CN116225790A - 一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，包括冗余配置的CPU单元及双核心设计的触发单元和回检单元。CPU单元与控制保护装置数据校核，接收控制命令、同步信号，发送状态信号及跳闸信号，并将装置和阀组的实时状态发送给监控系统；触发单元与阀组中的TE板通信，发送触发命令，实现对阀组的控制；回检单元与阀组中的TE板通信，接收阀组的状态，实现对阀组的监视。本发明通过硬件上的冗余设计，软件上采用触发脉冲逻辑及回检逻辑可整定设计，满足不同的电力电子设备的触发及控制要求；同时通过试验、检修检修功能及数据封锁功能设计实现，实现一次系统及二次系统的不停电检修功能，避免了因单一元件损坏而引起的强迫停运事故发生。

Description

一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置

技术领域

本发明属于电力系统自动化、工业控制领域，更具体涉及一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置。

背景技术

阀基电子装置是晶闸管阀组的地面控制单元，任何基于晶闸管阀的电力电子装置均需要配置阀基电子装置完成监视及控制。不同类型的设备其控制方式相同，均是通过控制晶闸管电子板(TE)板，在预期时刻通过驱动晶闸管的门极实现对晶闸管的开通控制，不同厂家、不同设备，其主要差异为触发脉冲交互逻辑的不同，如特高压直流输电系统及SVC中采用五脉冲触发逻辑，可控高抗中采用脉冲群的触发逻辑，同时其回检逻辑也是按照不同的设备厂家进行定义，由于触发逻辑及回检逻辑的不同造成了一次设备与阀基电子之间的接口障碍。目前在相关标准中已经规范了阀基电子装置(VBE：Valve Base Electrionic)与控制保护系统之间的接口统一性，但是VBE装置与阀组之间的接口尚未统一，存在不同的工程，不同的设备厂家需要分别开发定制的问题。

VBE装置主要用于实现对阀组的监视及控制，根据晶闸管阀组的特点，阀组由多个晶闸管按照调节级数及每一级电压等级计算获得，所需数量较多，随着设备电压的增高，阀组中串联晶闸管的数量的增加，其可靠性至关重要，尤其是应用于线路的电力电子设备，其运行方式是随着线路投退，每一次停电检修均需要线路陪停，但是当前大多数电力电子设备，如某一个晶闸管或其驱动电路故障需要整个设备停电处理，极大的影响了设备的可用率。一个典型的阀组的主要元件包括晶闸管，TE板，均压电容、均压电阻等接近1000个。尽管阀组设计一定裕度，少量器件损坏不影响运行，但是还是存在较大的带电检修的需求，根据特高压设备的相关要求，单一元件损坏不能引起装置的强迫停运。

由于TE板与VBE的通道为一一对应，尽管VBE装置CPU可实现冗余设计，但是因为触发及回检通道的唯一性，在以往的设计经验中其触发及回检单元为单系统设计，采用此种设计在某些工况中不能实现真正的带电更换单元。

低压触发试验是验证阀组好坏的必要试验，但是试验过程中需更改装置接线，而目前手段不能实现不停电检修。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，所述通用阀基电子装置分别与控制保护系统和监控系统通讯连接；所述通用阀基电子装置包括：CPU单元、多个触发单元和回检单元；所述CPU单元采用冗余设计；所述触发单元和回检单元采用核心冗余设计；

所述回检单元用于：接收各个TE板检测阀组的状态作为回检脉冲发送给各CPU单元；

所述CPU单元用于：基于接收的控制保护系统的同步信号及触发命令结合整定的触发逻辑生成触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给各触发单元；还用于基于接收的各回检单元的回检脉冲提取阀组状态，将所述阀组状态和所述通用阀基电子装置的状态发送给监控系统；

所述触发单元用于：接收各CPU单元的触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给阀组中各个晶闸管对应的TE板，进而实现对晶闸管的控制。

优选的，所述触发单元和回检单元的核心包括：逻辑计算单元；

所述回检脉冲包括：将所述阀组状态按照阀组位置进行编码。

优选的，所述触发脉冲包括脉冲标识，所述脉冲标识包括下述中的至少一种或多种：主系统标识、备用系统标识和装置检修标识。

优选的，所述CPU单元具备的运行模式包括：运行、备用、检修和试验。

优选的，当所述通用阀基电子装置正常运行时：一套CPU单元的运行模式为运行、另一套CPU单元的运行模式为备用，且所述一套CPU单元和所述另一套CPU单元的运行模式可切换。

优选的，当任一CPU单元的运行模式为检修时：所述运行模式为检修的CPU单元向触发单元中任一冗余的核心，和/或回检单元任一冗余的核心发送闭锁逻辑；

当CPU单元收到被闭锁的触发单元冗余的核心或回检单元冗余的核心的任何数据时进行屏蔽处理。

优选的，当任一CPU单元的运行模式为试验时：所述CPU单元仅接收检修用同步信号及控制命令，配合VTE完成不改动任何接线的低压触发试验。

优选的，所述各CPU单元与触发单元的核心冗余之间、CPU单元与回检单元的核心冗余之间均会将自身的主系统/备用系统状态互相发送；且所述主系统/备用系统采用交叉连接的方式。

优选的，所述触发脉冲和回检脉冲的长度均为1个周波。

优选的，所述触发逻辑基于触发脉冲的长度和含义进行整定；所述各触发脉冲出现的区间、长度、触发逻辑形式含义及关连逻辑由参数定义；

所述回检命令基于回检命令的长度和含义进行整定，所述各回检命令出现的区间由参数定义。

优选的，所述各CPU单元、触发单元和回检单元之间均通过独立高速数据总线通信；所述高速数据总线上为双向数据交互；所述触发单元和回检单元均通过独立的光纤通道与阀组中各个晶闸管对应的TE板连接。

优选的，所述冗余设计采用交叉冗余，单系统配置及冗余配置可整定。

优选的，所述CPU单元包括：控制保护系统同步信号及控制接口和检修用同步信号及控制接口；所述控制保护系统同步信号及控制接口和检修用同步信号及控制接口均为硬件接口；所述检修用同步信号及控制接口与阀组低压触发工装连接。

优选的，所述CPU单元还用于：采用预录波的方式实时记录所述通用阀基电子装置内部各模块、触发脉冲及回检脉冲状态，并形成录波文件；然后将所述录播文件发送给监控系统；

所述录波功能的触发采用：手动触发或条件触发；

所述录波文件的格式为标准comtrade格式。

优选的，所述CPU单元包括至少四个以太网接口，每个以太网接口配置不同的通信模块；所述CPU单元通过所述不同的通信模块与不同的监控系统通信。

优选的，每一相阀组配置一个通用阀基电子装置，每一级的三相通用阀基电子装置通过光纤校验的方式保证主系统/备用系统状态的一致及控制命令的一致。

优选的，单个通用阀基电子装置与TE板的接口不少于72对；

根据不同电压等级的设备需求，所述通用阀基电子装置控制晶闸管的数量通过参数整定。

优选的，所述通用阀基电子装置还包括双路独立配置的电源模块，用于为所述通用阀基电子装置中各个单元供电。

优选的，所述CPU单元还用于：基于阀组状态结合整定的回检命令实时生成阀组状态矩阵，根据预设的阀裕度参数实现阀裕度不足保护的实时判据。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，包括：CPU单元、触发单元和回检单元；所述CPU单元采用冗余设计；所述触发单元和回检单元采用核心冗余设计；一方面其触发逻辑和回检逻辑可通过参数整定，不容设备、不同产品仅通过参数整定就可完成与阀组之间的数据交互，同时，当设备切换到特定到特定工况时，实现带电不停运检修，检修过程中无需改动任何外部电缆。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图；

图2所示为本发明的CPU单元接口示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，包括CPU单元、与CPU单元通过第一高速总线连接的触发单元；与CPU单元通过第二高速总线连接的回检单元。CPU单元通过光纤接口与控制保护装置数据校核，接收控制命令、同步信号，发送状态信号及跳闸信号，通过以太网接口将VBE装置实时状态及阀组实时状态发送给监控系统；触发单元通过光纤与阀组中的TE板通信，发送触发命令，实现对阀组的控制；回检单元通过光纤与阀组中的TE板通信，接收阀组的状态，实现对阀组的监视。通过硬件上双电源配置，CPU单元冗余配置，触发及回检单元双核心设计，双系统数据总线独立设计，软件上采用触发脉冲逻辑及回检逻辑可整定设计、通过触发逻辑及回检逻辑的整定满足不同的电力电子设备的触发及控制要求；同时通过试验、检修检修功能及数据封锁功能设计实现，实现一次系统及二次系统的不停电检修功能，避免了因单一元件损坏而引起的强迫停运事故发生。为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。

实施例1

本发明提供一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，该通用阀基电子装置分别与控制保护系统和监控系统通讯连接；满足特高压高可靠运行，具备不停电检修功能，具体包括：CPU单元、多个触发单元和回检单元；CPU单元采用冗余设计；所述触发单元和回检单元采用核心冗余设计，这里的核心为逻辑计算单元；并且本发明的通用阀基电子装置还包括双路独立的电源供电；上述所有单元均按照标准6U结构设计，安装于6U机箱中，各个单元之间均采用独立的总线进行数据总线通信，装置示意图如图1所示。

所述回检单元用于：接收各个TE板检测阀组的状态作为回检脉冲发送给各CPU单元；这里的回检脉冲包括：将所述阀组状态按照阀组位置进行编码；

所述CPU单元用于：基于接收的控制保护系统的同步信号及触发命令结合整定的触发逻辑生成触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给触发单元的各核心冗余；还用于基于接收的各回检单元的回检脉冲提取阀组状态，将所述阀组状态和所述通用阀基电子装置的状态发送给监控系统；还用于：基于阀组状态结合整定的回检命令实时生成阀组状态矩阵，根据预设的阀裕度参数实现阀裕度不足保护的实时判据；

触发脉冲包括脉冲标识，所述脉冲标识包括下述中的至少一种或多种：主系统标识、备用系统标识和装置检修标识。

触发脉冲中CPU状态信息的发送区间为非触发区间，触发单元首先解析CPU状态信息，确定该组数据为主系统发送数据后，再通过与门将触发脉冲中的CPU状态信息清零，通过各个独立的光纤通道发送。

所述触发单元用于：接收各CPU单元的触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给阀组中各个晶闸管对应的TE板，进而实现对晶闸管的控制。

上述装置的触发逻辑及回检逻辑参数整定功能为，可根据要求设定触发逻辑形式，如五脉冲触发逻辑、脉冲群触发逻辑，然后再定义各个脉冲的含义及关联逻辑、产生区间、脉宽长度，对于回检逻辑也是基于此种方式整定，通过参数的整定实现对回检区间的定义。

上述装置的阀组的控制及监视功能为，通过光纤接收控制保护装置的同步信号及控制命令，其同步信号的格式为基于正玄波的方波信号，控制命令的格式为编码或者脉冲。其控制命令包括触发及非触发两种，当收到触发命令后，在最佳触发时刻生成触发脉冲，其触发脉冲考虑光纤触发延时，以保证触发时冲击最小；当收到非触发命令后，其脉冲仅包括巡检信息，用于与TE板的数据交互，CPU单元通过独立的数据总线向多个触发单元同时发送触发命令，触发单元接收后通过独立的光纤通道发送给TE板，其发送周期为每半个电力周波一次。各个回检单元通过独立的光纤通道接收各个TE板检测阀组的状态，并将阀组状态发送个CPU单元，CPU单元根据阀组状态实现闭锁或跳闸。

上述装置的检修功能由CPU单元的运行模式确定，分别为运行、备用、检修、试验。冗余配置的CPU单元在正常运行过程中一套处于运行、一套处于备用，可实现手动切换及故障时的自动切换，触发单元的主核心仅执行主CPU的命令。当装置处于检修模式时，该装置闭锁任何故障信息，以防止检修时的向控制保护系统发送故障信号而引起的故障及闭锁；同时当下级单元收到检修标识时，不在解析所在系统的触发命令。试验模式用于阀组的低压触发试验，在硬件接口上该装置除具备与控制保护系统通信的同步信号及控制命令接口，还具备额外的检修用同步信号及控制命令接口，在检修模式后通过与低压触发工装的配合实现无需改动任何接线实现低压触发功能。CPU单元可通过监控系统下发的切换命令，实现仅响应某一控制终端的命令，实现远方及就地控制权的切换。

具体为：

当所述通用阀基电子装置正常运行时：一套CPU单元的运行模式为运行、另一套CPU单元的运行模式为备用，且所述一套CPU单元和所述另一套CPU单元的运行模式可切换；

当任一CPU单元的运行模式为检修时：所述运行模式为检修的CPU单元向触发单元中任一冗余的核心，和/或回检单元任一冗余的核心发送闭锁逻辑；

当CPU单元收到被闭锁的触发单元冗余的核心或回检单元冗余的核心的任何数据时进行屏蔽处理；

当任一CPU单元的运行模式为试验时：所述CPU单元仅接收检修用同步信号及控制命令，配合VTE完成不改动任何接线的低压触发试验。

这里各CPU单元与触发单元的核心冗余之间、CPU单元与回检单元的核心冗余之间均会将自身的主系统/备用系统状态互相发送；且所述主系统/备用系统采用交叉连接的方式。

上述装置采用了半冗余的结构设计，即供电单元及CPU单元采用独立的板卡，而触发单元及回检单元采用双核心设计，从而实现每一个带逻辑功能的单元均为冗余设计。其主从逻辑为：CPU单元、与触发及回检单元均为交叉连接的方式，各个单元自行切换主从，并将主从结果互发校验。

为保证检修过程中的数据的有效封锁，各个单元均设有发送数据封锁及接收数据封锁模式，该模式投入后，其他单元默认该单元数据为好，但是实际上送后台的数据仍然为实际状态。

为实现对整个VEB装置各个期间其工作过程的全范围监视，装置设计实时录波功能，其录波内容包括并不限于触发单元返回的触发脉冲、回检脉冲、同步信号、控制命令、设备状态等信息。装置启动后录波功能随即启动，实时记录最近5s内设备状态，当录波条件触发后，以comtrade的格式将触发时刻前后5s的状态发送给监控系统。

采用上述方案后，本发明除满足各种拓扑及原理的阀组的监视及控制功能外通过在软件设计及硬件接口两方面实现了VBE装置及阀组的在线检修，满足了特高压输电线路可靠性要求，有效解决了单一器件损坏会引起设备强迫停运的问题，提高了设备的可用率。

实施例2

下面用一个具体的实例对本发明提供的一种具备不停电在线检修的通用阀基电子装置，进行介绍。

本发明的通用阀基电子装置，其接口规模满足特高压电压等级及以上的阀组的控制规模，同时其不停电检修功能，满足特高压输电单一元件损坏不能引起设备强迫停运的要求。该装置的配置原则为每一相阀组配置一个VBE装置。下面以单级单相的一个VBE装置为例，对本发明的技术方案进行详细说明。

装置的结构示意图如1所示，一个VBE装置包括以下组成：2个独立供电的电源模块，2个互为冗余的CPU单元，多个双核心的触发单元及回检单元，每个触发单元及回检单元设计多个光通道，触发及回检单元的数量根据单相阀组的阀层数确定。各个单元的主要功能及接口如下所示：

1)电源模块，用于将220V DC转换为5V及24V为其他单元供电，供电总线为并联设计，保证一路故障另一路可靠供电。

2)CPU单元，用于实现触发脉冲的生成及回检逻辑的处理，具备多个光纤通道及以太网接口，其接口定义如图2所示。CPU单元通过光纤接口接收控制保护系统的控制命令及同步信号，接收低压触发试验工装的控制命令及同步信号，接收本级其他相的VBE装置的联动信号；发送跳闸信号，发送本级联动信号，发送VBE设备及状态信号，与监控系统通信。CPU单元实现对整个装置的监视控制及录波、接收触发命令经同步信号调理后生成触发脉冲发送给触发单元，接收回检单元的阀组状态，通过阀组状态及设备状态生成闭锁及跳闸逻辑，在线检修的相关功能。

3)触发单元，具备多个光纤发送通道，用于接收CPU单元的触发命令，并通过光纤通道发送给TE板。

4)回检单元，具备多个光纤回检通道，用于接收TE板的状态，实现对整个阀组的监视。

该装置进行如下设计满足特高压、高可靠性、在线检修的功能需求：

1)硬件接口满足冗余系统的配置要求，与TE通信接口大于72路，满足特高压工程阀层数的要求，按照每一项一个VBE的装置，可根据需求配置装置数量。

2)实现从数据接收到数据发送整个数据通道及逻辑通道的状态监视，各单元之间均实现双向通信，各个单元状态互相交互；

3)采用方波、带校验编码、带校验脉冲、频率信号等多种方式的数据编码格式，满足不同实时性及可靠性的要求；

4)冗余系统设计，对于可以在原理上实现独立单元的采用独立单元的冗余系统，对于不能实现独立的单元的采用双内核。各个内核之间采用独立的总线，互不干扰。采用交叉冗余，可通过手动切换或者故障时自动切换。

5)设置了独立的检修硬件接口，在试验模式下，可通过与低压触发试验工装配合，在不更改接线的方式下，某一级的低压触发测试。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种具备在线检修功能的通用阀基电子装置，其特征在于：所述通用阀基电子装置分别与控制保护系统和监控系统通讯连接；所述通用阀基电子装置包括：CPU单元、多个触发单元和回检单元；所述CPU单元采用冗余设计；所述触发单元和回检单元采用核心冗余设计；

所述回检单元用于：接收各个TE板检测阀组的状态作为回检脉冲发送给各CPU单元；

所述CPU单元用于：基于接收的控制保护系统的同步信号及触发命令结合整定的触发逻辑生成触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给各触发单元；还用于基于接收的各回检单元的回检脉冲提取阀组状态，将所述阀组状态和所述通用阀基电子装置的状态发送给监控系统；

所述触发单元用于：接收各CPU单元的触发脉冲，并将所述触发脉冲发送给阀组中各个晶闸管对应的TE板，进而实现对晶闸管的控制。

2.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述触发单元和回检单元的核心包括：逻辑计算单元；

所述回检脉冲包括：将所述阀组状态按照阀组位置进行编码。

3.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述触发脉冲包括脉冲标识，所述脉冲标识包括下述中的至少一种或多种：主系统标识、备用系统标识和装置检修标识。

4.如权利要求3所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述CPU单元具备的运行模式包括：运行、备用、检修和试验。

5.如权利要求4所述的通用阀基电子装置，其特征在于，当所述通用阀基电子装置正常运行时：一套CPU单元的运行模式为运行、另一套CPU单元的运行模式为备用，且所述一套CPU单元和所述另一套CPU单元的运行模式可切换。

6.如权利要求4所述的通用阀基电子装置，其特征在于，当任一CPU单元的运行模式为检修时：所述运行模式为检修的CPU单元向触发单元中任一冗余的核心，和/或回检单元任一冗余的核心发送闭锁逻辑；

当CPU单元收到被闭锁的触发单元冗余的核心或回检单元冗余的核心的任何数据时进行屏蔽处理。

7.如权利要求4所述的通用阀基电子装置，其特征在于，当任一CPU单元的运行模式为试验时：所述CPU单元仅接收检修用同步信号及控制命令，配合VTE完成不改动任何接线的低压触发试验。

8.如权利要求3所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述各CPU单元与触发单元的核心冗余之间、CPU单元与回检单元的核心冗余之间均会将自身的主系统/备用系统状态互相发送；且所述主系统/备用系统采用交叉连接的方式。

9.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述触发脉冲和回检脉冲的长度均为1个周波。

10.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述触发逻辑基于触发脉冲的长度和含义进行整定；所述各触发脉冲出现的区间、长度、触发逻辑形式含义及关连逻辑由参数定义；

所述回检命令基于回检命令的长度和含义进行整定，所述各回检命令出现的区间由参数定义。

11.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述各CPU单元、触发单元和回检单元之间均通过独立高速数据总线通信；所述高速数据总线上为双向数据交互；所述触发单元和回检单元均通过独立的光纤通道与阀组中各个晶闸管对应的TE板连接。

12.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述冗余设计采用交叉冗余，单系统配置及冗余配置可整定。

13.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述CPU单元包括：控制保护系统同步信号及控制接口和检修用同步信号及控制接口；所述控制保护系统同步信号及控制接口和检修用同步信号及控制接口均为硬件接口；所述检修用同步信号及控制接口与阀组低压触发工装连接。

14.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述CPU单元还用于：采用预录波的方式实时记录所述通用阀基电子装置内部各模块、触发脉冲及回检脉冲状态，并形成录波文件；然后将所述录播文件发送给监控系统；

所述录波功能的触发采用：手动触发或条件触发；

所述录波文件的格式为标准comtrade格式。

15.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述CPU单元包括至少四个以太网接口，每个以太网接口配置不同的通信模块；所述CPU单元通过所述不同的通信模块与不同的监控系统通信。

16.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，每一相阀组配置一个通用阀基电子装置，每一级的三相通用阀基电子装置通过光纤校验的方式保证主系统/备用系统状态的一致及控制命令的一致。

17.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，单个通用阀基电子装置与TE板的接口不少于72对；

根据不同电压等级的设备需求，所述通用阀基电子装置控制晶闸管的数量通过参数整定。

18.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述通用阀基电子装置还包括双路独立配置的电源模块，用于为所述通用阀基电子装置中各个单元供电。

19.如权利要求1所述的通用阀基电子装置，其特征在于，所述CPU单元还用于：基于阀组状态结合整定的回检命令实时生成阀组状态矩阵，根据预设的阀裕度参数实现阀裕度不足保护的实时判据。

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