CN116216417B - 基于电磁感应的被拖引多轴的等张力同步调控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电磁感应的被拖引系统多轴等张力同步调控方法和系统，各待控轴均机械连接传动至各自对应的参数相同的电磁感应执行器，各电磁感应执行器配置控制电流电路，各控制电流电路依次串联或经电流转换电路转换成直流后依次串联，形成一个主调电流调整电路，通过电流控制器调整主调电流调整电路的电流，即可实现各待控轴的制动转矩同步等量控制，对于同机械结构的各个被拖引轴，即实现了各个被拖引轴工艺张力同步等量调整。各电磁感应执行器还可配置电流微调电路，以反馈或按经验开环预置微调的方式，微调以降低各轴之间的张力差异。实现以集中控制的主调电流调整电路电流为主，电流微调电路的调整为辅进行等张力同步调控。

Description

基于电磁感应的被拖引多轴的等张力同步调控方法及系统

技术领域

本发明涉及被拉引系统的张力控制，具体为一种基于电磁感应的被拖引多轴的等张力同步调控方法及系统。

背景技术

多轴被拖引系统在运行生产过程中，往往需要高性能的被拖引系统多轴等张力同步调控，其性能好坏，直接影响着生产产品质量。

譬如捻股制绳工艺而言：线材制品行业制绳环节，普遍执行如下工艺过程：多根单丝(或股线)同时从不同的放卷轮放卷导出，经过捻股、制绳设备搓捻成绳。生产过程中，长度基本相等的每根单丝(或股线)从不同的放卷轮拖引导开，张力同步调控实时张力一致稳定，直接关系着产品的成形效果。

譬如在轮胎行业，钢帘线布是很重要的材料之一，其质量性能关系到轮胎的胎面质量(稳定、承载、限制变形能力)：钢帘线布是由很多根钢帘线和胶料同时通过压延制成的覆胶帘布，工艺过程中，长度基本相等的多根钢帘线从不同的放卷轴同时放出，保持实时张力同步一致稳定至关重要：每根之间张力不同，将导致钢帘线布成型后各钢帘线的张弛性能不一致，最薄弱的一根，决定整个钢帘线布的品质，也就决定了整个轮胎的品质。

在一些类似工艺的印染纺织，电线电缆、钢丝胶带、胶管等行业，也普遍存在多轴等张力同步调控需求。

以上被拖引系统多轴工艺制程中，大都各轴对应的被拖引转动的放卷轮上，原料规格和长度相等，放卷轮卷径相等，因而实现了等制动转矩同步控制，也就实现了等张力同步调控。

另外，在实践应用中，如上述例子中的被拉引放卷轮或工字轮，随着其上卷绕的材料不断变少，直径不断变小，为保持张力不变，此多轴阻尼控制需要自动控制，实时调整。

目前常用的被拖引多轴张力控制的方法：有如下4种：

1：通过机械摩擦阻尼方式：

使用机械摩擦阻尼方式，控制精度低，张力不可视，无法做到多轴等制动转矩实时同步控制调整，通常应用于一些要求不高的场合，或者通过气压调整摩擦力，勉强应用于一些要求高的场合，但可靠性不高。多轴分别调整很难形成一致，且不稳定。

2：通过变频技术的张力控制方式：

这是一种主动方式，因为工作卷轴的转速很低，为了满足速度的匹配，有两种方法可以实现：

电机工作在低频状态，变频器工作在电机转速超过同步转速的再生能耗制动状态，因为在实际应用中，这就要求电机和变频器的功率放大设计，成本和功耗随之增加，另外，变频控制行制动时，闭环控制时转矩控制精度在额定转矩的±5％左右，变频控制工作于低频状态时，因为变频器的功率放大设计，误差也同时放大，这种精度，不能满足较高的张力控制要求；

或者可加装高速比的减速装置，这种工作方式制动时，减速装置工作在电动与制动的交替过程中，减速装置容易发生抖动，长时间工作常见减速箱漏油现象普遍，故障率较高，不易批量应用。尤其在小张力控制中，高速比的减速装置，自身阻尼已经超过了工艺张力需求，变频器实际工作在电动状态，电动功率克服减速装置的实时固定制动转矩不一致，不易实现可靠稳定的张力控制，变频电机张力控制方式时，要达到张力一致性，只能依靠检测与闭环控制，对于多轴系统而言，需要更高的成本。

3：通过磁粉离合器制动的方式：

磁粉离合器制动方式是常见的张力控制方式：

使用磁粉离合器，磁粉离合器产生制动将引起磁粉发热，导致其磁感应强度逐渐衰减，不同衰减阶段时，即使对于同一个执行器，同一控制电流对应产生的制动转矩不同；不同执行器之间，同一控制电流作用时产生的阻尼不同。

因而，要通过磁粉离合器实现多轴张力同步实时控制，只能单轴增加检测并闭环控制才有可能，一方面维护量增加，另一方面检测用传感器和控制器的成本较高，在批量应用时，当控制的轴数较多时，这使得实际应用的可能性不大。

4：通过基于电磁感应原理的阻尼方式：

基于电磁感应原理的阻尼方式，通过电磁感应发电方式，将机械能转换为电能，通过对电流的控制，实现对阻尼转矩的控制，目前可见主要有两种形式：

一种是专利号为201310330640.4(CN103454980B)的发明专利“一种机械运动控制方法及装置”，这是一种感应发电感应电流输出型转矩控制方式。通过对执行装置输出电流的控制，实现对生产过程中工艺张力的控制，因为感应电流对应阻尼转矩是线性的，控制简单可靠，目前广泛应用于钢丝制品行业。

一种是磁滞阻尼器，励磁电流输入定子中的励磁线圈产生磁场，在定子中形成沿径向磁感应强度变化且呈规律分布的磁隙，被拖引轴带动的导电转子在该磁隙中转动时，产生变化的感应电动势，在导电转子上形成涡流，将机械能转换为热能，同时产生阻尼转矩。这是一种励磁电流输入控制型转矩控制方式，通过对执行器输入励磁电流的控制，控制磁场强度，从而控制阻尼转矩，实现对生产过程中工艺张力的控制。

以上两种形式，控制器和执行器一对一控制，从而控制连接执行器的拖引轴，可取得较好效果。但是，对于被拖引系统多轴张力的控制而言，解决方案采取单轴单控的方式，多个阻尼单元，分别控制而达到设定张力，实现等张力调整。调控时，系统复杂，响应一致性差，难以实现同步调整，同时一对一的方式相对成本较高，不易被广泛采用。

基于电磁感应原理的阻尼方式：被拖引多轴通过机械连接，带动电磁感应执行器转动。电磁感应执行器转动时，调整执行器的工作电流，控制执行器产生的制动转矩。

满足被拖动轴上工艺张力所需制动转矩为：

M＝F*R

F 为工艺张力值

R 为被拖引轴导开半径

机械制动机构提供制动转矩由被拖引轴机械结构自有阻尼转矩和电磁感应执行器提供的制动转矩组成，表达如下：

M＝M0+Mi

M0为被拖引轴机械结构自有阻尼转矩，是转速稳定时是常数，每台机器都有一定差异；

Mi为电磁感应执行器提供的制动转矩；

Mi为电磁感应执行器控制电流的单调函数，基于本公司的专利号为201310330640.4(CN103454980B)时，是线性的函数；

对于磁滞阻尼器方式，在一定范围内，近似线性处理

Mi＝K*I

转矩平衡方程为M＝F*R＝M0+Mi＝M0+K*I

I＝(F*R-M0)/K

F：工艺张力

R：卷轴半径

M0：折合到卷轴上的传动机械自有阻尼转矩

K:电流转矩系数(折合到卷轴上的转矩)

如图1所示，传统方式分别调节施加于各轴执行器的电流，分别调整每个轴对应执行器的电流，从而调整制动转矩，独立调整工艺张力。这种方式可以实现每个轴的等张力运行，但成本高，调整复杂，且不是真正的同步调整。

在工业生产实践应用中，被拖引系统多轴等张力同步调控的需求广泛地存在，在数字化、智能化生产广泛推进的当下，这种需求会更加迫切。现有技术难以满足这种需求，行业急需成本合理的、简捷可靠的被拖引系统多轴等解决方案，以实现高质量的张力控制，提高产品质量，提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中缺少被拖引系统多轴等张力同步调控方法的缺陷，提供一种成本合理、可批量应用于实际生产，能耗低，绿色环保方法和装置，实现在线被拖引系统多轴阻尼转矩同步调控，满足被拖引系统多轴等张力同步调控的生产工艺要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

用电磁感应原理对各待控轴产生阻尼的方式，来实现张力调整。各待控轴均机械连接传动至各自对应的参数相同的电磁感应执行器，各电磁感应执行器内的电磁线圈组为控制电流电路，各控制电流电路依次串联或经电流转换电路转换成直流后依次串联，形成一个主调电流调整电路，通过电流控制器调整主调电流调整电路的电流，即可实现各待控轴的制动转矩同步等量控制，对于同机械结构的各个被拖引轴，即实现了各个被拖引轴工艺张力同步等量调整。

各执行器单独设有电流微调电路，电流微调电路的两个端子分别并接在控制电流电路或由控制电流电路转换而成的等效直流电路的两个端子上，各电流微调电路可单独微调执行器控制电流，从而微调待控轴的工艺张力，电流微调电路的电流与主调电流调整电路的电流并联后作用于各电磁感应执行器，即可实现各个被拖引轴工艺张力等张力同步调控。

当采用励磁电流输入控制型转矩控制方式的磁滞阻尼方式时，将各电磁感应执行器的控制电流电路依次串联，形成一个主调电流调整电路；

当采用基于本公司专利号为201310330640.4(CN103454980B)的发明专利“一种机械运动控制方法及装置”时，即采用感应发电感应电流输出型转矩控制方式时，将各电磁感应执行器的主调电流回路串联接入同一个主调电流调整回路的方法为：电磁感应执行器配置控制电流电路采用感应发电电流输出型转矩的控制时，各控制电流电路经电流转换电路转换成直流正负输出端分别与前后单元按极性首尾相连。

主调电流调整电路的电流集中控制：当各执行器参数一致时，各执行器的制动转矩的调整是同时一致的。对于被拖引系统多轴机械参数相同的各轴，实现了张力同步等量调节。在需要进行张力调整时，通过前馈主调电流控制单元调整主调电流调整电路的电流，即实现各待控轴的张力同步等量调整。

电流微调电路分散控制：差异化微调各电磁感应执行器。单独可调的电流微调电路可根据实际需要，以开环预置或闭环反馈控制的方式，辅助作用于对应磁感应执行器，针对各待控轴的差异化单独调整，弥补各待控轴之间的差异，实现等张力控制。

各电磁感应执行器的实际工作电流＝主调电流调整电路的电流+电流微调电路电流。在进行张力调节时作为，主调电流调整电路的电流根据张力设定和系统实际工作状况，同步调节，以实现各轴的同步张力等量调节；各轴电流微调电路用于单独微调每个轴电磁感应执行器的工作电流，以使在调电流调整电路的电流一致时，每个轴的张力一致。

本发明所达到的有益效果是：

一、主调电流调整电路的电流集中控制，通过各控制电流电路依次串联或经电流转换电路转换成直流后依次串联，形成一个主调电流调整电路，实现了各轴的控制电流电路的电流集中控制，调整主调电流调整电路的电流，就可使各轴工艺张力同步等量改变。过渡过程各轴对应工艺张力的一致，使协同工作的各部分产品构成中，不形成薄弱部分，对于合股、捻绳、胶管等等生产工艺而言，不易产生因张力不均匀导致的跳丝、翻芯、错位等质量缺陷；控制简化，成本节约，更加适合在被拖引多轴系统中普遍采用。

二、电流微调电路单独可调，可弥补各轴之间的差异，比如可以调节固定电流以补偿固定机械阻尼的不一致，可以调节转速相关的电流，补偿转速相关的机械阻尼的不一致等等，使各轴等张力运行得以实现，同时分电流微调电路的调整功率小，成本少。

作为一个整体对象调节的主调电流调整电路电流，和单独可调的电流微调电路电流可采取前馈加反馈或按经验开环预置微调结构，以集中控制的主调电流调整电路电流为主，调节范围大，单独可调的电流微调电路的调整为辅，调整范围小，使控制更加安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1传统方式中分别调节施加于各轴执行器的电流实现等张力控制的工作原理图；

图2本发明的主调电流调整电路的电流集中控制等量同步调控部分的工作原理图；

图3为分散控制的各单元分电流微调电路的补充部分的工作原理图；

图4：七轴放卷(1+6)的外放内收钢帘线捻股设备示意图；

图5：七轴放卷的外放内收钢帘线捻股设备中，六个边丝轴等张力调节系统图；

图6：单各放丝轴的控制原理示意图；

图7：实施例中微调电流回路与电流转换装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

外放内收钢帘线捻股设备可将多根卷绕在工字轮上的钢丝捻制成钢帘线并卷绕至成品工字轮上；如图4所示，外放内收钢帘线捻股设备主要由放线系统，捻股成型机和内收线收卷机三大部分组成。放线系统由多个放卷轴组成，每个放卷轴上装载一个卷绕着钢丝的工字轮，捻股成型机内配置有主动传动的牵引轮，在主电机的传动下旋转，主导机器运行速度，在捻股成型机内牵引轮的拖引下，放卷系统的钢丝从各自的工字轮上放卷导开，经过集线、压模、外过捻，拖引到捻股成型机内，捻制成钢帘线，并卷绕到收卷工字轮上。

其中，多根钢丝从在工字轮上放卷导开，被拖引到捻股成型机过程中，钢丝上张力的大小和一致性对捻制成型的质量有着关键的影响。不一致的张力，将会引发起鼓、跳丝、翻芯等等各种质量缺陷。

这里，由多个放卷轴组成放卷系统，就是一个被拖引多轴系统，工艺张力要求等张力同步调控。

外放内收钢帘线捻股设备根据不同的结构，分为多种型号，现以七轴放卷的外放内收钢帘线捻股设备为例说明：

图4为七轴放卷的外放内收钢帘线捻股设备示意图，其放卷系统由七个放卷轴组成，其中最左边轴为中心丝放卷轴，其余六个为边丝放卷轴，捻制出的成品为1+6结构，即六根边丝均匀紧密包围环绕在一根中心丝周围。工艺要求六根边丝张力一致，中心丝单独控制。在此，张力控制方式的原理基于本公司的专利号为201310330640.4(CN103454980B)的发明专利：“一种机械运动控制方法及装置”，即利用电磁感应将机械运动的机械能转换为感应电能并存储输出或消耗，在存储输出或消耗该感应电能时，通过控制存储输出或消耗时的电流，进而控制机械的运动参量。

被拖引系统中各放丝轴被拖引转动，与之机械连接的电磁感应执行器产生电磁感应发电。控制器控制此电磁感应发电的输出电流，即控制了电磁感应执行器作用于该轴上的制动转矩M，从而，控制工艺张力大小增减。

在本发明方法实施例中，六根边丝要求等张力同步控制，其控制系统如图5所示，包括的以下部件：

人机界面与控制输入输出：用于处理主控系统的输入输出信号，人机界面用以参数设置与显示，参数包括：机电相关系统参数、面板模式下的张力设定和微调电流预置值等。还包括机器工况参数显示：如线速、转速、直径、工作电流等等。控制输入输出指控制信号的输入输出，处理主控系统与机器相关的信息与指令。

集中控制系统(MCU)：集中控制系统用于根据系统的机电参数，实时检测到的工艺运行线速度，以及实时检测的卷轴转速，建立数学模型，将需要调整的张力转换成制动阻尼，然后再计算出主调电流回路的待控电流设定值。集中控制系统包括前馈主调电流控制单元、电流运算单元、卷径计算单元、运行逻辑控制单元、输入输出接口和分流微调控制单元。

前馈主调电流控制单元：用于集中控制主调电流调整电路的电流，可选用江阴天润信息技术有限公司产品开环转矩控制器ZR2101，根据转矩设定值，调整主调电流调整电路的电流。

电流运算单元：用于根据执行器的机电参数和系统要求张力，以及机械结构特点，计算对应张力要求的控制电流；

卷径计算单元：用于根据线速度和放卷转速计算卷径；

运行逻辑控制单元：用于根据输入接口信息和本机状态，判断机器运行情况，控制各部分的运行逻辑，同时输出相关信息；

输入输出接口：用于机器运行状态\张力设定及参数设置；

分流微调控制单元：用于分散控制各电流微调电路。

每个放丝轴均包括以下部件：

被控边丝放卷轴及相关连接机械：将被控边丝放卷轴按速比机械连接至电磁感应发电机；

电磁感应执行器：电磁感应执行器通过相关连接机械连接被控边丝放卷轴，被控边丝放卷轴被拖引转动时，电磁感应执行器被传动转动而感应发电，额定转速范围内，电压随转速线性递增，本实施例选用三相无刷同步发电机为电磁感应执行器。额定参数：rpm：200/V-DC:24v/I-DC:5A；

电流转换电路：将电磁感应执行器产生的电转换成极性确定的直流，本实施例选用SK510C组成三相整流桥；如图7所示。

电流微调电路：在实际应用中，因为每个轴都有不同的机械阻尼，这些附加机械阻尼将引起每个轴的工艺张力不一致，为了实现等张力调控，除需要控制主调电流调整电路的电流外，每个边丝放卷轴设置一个电流微调电路，如图3所示。根据不同的控制要求，可选闭环实时调节或开环预置方式，闭环调节以常见PID实时控制，成本稍高。本实施例选择开环手动预先设置，选用可调直流电流电子负载DC24V,0～1A，如图7所示。

开环手动预置方式附加阻尼微调方法包括以下步骤：

(1)使主调电流调整电路输出的电流为0，正常速度运行拖引每个被控边丝放卷轴，分别测试每个边丝放卷轴上的工艺张力，这个张力是由于被拖引轴机械结构自有阻尼转矩同M0产生的。

(2)找出最大张力的那个轴，并记录下最大张力值T；

(3)根据测量的每个单轴的工艺张力，调节对应的电流微调电路，使每个轴的张力为T比T略高(比如设置为110％T)的固定值，此张力作为预置值，保存此时每个单轴微调电流设定值，每次运行时调用此值作为电流微调电路电流预置设定值，这样，当主调电流调整电路输出的电流为0，正常速度下，各边丝放卷轴为等张力状态。调整主调电流回路的主调电流时，设置调节主控张力值减去预置的张力值部分，就可实施同步等张力按要求控制了。

图6为单各放丝轴的控制原理示意图，图6中被控边丝放卷轴与电磁感应发电机(电磁感应执行器)机械连接，电磁感应发电机与电流转换电路电连接，各控制电流电路转换成直流后依次串联，形成一个主调电流调整电路，电流电磁感应发电机上还设有电流微调电路，电流微调电路的两个端子分别并接在由控制电流电路转换而成的直流电路的两个端子上，各电流微调电路单独可调，被前馈主调电流控制单元和微调电流回路均受控于主控系统的调节。

设备运行时，各被控边丝放卷轴被拖引转动，与之机械连接的电磁感应发电机同时被拖引转动发电；电磁感应发电机的控制电流电路经电流转换电路转换成直流后，形成一个主调电流调整电路，前馈主调电流控制单元集中控制主调电流调整电路的电流；

六个被控边丝放卷轴对应的六个电磁感应发电机，工作在同一个对应张力设定的输出电流(主调电流调整电路的电流)下，由前述可见，每个轴对应工艺张力的大小增减，被同时控制。

如图5所示：

S1：将第一被控边丝放卷轴对应的电磁感应发电机的发出的感应电，接入电流转换电路，将其转换成确定极性的直流电，输出为：正极P₁₊和负极N_1-；

将第二被控边丝放卷轴对应的磁感应发电机的发出的感应电，接入电流转换电路，将其转换成确定极性的直流电，输出为：正极P₂₊和负极N_2-；

同里，其余电流转换电路输出分别为：正极P₃₊和负极N_3-、正极P₄₊和负极N_4-，正极P₅₊和负极N_5-、正极P₆₊和负极N_6-；

S2：将上述各轴对应电流转换电路的输出串联连接：

N_1-接到P₂₊，N_2-接到P₃₊，N_3-接到P₄₊，N_4-接到P₅₊，N_5-接到P₆₊，串联形成主调电流调整电路，接出来两个输出极，分别为P₁₊和N_6-。

S3、将主调电流调整电路的P₁₊和N_6-连接到前馈主调电流控制单元，以上各被拖引的被控边丝放卷轴对应电磁感应发电机，在前馈主调电流控制单元的控制下，等电流工作，所有被控边丝放卷轴增加的制动阻尼转矩，正比例线性一致于主调电流回路的电流输出，因而，调节主调电流调整电路的电流，即同步线性调节了系统中每个边丝放卷轴的制动阻尼转矩。而当六个边丝放卷轴的机械结构与卷轴直径一致时，同步线性调节了系统中每个轴对应边丝的张力。

对于每个被控边丝放卷轴而言，单个放丝轴的控制原理如图6为所示：

被控边丝放卷轴与电磁感应发电机机械连接，电磁感应发电机与电流转换电路电连接，经过电流转换电路转换后电路依次串联形成一个主调电流调整电路，主调电流调整电路被前馈主调电流控制单元控制，各电磁感应发电机单独设有电流微调电路，电流微调电路的两个端子分别并接在控制电流电路转换而成的直流电路的两个端子上，各电流微调电路由分流微调控制单元控制，前馈主调电流控制单元和分流微调控制单元均受控于集中控制系统的调节。

由此，前馈主调电流控制单元对主调电流调整电路的电流的调节是多轴等张力控制系统的主要调节环节，可实现多轴被拖引系统的张力同步等量线性调节，分流微调控制单元对电流微调电路的调节，可调节各单元机械差异预置值，实现等张力同步调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于电磁感应的被拖引多轴的等张力同步调控方法，其特征在于，采用电磁感应原理对各待控轴产生阻尼的方式，实现张力调整，各待控轴均机械连接传动至各自对应的参数相同的电磁感应执行器，各电磁感应执行器内的电磁线圈组为控制电流电路，各控制电流电路依次串联或经电流转换电路转换成直流后依次串联，形成一个主调电流调整电路，通过调整主调电流调整电路的电流，即可实现各待控轴的制动转矩同步等量控制，对于同机械结构的各个被拖引轴，即实现了各个被拖引轴工艺张力同步等量调整；

各执行器单独设有电流微调电路，电流微调电路的两个端子分别并接在控制电流电路或由控制电流电路转换而成的等效直流电路的两个端子上，各电流微调电路可单独微调执行器控制电流，从而微调待控轴的工艺张力，电流微调电路的电流与主调电流调整电路的电流并联后作用于各电磁感应执行器，即可实现各个被拖引轴工艺张力等张力同步调控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电流微调电路采用闭环反馈方式与主调电流调整电路的电流的集中控制系统构成前馈加反馈的控制方式，实现实时控制的等张力同步调控。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电流微调电路采用预调预置的方式，与主调电流调整电路的电流的集中控制系统构成主调加副调的控制方式，实现偏差预调预置的等张力同步调整。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，电流微调电路的控制方法为：

第一步：当主调电流调整电路的输出电流为零，正常速度运行拖引每个待控轴时，分别测试每个待控轴自有阻尼转矩；

第二步：找出最大张力的待控轴，并记录下最大张力值T；

第三步：根据测量的每个单轴的工艺张力，调节对应的电流微调电路的电流，使每个轴的张力为T或略高于T，并作为预置固定；使得主调电流调整电路的输出电流零时，各轴为等张力状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，形成一个主调电流调整电路的方法为：

电磁感应执行器配置控制电流电路采用励磁电流时，将各控制电流电路分别与前后单元首尾相连；

电磁感应执行器配置控制电流电路采用感应发电电流输出型转矩的控制时，各控制电流电路经电流转换电路转换成直流后正负输出端分别与前后单元按极性首尾相连。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，集中控制系统包括前馈主调电流控制单元、电流运算单元、卷径计算单元、运行逻辑控制单元、输入输出接口和分流微调控制单元；

所述前馈主调电流调整回路控制单元用于集中控制主调电流调整电路的电流；

所述电流运算单元用于根据机电参数和系统要求张力，以及机械结构特点，计算对应张力要求的控制电流；

所述卷径计算单元用于根据线速度和放卷转速计算卷径；

所述运行逻辑控制单元用于根据输入接口信息和本机状态，判断机器运行情况，控制各部分的运行逻辑，同时输出相关信息；

所述输入输出接口用于机器运行状态\张力设定及参数设置；

所述分流微调控制单元，用于分散控制各电流微调电路。

7.基于电磁感应的被拖引多轴的等张力同步调控系统，其特征在于包括若干个被控边丝放卷轴，各被控边丝放卷轴机械连接至电磁感应发电机，电磁感应发电机与电流转换装置电连接，经过电流转换装置转换后的直流电路与其他的被控边丝放卷轴的电路串联后形成主调电流调整电路，每个经过电流转换装置转换后的直流电路还并联有电流微调电路；

通过前馈主调电流控制单元控制主调电流调整电路的电流，通过分流微调控制单元控制电流微调电路的电流。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，电磁感应发电机为三相无刷同步发电机，电流转换装置选用三相整流桥。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，电流微调电路可调直流电流电子负载。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括有电流运算单元、卷径计算单元、运行逻辑控制单元、人机界面与控制输入输出；

所述前馈主调电流调整回路控制单元用于集中控制主调电流调整电路的电流；

所述电流运算单元用于根据机电参数和系统要求张力，以及机械结构特点，计算对应张力要求的控制电流；

所述卷径计算单元用于根据线速度和放卷转速计算卷径；

所述运行逻辑控制单元用于根据主调电流调整电路的待控电流设定值，实现主调电流调整电路的闭环恒电流控制；

所述人机界面与控制输入输出用于机器运行状态\张力设定及参数设置；

所述分流微调控制单元，用于分散控制各电流微调电路。