业全域立体化地图单元，根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模，获取企业全域立体化模型；

演化趋势数据输入单元，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；

危险爆发点预测单元，通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果。

上述技术方案的工作原理为：根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模；根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测；所述全域立体化危险预测子模块包括：企业全域立体化地图单元，根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模，获取企业全域立体化模型；演化趋势数据输入单元，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；危险爆发点预测单元，通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果。

上述技术方案的有益效果为：所述全域立体化危险预测子模块包括：企业全域立体化地图单元，根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模，获取企业全域立体化模型；演化趋势数据输入单元，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；危险爆发点预测单元，通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模；根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测；能够对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果。

在一个实施例中，所述危险预测风险预警子模块包括：

风险因素演化危险爆发点标单元，在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；

爆发点标记闪烁单元，根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；

全域室内外风险爆发预警单元，设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

上述技术方案的工作原理为：在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警；所述危险预测风险预警子模块包括：风险因素演化危险爆发点标单元，在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；爆发点标记闪烁单元，根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；全域室内外风险爆发预警单元，设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

上述技术方案的有益效果为：所述危险预测风险预警子模块包括：风险因素演化危险爆发点标单元，在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；爆发点标记闪烁单元，根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；全域室内外风险爆发预警单元，设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警；在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警；能够全面反映整个企业的更多危险作业、可以进行区域企业的全局管理以及多种传感采集识别多种危险作业因素；将3S技术空间遥感、地理信息采集和全球定位与VR虚拟现实技术相互结合，进行企业危险作业的规范化管理及预警。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，包括：

区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；

室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；

虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR，识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；

全域危险点位预警模块，根据企业危险作业过程风险因素，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。

2.根据权利要求1所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述区域遥感危险作业探测模块包括：

高分遥感影像获取处理子模块，通过高分遥感遥测系统，采集空间高分辨率遥感影像；通过高分辨率遥感影像正交化处理，获取大范围区域内企业室外高分遥感影像；

室外危险作业过程探测子模块，根据大范围区域内企业室外高分遥感影像，通过影像无缝拼接获取大范围区域内企业室外实景图，识别探测室外危险作业过程；

室外危险作业定位子模块，根据室外危险作业过程探测，通过空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度，并结合卫星定位，获取室外危险作业立体位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述室内危险点移动传感监测模块包括：

虚拟现实移动采集子模块，设置多摄像同步采集系统，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人；

室内危险作业过程识别子模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音、气味多动态全面感知，并通过移动传感探测及移动视觉识别企业室内危险作业过程，并获取企业室内危险作业过程探测识别结果；

危险作业点跟踪子模块，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

4.根据权利要求1所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述虚拟现实规范管理模块包括：

作业过程VR生成子模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，通过VR虚拟现实图像转换，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；

企业危险作业标准子模块，设置企业危险作业规范，通过企业危险作业规范，生成标准企业危险作业过程VR；

过程风险因素管理子模块，将企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR与标准企业危险作业过程VR进行对比，分析识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素。

5.根据权利要求1所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述全域危险点位预警模块包括：

作业过程风险因素演化子模块，根据企业危险作业过程风险因素，通过多项风险因素演化模拟，获取风险因素演化趋势；

全域立体化危险预测子模块，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果；

危险预测风险预警子模块，根据全域立体化危险预测结果，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

6.根据权利要求2所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述室外危险作业定位子模块包括：

空间遥测高程获取单元，设置区域企业空间遥测范围，通过区域企业空间遥测获取大范围区域内企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度；

危险作业卫星定位单元，根据室外危险作业过程探测，通过卫星定位系统获取室外危险作业卫星定位位置；

室外危险作业立体标定单元，将企业建筑尺寸高度及室外危险作业高度与室外危险作业卫星定位位置进行同一立体地图位置标定，获取室外危险作业立体位置。

7.根据权利要求3所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述虚拟现实移动采集子模块包括：

多摄像同步摄录单元，在防抖云台上布设同步摄录的多个摄像采集器，多个摄像采集器对一个目标位置进行同步摄录，设置多摄像同步采集系统；

同步摄录移动底盘单元，通过自主巡检移动底盘，安装承载多摄像同步采集系统；

室内虚拟现实移动采集机器人单元，设置虚拟现实目标立体导航控制程序，通过虚拟现实目标立体导航控制程序控制多摄像同步摄录单元与同步摄录移动底盘单元，获取多摄像同步采集的室内虚拟现实移动采集机器人。

8.根据权利要求3所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述危险作业点跟踪子模块包括：

企业建筑立体模型单元，结合区域遥感危险作业探测模块的企业建筑尺寸高度数据，建立企业建筑立体模型；

危险作业数据模型输入单元，根据企业室内危险作业过程探测识别结果，将企业室内危险作业过程探测识别数据输入企业建筑立体模型；

室内危险作业点位标记单元，在企业建筑立体模型上标记室内危险作业过程，进行室内危险作业点位标记，获取室内危险作业点位。

9.根据权利要求5所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述全域立体化危险预测子模块包括：

企业全域立体化地图单元，根据大范围区域内企业建筑尺寸高度，结合企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR，建立大范围区域内企业全域立体化地图，进行大范围区域内企业全域立体化建模，获取企业全域立体化模型；

演化趋势数据输入单元，根据风险因素演化趋势，通过大范围区域内企业全域立体化建模，将风险因素演化趋势数据输入企业全域立体化模型；

危险爆发点预测单元，通过企业全域立体化模型，对风险因素演化危险爆发点进行预测，获取全域立体化危险预测结果。

10.根据权利要求5所述的一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，其特征在于，所述危险预测风险预警子模块包括：

风险因素演化危险爆发点标单元，在大范围区域内企业全域立体化地图上，在风险因素演化危险爆发点进行红点标记，在预测风险因素演化危险爆发点进行黄点标记；

爆发点标记闪烁单元，根据全域立体化危险预测结果，当企业危险作业过程中出现危险爆发点时，在危险爆发点红点标记闪烁；当企业危险作业过程中出现预测风险因素演化危险爆发点时，在预测风险因素演化危险爆发点黄点标记闪烁；

全域室内外风险爆发预警单元，设置风险爆发预警声音播放控制，通过大范围区域内企业全域立体化地图多点位风险爆发标记闪烁及控制风险爆发预警声音播放，进行企业危险作业全域立体室内外多点位风险爆发预警。

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